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檢測運動裝置

發布時間:2023-02-27 02:59:31

1. 水平儀有什麼組成

1、水準儀由什麼組成?

水準儀主要由望遠鏡、水準器和基座三部分組成。望遠鏡是用來瞄準遠方目標的,水準器有管水準器和圓水準器兩種,管水準器是用來指示視准軸是否水平,圓水準器用來指示豎軸是否豎直。基座用來支承儀器的上部並與三腳架連接。

2、水準儀怎麼測距離?

(1)安置儀器,熟悉水準儀基本構造、各部件名稱和作用

1)選擇堅固、平坦、空闊的地方打開三角架,使三角架的三條腿近似等距,架設高度應該適中,架頭應該大致水平,架腿制動螺旋應該固緊;

2)打開儀器箱,雙手取出水準儀,將儀器小心地安置到三角架頂面上,用一隻手握住儀器,另一隻手鬆開三腳架中心連接螺旋,將儀器固定在三腳架上;

3)對照教材,觀察儀器的各個部件的構造,熟悉各螺旋的名稱和作用,試著旋擰各個螺旋以了解其功能。

(2)學習水準儀粗略整平、瞄準水準尺、精平與讀數的操作流程

1)粗略整平

粗略整平是藉助圓水準器的氣泡居中,使儀器豎軸大致鉛直,從而視准軸粗略水平。如圖2.1.3(a)所示,氣泡未居中而位於a處;則先按箭頭所指方向,用雙手相對轉動腳螺旋①和②,使氣泡移動到b的位置(圖2.1.3(b));再左手轉動腳螺旋③,即可使氣泡居中。在整平的過程中,氣泡移動的方向與左手大拇指運動的方向一致。

2)瞄準水準尺

①將望遠鏡對著明亮的背景,轉動目鏡螺旋,使十字絲清晰;

②松開制動螺旋,轉動望遠鏡,採用望遠鏡鏡筒上面的照門和準星瞄準水準尺,然後擰緊制動螺旋;③從望遠鏡中觀察,轉動物鏡螺旋進行對光,使目標清晰,再轉動微動螺旋,使豎絲對准水準尺;④眼睛在目鏡端上下微微移動,若十字絲與目標影響有相對移動,則應重新仔細地進行物鏡對光,直到讀數不變為止。

3)精平

眼睛通過位於目鏡左方的符合氣泡觀察窗看水準管氣泡,右手轉動微傾螺旋,使氣泡兩端的像吻合,即表示水準儀的視准軸已精確水平。

4)讀數

觀察十字絲的中絲在水準尺上的分劃位置,讀取讀數。

(3)進行閉合或附合水準路線測量

1)選定一條閉合或附合水準路線,長度以安置4~6個測站為宜,確定起始點及水準路線的前進方向;

2)在起始點和第一個待定點分別立水準尺,在距該兩點大致等距處安置儀器,按照粗略整平、瞄準水準尺、精平與讀數的操作流程,分別觀測後視讀數和前視讀數,計算高差1h,然後將儀器搬至第1和第2點的中間設站觀測,得到2h,依次推進測出3h、4h、…;

3)根據已知點高程及各觀測站的觀測高差,計算水準路線的高差閉合差,並檢查是否超限,如果超限,則應重新觀測;如沒有超限,則對閉合差進行分配,進而推算出各待測點的高程。

2. 使用「彈簧式角速度測量儀」可以測量運動裝置自轉時角速度的大小,其結構示意圖如圖所示.將測量儀固定在

(1)設待測裝置自轉的角速度為ω時,彈簧伸長量為x,電壓表的示數為U 0 ,小球A做圓周運動的半徑為r=x 0 +x,彈簧彈力為F.
根據牛頓第二定律,有F=mω 2 r ①
由胡克定律F=kx②
電壓表V的示數(即P、Q間的電壓)為U 0 ,設P、Q間的電阻值為R x ,有
U 0
U
=
R x
R
=
x
L

①、②、③式聯立,得 ω=

3. 交流伺服運動控制系統中常用的位置檢測裝置有哪幾種

間接復測量常用的檢測器件包制括: 脈沖編碼器,圓感應同步器,旋轉變壓器,圓光柵和圓磁柵.等。
直接測量常用的檢測器件包括: 直線感應同步器,磁尺激光干涉儀,計量光柵. 等。http://www.suoyuan.com.cn/jingpin/shukong/qustion.html
光電編碼器利用光電原理把機械角位移變換成電脈沖信號。
光柵利用光的透射、衍射原理,通過光敏元件測量莫爾條紋移動的數量來測量 機床工作台的位移量,一般用於機床數控系統的閉環控制。

4. 三軸加速度計可以測量角速度嗎

不可以,角速度是用陀螺儀測量的
加速度計:加速度計由檢測質量(也稱敏感質量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。檢測質量受支承的約束只能沿一條軸線移動,這個軸常稱為輸入軸或敏感軸。當儀表殼體隨著運載體沿敏感軸方向作加速運動時,根據牛頓定律,具有一定慣性的檢測質量力圖保持其原來的運動狀態不變。它與殼體之間將產生相對運動,使彈簧變形,於是檢測質量在彈簧力的作用下隨之加速運動。當彈簧力與檢測質量加速運動時產生的慣性力相平衡時,檢測質量與殼體之間便不再有相對運動,這時彈簧的變形反映被測加速度的大小。電位器作為位移感測元件把加速度信號轉換為電信號,以供輸出。加速度計本質上是一個一自由度的振盪系統,須採用阻尼器來改善系統的動態品質。
陀螺儀:
用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交於自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理製成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
繞一個支點高速轉動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,它是一個質量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體,其幾何對稱軸就是它的自轉軸。 由蒼蠅後翅(退化為平衡棒)仿生得來。

在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下,陀螺會在不停自轉的同時,環繞著另一個固定的轉軸不停地旋轉,這就是陀螺的旋進(precession),又稱為回轉效應(gyroscopic
effect)。陀螺旋進是日常生活中常見的現象,許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。

人們利用陀螺的力學性質所製成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀(gyroscope),它在科學、技術、軍事等各個領域有著廣泛的應用。比如:回轉羅盤、定向指示儀、炮彈的翻轉、陀螺的章動、地球在太陽(月球)引力矩作用下的旋進(歲差)等。

陀螺儀的種類很多,按用途來分,它可以分為感測陀螺儀和指示陀螺儀。感測陀螺儀用於飛行體運動的自動控制系統中,作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度感測器。指示陀螺儀主要用於飛行狀態的指示,作為駕駛和領航儀表使用。

現在的陀螺儀分為,壓電陀螺儀,微機械陀螺儀,光纖陀螺儀,激光陀螺儀,都是電子式的,可以和加速度計,磁阻晶元,GPS,做成慣性導航控制系統。

5. 交流伺服運動控制系統中常用的位置檢測裝置有哪幾種 各有何優點測量精度如何保證

間接測量常制用的檢測器件包括:脈沖編碼器,圓感應同步器,旋轉變壓器,圓光柵和圓磁柵.等.
光電編碼器利用光電原理把機械角位移變換成電脈沖信號.
光柵利用光的透射、衍射原理,通過光敏元件測量莫爾條紋移動的數量來測量 機床工作台的位移量,一般用於機床數控系統的閉環控制.

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