2級減速傳動裝置

① 齒輪傳動中什麼叫2級減速、什麼叫3級減速，什麼叫N次減速。另外對於其他傳動有N級減速這種說法嗎謝謝~~

減速中只有二對嚙合齒輪的叫二級減速，有三對嚙合齒輪的叫三級減速，這種說法一般是針對齒輪傳動的。

齒輪傳動中，一個嚙合是一級，例如，一級減速，就是一對齒輪嚙合，兩根軸；二級減速，就是兩對齒輪嚙合（兩個嚙合），N次減速就有N個嚙合，（N+1）根軸。適用於定軸輪系。皮帶傳動、鏈傳動也適用，但不常用，級數不多。常見於齒輪傳動結構。

特點

傳動精度高。前面講過，帶傳動不能保證准確的傳動比，鏈傳動也不能實現恆定的瞬時傳動比，但現代常用的漸開線齒輪的傳動比，在理論上是准確、恆定不變的。這不但對精密機械與儀器是關鍵要求，也是高速重載下減輕動載荷、實現平穩傳動的重要條件。

適用范圍寬。齒輪傳動傳遞的功率范圍極寬，可以從0.001W到60000kW；圓周速度可以很低，也可高達150m/s，帶傳動、鏈傳動均難以比擬。

② 二級減速器

一、 設計題目：二級斜齒輪減速器

1． 要求：擬定傳動關系：由電動機、V帶、減速器、聯軸器、工作機構成。

2． 工作條件：雙班工作，有輕微振動，小批量生產，單向傳動，使用6年，運輸帶允許誤差5%。

3． 知條件：運輸帶捲筒轉速 ，

減速箱輸出軸功率 馬力，

二、 傳動裝置總體設計：

1. 組成：傳動裝置由電機、減速器、工作機組成。

2. 特點：齒輪相對於軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。

3. 確定傳動方案：考慮到電機轉速高，傳動功率大，將V帶設置在高速級。 其傳動方案如下：

三、 選擇電機

1. 計算電機所需功率 ： 查手冊第3頁表1-7：

－帶傳動效率：0.96

－每對軸承傳動效率：0.99

－圓柱齒輪的傳動效率：0.96

－聯軸器的傳動效率：0.993

—捲筒的傳動效率：0.96

說明：

－電機至工作機之間的傳動裝置的總效率：

2確定電機轉速：查指導書第7頁表1：取V帶傳動比i=2 .5

二級圓柱齒輪減速器傳動比i=8 40所以電動機轉速的可選范圍是：

符合這一范圍的轉速有：750、1000、1500、3000

根據電動機所需功率和轉速查手冊第155頁表12-1有4種適用的電動機型號，因此有4種傳動比方案如下：

方案 電動機型號 額定功率 同步轉速

r/min 額定轉速

r/min 重量 總傳動比

1 Y112M-2 4KW 3000 2890 45Kg 152.11

2 Y112M-4 4KW 1500 1440 43Kg 75.79

3 Y132M1-6 4KW 1000 960 73Kg 50.53

4 Y160M1-8 4KW 750 720 118Kg 37.89

綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、和帶傳動、減速器的傳動比，可見第3種方案比較合適，因此選用電動機型號為Y132M1-6，其主要參數如下：

