zl20裝載機工作裝置設計

Ⅰ 裝載機的工作裝置

裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降採用液壓操縱。
裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟鬥上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處於任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小於45°，卸料後動臂下降時又能使鏟斗自動放平。
綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。
土方工程用裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接製成，切削刃採用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料製成。
鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易於更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機多採用尖形齒，而履帶式裝開機多採用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型裝載機多採用整體式，而大型裝載機由於作業條件差、斗齒磨損嚴重，常採用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損後只需要更換齒尖。
裝載機特殊工作裝置
1. 加大斗
在標准機型配置的基礎上，加大鏟斗容量，以提高工作效率，以滿足比重較輕物料的鏟裝，如：煤炭等。
2. 岩石王
主要針對裝卸岩石工況，鏟斗的斗臂板、支撐板斗進行了加強，並配備了高耐磨的副刀板、高耐磨精鑄斗齒，從而提高了整個鏟斗的使用壽命。
3. 高卸黑金王
滿足貨車日益增高的圍欄高度，對於煤炭等比重較低的物料，即可滿足高卸載，又可滿足大裝載量，大大提高工作效率。
4. 側卸斗
針對場地狹小特別是隧道作業工況的工作裝置，鏟斗可單向側翻，在隧道作業中可有效降低駕駛員的勞動強度。
5. 夾木叉
主要用於林場及港口進行物料的搬運和裝卸。
6. 快換裝置
主要針對工作場地中存在多種物料需要裝卸的工作環境，駕駛員坐在駕駛室內即可對工作裝置進行快速更換，使用方便、作業效率高，可更換的工作裝置有：鏟斗、夾木叉等。
7. 抓草斗
主要應用於植物秸稈等抓取，具有開口大、壓實緊、抓草效率高等特點。
8. 全自動濾清器排塵機
1. 防止「風槍」吹濾清器導致粉塵迴流，而進入發動機，成為缸體早期磨損的隱患。
2. 省發動機維修費；因清理頻繁，保證了濾清器的通透性，可以縮小濾清器的過濾孔徑，擋住了更多粉塵，提高了發動機的進氣純度，延長發動機使用壽命，可達20%以上。
3. 省濾芯更換費；因工作頻繁，粉塵總量保有率下降，可延長濾清器的使用壽命，節省濾清器80%，延長濾清器保養時間2-3倍，節省濾清器維護費用80%。
4. 省燃油費；有效降低進氣阻力，保證發動機在高轉速時的混合比，增加發動機輸出功率，節省燃油3%-5%。
5. 省人工費；不必拆裝，即可對濾清器進行自動清理，從而減輕了使用者的勞動強度。

Ⅱ 裝載機液壓系統工作原理

原發布者:韓晨
裝載機液壓系統
1裝載機整機液壓系統的應用裝載機整機液壓系統實驗測試的工程背景及意義裝載機是工程機械中重要的機種，是一種集鏟、運、裝、卸作業於一體的自行式機械。今後輪式裝載機仍將是工程機械中最重要的機種之一。一個液壓系統是由多個元件相互連接而成的，每個元件的工作性能往往不能代表整個液壓系統的性能。因此有必要對整機液壓系統進行較全面的分析研究。實驗准備及實驗過程實驗在實驗室、試驗沙場、野外原生土實驗現場等場地進行。具體如下，針對產品特點設計了實驗方案。對裝載機液壓系統如下參數進行了分工況測量，測量參數為：工作泵出口壓力；動臂油缸無桿腔壓力『動臂油缸有桿腔壓力；轉斗油缸無桿腔壓力；轉斗油缸有桿腔壓力I轉向泵出口壓力；轉向器人口壓力；轉向油缸壓力；先導控制減壓閥控制壓力；動臂的角位移。分別在如下工況下進行測試空載工況；①標准載荷工況；②沙場實時裝載工況；③野外原生土實時裝載工況。2裝載機工作裝置液壓系統的實驗分析概述如圖1所示為裝載機工作裝置液壓系統。它由四個部分組成；1轉斗液壓缸；2動臂液壓缸；3動臂液壓缸換向閥；4轉斗液壓缸換向閥；5單向閥；6液壓泵；7濾油器；8溢流閥；9緩沖補油閥；10油箱

Ⅲ 輪式裝載機工作原理

輪式裝載機工作原理

裝載機是一種廣泛應用於公路、鐵路、港口、碼頭、煤炭、礦山、水利、國防等工程和城市建設等場所的鏟土運輸機械。它對於減輕勞動強度，加快工程建設速度，提高工程質量起著重要的作用。那麼裝載機的工作原理是什麼?發展前景如何呢?下面對其結構及工作原理做簡單介紹。

結構及工作原理：

上圖為輪式裝載機總體結構示意圖，裝載機一般由車架、動力傳動系統、行走裝置、工作裝置、轉向制動裝置、液壓系統和操縱系統等組成。發動機1的動力經變矩器2傳給變速箱14，再由變速箱把動力經傳動軸13及16分別傳到前後橋10，以驅動車輪轉動。內燃機動力還經過分動箱驅動液壓泵3工作。工作裝置由動臂6、搖臂7、連桿8、鏟斗9、動臂液壓缸12和搖臂液壓缸5組成。動臂一端鉸接在車架上，另一端安裝了鏟斗，動臂的升降由動臂液壓缸來帶動，鏟斗的翻轉由轉斗液壓缸通過搖臂和連桿來實現。車架11由前後兩部分組成，中間用鉸銷4連接，依靠轉向液壓缸可以使前後車架繞鉸銷相對轉動，以實現轉向。

功能： 其主要功能是對鬆散物料進行鏟裝及短距離運輸作業。它是工程機械中發展最快、產銷量及市場需求最大的機種之一。我們平時看到最多的是輪式裝載機，與它相對的是履帶式的裝載機。與履帶式的相比它具有機動性能好，不破壞路面，操作方便等優點。所以輪式裝載機得到廣泛的應用。本文的研究對象均為輪式裝載機。

從裝載機的總體結構圖可以看出，裝載機可分為：動力系統、機械繫統、液壓系統、控制系統。裝載機作為一個有機整體，其性能的優劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關，還與液壓系統、控制系統性能有關。動力系統：裝載機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經濟等特點，符合裝載機工作條件惡劣，負載多變的要求。機械繫統：主要包括行走裝置、轉向機構和工作裝置。液壓系統：該系統的功能是把發動機的機械能以燃油為介質，利用油泵轉變為液壓能，再傳送給油缸、油馬達等轉變為機械能。控制系統：控制系統是對發動機、液壓泵、多路換向閥和執行元件進行控制的系統。液壓控制驅動機構是在液壓控制系統中，將微小功率的電能或機械能轉換為強大功率的液壓能和機械能的裝置。它由液壓功率放大元件、液壓執行元件和負載組成，是液壓系統中進行靜態和動態分析的核心。

裝載機國內外發展狀況和存在的難題：

目前，國外多功能物流裝備及其相關技術正日益的完善，並朝著系列化、大型化、微型化、多用途等方向發展。國際知名廠商(如山貓，凱斯，卡特彼勒、小松、利渤海爾、沃爾沃等)一則廣泛應用微電子技術與信息技術，完善計算機輔助駕駛系統、信息管理系統，如應用電子監控和自動報警系統，用於物料精確裝、載、運作業的GPS定位與重量自動稱量裝置;二則採用特殊降噪材料、雜訊抑制方法等，消除或降低裝載機工作時的機器雜訊;三則通過不斷改善電噴裝置，進一步降低柴油發動機的尾氣排放量，研究無污染、經濟型、環保型的動力裝置;四則優化工作裝置的結構設計，如由單一的“Z”型連桿機構演變出八桿平行機構、TP連桿機構和“ERASLINK”機構(單動臂鑄鋼結構)，以及O&K公司專為小型多功能裝載機而設計的LEAR連桿機構等，為了提高裝載機的作業生產率，相繼研製出許多功能超強的系統，例如：動力電子控制/管理系統，自動調節發動機輸出功率;發動機自動控制系統，當裝載機處於非作業工況是，自動降低發動機轉速，減少燃料消耗及發動機噪音;關鍵信息顯示系統等。

