液壓轉向裝置設計

① 液壓轉向器的工作原理

工作原理：

1、中間位置時（方向盤不轉動時）。油泵來的油經轉向器內部回油箱。

2、動力轉向時，油泵來的油經隨動閥進入擺線針輪嚙合付（計量馬達），推動轉子跟隨方向盤轉動，視方向盤轉向轉角的大小、定向、定量的將液壓油壓入油缸的左腔或右腔，推動導向輪實現動力轉向。油缸另一側的油經隨動閥回油箱。

3、人力轉向，當發動機熄火時，靠人力操作方向盤，通過轉向器內的閥芯、撥銷、聯動軸驅動計量馬達的轉子轉動，計量馬達將液壓油壓入油缸，推動導向輪實現人力轉向。

油缸兩腔的容積差可通過回油口由油箱補給。由於轉向器用於重型速度較低的車輛，為防止方向盤打手，結構型式設計成開心無反應結構，作用在導向輪上的外力傳不到方向盤上，駕駛員無道路感覺。

(1)液壓轉向裝置設計擴展閱讀：

液壓轉向器的作用是，增大轉向盤傳到轉向傳動機構的力和改變力的傳遞方向。廣泛應用於農業機械、船業機械、園林機械、道路養護機械、林業機械、工程機械和礦山機械等低速重載車輛上。駕駛人員通過它可以用較小的操縱力實現較大的轉向力控制，並且性能安全、可靠，操縱輕便、靈活。