額定功率kW 滿載轉速 同步轉速 質量 A D E F G H L AB

4 960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280

四 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比：

總傳動比：

分配傳動比：取 則

取 經計算

註： 為帶輪傳動比， 為高速級傳動比， 為低速級傳動比。

五 計算傳動裝置的運動和動力參數：

將傳動裝置各軸由高速到低速依次定為1軸、2軸、3軸、4軸

——依次為電機與軸1，軸1與軸2，軸2與軸3，軸3與軸4之間的傳動效率。

1. 各軸轉速：

2各軸輸入功率：

3各軸輸入轉矩：

運動和動力參數結果如下表：

軸名 功率P KW 轉矩T Nm 轉速r/min

輸入 輸出 輸入 輸出

電動機軸 3.67 36.5 960

1軸 3.52 3.48 106.9 105.8 314.86

2軸 3.21 3.18 470.3 465.6 68

3軸 3.05 3.02 1591.5 1559.6 19.1

4軸 3 2.97 1575.6 1512.6 19.1

六 設計V帶和帶輪：

1.設計V帶

①確定V帶型號

查課本 表13-6得： 則

根據 =4.4, =960r/min,由課本 圖13-5，選擇A型V帶，取 。

查課本第206頁表13-7取 。

為帶傳動的滑動率 。

②驗算帶速： 帶速在 范圍內，合適。

③取V帶基準長度 和中心距a：

初步選取中心距a： ，取 。

由課本第195頁式（13-2）得： 查課本第202頁表13-2取 。由課本第206頁式13-6計算實際中心距： 。

④驗算小帶輪包角 ：由課本第195頁式13-1得： 。

⑤求V帶根數Z：由課本第204頁式13-15得：

查課本第203頁表13-3由內插值法得 。

EF=0.1

=1.37+0.1=1.38

EF=0.08

查課本第202頁表13-2得 。

查課本第204頁表13-5由內插值法得 。 =163.0 EF=0.009

=0.95+0.009=0.959

則

取 根。

⑥求作用在帶輪軸上的壓力 ：查課本201頁表13-1得q=0.10kg/m，故由課本第197頁式13-7得單根V帶的初拉力：

作用在軸上壓力：

。

七 齒輪的設計：

1高速級大小齒輪的設計：

①材料：高速級小齒輪選用 鋼調質，齒面硬度為250HBS。高速級大齒輪選用 鋼正火，齒面硬度為220HBS。

②查課本第166頁表11-7得： 。

查課本第165頁表11-4得： 。

故 。

查課本第168頁表11-10C圖得： 。

故 。

③按齒面接觸強度設計：9級精度製造，查課本第164頁表11-3得：載荷系數 ，取齒寬系數 計算中心距：由課本第165頁式11-5得：

考慮高速級大齒輪與低速級大齒輪相差不大取

則 取

實際傳動比：

傳動比誤差： 。

齒寬： 取

高速級大齒輪： 高速級小齒輪：

④驗算輪齒彎曲強度：

查課本第167頁表11-9得：

按最小齒寬 計算：

所以安全。

⑤齒輪的圓周速度：

查課本第162頁表11-2知選用9級的的精度是合適的。

2低速級大小齒輪的設計：

①材料：低速級小齒輪選用 鋼調質，齒面硬度為250HBS。

低速級大齒輪選用 鋼正火，齒面硬度為220HBS。

②查課本第166頁表11-7得： 。

查課本第165頁表11-4得： 。

故 。

查課本第168頁表11-10C圖得： 。

故 。

③按齒面接觸強度設計：9級精度製造，查課本第164頁表11-3得：載荷系數 ，取齒寬系數

計算中心距： 由課本第165頁式11-5得：

取 則 取

計算傳動比誤差： 合適

齒寬： 則取

低速級大齒輪：

低速級小齒輪：

④驗算輪齒彎曲強度：查課本第167頁表11-9得：

按最小齒寬 計算：

安全。

⑤齒輪的圓周速度：
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③ 什麼是展開式二級減速器

展開式二級抄減速器是輸入軸與輸出軸不在同一側、同一軸線上的變速箱里齒輪的傳動級數為二級的減速器。
展開式減速器就是不同軸的減速器，一般輸入軸在一側，輸出軸在另一側的非輸入軸軸線上。
減速器按傳動級數不同可分為單級和多級減速機，一般一級需要兩個齒輪，二級需要四個齒輪。
減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

④ 二級直齒圓柱齒輪減速器的傳動比的范圍是多少

通常二級圓柱齒輪減速器的傳動比范圍在8~40左右。

二級減速器的傳動比就是齒輪齒數之比，兩級行星齒輪減速機能實現較大的傳動比，傳遞較大的扭矩，但是不能節約空間。

(4)2級減速傳動裝置擴展閱讀：

減速器使用方法：

1、在運轉200~300小時後，應進行第一次換油，在以後的使用中應定期檢查油的質量，對於混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對於長期連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻後，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的雜訊等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油後，方可繼續運轉