自動控制裝置dali

⑴ 自動控制主要裝置

自動控制（automatic control）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、回設備或生產過程的某個工作狀態答或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。

自動控制技術的研究有利於將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支[1] 。基礎的結論是由諾伯特·維納，魯道夫·卡爾曼提出的。

⑵ 自動控制系統主要由哪幾部分組成各組成部分有什麼功能

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，並不是設備的全部。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

變送器：作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。

(2)自動控制裝置dali擴展閱讀

系統分類

一、按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

1、開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

2、閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

二、按給定信號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

1、恆值控制系統

給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。

2、隨動控制系統

給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。

3、程序控制系統

給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。

⑶ 一個典型的自動控制系統主要是由哪些基本部分組成的

感測器、調節器、執行器和被控對象所組成的閉環(或開環)控制系統。

⑷ 自動門控制裝置

自動門控制裝置在小區電動上主要就是電動開門機，主要有拉臂式、地埋式、滾輪式三類，我們以ANNY安尼電動開門機為例對比一下：

（1）比速度。ANNY電動開門機最快可以3秒開啟，速度是地埋式的3倍，滾輪式的5倍。國內產品能做到3秒開啟的只能是採用伺服控制技術的第二代開門機，配合「軟啟動」功能，門體運行既快又穩，目前只有安尼開門機有此類產品。除了3秒開啟，「推即開」和「遇障礙反向」功能，可以確保行人快速有序通行。

（2）比安全。針對消防安全，當火警時，可以根據設定的「火警預案」自動關閉或開啟通道門，既是防火門也是逃生門。在通行安全方面，安尼開門機有非接觸式和接觸式兩種安全保護系統。非接觸式採用通用的安全光線、地磁感應等設備。接觸式保護除了「反向」，還有「標准」、「停止」、「智能」三種模式，在通行安全的前提下，確保有效開關門。

（3）比耐用。一般開門機運行極限約50萬次，如果連續高頻運行壽命就更短。安尼開門機是以200萬次連續運行為標准而設計製造的，通過EMC抗干擾測試、民用2KV防雷測試，特別添加防雨罩，更耐用，售後維護也更簡單。

（4）另外，智能化改造還需要同門禁系統、監控系統、消防系統、樓宇對講系統等兼容。

⑸ 自動控制系統的工作原理是什麼

原理：對生產中某些關鍵性參數進行自動控制，使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態時,能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。自動控制系統分為開環和閉環，具體為：

閉環自動控制系統原理：閉環控制也就是（負）反饋控制，原理與人和動物的目的性行為相似，系統組成包括感測器（相當於感官），控制裝置（相當於腦和神經），執行機構（相當於手腿和肌肉）。感測器檢測被控對象的狀態信息（輸出量）,並將其轉變成物理（電）信號傳給控制裝置。控制裝置比較被控對象當前狀態（輸出量）對希望狀態（給定量）的偏差，產生一個控制信號，通過執行機構驅動被控對象運動，使其運動狀態接近希望狀態。

開環自動控制系統原理：按照事先確定好的程序，依次發出信號去控制對象。按信號產生的條件，開環控制有時限控制，次序控制，條件控制。20世紀80年代以來，用微電子技術生產的可編程序控制器在工業控制（電梯，多工步機床，自來水廠）中得到廣泛應用。當然，一些復雜系統或過程常常綜合運用多種控制類型和多類控製程序。

(5)自動控制裝置dali擴展閱讀：

自動控制系統應用：在工業方面，對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統。在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統，以及具有控制與管理雙重功能的過程式控制制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。

在軍事技術方面，自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統外，應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。

此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面，自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展，自動控制系統的應用領域還在不斷擴大，幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。

參考資料來源：

網路-自動控制技術

網路-自動控制系統

⑹ 求dali協議的所有命令，包括普通命令以及特殊命令，還有解釋

指令編號
指令代碼
指令名稱
–
YAAA AAA0 XXXX XXXX
直接電弧功率控制
0
YAAA AAA1 0000 0000
關斷
1
YAAA AAA1 0000 0001
向上
2
YAAA AAA1 0000 0010
向下
3
YAAA AAA1 0000 0011
步進調亮
4
YAAA AAA1 0000 0100
步進調暗
5
YAAA AAA1 0000 0101
回到最大功率等級
6
YAAA AAA1 0000 0110
回到最小功率等級
7
YAAA AAA1 0000 0111
步進調暗和關斷
8
YAAA AAA1 0000 1000
接通和步進調亮
9
YAAA AAA1 0000 1001
啟用直接電弧功率控制序列
10～11
YAAA AAA1 0000 101X
a
12～15
YAAA AAA1 0000 11XX
a
16～31
YAAA AAA1 0001 XXXX
進入場景
32
YAAA AAA1 0010 0000
重置
33
YAAA AAA1 0010 0001
在DTR中存入實際功率等級
34～35
YAAA AAA1 0010 001X
a
36～39
YAAA AAA1 0010 01XX
a
40～41
YAAA AAA1 0010 100X
a
42
YAAA AAA1 0010 1010
在DTR中存入最大功率等級
43
YAAA AAA1 0010 1011
在DTR中存入最小功率等級
44
YAAA AAA1 0010 1100
在DTR中存入系統故障等級
45
YAAA AAA1 0010 1101
在DTR中存入上電功率等級
46
YAAA AAA1 0010 1110
在DTR中存入漸變時間
47
YAAA AAA1 0010 1111
在DTR中存入漸變速率
48～63
YAAA AAA1 0011 XXXX
a
64～79
YAAA AAA1 0100 XXXX
在DTR中存入場景
80～95
YAAA AAA1 0101 XXXX
退出場景
96～111
YAAA AAA1 0110 XXXX
加入組
112～127
YAAA AAA1 0111 XXXX
退出組
128
YAAA AAA1 1000 0000
在DTR中存入短地址
129
YAAA AAA1 1000 0001
可寫存儲器
130～131
YAAA AAA1 1000 001X
a
132～135
YAAA AAA1 1000 01XX
a
136～143
YAAA AAA1 1000 1XXX
a
144
YAAA AAA1 1001 0000
查詢狀態
145
YAAA AAA1 1001 0001
查詢控制裝置
146
YAAA AAA1 1001 0010
查詢燈故障
147
YAAA AAA1 1001 0011
查詢燈接通電源

