機器常用的傳動裝置有哪些

㈠ 機械傳動有哪幾種方式

傳動形式：摩擦傳動、鏈條傳動，齒輪傳動、皮帶傳動、渦輪渦桿傳動、棘輪傳動、曲軸連桿傳動、氣動傳動、液壓傳動（液壓刨）、萬向節傳動、鋼絲索傳動（電梯中應用最廣）聯軸器傳動、花鍵傳動。

㈡ 工業機器人常用的傳動裝置有哪一些類型

工業機器人常用的傳動裝置：軸承、齒輪、減速器、帶傳動、纜繩
軸承作用：支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數，影響著機器人運轉平穩性，重復定位精度，動作精確度。
直齒輪或斜齒輪作用：為機器人提供了密封的、維護成本低的動力傳遞，它們應用於機器人手腕；
大直徑的轉盤齒輪作用：用於大型機器人的基座關節，用以提供高剛度來傳遞高轉矩；
雙齒輪驅動作用：被用來提供主動的預緊力，常被應用於大型龍門式機器人和軌道機器人；
蝸輪蝸桿作用：被應用於低速機器人或機器人的末端執行器中。
行星齒輪作用：降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比，常應用於伺服電機、步進電機與直流電機等傳動系統；
減速器：減速機是工業機器人三大重要構件之一。
同步帶傳動作用：常用於兩個減速機之間，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。
纜繩作用：使驅動器布置在機器人機座附近，從而提高動力學效率，多用於多關節柔性手爪。

