機械傳動式糾偏裝置

A. 機械式傳動系由哪些裝置組成各起何作用

1）由離合器、變速器、萬向傳動裝置、驅動橋（主減速器、差速器、半軸）所組成。
2）各裝置的作用：
離合器：它可以切斷或接合發動機動力傳遞，起到下述三個作用1）保證汽車平穩起步；2）保證換擋時工作平順；3）防止傳動系過載。
變速器由變速傳動機構和操縱機構所組成。作用：
改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速的變化范圍，以適應經常變化的行駛條件，並使發動機在有利（功率較高而耗油率較低）的工況下工作
在發動機旋轉方向不變的前提下，使汽車能倒退行駛
利用空擋，中斷動力傳遞，以使發動機能夠起動、怠速，並便於變速器換擋或進行動力輸出。
萬向傳動裝置由十字軸、萬向節和傳動軸組成。作用：變夾角傳遞動力，即傳遞軸線相交但相互位置經常變化的兩軸之間的動力。
驅動橋：由主減速器、差速器、半軸等組成。
主減速器的作用：降速增扭；改變動力傳遞方向（動力由縱向傳來，通過主減速器，橫向傳給驅動輪）。
差速器的作用：使左右兩驅動輪產生不同的轉速，便於汽車轉彎或在不平的路面上行駛。
半軸的作用：在差速器與驅動輪之間傳遞扭短

B. 輸煤皮帶用的糾偏托輥結構原理

糾偏托來輥有好幾種結構的。1.有機械式源的，就是跑偏瞭然後又擋輥，擋著，然後慢慢的往中間靠攏。
2.摩擦式的，原理和上面的機械式的差不多。就是一頭大，有摩擦盤的。還有一邊是正常的直徑，如：89.108.133.159之類的。
3.這種事利用皮帶自身的摩擦達到調正的原理。就是做一個滾筒形式的，中間鼓起來，就像鼓一樣，兩邊均勻的往下降。在滾筒中間調節機構。這種不傷皮帶。比較好。重慶市業久機電有限公司就採用這樣的方式，也有老的方式，都有。他們比較專業。他們在煤礦，水泥，化工，糧食，港口等做的比較好。

C. 糾偏機糾偏器的工作原理是怎樣的

天機傳動糾偏機糾偏器的工作原理在物料卷繞過程中，由光電感測器檢測邊或線的位置，以拾取邊或線位置偏差信號。再將位置偏差信號傳遞給光電糾偏控制器進行邏輯運算，向機械執行機構發出控制信號，氣動執行器測試台驅動機械執行機構，修正物料運行時的蛇形偏差，保證物料直線運動。可選裝左、右限位開關防止系統失控.

D. 自動糾偏裝置糾偏工作原理

自動糾偏裝置器是一種批改卷材在向前運動中呈現的側邊差錯的機械設備，位移式糾偏是經過更改卷材在進口和出口跨度來完成卷材側邊批改。

自動糾偏裝置糾偏作業原理

由糾偏感應器B宣布紅外光/超聲波/激光/可見光監測卷材的工作，將信號發送給操控器A。操控器發現卷材有方位漂移後，依據操控者預先設定的指令，經過驅動器D操控糾偏框架C搖擺，糾正卷材方位。卷材主動糾偏體系運用光電感測器，檢測卷材邊際方位，將測得的方位差錯信號送入操控器，經過操控單元判斷處理後，操控驅動電機，將發生偏差方位的卷材糾正到正確的方位。

FIFE糾偏體系供給幾種不同的檢測方法：檢邊、跟線或對中。 其驅動體系運用低速同步、變頻調速、步進及伺服電機驅動，驅動行程與卷材偏移量成嚴厲的比例關系。體系還能夠配合不同的探頭運用，以適合檢測不同卷材的需求，如：紅外線光電、模擬量紅外線光電等。微電腦數字式操控器為體系。

自動糾偏裝置糾偏作業具有作業安穩，高准確，反響靈敏，耐久經用及裝置調試簡單的特色，廣泛應用於：包裝機械，印刷機械，標簽設備，紙處理加工設備，塑料和橡膠機械，紡織設備，金屬加工設備，衛生用品生產線等新興職業的生產流水線中。