我國裝載機行業的主導產品，基本上都是以柳工70年代初開發的ZL50為基礎發展起來的，屬國際60年代技術水平。進入80年代消化吸收美國Caterpillar、日本小松等先進技術，逐步開發成功了我國第二代裝載機產品。我國的第二代產品與國際先進產品相比，在機電一體化、操縱舒適度、作業效率等方面有較大差距，差距最大的是產品可靠性，國產多功能裝載機整機可靠性差(平均無故障工作時間不足400小時)，缺乏核心技術、主要關鍵部件都依賴進口、產品單一，產品檔次低。雖然國內裝載機及相關技術研究工作起步較晚，但是發展速度很快，如多功能裝載機的銷售量已經占據了世界裝載機市場的半壁江山，我國已成為世界多功能裝載機第一產銷大國。

目前我國裝載機行業已經出現了第三代產品。第三代產品的整機可靠性有很大的提高，各主要性能指標基本上能與國際先進水平接軌。但是在可靠性、舒適度、作業效率及製造水平等發面和國外先進水平還有相當差距。第四代產品在第三代的基礎上也已出現，進一步優化了整機的性能及配置，電控箱、濕式制動器等技術得到了應用，並形成了各企業的.專有技術及專利技術，使產品以嶄新的面目推向市場。這些都將是進一步促進我國裝載機行業的技術進步。

裝載機的發展趨勢：

微電子技術與信息技術將得到廣泛應用，進一步完善計算機輔助駕駛系統、信息管理系統及故障診斷系統;採用單一吸聲材料、雜訊抑制方法等消除或降低機器雜訊;通過不斷改進電噴裝置，進一步降低柴油發動機的尾氣排放量。除了上述這些外，還有：多功能鏟斗、鬆土器、液村錘、掃雪器等多種工作裝置，體積小、功率大、輕巧靈活、燃油經濟性更好，增大駕駛室尺寸和玻璃窗面積，提高室內的氣壓以防塵，改善控制系統和操縱桿的位置，提高操作環境的舒適性，降低操作者的勞動強度以及美化外觀造型等。特別的由於我國挖掘裝載機起步晚，不論是產品品種、性能參數還是使用可靠性、售後服務等都和國外存在著相當大的差距。因此，它的發展趨勢是引進國外的先進技術開發出高質量、多功能、多品種、多規格的系列產品以提高產品的市場競爭力;加強基礎元件、部件的生產和質量，尤其是提高液壓元件的質量，以達到滿足產品可靠性要求的前提下降低產品成本;提高產品售後服務質量。

參考文獻：

王國彪 《國外輪式裝載機技術的發展現狀》

宋占偉，聞邦椿 《裝載機電子控制技術的發展及應用》

朱長亮 《我國輪式裝載機產品的發展》

王國彪，王岩松，馬鑄 《輪式裝載機的現狀與技術發展》

;

Ⅳ 裝載機的工作裝置有哪些部分

�0�2�0�2�0�2 裝載機是一種作業效率很高的鏟裝機械，它不僅能對鬆散物料進行裝、運、卸作業，還能對爆破後的礦石以及土壤作輕度的鏟掘丁作。如果交換相應的工作裝置後，還可以完成挖土、推土、起重及裝卸等丁作。因此，裝載機被廣泛應用於建築工程施工中。裝載機主要由工作裝置、行走裝置、發動機、傳動系統、轉向制動系統、液J系統、操作系統和輔助系統組成。 �0�2�0�2�0�2 裝載機的工作裝置主要由動臂、搖臂、鏟斗、連桿等部件組成。動臂和動臂油缸鉸接在前車架上，動臂油缸的伸或縮使丁作裝置舉升或下降，從而使鏟斗舉起或放下。轉斗油缸的伸或縮使搖臂前或後擺動，再通過連桿控制鏟斗的上翻收斗或下翻卸料，由於作業的要求，在裝載機的工作裝置設計中，應保證鏟斗的舉昇平移和下降放平，這是裝載機工作裝置的一個重要特性。這樣就可減少操作程序，提高生產率。

Ⅳ 裝載機詳細資料大全

裝載機是一種廣泛用於公路、鐵路、建築、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用於鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。

在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用於路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。由於裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。

基本介紹

• 中文名 ：裝載機
• 外文名 ：loader
• 發明日期 ：1929年
• 動力 ：發動機
• 適用范圍 ：工程施工
• 主要作用 ：裝卸
• 俗稱 ：鏟車
• 所屬行業 ：工程機械

發展歷程,主要部件,工作裝置,發展趨勢,分類,用途,選用原則,銷量需求,日常保養,磨合期,使用與維護,操作規程,

發展歷程

中國裝載機歷經幾十年的發展，取得了長足的進步。尤其值得稱道、令國人自豪的是裝載機產年產銷已超過16萬台，在如今國際品牌林立的中國市場，國產品牌裝載機仍占據著絕大部分的市場。1978年中國裝載機年產量僅為1315台，而且累計產量才9454台，2007年銷量就突破了16萬台，僅出口量就超過萬台，比改革開放以前的歷史累積總產量還多；同樣，中國推土機在1978年的年產量僅為1909台，累計產量為11923台。當時進口數量較大，到1980年累積進口達到3333台，特別是在80年代末，進口量佔到市場近30%。2007年推土機的銷量超過7390台，不僅占據了國內絕大部分的市場，還大量出口，僅2007年出口就達2065台，超過1978年全國推土機總產量。 行業發展 中國裝載機行業經過近50年的發展，特別是近10來年的超高速發展，產品技術質量已經有了很大的提高，與世界先進水平的差距已越來越小。2011年，我國裝載機行業累計銷售裝載機192100台，同比增長14.81%。其中，國內市場銷售裝載機173271台，同比增長10.80%;累計出口裝載機18829台，同比增長72.25%，出口增幅遠高於國內銷量增幅。2011年前三季度我國華東地區和華北地區的裝載機需求較大，其中華東地區裝載機的銷量佔全國銷量的21.7%，華北地區為19.0%;分產品來看，2011年前三季度5T產品的市場佔有率最大，為66.78%，份額較2010年下降2.88個百分點，其次是3T產品，市場佔有率達到22.57%，份額較2010年上升2個百分點。據統計「十二五」期間我國社會固定資產投資仍將保持較高的增長速度，增長率將在20%左右，國家將進一步加大保障性住房建設、水利工程建設、海洋建設工程、鐵路、公路、城鎮公共運輸和基礎設施、電力、輸氣工程、輸電工程建設。預計到2015年，我國裝載機行業銷售量將達到30萬台，其中出口將達到4萬台，我國裝載機行業前景看好。中國現代輪式裝載機起始於20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、後橋轉向。經過幾年的努力，在吸收當時世界最先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即後來的ZL50)，並於1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了中國第一台鉸接式輪式裝載機，從而開創了中國裝載機行業形成與發展的歷史。Z450型裝載機具有液力機械傳動、動力換擋、雙橋驅動、液壓操縱、鉸接式動力轉向、氣 *** 加力制動等現代輪式裝載機的基本結構，為當時世界先進水平。也基本上代表了中國第一代輪式裝載的基本結構。該機在總體性能方面具有動力性好，插入力有掘起力大、機動靈活、操縱輕便、作業效率高等一系列優點。1978年，天工所根據機械部的要求，制訂出以柳工Z450為基型的中國輪式裝載機系列標准。制訂標准時，保留用Z代表裝載機，用L取代「4」代表輪式，改Z450為ZL50，就這樣制訂出了以柳工ZL50型為基型的中國ZL輪式裝載機系列標准，這是中國裝載機發展史上的重大轉折點。該標准制訂出來後按當時的行業分工，柳工、廈工製造ZL40以上的大中型輪式裝載機，成工、宜工製造ZL30以下的中小型輪式裝載機，逐步形成了柳工、廈工、成工和宜工當時的裝載機四大骨幹企業。到70年代末、80年代國中國裝載機製造企業已增加至20多家，初步形成了中國裝載機行業。中國輪式裝載機已經發展到了第三代，但最基本的結構仍然是由Z450(ZL50)演變而來。第二代變化不很大，第三代變化稍大一些。2001年中國裝載機全行業總銷售量已突破3萬台，居世界裝載機市場的前列。因此，中國已經成了世界上裝載機產銷大國。2006年中國裝載機行業全行業總銷售量為129，793台，比2005年的112，527台，增長了15.3%，凈增了17266台，其凈增量超過了中國裝載機行業「八五」以前任何一年的總銷售量，可以說2006年中國裝載機行業又是一個紅紅火火的豐收年。2007年1-11月，裝載機26家主要企業累計銷量為143794 台，同比（109397 台）增加34397 台，增幅為31.4%；累計出口為8606 台，占累計銷量的6.0%，同比（3234 台）增加5372 台，增幅達166.1%。 2008年，中國裝載機行業增速不減，1-7月，全國裝載機累計銷量為12.0449萬台，同比增幅達30.5%。中國裝載機工業在發展的同時，一些問題也日益顯露出來。特別是行業進入門檻極低，價格惡性競爭導致企業盈利能力低下，行銷理念缺失，市場難以拓展，產品質量及可靠性差，此外，產品及組織結構老化以及服務升級增加的成本難以消化等因素嚴重等制約了行業的進一步發展和品質的提高。因此，中國裝載機企業必須抓住新的發展形勢，在產品研發上體現差異化戰略和成本領先戰略，繼續加強行業以企業國家級技術中心和高校及科研院所為主體的科研開發體系建設，打造價值鏈行銷，加強品牌建設，提升品牌價值，只有這樣才能在新形勢下立於不敗之地。

