小型人工採摘機械裝置

❶ 果園機械包含哪些

果樹生產過程中使用的機具與裝備。主要包括：果園動力、建園、栽植、耕作、施肥、中耕、灌溉、植保、防護自然災害、整形修剪以及採收等作業的機具和裝備。世界上一些工業發達國家，果樹生產機械化發展迅速，美國在20世紀40年代，基本實現果樹生產機械化，70年代以來，除果品採收和部分細致修剪，仍使用人工作業外，果園其他主要作業項目，都實現了機械化；在歐洲，一些國家的葡萄生產全過程，已實現機械化。

中國從20世紀50年代開始，果樹生產中使用半機械化生產機具，60年代發展了半機械化的小型機動噴霧機；手扶拖拉機和中、小型輪式拖拉機應用於果樹生產。同時，研製改進了中耕機、施肥機、開溝機等。70年代末，開始研製果樹定植挖坑機，果園風送式噴霧機，果樹行間動力割草機，修剪、採收用升降平台，液壓修枝剪，震動式山楂採收機，靜電噴霧機，葡萄園噴霧機，綠肥壓青機，施肥開溝機，倒置式樹盤中耕機等。

動力機械

20世紀40年代，果園機械主要有，用於配帶各種作業機具的手扶拖拉機和園藝拖拉機（Gar-den Trater）。60～70年代，發展了果園型拖拉機，根據果園作業的特殊性，形體小，功率為30～50馬力，採用折腰轉向機構，前後輪驅動，可以提高附著重量，改善牽引附著性能，具有良好的機動性，通過性。除後側能牽引或懸掛機具外，還能牽引或懸掛偏置機具，進行樹干周圍的除草及耕耘作業。拖拉機的前部與中部，也能裝置機具，提高了對果園多種作業的適應性。70年代後期，根據葡萄生產機械化的需要，發展了高低架葡萄園專用型拖拉機，用於立架栽培的葡萄生產，其農機底隙達2米左右，拖拉機跨在葡萄植株上，進行各項管理、採收、集運作業，此類拖拉機的傳動系統結構，除機械傳動外，還採用了液壓馬達。

建園機械

包括用於清理場地、修築梯田、平整園地、修建道路和開挖排灌渠道等作業的通用土建機械，如推土機、鏟運機、平地機、築埂機、挖溝機等，以及由拖拉機配帶果園用的耕翻和挖穴栽植機具。

挖坑機

果樹樹種不同，要求成穴的大小和深淺不一，挖坑機種類有：①手提機動型。以2～3馬力小型汽油機為動力，配置手把，並安裝有立式螺旋鑽頭，作業時以單人或雙人手提操作，由於機具較輕，鑽頭直徑小，適於坡地上葡萄和雜果類果樹定植挖坑用；②懸掛式挖坑機。本身不配置動力，是由齒箱通過接盤，裝置立式單螺旋或雙螺旋轉頭，整個裝置懸掛於拖拉機上，由拖拉機動力輸出軸驅動齒箱帶動鑽頭旋轉入土而成穴，一般成穴深度可達80～100厘米，直徑可使用不同大小鑽頭（50～100厘米）。此機械可滿足各種果樹的定植挖坑要求（圖1）。

圖7為了撿拾地面果實，20世紀60年代以來，研製了地面果實撿拾機，有氣吸式、滾針式和機械式。

果品分選（級）裝置

最簡易的分級器是分級孔板，以孔板上不同大小的孔徑來分選果品，純系手工勞動。果品分選機械化的歷史不長，但發展迅速，機械化程度高。普遍採用的裝置有按果品形狀的大小分級；按果品重量分級；按色澤分級（見果實分級）3種：①按果實形狀（大小）分級。利用機械使果實通過具有不同尺寸的選果工作部件，依次選出不同果徑級別的果實。②按重量分級。利用杠桿平衡原理，在杠桿一端放有平衡重或計量裝置。另一端放盛果部件，當盛果部件上的果實重量超過平衡重時，杠桿傾斜拋出果實，承載較輕果實時，杠桿越過此平衡重位置前移，當遇到較輕平衡重時，杠桿才傾斜，盛果部件在新的位置拋出較輕果實，由此，將果實分為若乾等級。當前，這種裝置使用廣泛，有些裝置中的計量器已採用電子秤。③按色澤分級。原理是果實從電子發光點前通過時，果實的反射光，被能測定波長的光電管接收，果實色澤不同時，其反射光的波長就不同，電子系統可根據波長進行分析，按對果實色澤的標准要求確定取捨，達到分級目的。

為了滿足果品分選要求，歐美一些國家，已開始按多種分選原理製成組合式分選裝置，它可使某一等級的果實達到一定大小和重量標准，又滿足一定的色澤要求。目前，分選技術和裝置，已將光電測試技術、電子計算機和自動控制技術，運用於果品分選裝置中。