自動糾偏裝置糾偏作業的效果

自動糾偏裝置糾偏操控器是電子糾偏體系的心臟。和適當的感應器、驅動器、等糾偏組件組合，自動糾偏裝置糾偏能夠供給高精度、均衡、閉環、有著高動態響應的伺服體系。

以 下 是 天 機 傳 動 自 動 糾 偏 裝 置 糾 偏 工 作 原 理 圖：

E. 大跨度門式起重機

起重機自動糾偏裝置,原理看網址
http://www.cqvip.com/onlineread/onlineread.asp?ID=21685932&SUID=
在大跨度門式起重機(以下簡稱門機)上通常裝有糾偏裝置,用來指示和調整門機運行的偏斜量。大跨度門機在運行中,由於兩側支腿運行阻力不同、車輪打滑、車輪直徑差異等原因,常會出現一側支腿超前於另一側支腿的現象。當超前量(或偏斜量)超過一定數值後,機構的運行阻力和金屬構件的內力便會增大,有可能使運行電動機燒毀或金屬構件被破壞,從而降低了驅動裝置和金屬構件的安全性與使用壽命,甚至使門機無法工作。因此,大跨度門機運行的糾偏問題至關重要,在設計時必須予以解決。

下面以德國 KRU PP公司設計製造的起重量580 t、跨度102 m的造船門機和太原重機廠與清華大學聯合設計的起重量200 t、跨度6615m的造船門機為例,介紹所用糾偏裝置的結構、傳動原理和使用情況,供同行們借鑒和參考。

德國580 t/102 m造船門機採用自動糾偏裝置,傳動形式如圖1所示。該裝置裝在門機柔性腿上端的球鉸7旁,用219m長的方鋼作測量桿6,在主梁2內裝有2個限位開關5和一個密封箱3,密封箱內裝有旋轉變壓器1和一對無間隙傳動的增速齒輪4。當剛性腿與柔性腿不同步時,測量桿推動密封箱內的齒輪帶動旋轉變壓器旋轉,旋轉變壓器發出的電壓信號作為一種特殊的速度反饋信號來調節大車運行電動機的轉速,使門機在運行時自動地得到糾偏控制。當偏斜量超過215 mm時,則發出警告;超過315 mm極限位置時,限位開關即起作用,此時系統停止供電,需人工控制糾偏,按一下糾偏按鈕,大車就自動回到正常狀態。門機運行機構採用直流傳動調速系統,經分析該系統是利用控制發電機勵磁,當出現偏差時送入位置差的外環系統,實現自動跟蹤同步。

該門機的允許偏差比值為0121 %,允許偏斜角0112°,測量桿的偏移量6109 mm,增速比11146。這套裝置結構簡單,糾偏精度高,使用壽命長,安裝位置合理,維護方便。

國產200 t/ 6615m造船門機上裝有偏斜指示裝置和電軸糾偏系統。其剛性腿和柔性腿兩側各有4台驅動電機和1台電軸電機 ,運行糾偏裝置也裝在柔性腿與主梁鉸接的球鉸聯接處。傳動形式如圖2所示。在主梁下蓋板1上焊有一根撥桿3,當主梁與柔性腿不垂直時(即有偏角時),撥桿撥動撥叉4擋 ,而應逐擋推動,但也不允許在每一過渡擋停留時間過長(特別是在起升機構下降擋)。在起升額定載荷時,應在第2擋才起步,第1擋僅使額定載荷作起升准備。大車和小車的運行機構相同。如司機操作粗暴,用力過大,在操縱起升、運行機構時都會產生越擋現象,造成機械部件及電氣系統損壞、跳閘和停電。

512 預防措施

為避免司機越擋操作,可在原起升機構和大、車運行機構的控制電路中分別增設幾個時間繼電器。並在操作中注意觀察,謹慎操作。
大跨度門式起重機的糾偏裝置
在大跨度門式起重機(以下簡稱門機)上通常裝有糾偏裝置,用來指示和調整門機運行的偏斜量。大跨度門機在運行中,由於兩側支腿運行阻力不同、車輪打滑、車輪直徑差異等原因,常會出現一側支腿超前於另一側支腿的現象。當超前量(或偏斜量)超過一定數值後,機構的運行阻力和金屬構件的內力便會增大,有可能使運行電動機燒毀或金屬構件被破壞,從而降低了驅動裝置和金屬構件的安全性與使用壽命,甚至使門機無法工作。因此,大跨度門機運行的糾偏問題至關重要,在設計時必須予以解決。