主要部件

包括發動機，變矩器，變速箱，前、後驅動橋，簡稱四大件1. 發動機2. 變矩器上有三個泵，工作泵（供應舉升，翻斗壓力油）轉向泵（供應轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供應操縱閥先導壓力油）3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器5. 驅動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器6. 轉向油路：油箱，轉向泵，穩流閥（或者優先閥）轉向器，轉向油缸7. 變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種

工作裝置

裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降採用液壓操縱。 裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟鬥上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處於任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小於45°，卸料後動臂下降時又能使鏟斗自動放平。綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。土方工程用裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接製成，切削刃採用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料製成。鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易於更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機多採用尖形齒，而履帶式裝開機多採用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型裝載機多採用整體式，而大型裝載機由於作業條件差、斗齒磨損嚴重，常採用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損後只需要更換齒尖。

發展趨勢

國產輪式裝載機正在從低水平、低質量、低價位、滿足功能型向高水平、高質量、中價位、經濟實用型過渡。從仿製仿造向自主開發過渡，各主要廠家不斷進行技術投入，採用不同的技術路線，在關鍵部件及系統上技術創新，擺脫產品設計雷同，無自己特色和優勢的現狀，從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為裝載機行業的領先者。（1）大型和小型輪式裝載機，在發展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭最為激烈的中型裝載機更新速度將越來越快。（2）根據各生產廠家的實際情況，重新進行總體設計，最佳化各項性能指標，強化結構件的強度及剛度，使整機可靠性得到大步提高。（3）細化系統結構。如動力系統的減振、散熱系統的結構最佳化、工作裝置的性能指標最佳化及各鉸點的防塵、工業造型設計等。（4）利用電子技術及負荷感測技術來實現變速箱的自動換擋及液壓變數系統的套用，提高效率、節約能源、降低裝載機作業成本。（5）提高安全性、舒適性。駕駛室逐步具備FOPS&ROPS功能，駕駛室內環境將向汽車方向靠攏，方向盤、座椅、各操縱手柄都能調節，使操作者處於位置工作。（6）降低雜訊和排放，強化環保指標。隨著人們環保意識的增強，降低裝載機雜訊和排放的工作已迫在眉捷，許多大城市已經制定機動車的雜訊和排放標准，工程建設機械若不符合排放標准，將要限制在該地區的銷售。（7）廣泛利用新材料、新工藝、新技術，特別是機、電、液一體化技術，提高產品的壽命和可靠性。（8）最大限度地簡化維修盡量減少保養次數和維修時間，增大維修空間，普遍採用電子監視及監控技術，進一步改善故障診斷系統，提供司機排除問題的方法。

分類

常用的單斗裝載機，按發動機功率，傳動形式，行走系結構，裝載方式的不同進行分類。 1、發動機功率：①功率小於74kw為小型裝載機。②功率在74～147kw為中型裝載機③功率在147～515kw為大型裝載機④功率大於515kw為特大型裝載機 2、傳動形式：①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多採用；②液力傳動：可無級調速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上採用；③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型裝載機上採用。 3、行走結構：①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛套用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結構簡單、工作可靠、視野好，適合於各種作業場地，套用較廣；②回轉式：工作裝置安裝在可回轉360°的轉台上，側面卸載不需要調頭、作業效率高、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩性較差，適用於較俠小的場地。③後卸式：前端裝、後端卸、作業效率高、作業的安全性欠好。

用途

裝載機主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料，也可以對岩石、硬土進行輕度鏟掘作業。如果換不同的工作裝置，還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用於路基工程的填挖，瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業。由於它具有作業速度快，機動性好，操作輕便等優點，因而發展很快，成為土石方施工中的主要機械。

選用原則

1、機型的選擇：主要依據作業場合和用途進行選擇和確定。一般在採石場和軟基地進行作業，多選用輪胎裝載機配防滑鏈； 2、動力的選擇：一般多採用工程機械用柴油發動機，在特殊地域作業，如海拔高於3000m的地方，應採用特殊的高原型柴油發動機； 3、傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關鍵部件是變矩器形式的選擇。中國生產的裝載機多選用雙渦輪、單級兩相液力變矩器。 4、在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅動機構一般採用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。常用的是氣頂油制動系統，一般採用雙迴路制動系統，以提高行駛的安全性。

銷量需求

2013年裝載機市場較為低迷，產銷量同比出現不同程度的下降，數據顯示，一季度裝載機總銷量41486台，同比下滑19.0%。其中，2月銷量較低，不僅同比下滑54.1%，環比也下滑6.1%。而到了3月，銷量則出現大幅回升，同比下滑6.6%，環比增長201.2%。可見，裝載機市場的未來也將有所期待。到4 月份裝載機也實現了同比正增長，5 月份裝載機銷量達到19,045 台，同比增長14%，高於4 月份的4%。國內裝載機市場需求中32%來自采礦業，33%來自基礎建設，14%來自水利建設，8%來自房地產業，而這些行業的發展很大程度上取決於國內固定資產投資水平。2013年上半年我國固定資產投資（不含農戶）181318億元，固定資產投資累計增幅為20.1%，延續了平穩增長態勢。下半年，決定投資趨勢的內外部因素等不會有大的變化。因此，中央 *** 會繼續強化對投資的調控，在保持20%左右投資增速的同時，投資結構將得到進一步最佳化。我們預計，2013年下半年基礎設施投資將平穩進行，而采礦業在 *** 和企業的調控下，將走出低迷態勢，「十二五」期間，國家將在水利方面投資達1.8萬億元，房地產業也將在 *** 和房地產商的共同協調下逐漸走出當前的混亂局面。因此，在眾多因素的共同作用下，裝載機行業在企業自身適當調控下，也將工程機械行業逐步回暖。