㈢ 機械傳動6種方式是什麼

1、摩擦傳動。

2、鏈條傳動。

3、齒輪傳動。

4、皮帶傳動。

5、蝸輪蝸桿傳動。

6、棘輪傳動。

7、曲軸連桿傳動

8、氣動傳動。

9、液壓傳動（液壓刨）

10、萬向節傳動

11、鋼絲索傳動（電梯、起重機中應用最廣）

12、聯軸器傳動

13、花鍵傳動。

機械傳動重要性：

工作機一般都要靠原動機供給一定形式的能量，但是，把原動機和工作機直接連接起來的情況很少，往往需要在二者之間加入傳遞動力或改變運動狀態的傳動裝置：

（1）工作機所需要的速度一般與原動機的最優速度不相符合。

（2）很多工作機都需要根據生產要求進行速度調整，但是依靠原動機的速度來達到這一目的是不經濟的，也不可能。

（3）在有些情況下，需要用一台原動機帶動若干個工作速度不同的工作機。

（4）為了安全及維護方便，或因機器的外廓尺寸受到限制等原因，不能將原動機和工作機直接連接在一起。

㈣ 常用的機械傳動機構有哪些

常見的機械傳動機構有：齒輪傳動、鏈條傳動、皮帶傳動、蝸輪蝸桿傳動等。

㈤ 機床上常用哪幾類傳動機構,它們有哪些主要傳動特點

1、滑移齒輪變速（P23）

結構緊湊，傳動效率高，能傳遞較大動力，停車變速。

2、離內合器變速

有空轉損失傳容動效率低，適用於重型機床與螺旋齒圓柱齒輪變速。

3、掛輪變速組

u=A/B或u=B/A→變換齒輪

u=ac/bd→掛輪變速

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傳動機構的功用

（1）改變動力機輸出轉矩，以滿足工作機的要求；

（2）把動力機輸出的運動轉變為工作機所需的形式，如將旋轉運動改變為直線運動，或反之；

（3）將一個動力機的機械能傳送到數個工作機上，或將數個動力機的機械能傳送到一個工作機上；

（4）其他特殊作用，如有利於機器的控制、裝配、安裝、維護和安全等而設置傳動裝置。

㈥ 傳動方式有幾種

為實現無級變速，按傳動方式可採用液體傳動、電力傳動和機械傳動三種方式。
1、液體傳動
液體傳動分為兩類：一類是液壓式，主要是由泵和馬達組成或者由閥和泵組成的變速傳動裝置，適用於中小功率傳動。另一類為液力式，採用液力耦合器或液力矩進行變速傳動，適用於大功率（幾百至幾千千瓦）。液體傳動的主要特點是：調速范圍大，可吸收沖擊和防止過載，傳動效率較高，壽命長，易於實現自動化：製造精度要求高，價格較貴，輸出特性為恆轉矩，滑動率較大，運轉時容易發生漏油。
2、電力傳動
電力傳動基本上分為三類：
一類是電磁滑動式，它是在非同步電動機中安裝一電磁滑差離合器，通過改變其勵磁電流來調速，這屬於一種較為落後的調速方式。其特點結構簡單，成本低，操作維護方便：滑動最大，效率低，發熱嚴重，不適合長期負載運轉，故一般只用於小功率傳動。
二類是直流電動機式，通過改變磁通或改變電樞電壓實現調速。其特點是調速范圍大，精度也較高，但設備復雜，成本高，維護困難，一般用於中等功率范圍（幾十至幾百千瓦），現已逐步被交流電動機式替代。三類是交流電動機式，通過變極、調壓和變頻進行調速。實際應用最多者為變頻調速，即採用一變幅器獲得變幅電源，然後驅動電動機變速。其特點是調速性能好、范圍大、效率較高，可自動控制，體積小，適用功率范圍寬：機械特性在降速段位恆轉矩，低速時效率低且運轉不夠平穩，價格較高，維修需專業人員。近年來，變頻器作為一種先進、優良的變速裝置迅速發展，對機械無級變速器產生了一定的沖擊。
3、機械傳動
機械傳動的特點主要是：轉速穩定，滑動率小，工作可靠，具有恆功率機械特性，傳動效率較高，而且結構簡單，維修方便，價格相對便宜；但零部件加工及潤滑要求較高，承載能力較低，抗過載及耐沖擊性較差，故一般適合於中、小功率傳動。

㈦ 機器的傳動裝置由什麼組成

傳動系統一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成.

㈧ 工業機器人的傳動裝置有哪些

傳動裝置分類：軸承，絲桿，齒輪，行星齒輪，RV減速器，柔性元件。
軸承：等截面薄壁軸承、交叉滾子軸承；
絲杠：普通絲杠驅動、滾珠絲杠；
齒輪：兩軸平行齒輪，兩軸不平行齒輪；
柔性元件：諧波齒輪、同步帶傳動、纜繩傳動。

㈨ 常見的傳動裝置有哪些

齒輪傳動（機械手錶），鏈條傳動（自行車），皮帶傳動（汽車起動機）。

㈩ 常用的機械傳動方式有哪些

1、帶傳動

應用張緊在帶輪上的帶，藉助它們間的磨擦或者嚙合，兩軸(多軸)間傳遞運動或者動力。帶傳動擁有結構簡單、傳動安穩 、造價低廉、不需潤滑和緩沖吸振等特色。

2、鏈傳動

屬於擁有中間撓動件的嚙合傳動，與齒輪傳動相比，鏈傳動的製造安裝精度請求較低，鏈傳動受力情況好，承載能力較大，有必定的緩沖以及減振機能。一般應布置在鉛垂面內，如需要布置在水平面或者歪斜面內，應斟酌加裝托板或者張緊輪等裝置。

3、磨擦輪傳動

是兩個互相壓緊的磨擦輪靠接觸面間的磨擦傳遞運動以及動力。結構簡單、製造容易、運轉安穩、過載可以打滑、能無級扭轉傳動比。

4、羅紋傳動

是將旋轉運動變為直線運動或者把直線運動變為旋轉運動，同時進行能量以及力的傳遞，或者者調劑零件的互相位置。

依據羅紋副磨擦性質不同分為滑動螺旋、轉動螺旋、靜壓螺旋。依據用處不同分為傳力螺旋(以傳遞能量為主，如螺旋壓力機)、傳動螺旋(以傳遞運動為主，請求有較高的傳動精度，如金屬切削機床的進給螺旋)、調劑螺旋(調劑零件的互相位置，如壓力機的調劑螺旋)。

5、齒輪傳動

齒輪傳動是依託兩個或者多個互相嚙合的齒輪來傳遞動力以及運動。它的特色是瞬時傳動比恆定、傳動比范圍大，可增速或者減速、速度(節圓圓周速度)以及傳遞功率的范圍大、傳遞的效力高、結構 緊湊，合適近距離傳動、製造工藝繁雜、本錢高、無過載維護裝置，傳動時噪音、振動以及沖擊大，污染環境。