果品包裝裝置（見果品包裝）。

❷ 目前都有哪些大蒜採收機械

長期以來，我國大蒜生產一直採用傳統的人工收獲的方式，不僅勞動強度大，而且工作效率低。為解決這一問題，一些大蒜主產區農機部門投入技術力量，根據當地大蒜生產特點需要，研製或改制出一些實用高效的新型大蒜採收機械，已經在大蒜生產中發揮了良好作用。
（1）4S-85型大蒜收獲機由徐州市農機技術推廣站研製的大蒜挖掘機具，通過江蘇省科技成果鑒定並獲得發明專利。該機與東風-12型手扶拖拉機配套可一次完成破土、碎石、切根、篩選集條等各項作業，適合在沙土、沙壤土等含水率不超過30%的地塊使用，其結構先進、安裝方便、操作簡單、作業效率高，是人工工作效率的40倍，損傷率較人工收獲減少70%以上，每667米2作業成本較人工減少40元左右，是目前國內比較先進的大蒜收獲機種。其主要技術性能指標：挖掘深度為5～12厘米，作業幅寬為60～85厘米，損傷率≤2%，明蒜率≥95%，作業效率為每小時667～1334米2。（2）4DS-75A型大蒜收獲機由山東省農機科技研究所和山東魚台農用年輛廠聯合研製開發。該機可與11.0～13.2千瓦小網輪拖拉機配套使用，完成大蒜的收獲。該機挖掘收獲裝置在拖拉機的前部，整機分為挖掘工作部分、橫向輸送部分、後輸送部分、提升部分等4個部分。其工作效率為467～667米2/小時，收凈率≥99%，破碎率≤1%。（3）4HS-700型花生大蒜收獲機由青島萊西市克建農機研製廠研製而成，各項技術指標均能達到花生大蒜收獲的農藝要求。該機是與13.2～21.3千瓦側輸出動力四輪拖拉機配套使用，對大蒜收獲無論抖土或放鋪，都能達到較好的效果，並且不損壞大蒜。其收獲效率高，是人工收獲的60倍，收獲幅度為70厘米，埋果率≤3%，破果率≤1%。（4）XC-168大蒜收獲機山東新春科技有限公司製造。該機結構獨特，刀體為水平螺旋槳式，收獲效率高，一人每天可收獲大蒜2～3.33公頃。作業質量好，液壓控制深淺，不受行距限制，不傷蒜，不纏繞，不堵塞，適應各種土壤。（5）TL-VS120大蒜收獲機新疆泰龍機械廠研製成功。該機每天按10個小時計算可收獲大蒜2～2.67公頃，而用人工收獲每人每天只有333.5米2。其刀體為水平螺旋槳式，作業幅寬一般在120厘米，挖掘深度在15～30厘米，液壓控制深淺，不受行距限制，不傷蒜，不纏繞，不堵塞，適應各種土壤。（6）4S-60型大蒜收獲機江蘇省農機具開發應用中心和徐州市農機技術推廣站聯合研製的新型農機具。它配套並置於東風－12型手扶拖拉機前端，可一次完成大蒜挖掘、分離與輸送鋪條等作業項目。該機對大蒜種植株距不限，平作、壟作均可，苗高苗低亦不影響，對於有地膜覆蓋和無地膜覆蓋大蒜地均適用，適合在含水率為15%～25%左右沙土、壤土、中黏土等大蒜地作業。其配套動力為8.8千瓦手扶拖拉機，作業幅寬為60厘米，作業深度7～15厘米，明蒜率≥95%，損傷率≤2%，生產率為667～1334米2。（7）TF-VS系列根莖作物收獲機遼寧省農業機械化研究所與韓國一家農機科研單位合作，採用韓國技術開發生產的具有國際先進水平的農機新產品。該機主要用於大蒜收獲作業，還可以用於花生、圓蔥、胡蘿卜、甘薯、馬鈴薯等根莖作物的收獲作業。具有適用范圍廣、作業性能好、操作與維護簡便、產品可靠性高等特點。這一收獲機設計中在動力傳動系統採用「偏心旋轉、中央分離」的專有傳動方式，採用非同步振動篩（耙子）將根莖作物從土壤中分離出來，不僅增強了採收作業效果，提高了採收率，而且大大降低作業時的動力消耗，節約了能源，降低生產成本，減少了對環境的污染。該機採用三重旋轉掘進式，而且收獲機刀片採用新型材料和獨特的熱處理工藝，經久耐用，可用於在土質較為堅實的土層中作業。該系列機具現有TF-VS136型、TF-VS166型和TF-VS196型3種規格，整機重量在445～490千克之間，輸入軸轉速為450轉/分，配套動力在21.9～36.5千瓦之間，挖掘深度為12～40厘米，收獲作業幅寬70～196厘米，標准作業速度每小時2～3千米，作業效率每小時0.167～0.333公頃。與牽引拖拉機採用三點聯結方式掛接。該機具的作業幅寬、挖掘深度、分離耙子振動頻率、刀片的入土角度均可根據實際情況進行調整，操作十分簡便。