日常保養

裝載機出廠後，一般規定有60小時左右的磨合期（有的稱為走合期），這是根據裝載機使用初期的技術特點而規定。磨合期是保證裝載機正常運轉、降低故障率、延長其使用壽命的重要環節。部分用戶由於缺乏裝載機使用常識或是因為工期緊、或是想盡快獲得收益而忽視新機磨合期的特殊技術要求。有的用戶甚至認為，反正廠家有包修期，機器壞了由廠家負責維修，於是機器在磨合期內就長時間超負荷使用，導致機器早期故障頻繁發生，這不僅影響了機器的正常使用、縮短了機器的使用壽命，而且還因為機器損壞影響了工程進度。因此，對裝載機磨合期的適用與保養應引起充分重視。

磨合期

1. 磨損速度快由於新機器零部件加工、裝配和調整等因素的影響，其摩擦表面粗糙，配合面接觸面積小，表面的承壓狀況不均。機器在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑又作為磨料繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度快。這時，如果超負荷作業，則可能導致零部件的損壞，產生早期故障。
2. 潤滑不良由於新裝配的零部件的配合間隙較小，並且由於裝配等原因，很難保證配合間隙的均勻性，潤滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的發生。
3. 發生松動新加工裝配的零部件，存在幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由於受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生松動。
4. 發生滲漏現象由於機件的松動、振動合機器受熱的影響，機器的密封面以及管接頭登出會出現滲漏現象，部分鑄造、加工等缺陷在裝配調試時難於發現，但由於作業過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏（滲）油（水），因此，磨合期容易出現滲漏現象。
5. 操作失誤多由於對機器的結構、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故。

使用與維護

1. 由於工程機械是特殊車輛，操作人員應接受廠家的培訓、指導，對機器的結構、性能有充分的了解，並獲得一定的操作及維護經驗方可操作機器。生產廠家提供的《產品使用維護說明書》是操作者操作設備的必備資料，在操作機器前，一定要先閱讀《使用維護說明書》，按要求進行操作保養。
2. 注意磨合期的工作負荷，磨合期內的工作負荷一半不要超過額定工作負荷的60%，並要安排適合的工作量，防止機器長時間連續作業所引起的過熱現場的發生。
3. 注意經常觀察各儀表指示，出現異常應及時停車予以排除，在原因未找到、故障未排除前應停止作業。
4. 注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、制動液以及燃油油（水）位和品質，並注意檢查整機的密封性。檢查中發現油水缺少過多，應分析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內，每班都要對潤滑點加註潤滑脂（特殊要求除外）。
5. 保持機器清潔，及時調整、緊固松動的零部件以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。
6. 磨合期結束，應對機器進行強制保養，做好檢查和調整工作，同時注意油液的更換。總之，裝載機在磨合期內使用保養的要求可以歸納為：加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視並按要求對裝載機實施磨合期的保養與維護，就會減少早期故障的發生，延長使用壽命，提高作業效率，式機器未您帶來更多收益。

操作規程

1）操作人員在進行駕駛與作業之前，應熟知裝載機的各種性能、結構、技術保養、操作方法、並按規定進行操作。 2）除駕駛室外，機上其他地方嚴禁乘人。 3）向車內卸料時必須將鏟斗提升到不會觸及車箱檔板的高度，嚴防鏟斗碰車箱，嚴禁將鏟斗從汽車駕駛室頂上越過。 4）下坡時採用自動減速，不可踩離合器踏板，以防切斷動力發生溜車事故。 5）裝載機涉水後應立即停機檢查，如發現因浸水造成制動失靈，則應進行連續制動，利用發熱排除制動片內的水分，以盡快使制動器恢復正常。 6）裝載機工作時，正前方不許站人，行車過程中，鏟斗不許載人。 7）工作時，鏟臂下面嚴禁站人，禁止無關人員和其他機械在此工作和通行。 8）嚴禁採用高速檔作業。 9）操作人員離開駕駛位置時，必須將鏟斗落地，發動機熄火，切斷電源。

Ⅵ 做畢業設計裝載機工作裝置有限元分析時，進行求解時沒有彈出solution is done，大神告訴下是怎麼回事

您好，這個就說明你的問題沒有求解，可能是載入的問題，因為它提示說你的模型出現了3個警告，如果可以計算，它就會忽略警告，但顯然這個錯誤讓ansys不能計算了，建議重新檢查模型，包括載入等

Ⅶ 煙工20裝載機的詳細配置是怎麼樣的

煙工20裝載機的詳細配置如下: 裝載斗容量：0.9m3 額定裝載質量：1600 kg 最大掘起力：49kN 最大牽引力：38kN 傾翻載荷：32kN 前進一檔：0-11km/h 前進二檔：0-27km/h 後退一檔：0-10km/h 後退二檔：0-26km/h 卸載高度：2600mm 最大卸載高度時的卸載距離：880mm 挖掘斗容量：0.2-0.3m3 最大挖掘深度：4100 mm 最大挖掘半徑：5000 mm 動臂回轉角度：180o發動機型號：BG(朝柴)GB(雲內) 標定功率 ：50kW 標定轉速：2400r/min 最大轉向角(左/右)：35o 最大爬坡能力：45% 最小轉彎半徑(前輪中心)：4190mm 整機操作質量：6400 kg 外形尺寸(長*寬*高) ：6500*2060*3300mm