下面以德國 KRU PP公司設計製造的起重量580 t、跨度102 m的造船門機和太原重機廠與清華大學聯合設計的起重量200 t、跨度6615m的造船門機為例,介紹所用糾偏裝置的結構、傳動原理和使用情況,供同行們借鑒和參考。

德國580 t/102 m造船門機採用自動糾偏裝置,傳動形式如圖1所示。該裝置裝在門機柔性腿上端的球鉸7旁,用219m長的方鋼作測量桿6,在主梁2內裝有2個限位開關5和一個密封箱3,密封箱內裝有旋轉變壓器1和一對無間隙傳動的增速齒輪4。當剛性腿與柔性腿不同步時,測量桿推動密封箱內的齒輪帶動旋轉變壓器旋轉,旋轉變壓器發出的電壓信號作為一種特殊的速度反饋信號來調節大車運行電動機的轉速,使門機在運行時自動地得到糾偏控制。當偏斜量超過215 mm時,則發出警告;超過315 mm極限位置時,限位開關即起作用,此時系統停止供電,需人工控制糾偏,按一下糾偏按鈕,大車就自動回到正常狀態。門機運行機構採用直流傳動調速系統,經分析該系統是利用控制發電機勵磁,當出現偏差時送入位置差的外環系統,實現自動跟蹤同步。

該門機的允許偏差比值為0121 %,允許偏斜角0112°,測量桿的偏移量6109 mm,增速比11146。這套裝置結構簡單,糾偏精度高,使用壽命長,安裝位置合理,維護方便。

國產200 t/ 6615m造船門機上裝有偏斜指示裝置和電軸糾偏系統。其剛性腿和柔性腿兩側各有4台驅動電機和1台電軸電機 ,運行糾偏裝置也裝在柔性腿與主梁鉸接的球鉸聯接處。傳動形式如圖2所示。在主梁下蓋板1上焊有一根撥桿3,當主梁與柔性腿不垂直時(即有偏角時),撥桿撥動撥叉4擋 ,而應逐擋推動,但也不允許在每一過渡擋停留時間過長(特別是在起升機構下降擋)。在起升額定載荷時,應在第2擋才起步,第1擋僅使額定載荷作起升准備。大車和小車的運行機構相同。如司機操作粗暴,用力過大,在操縱起升、運行機構時都會產生越擋現象,造成機械部件及電氣系統損壞、跳閘和停電。

512 預防措施

為避免司機越擋操作,可在原起升機構和大、車運行機構的控制電路中分別增設幾個時間繼電器。並在操作中注意觀察,謹慎操作。

F. DJ皮帶自動糾偏機和液壓糾偏機有什麼區別

價格：

DJ糾偏機的價格是液壓的三分之一，一般市場上液壓糾偏機為15000左右一台（帶寬1000的輸送機），有的地方甚至被抬價到20000多元一台,而它們的製造成本基本相同。

性能：

DJ糾偏機是由上下調偏架、傳動裝置、底座等部分組成，採用立輥帶動拐臂，拐臂帶動連桿，連桿推動調偏架的結構，其工作形態如同人的左右手撐調偏架。動作連續，阻力小，力矩大，調偏架最大調整角度可達40度，尤其是它不受惡劣環境的影響。
液壓糾偏機的工作原理是採用皮帶帶動減驅輪，減驅輪帶動油泵，油泵帶動調心托輥，從而達到糾偏的目的。因其結構復雜所以動作緩慢，靈活性差，易受污染，調偏距離短，特別是在冶金企業，液壓糾偏機的缺陷突出的顯示出它的缺陷，因為它是採用管道存儲液壓油，在鋼鐵公司運送熟料過程中，溫度高達幾網路，液壓管道在正中常高溫情況下，理所當然的被載物所溶化，從而使糾偏裝置失去糾偏作用；還有就是環境也影響液壓的糾偏效果，眾所周知，環境惡劣指的是粉塵、水造成的污染，液壓糾偏機靠的是液壓泵、管道傳輸液壓油，一旦管道及液壓泵滲入粉塵和水，那麼他將失去任何作用，成為一堆廢鐵。