液壓轉向器屬精密的液壓元件，拆裝時須注意以下幾點：

1、分解液壓轉向器時，不得使用鐵錘等硬金屬物件硬性敲擊，應使用銅棒或橡膠錘輕輕敲擊。

2、密封面或精密配合面不得用旋具（俗稱起子）等硬金屬撬開，以免劃傷表面。

3、拆裝時要格外小心，避免弄丟或損傷小的物件。

4、裝配前應徹底清洗所有零件，裝配時密封件應塗上潤滑油，精密配合件可用手直接推人，不得硬性敲擊。

5、裝配時不得戴棉線等易落毛渣的手套，不得使用棉紗等抹布擦拭密封或精密配合表面，不得在灰塵密布的環境下裝配。

② 什麼是電控液壓助力轉向系統（EHPS）

ESP？不就是一個車身穩定控制系統嘛，這個可能大家還是有所了解的。那EPS呢？是不是瞬間就懵逼了！這個長的和ESP如此相似的傢伙到底是什麼鬼？原來EPS的中文名稱是電動助力轉向系統。
大家都知道過去的汽車轉向是沒有助力輔助轉向的，為了減輕操作的力度，都把方向盤設計的很大，這樣在操作時可以省些力。但現在的轎車基本都有助力來輔助駕駛人進行轉向輔助。
助力轉向也稱動力轉向，它是指可以藉助外力的幫助，使操作方向盤的力量減輕的裝置。現在轎車上基本都採用助力轉向，因此連柔弱女性也能操作駕駛。
汽車轉向助力的發展大體可以分為最早期的液壓助力(HPS)、電子液壓助力(EHPS)、電子助力轉向（EPS），總體的發展方向就是一代比一代省力、舒適、便於操作，隨著電子技術的高速發展，EPS逐漸取代HPS。
EPS對整車商來說具備最佳的價值定位
目前看來，液壓系統有著簡單粗暴，輸出力大的特點，因而被廣泛用於商用車。而乘用車則追求舒適與輕便，液壓系統的應用在其上應用相對較少。加之乘用車溢價高於商用車，一些新技術也敢於應用在乘用車上進行驗證。
由於EPS的電動機直接與機械轉向器建立了傳動關系，直接避免了液壓系統故障所帶來的安全風險。並且EPS可以實現主動回正和車道糾偏。在連續彎道時幫助駕駛員快速回正車輪，把握行車軌跡。因為取消了液壓系統，使得EPS的助力特性真正的實現隨車速動態變化，直接改善了以往車輛高速行駛時方向感不明確的弊端。
EPS系統的成本雖然相較於HPS系統更高，但是整車廠商依然會選擇價格更高的EPS產品，這是因為全球大部分國家已經制定更為嚴苛的汽車節能減排法規，所以從轉向系統領域來看，EPS對整車商來說具備最佳的價值定位。並且根據我們的統計數據，目前中國的HPS向EPS系統的切換已經完成了80%左右市場空間。而且將會有更多的汽車將搭載EPS轉向系統。
從企業方面來看，在中國電動助力轉向系統市場中，外資或合資企業的市場佔有率在80%左右，占壟斷地位，中國本土企業市場佔有率則不足20%。目前日本捷太格特、德國采埃孚、日本精工、美國天合等全球主要轉向系統供應商均已在中國設立EPS生產基地。中國本土出現了一批產能在100萬套以上的企業，例如易力達、豫北等。
國內的電動助力轉向系統的起步相對於國外起步時間較晚，同時還面臨著轉向系統沒有系統研究等一系列的問題，因此面臨很大挑戰國內最早使用電動助力轉向系統的是昌河北斗星，之後開啟了國內轉向系統的變革隨和國內汽車行業的自身發展，國內電動助力轉向系統與國際先進技術相融合引進，使我國EPS（電動阻力轉向系統）系統快速發展。
由於國內對於EPS的產業標準定義上不清晰，各廠家之間生產的產品不匹配也是現在面臨的重要問題需要盡快解決。
從EPS生產企業與汽車主機廠的配套關系來看，博世、捷太格特、耐世特、株洲易力達是目前配套量最大的EPS生產企業，四大供應商幾乎占據了中國ESP市場80%以上的配套份額，配套車型涵蓋了幾乎所有的國內主流乘用車生產企業。
商用車是電動與液壓轉向的集大成者
雖然EPS在乘用車市場大行其道，但是在商用車市場，尤其是大中型載貨卡車市場，市場需要的是相對廉價的、對路感有清晰反饋的液壓動力轉向轉向系統。
目前，商用車電動液壓助力轉向系統(EHPS)將傳統的HPS中的發動機驅動的液壓泵改為電機驅動液壓泵,從而提供轉向助力。隨著電控技術的發展,傳統商用車的EHPS的電機驅動系統,由最初的體積大、質量大、效率低的非同步電機驅動系統逐漸過渡到體積小、質量輕、效率高的永磁同步電機驅動系統。同時隨著無速度感測器技術及永磁同步電機參數在線辨識技術的成熟,無速度感測器的永磁同步電機控制系統也得到了大范圍的應用。
隨著技術的發展,商用車的EHPS將逐漸向高安全性、高功率密度、高集成化、高效率、高EMC/EMI等級及智能化方向發展。未來的電動液壓助力轉向系統(EHPS)的控制單元將集成到多合一系統中或集成到驅動電機內部,支持高可靠性要求。同時對電動液壓助力轉向系統(EHPS)的EMC/EMI等級要求越來越高。
針對智能化方面來說驅動電機的所有的工作的狀態都將由驅動控制單元根據車輛的行駛速度、方向盤轉向角度等信號計算出的最理想狀態,從而控制助力電機運行的速度,以驅動液壓泵提供必要的壓力及流量,這樣不但在一定程度上節省了能源消耗,也保證了駕駛員在不同車速下均能獲得良好的轉向手感。
而且，自動駕駛技術正在成為全球商用車行業最新的風向標，除了復雜的感知決策能力，對於車輛的控制技術也提出了更高要求，這些控制技術主要包括加速、制動以及轉向功能，它們在傳統的機械液壓技術基礎上，加入了電子控制技術。
博世轉向業務在商用車領域的產品線布局廣泛，針對日漸興起的自動駕駛技術，其推出了一款可以實現半自動駕駛的轉向系統。這款名為Servotwin的電液轉向系統主要用於重型商用車，它是RB-Servocom循環球齒輪動力轉向系統與電子控制單元創新組合的結果。該系統提供基於速度的轉向輔助，並具有主動回正以及各種駕駛輔助功能。該系統中的電子迴路取代了先前採用兩個轉向軸商用車輛需要的第二液壓迴路。
在國內，2019年5月7日，天津市西青區成功舉辦了國內首次商用車列隊跟馳標准驗證在自動駕駛列隊加速、減速、變道，這標志著中國卡車行業自動駕駛發展在此完成了一次與未來的對話。本次標准驗證的列隊變道過程中，福田歐曼EST自動駕駛車型採用了采埃孚ReAX電液轉向系統。
據了解，ReAX電液轉向裝置精準轉向將市場領先的汽車電動轉向技術與其成熟的商用車液壓轉向機相結合，使其自動轉向時更加精準。並且，采埃孚電動助力轉向裝置可能為以後的線控轉向應用提供支持。ReAX電液轉向系統的獨特優勢在於，它是駕駛員輔助系統 (ADAS) 以及自動駕駛功能兩大系統的重要組成部分，而這兩大系統是提高車輛安全性、減輕操控負擔以及改善物流過程的重要助力。由此可見，EHPS幾乎是未來商用車市場的主力技術，EPS+HPS也完成了現代與傳統的完美結合。
百姓評車
別看它不起眼，不過轉向系統也許是汽車設計中最難達到完美的部分，是最不容易討好人的一環，因為不僅反應太快太慢不好掌握，而且許多因素都會影響到轉向性能，特別是懸架系統，其大多數部件都會影響轉向，甚至輪胎寬窄、氣壓高低，都會影響你手握方向盤的感覺。
因此這項關鍵技術也掌握在外國汽車零部件巨頭手中，中國汽車產業如果能追趕世界先進水平，必須從這些具體的技術方面入手，穩扎穩打，相信我們站上世界頂端的日子已經不遠了。