Ⅷ 數控，機械專業類的畢業設計

jx206冷連軋機液壓壓下控制系統中的幾個關鍵問題的理論研究
jx207冷軋帶鋼製造中分布式計算機控制系統的研究-3-3
jx208冷軋機
jx209立式組合機床液壓系統
jx210組合機床設計
jx211機電產品國際招標投標實施辦法
jx212機械手控制設計
jx213電機機座鑽孔組合機床設計
jx214錫林右軸承座組件工藝及夾具設計
jx215MG132320-W型採煤左牽引部機殼的加工工藝規程及數控編程
jx216CA6140車床後托架加工工藝及夾具設計
jx217-27m3礦用挖掘機斗桿結構有限元分析
jx218_6136車床數控改造
jx219_BW-100型泥漿泵曲軸箱與液力端特性分析、設計
jx220_A6140車床尾座體工藝工裝設計
jx221XY-4岩心鑽機升降機的設計
jx222ZL05微型輪式裝載機總體設計
jx223ZL15型輪式裝載機
jx223萬能材料試驗機CAD
jx224三坐標數控磨床設計
jx225五金模具畢業設計蓋冒墊片設計說明書.doc
jx226沖擊回轉鑽進技術
jx227單線畫線機
jx228工藝-MG250591-WD型採煤機右搖臂殼體的加工工藝規程及數控編程
jx229工藝-WH212減速機殼體加工工藝及夾具設計
jx230工藝-曲軸箱零件加工工藝及夾具設計
jx231帶位移電反饋的二級電液比例節流閥設計
jx232微型軸承外表面缺陷自動檢測線設計
jx233手機翻蓋注射模的設計
jx234挖掘裝載機工作裝置結構設計
jx235模具-彎管接頭塑料模設計
jx236滾針軸承自動裝針機設計
jx237瓶塞注塑模
jx238織機導板零件數控加工工藝與工裝設計
jx239設計-MQ100 門式起重機總體
jx240設計-插秧機系統設計
jx241設計-旋轉門的設計
jx242設計-電腦主板回焊爐及控制系統設計
jx243車床數控改造
jx244CA6140車床主軸箱的設計
jx245DTⅡ型固定式帶式輸送機的設計
jx246JLY3809機立窯（加料及窯罩部件）設計
jx247PLC在高樓供水系統中的應用
jx248Z30130X31型鑽床控制系統的PLC改造
jx249乘客電梯的PLC控制
jx250全自動洗衣機控制系統的設計
jx251減速器的整體設計
jx252壓燃式發動機油管殘留測量裝置設計
jx253同軸式二級圓柱齒輪減速器的設計
jx254基於AT89C2051單片機的溫度控制系統的設計
jx255基於普通機床的後托架及夾具設計開發
jx256環面蝸輪蝸桿減速器
jx257生產線上運輸升降機的自動化設計
jx258電動自行車調速系統的設計
jx259知識競賽搶答器PLC設計
jx260空氣壓縮機V帶校核和雜訊處理
jx261組合機床主軸箱及夾具設計
jx262膜片式離合器的設計
jx263設計-CG2-150型仿型切割機
jx264設計-ZL15型輪式裝載機
jx265設計-攪拌器的設計
jx266設計-精密播種機
jx267設計機床-S195柴油機機體三面精鏜組合機床總體設計及夾具設計
jx268設計機床-車床主軸箱箱體右側10-M8螺紋底孔組合鑽床設計
jx269車床變速箱中拔叉及專用夾具設計
jx114300×400數控激光切割機XY工作台部件及單片機控制設計
mj001加熱缸體注塑模設計
mj002數控技術和裝備發展趨勢及對策
mj003雙齒減速器設計
mj004塑料模mj004
mj005基於003CG2-150型仿型切割機
mj006雙齒減速器設計
mj007塑料模具設計
mj007型卧式車床的修理與實現
mj008機床系統設計
mj009機械手控制設計
mj010軸加工工藝設計和加工程序編制
mj011微型電動機轉子沖孔落料模的加工
mj012含油污熱解爐機電系統設計
mj013 118面板注射模設計
mj014直動型弧面凸輪機械手的設計
mj015多功能文具盒上蓋注塑模設計
mj016注射器蓋畢業設計全部
mj017塑料碗注射模設計
mj018注射機模具
mj019基於118面板注射模設計
mj020沖壓模系統設計（金屬）
mj021含油污熱解爐機電系統設計
mj022減速器的工藝設計
mj023接機平台、苗木輸送系統的設計及總裝圖
mj024康復機器人的系統設計
mj025數字娛樂產品設計之硬碟MP4設計
mj026塑料模具設計
mj027我國數控機床的現狀和發展趨勢
mj028虛擬建模對於機械產品設計研究。
mj029直動型弧面凸輪機械手的設計
mj030現在的工藝設計
mj031基於1BF-160型拔桿粉碎還田機設計
mj032半精鏜及精鏜氣缸蓋導管孔組合機床設計（夾具設計）
mj033垂直多關節機器人臂部和手部設計
mj034粗鏜連桿大頭孔專用鏜床總體及鏜削頭設計
mj035仿人型機器人總體及臂手部結構設計
mj036基於ANSYS的擠出跑步機塑料邊條模具的設計及機頭的加工模擬
mj037基於PROE平台的柴油機機體工藝及三面精鏜夾具設計
mj038基於三維的柴油機氣缸體三面鑽削組合機床總體及後主軸箱設計
mj039基於三維的柴油機氣缸體三面鑽削組合機床總體及夾具設計
mj040基於三維的柴油機氣缸體三面鑽削組合機床總體及右主軸箱設計
mj041基於三維的柴油機氣缸體三面鑽削組合機床總體及左主軸箱設計
mj042XX包裝機總體設計及計量裝置設計
mj043空心鉚釘機總體及送料系統設計
mj044鋁殼體壓鑄模具設計
mj045氣缸體雙工位專用鑽床總體及左主軸箱設計
mj046水平多關節機器人總體及腰臂部設計
mj047塑料齒輪模具設計及其型腔模擬加工
mj048台燈罩模具設計及其型腔模擬加工
mj049基於BSG2213寬頻砂光機
mj050基於1G-100型水旱兩用旋耕機設計
mj051基於2BGF— l2o型旋耕播種機的研製與探討
mj052車床的大修理
mj053機械手控制設計
mj054基於TY395柴油機機體缸孔粗鏜組合機床總體及夾具設計
mj055型卧式車床的修理與實現
+工藝-SSCK20A數控車床主軸和箱體加工編程
+工藝-WHX112減速機殼加工工藝及夾具設計
+工藝-加工渦輪盤榫槽的卧式拉床夾具
+工藝-殼體的工藝與工裝的設計
+工藝-支承套零件加工工藝編程及夾具
+機電一體化-PLC控制電梯
+機電一體化-T6113電氣控制系統的設計
+機電一體化-連桿平行度測量儀
+模具-五金-沖大小墊圈復合模
+模具-五金-蓋冒墊片
+模具-五金-護罩殼側壁沖孔模設計
+模具-注塑-PDA模具設計
+模具-注塑-wk外殼注塑模實體設計過程
+模具-注塑-底座注塑模
+設計-NK型凝汽式汽輪機調節系統的設計
+設計-多功能自動跑步機(機械部分設計)
1具-五金-湖南Y12型拖拉機輪圈落料與首次
001雙齒減速器設計
002塑料模具設計
003CG2-150型仿型切割機
004E5藝-CA6140機床後托架加工工藝及夾具設計
5-注塑-小電機外殼造型和注射模具設計
5-注塑-心型台燈塑料注塑模具畢業設計
8具-五金-筆記本電腦殼上殼沖壓模設計
36+模具-注塑-普通開關按鈕模具設計
37+模具-注塑-軟管接頭模具設計
38+模具-注塑-手機充電器的模具設計
39+模具-注塑-滑鼠上蓋注射模具設計
41+模具-注塑-塑料架注射模具設計
43+模具-注塑-斜齒輪注射模
支架零件圖設計
斜聯結管數控加工和工藝
01卧式鋼筋切斷機的設計
09SF500100打散分級機總體及機架設計
11YQP36預加水盤式成球機設計
015盒形件落料拉深模設計
18設計-插秧機系統設計
19-工程鑽機 的 設 計
21設計機床-車床主軸箱箱體右側10-M8螺紋底孔組合鑽床設計
23設計-精密播種機
26手機外殼造型及設計步驟文檔
27軸類零件機械加工工藝規程設計
34 生產線上運輸升降機的自動化設計
37 雙鉸接剪叉式液壓升降台的設計
41 多用途氣動機器人結構設計
46 自動洗衣機行星齒輪減速器的設計
55 模具-冰箱調溫按鈕塑模設計
56 模具-水泥瓦模具設計與製造工藝分析
65 膜片式離合器的設計
68 減速器的整體設計
108放音機機殼注射模設計
111氣門搖臂軸支座
300×400數控激光切割機XY工作台部
C616型普通車床改造為經濟型數控車床
CA6140車床後托架的加工工藝與鑽床夾具設計
CA6140杠桿加工工藝
FXS80雙出風口籠形轉子選粉機
JLY3809機立窯（加料及窯罩部件）設計
JLY3809機立窯(窯體及卸料部件)
JLY3809機立窯（總體及傳動部件）設計
MR141剝絨機鋸筒部、工作箱部和總體設計
PF455S插秧機及其側離合器手柄的探討和改善設計
R175型柴油機機體加工自動線上多功能氣壓機械手
X5020B立式升降台銑床撥叉殼體
XK5040數控立式銑床及控制系統設計
XKA5032A數控立式升降台銑床自動換刀裝置的設計
Y32-1000四柱壓機液壓系統設計
Z3050搖臂鑽床預選閥體機械加工工
Z30130X31型鑽床控制系統的PLC改造
Φ3×11M水泥磨總體設計及傳動部件設計
Φ1200熟料圓錐式破碎機
畢業設計 酒瓶內蓋塑料模具設計
撥叉零件工藝分析及加工
叉桿零件
柴油機連桿的加工工藝