使用壽命：

因為DJ糾偏機的結構的特性無論在多麼惡劣的環境條件下都不會出現損壞（除人為自然磨損外），所以使用壽命要比液壓的長幾倍。液壓的因為它在惡劣的環境下液壓部分會產生污染，所以導致要不斷維護、修理。而DJ系列皮帶自動糾偏機為純機械型，使用壽命一般在5年以上。

G. 伺服糾偏裝置一體機的原理是什麼

天機傳動的伺服糾偏裝置一體機的原理有以下：
由糾偏感應器B發出紅外光內/超聲波容/激光/可見光監測卷材的運行，將信號發送給控制器A。
控制器發現卷材有位置漂移後，根據控制者預先設定的指令，通過驅動器D控制糾偏框架C擺動，糾正卷材位置。
卷材自動糾偏系統使用光電感測器，檢測卷材邊緣位置，將測得的位置誤差信號送入控制器，經過控制單元判斷處理後，控制驅動電機，將發生偏差位置的卷材糾正到正確的位置。

H. 糾偏器怎麼設置自動

在保證限位開關控制電機停止方向確定的情況下按照需求進行控制器自動方式進行設置並調整好電位器靈敏度即可開機運行。

糾偏器的操作步驟：

1：將需要糾偏的捲筒料按要求固定在糾偏機指定位置，並按要求與切袋機或印刷機連接。

2：把糾偏機電源連接線接入三相電插板，打開糾偏機控制器電源總開關、電眼開關、檢查糾偏控制器面板、電眼燈是否正常顯示。

3：根據糾偏實際要求調節電眼位置、左右糾偏按鈕、糾偏速度、張力大小、單雙糾偏調節為單路糾偏。

4：糾偏控制器調速范圍：0~10；數值越小糾偏速度越快，一般建議糾偏速度調為3。

5：張力控制器：建議調節為0.25KG。

6：左右糾偏的調節：根據糾偏實際需求；糾左邊調為左；糾右邊調為右。

7：注意：糾偏控制器調節任何按鈕前，請先按開關按鈕。

糾偏裝置主要應用於捲筒材料的橫向跑偏控制，可對各種卷材：如捲筒紙薄膜、金屬箔、無紡布、織布等卷材在漫長及快速的生產線上，因為速度，拉力或者材料的厚薄不均勻及各類機械損害，造成材料在生產線上左右移動及單向偏離的現象。

致使中段的加工動作不容易配合，或前後段的收發料動作不平整，造成許多材料的損失及後續加工的困難。光電對邊對線裝置可以解決該問題。糾偏器用於:塗布機,自粘機,貼合機,分條機,復卷機,包裝印刷機械等.及對邊機件。