③ 半掛車從動橋液壓轉向系統的設計都包括什麼

近年來，隨著風機發電業的迅速發展，適應山區彎曲公路行駛的各種帶有轉向裝置的特殊半掛車應運而生。這些轉向裝置的結構型式主要有單轉盤式 ( 借鑒普通全掛車轉向裝置)、多拉桿轉盤式(借鑒液壓懸架掛車轉向裝置)及半掛車的每根輪軸均由轉向驅動油缸推動的輪轉向式。裝有單轉盤式轉向裝置的半掛車貨台高度相對比較高 ；裝有多拉桿轉盤式轉向裝置的半掛車其製造及使用成本比較高 ；裝有每根輪軸均由轉向驅動油缸推動的輪轉向式轉向裝置的多軸半掛車，其貨台高度比裝有單轉盤式轉向裝置的半掛車貨台要低，其製造及使用成本也不高，但在運行過程中輪軸更容易跑偏，要想把跑偏的輪軸調正，每根輪軸均需要進行調試，操作比較復雜且費時。

為解決上述的技術問題，專利號：CN201510710220公布了一種半掛車轉向裝置，具體內容是，採用前側輪軸驅動，使用縱拉桿調節後側輪軸的轉彎半徑，使得轉彎半徑大大減少，方便通過彎曲的山區公路。該裝置在實際使用中，由於山路較為崎嶇，該裝置中的轉向座和縱拉桿處在同一水平面上，長期運輸的過程中縱拉桿容易因為顛簸出現斷裂細紋的現象，存在一定的安全隱患。

④ 汽車液力助力轉向系統分類有哪些

汽車的轉向系統:

機械轉向：即沒有助力，完全靠人力操作轉向。
動力轉向：即藉助輔助力來操作轉向，助力方式可分為液壓和電子兩種。
液壓助力：液壓泵產生的油液壓力幫助減輕轉向操作時遇到的阻力，助力能量能通過調節液壓閥進行調節，從而實現輕松轉向。它的特點是技術相當成熟，普及率是最高的。
EPS（電子助力轉向）：根據方向盤上的轉矩信號和汽車的行駛車速信號，利用電子控制裝置使電動機產生相應大小和方向的輔助動力，協助駕駛員進行轉向操作。與液壓助力相比具有節能環保，裝配方便，效率高，路感好，回正性好的優點。

汽車的制動系統:

盤式制動：由摩擦襯塊從兩側夾緊與車輪共同旋轉的制動盤後產生制動。
優點：機械部分外露，散熱性能好。有人擔心被雨水淋濕後會降低制動的效果，但是旋轉的制動盤可以靠離心力使雨水飛散得不到積存，仍可獲得穩定的制動力。制動盤可分實心盤和通風盤，通風盤的散熱性要好於實心盤，但製造困難，成本高，多用於負載大的前輪。
缺點：較鼓式制動成本高。

鼓式制動：制動蹄片擠壓隨車輪擴張後擠壓在制動鼓的內側，從而獲得制動力。
優點：它成本相對低廉，一般多用負載小的後輪或駐車制動。此時有較好的制動力。
缺點：由於摩擦面不外露的結構，散熱性不如盤式，另外在深水中行駛時制動鼓中的水不易排出，會降低制動力。

駐車制動：即通常說的手剎（手拉駐車制動桿，但現在也有採用腳踏板式的）。一般是對後輪進行制動，少數也對前輪制動。