齒輪架零件的機械加工工藝規程及專用夾具設計
計程車計價器系統的設計
3L-108空氣壓縮機曲軸零件
6層框架住宅畢業設計結構計算書
20米T梁畢業設計
Q3110滾筒式拋丸清理機的設計(總裝、彈丸循環及分離裝置、集塵器設計)
Q3110滾筒式拋丸清理機的設計(總裝、滾筒及傳動機構設計)
SF500100打散分級機回轉部分及傳動設計
SF500100打散分級機內外筒體及原設計改進探討
SF500100打散分級機總體及機架設計
X700渦旋式選粉機
半精鏜及精鏜氣缸蓋導管孔組合機床設計（夾具設計）
半精鏜及精鏜氣缸蓋導管孔組合機床設計（鏜削頭設計）
畢業設計五層教學樓(計算書及CAD建築圖
柴油機氣缸體頂底面粗銑組合機床總體及夾具設計
傳動齒輪工藝設計
帶式運輸機用的二級圓柱齒輪減速器設計
單拐曲軸機械加工工藝
低速級斜齒輪零件的機械加工工藝規程
電 流 線 圈 架 塑 料 模 設 計
端面齒盤的設計與加工
惰輪軸工藝設計和工裝設計
二級直齒輪減速器設
法蘭零件夾具設計1
分離爪工藝規程和工藝裝備設計
杠桿工藝和工裝設計
杠桿設計
高層建築外牆清洗機---升降機部分的設計
高速數字多功能土槽試驗台車的設計
管套壓裝專機
過橋齒輪軸機械加工工藝規程
後鋼板彈簧吊耳的工藝和工裝設計
環面蝸輪蝸桿減速器
活塞的機械加工工藝，典型夾具及其CAD設計
貨車底盤布置設計
機械手的設計
機座工藝設計與工裝設計
基於普通機床的後托架及夾具的設計開發
減速箱體工藝設計與工裝設計
漸開線渦輪數控工藝及加工
金屬切削加工車間設備布局與管理
顆粒狀糖果包裝機設計
可調速鋼筋彎曲機的設計
連桿零件加工工藝
濾油器支架模具設計
螺旋管狀麵筋機總體及坯片導出裝置設計
螺旋千斤頂設計
內循環式烘乾機總體及卸料裝置設計
平面關節型機械手設計
汽車半軸
青飼料切割機
設計「CA6140法蘭盤」零件的機械加工工藝規程及工藝裝備
設計-AWC機架現場擴孔機設計
設計-攪拌器的設計
設計一用於帶式運輸機上的傳動及減速裝置
生產線上運輸升降機的自動化設計
十字接頭零件分析
輸出軸工藝與工裝設計
數控車削中心主軸箱及自驅動刀架的設計
數控機床自動夾持搬運裝置
水閘的設計
套筒機械加工工藝規程制訂
同軸式二級圓柱齒輪減速器的設計
推動架」零件的機械加工工藝及
橢圓蓋板的宏程序編程與自動編程
萬能外圓磨床液壓傳動系統設計
錫林右軸承座組件工藝及夾具設計
斜齒圓柱齒輪減速器裝配圖及其零件圖
型星齒輪的注塑模設計
宣化某毛紡廠廢水處理工程工藝設計
壓燃式發動機油管殘留測量裝置設計
一套畢業設計設計說明書(軸蓋復合模的設計與製造)
知識競賽搶答器PLC設計
製冷專業畢業設計(家用空調)
軸向柱塞泵設計
總泵缸體加工
組合機床主軸箱及夾具設計
組合件數控車工藝與編程
組合銑床的總體設計和主軸箱設計
鑽法蘭四孔夾具
45+模具-注塑-旋紐模具的設計
46+模具-注塑-牙簽合蓋注射模設計
47+模具-注塑-游戲機按鈕注塑模具設計
50+設計-200米液壓鑽機變速箱的設計
51+設計-「包裝機對切部件」設計
52+設計-C618數控車床的主傳動系統設計
54+設計-CG2-150型仿型切割機
55+設計-DTⅡ型皮帶機設計
56+設計-GBW92外圓滾壓裝置設計
58+設計-PLC控制機械手設計
59+設計-SPT120推料裝置
61+設計-XQB小型泥漿泵的結構設計
62+設計-YZJ壓裝機整機液壓系統設計
63+設計-板材送進夾鉗裝置
64+設計-棒料切割機
65+設計-播種機設計
66+設計-鏟平機的設計
67+設計-車載裝置升降系統的開發
68+設計-大模數蝸桿銑刀專用機床設計
69+設計-大型制葯廠熱電冷三聯供
70+設計-大型軸齒輪專用機床設計
71+設計-大直徑樁基礎工程成孔鑽具
72+設計-帶式輸送機自動張緊裝置設計
73+設計-單級圓柱齒輪減速器
74+設計-地下升降式自動化立體車庫
75+設計-電液比例閥設計
76+設計-釘磨機床設計
78+設計-隔水管橫焊縫自動對中裝置
79+設計-隔振系統實驗台總體方案設計
82+設計-絞肉機的設計
83+設計-經濟型的數控改造
BA金-空氣濾清器殼正反拉伸復合模設計
B設計-T611鏜床主軸箱傳動設計及尾柱設計
E5藝-CA6140機床後托架加工工藝及夾具設計
E計-8英寸鋼管熱浸鍍鋅自動生產線設計
電動閥門裝置及數控加工工藝的設計
定板沖圓孔、沖槽、落料連續模設計
蓋」零件的工藝規程及鑽孔夾具設計
活塞的機械加工工藝設計及夾具設計
計-CA-20地下自卸汽車工作、轉向液壓系統
加熱缸體注塑模設計
盤工藝規程設計及鏜孔工序夾具設計
式升降台銑床拔叉殼體工藝規程制訂
體齒飛面孔雙卧多軸組合機床及CAD設計
消防環保：
搖臂殼體的加工工藝規程及數控編程
引部機殼的加工工藝規程及數控編程
載機工作裝置的實體建模及運動模擬
軸機械加工工藝規程與鑽床夾具設計
自動上料機機架部件設計及性能試驗
+工藝-「填料箱蓋」零件的工藝規程及鑽孔夾具設計
+工藝-CA6140機床後托架加工工藝及夾具設計
+工藝-CA6140型鋁活塞的機械加工工藝設計及夾具設計
+工藝-MG132320-W型採煤左牽引部機殼的加工工藝規程及數控編程
+工藝-MG250591-WD型採煤機右搖臂殼體的加工工藝規程及數控編程
+工藝-SSCK20A數控車床主軸和箱體加工編程
+工藝-WHX112減速機殼加工工藝及夾具設計
+工藝-X62W銑床主軸機械加工工藝規程與鑽床夾具設計
+工藝-X5020B立式升降台銑床拔叉殼體工藝規程制訂
+工藝-Z90型電動閥門裝置及數控加工工藝的設計
+工藝-回轉盤工藝規程設計及鏜孔工序夾具設計
+工藝-加工渦輪盤榫槽的卧式拉床夾具
+工藝-殼體的工藝與工裝的設計
+工藝-支承套零件加工工藝編程及夾具
+機電一體化-PLC控制電梯
+機電一體化-T6113電氣控制系統的設計
+機電一體化-連桿平行度測量儀
+模具-五金-筆記本電腦殼上殼沖壓模設計
+模具-五金-沖大小墊圈復合模
+模具-五金-帶槽三角形固定板沖圓孔、沖槽、落料連續模設計
+模具-五金-蓋冒墊片
+模具-五金-湖南Y12型拖拉機輪圈落料與首次
+模具-五金-護罩殼側壁沖孔模設計
+模具-五金-空氣濾清器殼正反拉伸復合模設計
+模具-注塑-PDA模具設計
+模具-注塑-wk外殼注塑模實體設計過程
+模具-注塑-底座注塑模
+模具-注塑-電流線圈架塑料模設 計
+模具-注塑-對講機外殼注射模設計
+模具-注塑-閥銷注射模設計
+模具-注塑-方便飯盒上蓋設計
+模具-注塑-肥皂盒模具設計
+模具-注塑-鬧鍾後蓋畢業設計
+模具-注塑-普通開關按鈕模具設計
+模具-注塑-軟管接頭模具設計
+模具-注塑-手機充電器的模具設計
+模具-注塑-滑鼠上蓋注射模具設計
+模具-注塑-塑料掛鉤座注射模具設計
+模具-注塑-塑料架注射模具設計
+模具-注塑-小電機外殼造型和注射模具設計
+模具-注塑-斜齒輪注射模
+模具-注塑-旋紐模具的設計
+模具-注塑-牙簽合蓋注射模設計
+模具-注塑-游戲機按鈕注塑模具設計
+設計-8英寸鋼管熱浸鍍鋅自動生產線設計
+設計-102機體齒飛面孔雙卧多軸組合機床及CAD設計
+設計-200米液壓鑽機變速箱的設計
+設計-「包裝機對切部件」設計
+設計-C618數控車床的主傳動系統設計
+設計-CA-20地下自卸汽車工作、轉向液壓系統
+設計-CG2-150型仿型切割機
+設計-DTⅡ型皮帶機設計
+設計-GBW92外圓滾壓裝置設計
+設計-NK型凝汽式汽輪機調節系統的設計
+設計-PLC控制機械手設計
+設計-SPT120推料裝置
+設計-T611鏜床主軸箱傳動設計及尾柱設計
+設計-XQB小型泥漿泵的結構設計
+設計-YZJ壓裝機整機液壓系統設計
+設計-板材送進夾鉗裝置
+設計-棒料切割機
+設計-播種機設計
+設計-鏟平機的設計
+設計-車載裝置升降系統的開發
+設計-大模數蝸桿銑刀專用機床設計
+設計-大型制葯廠熱電冷三聯供
+設計-大型軸齒輪專用機床設計
+設計-大直徑樁基礎工程成孔鑽具
+設計-帶式輸送機自動張緊裝置設計
+設計-單級圓柱齒輪減速器
+設計-地下升降式自動化立體車庫
+設計-電液比例閥設計
+設計-釘磨機床設計
+設計-多功能自動跑步機(機械部分設計)
+設計-隔水管橫焊縫自動對中裝置
+設計-隔振系統實驗台總體方案設計
+設計-基於ProE的裝載機工作裝置的實體建模及運動模擬
+設計-集成電路塑封自動上料機機架部件設計及性能試驗
+設計-絞肉機的設計
+設計-經濟型的數控改造
+設計-卷板機設計
+設計-磨粉機設計
+設計-某大型水壓機的驅動系統和控制系統
+設計-普通鑽床改造為多軸鑽床
+設計-橋式起重機小車運行機構設計
+設計-乳化液泵的設計
+設計-三自由度圓柱坐標型工業機器人設計_1
+設計-雙柱式機械式舉升機設計
+設計-拖拉機變速箱體上四個定位平面專用夾具及組合機床設計
+設計-外圓磨床設計
+設計-渦輪盤液壓立拉夾具
+設計-巷道堆垛類自動化立體車庫
+設計-巷道式自動化立體車庫升降部分
+設計-小型軋鋼機設計
+設計-校直機設計
+設計-液壓絞車設計
+設計-液壓式雙頭套皮輥機
+設計-玉米脫粒機設計
加我 你懂的

