機器人系統安全防護裝置的作用

『壹』 ABB機器人有哪幾種常見的安全裝置

ABB機器人有6種常見的安全裝置：

1. 斷氣保護裝置：採用單向閥和儲氣罐，確保焊接機回器人突然斷氣後答不會發生意外傷人，並能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕；

2. 低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測並及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速採取措施；

3. 誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；

4. 增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；

5. 承重極限保護裝置：當焊接機器人抓取超重的工件時，就會發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險；

6. 剎車裝置：在焊接機器人的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止焊接機器人旋轉或松脫，當工作結束後用以停放焊接機器人。
   

機器人身上配備多種保護裝置，這些裝置在作業過程中發揮了重要的作用。機器人身上的保護裝置算是比較齊全的，他們分工明確，充分保障機器人的良好狀態。機器人是現代工業生產的先進設備，特別是對於一些人為無法涉及或是比較危險的工作環境來說，它的誕生無疑是給工業生產帶來了極大的幫助。

『貳』 安全防護裝置是什麼

人防：人力防範，是利用人們自身的感測器（眼、耳等）進行探測，發現妨害或破壞安全的目標，作出反應；用聲音警告、恐嚇、設障、武器還擊等手段來延遲或阻止危險的發生，在自身力量不足時還要發出求援信號，以期待做出進一步的反應，制止危險的發生或處理已發生的危險。如保安、門衛、巡邏、檢查、看護等；

2、物防：物理防範，主要指建築物、牆體、柵欄、門、鎖、櫃等物理屏障。主要作用在於推遲危險的發生，為「反應「提供足夠的時間。現代的實體防範，已不是單純物質屏障的被動防範，而是越來越多地採用高科技地手段，一方面使實體屏障被破壞地可能性變小，增大延遲時間；另一方面也使實體屏障本身增加探測和反應的功能。

3、技防：技術防範，利用電子、通信、計算機與信息處理技術及其相關技術，如電子報警技術、視頻監控技術、出入口控制技術、生物識別技術、計算機網路技術以及與其相關的各種軟體、系統工程等安全防範的技術手段進行的安全防範。

『叄』 安全裝置的基本作用表現在哪些

機器的安全防護裝置有很多，主要的有以下幾類：
固定安全防護裝置。防止版操作人員接權觸機器的危險部件，只有用改錐、扳手等專用工具才能拆卸。
連鎖安全裝置。只有安全裝置關合時，機器才能運轉;機器的危險部件停止，安全裝置才能開啟。
控制安全裝置。使機器迅速停止運動。
自動安全裝置。把暴露在危險中的人體從危險區域中移開，僅限於在低速運動的機器上採用。
隔離安全裝置。阻止身體的任何部分靠近危險區域的設施，如固定的柵欄。
可調安全裝置。在無法實現對危險區域進行隔離的情況下，可以使用部分可調安全裝置。
自動調節安全裝置。由於工件的運動而自動開啟，操作完畢後回到關閉的狀態。
跳閘安全裝置。在操作到危險點之前，自動使機器停止或反向運動。
雙手控制安全裝置。迫使操作者應用兩只手來操縱控制器。控制器之間有適當的距離，僅能對操作者提供保護。

『肆』 機械設備的安全裝置有什麼作用

機械安全是包括非常多的內容，是非常多的工程機械規范組成的，這不小的工程，我勉強來回答一發：

General Safeguarding Requirements (「universal」 requirements) 一般安全防護要求（「通用」要求）

• Interlocking Guards

  聯鎖防護裝置

• Adjustable Guards

  可調式防護裝置

• Self Adjusting Guards

  自調節式防護裝置

• Photoelectric (Light curtains)

  光電（光幕）

• Radiofrequency

  射頻

• Two-Hand Control

  雙手控制機構

• Two-Hand Trip

  雙手脫扣機構

• Gate

  安全門

• Guarding by Location

  按位置設置的防護

• Protective structures

  防護結構

1. Anti Restart Device 防重啟設備

1. Hazardous Energy Control (Lockout/Tagout-LOTO) 危險能量的控制（上鎖/掛牌-LOTO）

Electrical Panel Guarding 電氣面板防護

Emergency Stop 急停

• E-Stop Function

  急停功能

Controls and Alarms 控制裝置和警報裝置