① 什麼是全閉環控制數控機床
全閉環與半閉環相對應,半閉環數控機床即機床靠伺服電機內部自帶的編碼器來反饋機床行走的狀態,由於傳動環節存在誤差,所以半閉環數控機床並不能真實的反映機床的行走狀態,機床精度稍低一籌/
而全閉環數控機床採用光柵尺對機床運動部件進行實時的反饋,通過數控系統處理後將機床狀態告知伺服電機,伺服電機通過系統指令自動進行運動誤差的補償,由於光柵尺反映的是運動部件的真實行走狀態,通過補償就減小了機床的運動誤差,所以全閉環數控機床的精度就比較高.
② 閉環數控車床與半閉環數控車床的重要區別在哪裡
全 閉環數控車床: 數控裝置將位移指令與位置檢測裝置(如:光柵尺)測得的實際位置反饋信號,隨時進行比較,根據其差值與指令進給位移的要求,按照一定的規律轉換後,隨時對驅動電機的轉速進行校正。使得工作台的實際位移量與指令位移量相一致。全閉環數控車床,位置檢測器是安裝在工作台上。X軸Z軸都用光柵尺反饋,檢測工作台的實際位置。
半閉環數控車床:將位置檢測裝置安裝在伺服電機的端部或是絲桿的端部,雖然沒有直接測量出工作台的實際位移,但通過間接測量絲桿的角速度,或伺服電機的角速度從而得到工作台的實際位置。最後對工作台的實際位移量進行補償。半閉環數控車床,使用伺服電機自身的編碼器反饋,只檢測電機的位置,而不檢測工作台的實際位置。半閉環數控機床已能達到相當高的精度,大多數的機床廣泛採用半閉環數控系統。
③ 數控機床的進給伺服系統分為哪三類
數控機床
數控機床是數字控制機床的簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,並將其解碼,從而使機床動作並加工零件。
數控機床的控制單元
數控機床的操作和監控全部在這個數控單元中完成,它是數控機床的大腦。
與普通機床相比,數控機床有如下特點:
●加工精度高,具有穩定的加工質量;
●可進行多坐標的聯動,能加工形狀復雜的零件;
●加工零件改變時,一般只需要更改數控程序,可節省生產准備時間;
●機床本身的精度高、剛性大,可選擇有利的加工用量,生產率高(一般為普通機床的3~5倍);
●機床自動化程度高,可以減輕勞動強度;
●對操作人員的素質要求較高,對維修人員的技術要求更高。
數控機床一般由下列幾個部分組成:
●主機,他是數控機床的主題,包括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械部件。他是用於完成各種切削加工的機械部件。
●數控裝置,是數控機床的核心,包括硬體(印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等)以及相應的軟體,用於輸入數字化的零件程序,並完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及實現各種控制功能。
●驅動裝置,他是數控機床執行機構的驅動部件,包括主軸驅動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。他在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時,可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。
●輔助裝置,指數控機床的一些必要的配套部件,用以保證數控機床的運行,如冷卻、排屑、潤滑、照明、監測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作台、數控轉台和數控分度頭,還包括刀具及監控檢測裝置等。
●編程及其他附屬設備,可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。
自從1952年美國麻省理工學院研製出世界上第一台數控機床以來,數控機床在製造工業,特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業中被廣泛地應用,數控技術無論在硬體和軟體方面,都有飛速發展。
加工中心
加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數控機床。工件在加工中心上經一次裝夾後,能對兩個以上的表面完成多種工序的加工,並且有多種換刀或選刀功能,從而使生產效率大大提高。
加工中心按其加工工序分為鏜銑和車削兩大類,按控制軸數可分為三軸、四軸和五軸加工中心。
④ 閉環數控機床的檢測裝置在哪裡
半閉環控制數控系統:
位置檢測元件被安裝在電動機軸端(伺服電機編碼器)或絲杠軸端(編碼器),通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置(直線位移),並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制。由於閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節,由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正,其控制精度不如閉環控制數控系統,但其調試方便,可以獲得比較穩定的控制特性,因此在實際應用中,這種方式被廣泛採用。
全閉環控制數控系統:
位置檢測裝置安裝在機床工作台上(光柵尺),用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移),並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制,這類控制方式的位置控制精度很高,但由於它將絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節放在閉環內,調試時,其系統穩定狀態比較難調試。
數控程序代碼標准(ISO EIA) :
數控程序代碼,由於各個數控機床生產廠家所用的標准尚未完全統一,其所用的代碼、指令及其含義不完全相同,因此在編製程序時必須按所用數控機床編程手冊中的規定進行。為了滿足設計、製造、維修和普及的需要,在輸入代碼、坐標系統,加工指令、輔助功能及程序格式等方面,國際上已經形成了兩種通用的標准:
即國際標准化組織(ISO)標准和美國電子工業學會(EIA)標准。
在ISO 代碼中程序段結束符號為LF,在EIA 代碼中程序段結束符號為CR,
我國機械工業部根據ISO標准制定了:
JB3050-82《數字控制機床用七單位編碼字元》
JB3051-1999《數字控制機床坐標和運動方向的命名》
JB3208-1999《數字控制機床穿孔帶程序段格式中的准備功能G和輔助功能M代碼》。
詳細看:http://ke..com/view/4205044.htm
⑤ 1. 試用簡圖說明數控機床開環控制系統與閉環控制系統的區別,並說明各自的應用場合.
開環控制系統中沒有測量裝置。
半閉環控系統將位置檢測裝置安裝在驅動電機的端部或是絲桿的端部,用來檢測絲杠或伺服馬達的回轉角,間接測出機床運動部件的實際位置,經反饋送回控制系統。
⑥ 全閉環數控機床的檢測裝置,通常安裝在伺服電機上嗎
全閉環就是加一個光柵尺。和導軌並行一起移動。有個根類似編碼器的線。接到伺服模塊上。