Ⅸ 關於ZL40裝載機的鏟斗的參數計算

輪式裝載機工作裝置設計中，要對其各個部件的強度進行計算，方法很多，算出的結果也很精確，但如果外載荷選擇不當，計算將是沒有用的。本文對輪式裝載機工作裝置計算工況，計算載荷進行討論，提出外載荷的求解方法。

1 計算位置和計算工況的確定
裝載機工作裝置強度計算中，應選擇工作裝置受力最大的位置為計算位置。分析裝載機鏟掘、運輸，提升及卸載等作業過程，以裝載機在水平面上鏟掘物料時，工作裝置受力最大。因此對工作裝置強度計算應取裝載機在水平面上作業，鏟鬥鬥底與地面水平時為計算位置。
裝載機工作裝置計算工況，文獻〔1〕、〔2〕中介紹了六種工況：①對稱水平受力工況；②對稱垂直受力後輪離地工況；③對稱水平與垂直同時作用後輪離地工況；④水平受力偏載工況；⑤垂直受力偏載後輪離地工況；⑥水平偏載與垂直偏載後輪離地工況。對於④、⑤、⑥三種工況，由於偏載程度至今尚未研究清楚，若取極限位置進行強度計算，動臂板高應力區都達到了材料的屈服極限，這與實際測量數據出入較大，看來極限偏載工況的假設不盡合理，我們只討論①、②、③種工況。根據對ZL30裝載機工作裝置進行強度分析，①、②種工況的應力大大小於第③種工況的應力，所以我們選工況③為計算工況。工況③是受垂直載荷和水平載荷作用後輪離地工況，由於目前載機設計中，轉斗掘起力遠遠大於動臂掘起力，我們認為第③種工況是轉斗缸掘起使後輪離地，當裝載機繼續鏟裝時，鏟斗與動臂下鉸點沒有著地，動臂是個懸梁。我們取此工況為工作裝置中動臂的計算工況，並把此工況作為工況A。另一種鏟掘工況是鏟斗與動臂的下鉸點離地高度很小，在轉斗作業時有可能接地成為一個支點，致使裝載機的縱向穩定性增加，這種情況轉斗缸力達到最大值，鏟斗、拉桿、搖臂受力最大，我們把此工況作為B工況，為鏟斗、拉桿、搖臂、銷軸的計算工況。

2 外載荷的確定
外載荷的確定在強度計算中是非常重要的。對於工況A中垂直載荷的計算方法，我們的觀點與文獻〔1〕、〔2〕、〔3〕一致，即按靜態傾翻載荷確定垂直力。對水平力計算，文獻〔1〕、〔2〕沒有給出具體計算方法，文獻〔3〕中沒有考慮系統油壓的影響。目前有兩種方法，一是不考慮系統壓力對水平力的影響，取裝載機最大插入力，此時力偏大；一是扣除系統最高壓力時，發動機傳到驅動輪上牽引力，此時力偏小。我認為水平力的計算，應扣除在這種工況下實際工作壓力時發動機傳到驅動輪上的牽引力。對於工況B中的載荷計算方法目前還沒有資料報道。
2.1 載荷作用點的確定
鏟斗承受的水平載荷Rx水平作用在斗刃的中間。根據GB10400-89掘起力定義，垂直載荷Rz作用在距斗刃100mm的中間，見圖1。

圖1 外載荷作用點

2.2 工況A載荷的確定
2.2.1 垂直載荷Rz的計算
由圖1知

式中：Gs——裝載機整機重量；
LA——裝載機重心到前輪中心距離；
LB——R2作用點到前輪中心距離。
2.2.2 水平載荷Rx的計算
2.2.2.1 連桿機構的幾何關系
(1)斗四桿機構見圖2，經過推導有以下關系式

圖2 斗四桿機構

（1）
（2）
（3）
α4＝α2－α3 （4）
α5＝180°－α1－α2 （5）
（6）
α7＝α6－α5 （7）
L4＝R0.sinα4 （8）
L5＝LO1.sinα3 （9）

(2)斗油缸四桿機構見圖3，經推導有以下關系式

圖3 斗油缸四桿機構

（10）
（11）
（12）
α12＝α10－α11 （13）
L6＝R5.sinα12 （14）

2.2.2.2 水平載荷Rx的計算見圖4

圖4 工作裝置機構簡圖

（15）

式中：PT——轉斗缸推力；
L1，L2，L3——結構參數；
L4，L5，L6——通過(1)～(4)式求得。

(工作裝置是單轉斗缸) (16)
(工作裝置是雙轉斗缸) (17)

