自動化控制裝置缺點

1. 氣動系統有哪些優缺點呢

1、氣壓傳動的優點

(1)空氣來源方便，用後直接排出，無污染。

(2)空氣黏度小，氣體在傳輸中摩擦力較小，故可以集中供氣和遠距離輸送。

(3)氣動系統對工作環境適應性好。特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環境工作時，安全可靠性優於液壓、電子和電氣系統。

(4)氣動動作迅速、反應快、調節方便，可利用氣壓信號實現自動控制。

(5)氣動元件結構簡單、成本低且壽命長，易於標准化、系列化和通用化。

2、氣壓傳動的缺點

(1)運動平穩性較差。因空氣可壓縮性較大，其工作速度受外負載變化影響大。

(2)工作壓力較低（0.3～1MPa），輸出力或轉矩較小。

(3)空氣凈化處理較復雜。氣源中的雜質及水蒸氣必須凈化處理。

(4)因空氣黏度小，潤滑性差，需設置單獨的潤滑裝置。

(5)有較大的排氣雜訊。

氣動傳動在下述幾方面有普遍的應用：

(1)機械製造業。包括機械加工生產線上工件的裝夾及搬送，鑄造生產線上的造型、搗固、合箱等。在汽車製造中，汽車自動化生產線、車體部件自動搬運與固定、自動焊接等。

(2)電子IC及電器行業。如用於矽片的搬運，元器件的插裝與錫焊，家用電器的組裝等。

(3)石油、化工業。用管道輸送介質的自動化流程絕大多數採用氣動控制，如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產等。

(4)輕工食品包裝業。包括各種半自動或全自動包裝生產線，例如酒類、油類、煤氣罐裝，各種食品的包裝等。

(5)機器人。例如裝配機器人，噴漆機器人，搬運機器人以及爬牆、焊接機器人等。

(6)其他。如車輛剎車裝置、車門開閉裝置、顆粒物質的篩選、魚雷導彈自動控制裝置等。

2. 自動控制原理中開環和閉環有什麼區別

1、控制系統不同：分清控制系統與人之間的關系。首先控制系統是離不開人類的而孤立存在的，控制系統本身就是由人類創造出來，為人類服務，完成人類的使命的一個系統。

如生活中經常用到得「熱得快」熱水器，質量好點的帶有自動切斷電源，起到保護作用，工作的一般過程就是利用電熱能加熱水溫，通過雙金屬片這個裝置檢測實際水溫，當實際水溫達到98攝氏度的時候，雙金屬片自動斷開電路，此控制過程屬於閉環控制系統，控制系統是按照人們的目的執行的，但人在控制過程中並沒有直接參與，而是已經設定好斷開溫度。

2、過程不同：控制系統的工作過程是離不開人的參與。空調的溫度控制系統是一個閉環控制系統，能夠維持一定的溫度，但沒有人們對它事先設定的工作溫度，那控制系統不會工作，但它還是個控制系統，所以控制系統功能的實現是離不開人，但控制系統是個客觀存在的實體，不是由人決定的。

3、主體不同：辨別開環和閉環控制系統要先知道控制主體是什麼，再看是否存在反饋這個關鍵點，如果存在反饋的那就是閉環控制系統，反之亦然。

3. 電動蝶閥都有哪些優缺點

電動蝶閥廣泛應用於食品、環保、輕工、石油、化工、水處理、市政工程、造紙、電力、水處理等行業的工業過程自動控制系統中。
電動蝶閥適用於暖通與製冷行業，同時亦可用於工業領域、一般服務領域與水處理。
電動蝶閥優點：
1、電動蝶閥啟閉方便迅速、省力、流體阻力小，可以經常操作。
2、電動蝶閥結構簡單，體積小，重量輕。
3、電動蝶閥可以運送泥漿，在管道口積存液體最少。
4、電動蝶閥低壓下，可以實現良好的密封。
5、電動蝶閥調節性能好。
電動蝶閥缺點：
1、使用壓力和工作溫度范圍小。
2、密封性較差。
電動蝶閥安裝與維護：
1、在安裝時，閥瓣要停在關閉的位置上。
2、開啟位置應按蝶板的旋轉角度來確定。
3、帶有旁通閥的蝶閥，開啟前應先打開旁通閥。
4、應按製造廠的安裝說明書進行安裝，重量大的蝶閥，應設置牢固的基礎。
電動蝶閥屬於電動閥門和電動調節閥中的一個品種。電動蝶閥連接方式主要有：法蘭式和對夾式；電動蝶閥密封形式主要有：橡膠密封和金屬密封。電動蝶閥通過電源信號來控制蝶閥的開關。該產品可用做管道系統的切斷閥，控制閥和止回閥。附帶手動控制裝置，一旦出現電源故障，可以臨時用手動操作，不至於影響使用。電動蝶閥適用於需要流量調節的場合。由於蝶閥在管路中的壓力損失比較大，大約是閘閥的三倍，因此在選擇蝶閥時，應充分考慮管路系統受壓力損失的影響，還應考慮關閉時蝶板承受管道介質壓力的堅固性。此外，還必須考慮在高溫下彈性閥座材料所承受工作溫度的限制。蝶閥的結構長度和總體高度較小，開啟和關閉速度快，且具有良好的流體控制特性，蝶閥的結構原理最適合製作大口徑閥門。當要求蝶閥作控制流量使用時，最重要的是正確選擇蝶閥的尺寸和類型，使之能恰當地、有效地工作。

4. 機器人的優缺點

優點一、節省成本

人力成本的上漲無疑是推動各行業機器換人的重要因素，機器人代替人工生產能夠將越來越高昂的人工成本節省。

優點二、方便監管

傳統企業生產的過程中，盡管有很多的規章制度，但是員工在執行的過程中總是不會徹底貫徹執行下去，這樣很難杜絕員工偷懶的現象，企業很久很難保證每天的產能產量。工業機器人的使用，人工大量減少，企業對人員的管理更加簡單高效。

缺點：機器人缺乏應急能能力，除非該緊急情況能夠預知並已在系統中設置了應對方案，否則不能很好地處理緊急情況。同時，還需要有安全措施來確保機器人不會傷害操作人員以及與他一起工作的機器（設備）。

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我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。

這和國際上的分類是一致的。工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人。

包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。