糾偏器分類：

1、液壓式糾偏器。

液壓式糾偏器型號：

1：P05-E1A全自動型 (簡便操作、經濟型)。

2：P05-E1AM全自動型 (自動/手動型)。

3：P05-E1AC全自動型 (自動/中心回位型)。

4：P05-E1AMC全自動型 (自動/手動/中心回位型)。

2、光電式糾偏器。

光電式糾偏器型號：

1：DS-620A型 （配置高精度超聲波感測器）。

2：DS-620B型 （配置DLP光電感測器「德制/台制」）。

3：DS-620C型 （配置色標感測器「台制/國產」）。

I. 皮帶機自動糾偏裝置

徐州科利達電控科技有限公司（0516-87761169）
皮帶自動糾偏裝置是皮帶運輸裝置的附加設施，起著保護皮帶機的重要作用，它是機械皮帶自動糾偏裝置的升級換代產品。無源液壓皮帶自動糾偏裝置具有不用外接電源、自動高效、降低人工成本、提高生產安全性等多種優良性能。比目前使用的機械皮帶自動糾偏裝置壽命更長、費效比更高
產品描述：
皮帶自動糾偏裝置性能特點
一、可靠性極高：
皮帶自動糾偏裝置系統所有部件工作負荷極低，工作時間短，所以我們的產品極為耐用。
二、反應靈敏，糾正效率高：
皮帶自動糾偏裝置只要皮帶跑偏搭觸到檢驅輪上，皮帶自動糾偏裝置立即工作，使調心托輥旋轉一定角度，皮帶很快被糾正。
三、 具有很重要的調心托輥定位功能：
調心托輥旋轉後對皮帶自動產生糾偏力，皮帶同時對調心托輥有一反作用力，該力使調心托輥反轉復位。如果不對調心托輥制動，糾偏力會隨著調心托輥復位而消失。KLD邏輯閥組制動定位功能使得調心托輥定位於某一角度，在這個角度下，糾偏力與跑偏力相平衡，皮帶在中收線位置運行。
考察一種糾偏機時，必須要注意該糾偏機是否具有此功能。這項功能看似簡單，但它對皮帶糾偏機能否穩定工作，糾偏效果好壞有著重要影響。
四、可用在防爆、多塵、潮濕、高溫場合：
皮帶自動糾偏裝置不用電力，也不採用電氣控制元件，因此，它可以用在井下及其他有易燃、易爆等危險場合。
除了潮濕會對檢驅輪與皮帶，皮帶與調心托輥的摩擦力產生不利影響外，多塵和潮濕對機組運行沒有妨礙。 檢驅輪和橡膠油管是耐溫性薄弱環節。但它們都是耐溫阻燃材料製成，它們的耐溫品質不低於皮帶機配套的耐溫皮帶。所以，作為配套產品，WY皮帶機偏機在皮帶機適用的高溫場合下是安全的。我們的產品在煤氣廠，焦化廠，冶金企業的球團廠等一些高溫成品工段皮帶機上，已經有相當多的運行經驗。
五、免維修對皮帶完全沒有任何危害：
一旦我們的產品完全安裝和調試，您平時無需照顧它。我們的很多產品已經連續使用至今，技術狀態仍然很好，完全可以一直
概述：
皮帶跑偏是皮帶機運行的普遍現象，上皮帶跑偏易造成物料散落，皮帶跑偏嚴重易使皮帶撕裂；下皮帶跑偏易造成皮帶磨機架。糾正皮帶跑偏是皮帶機運行的一大難題，中國礦業大學在徐州與我公司聯合開發的預調式皮帶自動糾偏裝置。使用該裝置能有效可靠地糾正正因皮帶機各部安裝不正、運轉不靈、物料沖擊力方向不順、負荷大小變化、皮帶內部斷面張力不均等各種因素造成的皮帶跑偏。該裝置填補了國內空白，屬世界先進技術水平。
構造及原理
預調式皮帶自動糾偏裝置由立檔輥機構、耗輥機械及連桿機構組成，當皮帶跑偏時，皮帶邊緣推動立檔輥向皮帶跑偏的方向移動，同時立檔輥機構中的連桿動縱拉桿移動，縱拉桿拉動托輥機構同步偏轉，偏轉托輥的線運動方向與皮帶運轉方向形成夾角，其間產生的皮帶橫向摩擦力驅動皮帶居中運行。

產品特點
一、糾偏精度高
由於該裝置設有橫拉桿，能有效的控制皮帶在機架中心線10MM范圍運行。
二、糾偏效果好
該裝置較其他各種機械糾偏、液壓糾偏裝置最顯著的特點是提前一段距離糾偏，這樣就使托輥機構偏轉較小的角度，就能到達理想糾偏目的，從而使皮帶磨損較小，糾偏效果最好。
三、運轉靈活，無需維護
由於各轉動關節設計有乾式軸承，使該裝置不拍水、煤泥、粉塵等物料侵襲，只需簡單安裝，無需日常維護。
四、使用可靠，壽命長
該裝置無需任何動力驅動，運轉機構為低運動副，且運動距離短，故該裝置磨損較小，使用壽命長。
五、部件通用，更換方便
該裝置所用托輥為在線皮帶機的上托輥，一旦托輥損壞，用戶只需更換自家的在用托輥即可，從而減少停機時間。

六.下糾偏可以保護皮帶機皮帶下垂，糾偏准確度達到+--5％。