式中：p——工作壓力；
D——轉斗缸直徑。
式(15)中有兩個未知數PT，RX，但我們可以通過總體計算，導出RX和工作壓力的關系式：
MB＝F1(p) (18)
RX＝F2(MB) (19)
即 RX＝F（p） （20）

式中：MB——工作泵消耗的扭矩(圖5)。

圖5 工作泵消耗扭矩

可以通過逐次求出RX的精確值。首先將RX＝0代入(15)式求出PT，通過(16)，(17)式求出p，再由(20)式求出RX。然後再把RX值代入(15)式重復上述計算，這樣經過多次計算，當兩次RX值接近時，認為此時RX值為精確值，我們用此法對ZL30裝載機工作裝置外載荷進行計算，RX＝65559N，而不考慮油壓時RX＝92567N，按系統最大壓力時RX＝48211N，顯然這幾種計算方法相差較大，最大與最小的值相差一倍多，所以我們認為按我們以上介紹的方法計算是確切的。
2.3 工況B載荷的確定見圖6

圖6 垂直載荷計算簡圖

工況B載荷RZ的確定，應按以動臂下鉸點處為支承點，後輪離地時計算得出的RZ和按轉斗缸最大工作壓力時計算得到的RZ中取其中較小值。
由穩定性確定的載荷RZ：

(21)

由轉斗缸最大工作壓力確定的載荷RZ：

(22)

式中：D——轉斗缸直徑(如是雙缸再乘以2)；
p——轉斗缸最大工作壓力。

3 結論
(1)裝載機工作裝置靜強度計算的載荷工況：對於動臂取水平載荷和垂直載荷同時作用後輪離地工況，鏟斗、搖臂、拉桿、銷軸取以動臂前端為支承點掘起工況。
(2)動臂計算工況中，水平力RX的計算應考慮在此工況下工作壓力對水平力的影響。
(3)提出的水平力RX的計算方法，通過對ZL30，ZL40裝載機工作裝置設計中的強度計算實際應用，認為是可行

Ⅹ 50裝載機總體設計

ZL50E輪式裝載機基本參數
ZL50E WHEEL LOADER SPECIFICATIONS

發動機型號…………………………………………………………..WD615.67G3-36
D6114ZGB
Engine Model
功率（kW/PS）……………………………………………………………162/160
Power
額定轉速（r/min）…………………………………………………………..2200
Rated Revolution
額定載重量（t）………………………………………………………………5
Rated Load Weight
最大卸載高度（mm）（斗尖/斗刃）………………………………………2990/3104
Max. Dump Clearance （Up to Tip/Up to Edge）
最大卸載距離（mm）（斗尖）……………………………………………………1220
Max. Dump Reach （Up to Tip）
最高行駛車速（km/h）……………………………………………………………36
Max. Travel Speed
最小轉彎半徑(mm)………………………………………………………………6520
Min. Turning Radius
最大牽引力（KN）………………………………………………………………..165
Max. Traction Force
工作裝置動作時間（三項和）（s）……………………………………………12.5
Hydraulic cycle time (Total)
額定斗容（m3）………………………………………………………………….3
Rated Bucket Capacity
掘起力（kN）…………………………………………………………………..180
Breakout Force
總長度（mm）………………………………………………………………….8250
Overall Length
總寬度（mm）………………………………………………………………3000
Overall Width
總高度（mm）………………………………………………………………3520
Overall Height
操作重量（t）………………………………………………………………. 16.2
Operating Weight

特點
Features:
發動機
本機採用斯太爾WD615.67G3-36發動機，或可選配上柴D6114，動力強勁
Optional Engine Steyr diesel engine WD615.67G3-36, and Shanghai diesel engine D6114.
變速系 吸收了卡特技術的雙渦輪液力變矩器，動力換檔變速箱，結構緊湊，高效、可靠，操縱方便；主要軸承採用進口件；
Power Train Twin turbine torque converter, manufactured by Cheng Gong and employing CAT technology, and power shift transmission which features compact structure, high efficiency, reliable performance, and operational ease. The key bearings are imported.
驅動橋 採用技術成熟的、性能優良的成工50橋，承載能力大，可靠性高；關鍵密封件採用進口產品；
Axles Heavy ty and reliable axles designed with advanced Cheng Gong Series 50 axle technology. Key seals are imported.
液壓系統 全液壓轉向系統，操縱輕便靈活，性能可靠。流體連接件採用國內知名品牌，密封可靠，管路系統壽命高；採用PERMCO的泵；
Hydraulic System Full hydraulic steering system with operational ease and high efficiency. Well known hydraulic fluid connections with reliable seals ensure long service life of line system. PERMCO pumps used.
工作裝置 工作裝置優化設計的Z型連桿機構，掘起力大，作業效率高，循環時間短；斗容大，卸載高度、卸載距離大，適合更大范圍的需求；其銷軸採用防塵結構設計，延長了使用壽命，縮短了維修周期。
Implement Optimally designed Z-bar linkage mechanism with large breakout force, high efficiency, short cycle time, large mp clearance and reach, and suitable for a wide variety of applications. Dust proof pins ensure its long service life.
駕駛室 符合人機工程的駕駛室，密閉、隔熱、減震，降噪，操縱舒適，視野廣闊；
Cab Ergonomically designed for total control and comfort with impressive panoramic visibility. It features heat insulation, shock absorption, and low noise level.
車架 四板塔型前車架與箱型後車架為主機提供了堅實的受力基礎，上下鉸接間距大，採用圓錐滾子軸承，壽命長；整機穩定性好；
Frame Heavy-ty front frame with four-plate loader tower and rear frame with special box-section structure provides strength and large load capacity. It features long upper and lower hitch distance, cone bearing which ensure extended service life, and a long wheelbase design which results in improved centre of gravity and stability.
整機布置 整機布置合理，液壓油箱上置，燃油箱後置，維修性好，弧性機罩使外觀更為協調、美觀，後視效果好；
Vehicle Arrangement Improved positioning of the hydraulic tank (higher position), and the fuel tank (rear of machine). Compact structure with easy access to service points ensures hassle-free maintenance. Attractive and improved cabin and overall machine design with streamlined engine hood for superior rear visibility.
可選配件 空調、加大斗、石方斗、加長臂、破碎錘，以及集裝箱叉、鋼管叉、木柴叉、起吊臂等多種作業裝置，滿足您的各種需求；
Optional Equipment Air-conditioning
Large, light material buckets
Bucket for rock
Extended lift arms
Hydraulic hammer
Multi-purpose implements including log, container and steel tube forks, and hoisting arm.

破碎錘技術特點
Features of Hydraulic Hammer:
● 強勁的擊打力量
●Strong crushing force
● 極高的系統效率
● High system efficiency
● 科學的構造、優良的材質、先進的工藝，保證了卓越的耐久性
● Scientific structure，good quality material，and advanced processing ensure the best rability.
● 簡單的結構、極佳的油脂潤滑位置、無氮氣泄漏的後蓋，使維修保養異常便利。
● Simple structure，ideal greasing position and rear cover with nitrogen gas leakage proof make the maintenance very easy.

成工產品破碎錘技術參數：
Specifications for Cheng Gong Hydraulic Hammer：

破碎錘重量 467-889 kg
Operating Weight
驅動壓力 130-180 bar
Hydraulic pressure
驅動油量 45-140 lpm
Oil Flow
擊打頻率 400-820 bpm
Frequency
鋼釺直徑 85-105 mm
Tool Diameter
擊打力 1200-2750 J
Crushing Force

ZL50E輪式裝載機配破碎錘產品的整機參數：
Specifications for ZL50E Wheel Loader attached the hydraulic hammer：
整機重量 15500 ~ 16000kg
Operating Weight
長 8186mm
Length
寬 3000mm
Width
高 3520mm
Height

*內容及規格參數如有變更，恕不另行通知。
*Materials and specifications are subject to change without notice.