表7（續）
指令編號
指令代碼
指令名稱
148
YAAA AAA1 1001 0100
查詢限制錯誤
149
YAAA AAA1 1001 0101
查詢重置狀態
150
YAAA AAA1 1001 0110
查詢丟失短地址
151
YAAA AAA1 1001 0111
查詢版本號
152
YAAA AAA1 1001 1000
查詢DTR的存儲信息
153
YAAA AAA1 1001 1001
查詢設備類型
154
YAAA AAA1 1001 1010
查詢物理最小功率等級
155
YAAA AAA1 1001 1011
查詢電源故障
156
YAAA AAA1 1001 1100
查詢DTR1的存儲信息
157
YAAA AAA1 1001 1101
查詢DTR2的存儲信息
158～159
YAAA AAA1 1001 111X
a
160
YAAA AAA1 1010 0000
查詢實際功率等級
161
YAAA AAA1 1010 0001
查詢最大功率等級
162
YAAA AAA1 1010 0010
查詢最小功率等級
163
YAAA AAA1 1010 0011
查詢上電功率等級
164
YAAA AAA1 1010 0100
查詢系統故障等級
165
YAAA AAA1 1010 0101
查詢漸變時間/漸變速率
166～167
YAAA AAA1 1010 011X
a
168～175
YAAA AAA1 1010 1XXX
a
176～191
YAAA AAA1 1011 XXXX
查詢場景等級（場景0～15）
192
YAAA AAA1 1100 0000
查詢第0～7組
193
YAAA AAA1 1100 0001
查詢第8～15組
194
YAAA AAA1 1100 0010
查詢隨機地址（H）
195
YAAA AAA1 1100 0011
查詢隨機地址（M）
196
YAAA AAA1 1100 0100
查詢隨機地址（L）
197
YAAA AAA1 1100 0101
讀取存儲單元
198～199
YAAA AAA1 1100 011X
a
200～207
YAAA AAA1 1100 1XXX
a
208～223
YAAA AAA1 1101 XXXX
a
224～254
YAAA AAA1 111X XXXX
參見本部分的第2XX部分
255
YAAA AAA1 1111 1111
查詢擴展版本號
256
1010 0001 0000 0000
終止
257
1010 0011 XXXX XXXX
數據傳送寄存器（DTR）
258
1010 0101 XXXX XXXX
初始化
259
1010 0111 0000 0000
隨機化
260
1010 1001 0000 0000
比較
261
1010 1011 0000 0000
退出比較
262～263
1010 11X1 0000 0000
a
264
1011 0001 HHHH HHHH
搜索地址H
265
1011 0011 MMMM
搜索地址M
266
1011 0101 LLLL LLLL
搜索地址L
267
1011 0111 0AAA AAA1
編入短地址

表7（續）
指令編號
指令代碼
指令名稱
268
1011 1001 0AAA AAA1
驗證短地址
269
1011 1011 0000 0000
查詢短地址
270
1011 1101 0000 0000
物理選定
271
1011 1111 XXXX XXXX
a
272
1100 0001 XXXX XXXX
啟用設備類型X
273
1100 0011 XXXX XXXX
數據傳送寄存器1（DTR1）
274
1100 0101 XXXX XXXX
數據傳送寄存器2（DTR2）
275
1100 0111 XXXX XXXX
寫入存儲單元
276～279
1100 1XX1 XXXX XXXX
a
280～287
1101 XXX1 XXXX XXXX
a
288～295
1110 XXX1 XXXX XXXX
a
296～299
1111 0XX1 XXXX XXXX
a
300～301
1111 10X1 XXXX XXXX
a
302
1111 1101 XXXX XXXX
a
303～318
101X XXX0 XXXX XXXX
a
319～334
110X XXX0 XXXX XXXX
a
335～342
1110 XXX0 XXXX XXXX
a
343～346
1111 0XX0 XXXX XXXX
a
347～348
1111 10X0 XXXX XXXX
a
349
1111 1100 XXXX XXXX
a

⑺ 自動控制原理

自動控制原理是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。

進一步促進並完善了自動控制理論的發展。到戰後，以形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數系統的分析和設計問題。

自動控制系統：

為了實現各種復雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的整體，這就是自動控制系統。

在自動控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恆定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控製作用的相關機構的總體，它可以採用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。