❸ 摘花椒有什麼機器嗎

採摘花椒的機器，比如這種類似於剪刀的東西。

這種小物件採摘花椒相比人工手工採摘，最大的特點是減少了採摘花椒的過程中被花椒紮上的風險，不能帶來效率上的大幅度提升，並且在使用過得人群中認為這種機器還會損傷花椒樹，目前來說依然是靠手工採摘的居多。

有人嘗試過通過培育沒有花椒刺的花椒樹，但是這種情況即便符合採摘的需求，一旦大范圍的種植的花會出現供過於求，整體花椒價格會持續走低，出現賣不出去的情況，因此從長遠來看，這種也不符合農民創收的需求。

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摘花椒這樣更快

摘花椒可以藉助處力比如 電動花椒摘收機，它由機身、手柄組成，特點是機身外側裝有一個齒輪保護罩、內部設有微型電動機及皮帶輪、下部前端設有定、動刀片及連動軸，手柄為空心狀，內側設有扳機及定觸點、正面設有觀察窗，扳機與定觸點接觸使電路接通。

電動機轉動，通過齒輪、搖臂、連動軸帶動動刀片移動將椒剪摘下來，再由皮帶輪輸送到手柄空腔內，手柄上裝一布袋，從而實現摘收花椒目的。本實用新型結構簡單，摘收速度快，操作簡便，降低勞動強度，且不損傷手指。

採摘由於花椒品種不同，成熟期有差異。採摘時應先採顏色全部變紅，種子全部變黑的成熟花椒。如果一塊地里有少量甚至幾株晚熟品種，要想同時採收，可在采前7－10天噴一次果實增色劑，促進成熟。人工採摘時，不能用手捏著椒粒，以防油包破裂，影響干椒顏色。

不能連枝葉一起摘下，以免破壞花芽，影響來年產量。花椒採收過程中，應對樹體進行適當修剪。疏除中堂過密枝、細弱枝、病蟲枝，回縮下垂枝、交叉枝，短截果穗零散的老化枝。應注意：修剪時忌大鋸大砍。

花椒採收後，應及時給椒園施肥，以增強樹勢，增加樹體營養儲備，克服大小年現象。施肥以基肥為主，配施一定比例的P、K肥或花椒專用肥。以秋季施肥為好，秋季雨水充足，利於根系吸收。

❹ 高大果樹水果採摘裝置的意義

減少採摘的危險性。以輔助密集、高枝水果的採摘。可以降低勞動強度，提升採摘效率，減小採摘時高空作業的危險性，因此研究開發輔助人工水果採摘機械裝置具有重要意義。水果採摘裝置，屬於水果採摘領域。水果採摘裝置包括採摘單元、輸送管及收集單元。採摘單元包括採摘桿及設置於採摘桿頂部的刀具。

❺ 求這個採摘器機械原理

算是杠桿吧。
圖2綠色零件上有個白色的支點，爪子通過拉線與手柄上的閘連接（像自行車剎車手柄？），拉下閘爪子合起來，松開後應該是彈簧復位吧。
供參考

❻ 什麼機器能採摘榛子誰知道，機械化摘榛子都用什麼機器，怎麼個流程/。

這個好像很費勁 因為不能破壞榛子樹啊 而且高低不一樣 我們家那都是人工采，

❼ 從智能化採摘到智能裝箱，全自動水果採摘機器人有多牛

這種全自動水果採摘機器人真的是太厲害了，速度是非常快的，而且效率也是很高的，能夠極大的減少勞動力。

❽ 機械振動式枸杞採摘機有幾種款式，那裡可以買到

病情分析： 通風陰干，效果是最好的，還有可以用烤箱烘烤一下，這樣也可以。 可以根據自己的情況，選擇。

❾ 農業機器人這么酷，農民也要失業了

在人工智慧技術逐漸崛起的今天，「機器人威脅論」已經籠罩了幾乎各行各業，還有什麼是機器人替代不了的么？在農業領域，機器人對於人類的「驅趕」似乎已經開始了，在世界各地，有不少農場都投入使用了效率比農場工人高得多的機器人。

法國：有個性的葡萄園機器人

這款獨特的施肥機器人由美國明尼蘇達一家農業機械公司研製，它可以根據不同類型土壤的實際情況，制定不同的施肥策略。由於機器人可以科學配比出最適量的施肥方案，幾乎不會再出現肥料浪費的情況，大幅降低了農業成本。而且精通肥料學的機器人還知道如何施肥才能把對環境的影響降到最低。

而加州初創公司Blue River開發出來的機器人Blue River Lettuce Bot，不僅可以除雜草、除害蟲，還能對農作物進行間苗，每分鍾能處理的農作物數量達到驚人的5000株，不過目前它還需要還拖拉機配合行動。

看了這些活躍在全球各地的農業機器人，我們的確不免擔心，農民被機器人取代似乎只是時間問題了。不過，我們也必須認識到，人類科技進步是不可逆轉的事實，每個人都需要跟上時代的腳步不停地去學習和進步。

目前來說，機器人在農業領域的應用還比較狹窄，但假如有一天機器人真的被大規模，新的崗位像機器人操作員、機器人監控員等也會相應出現，這時只有與時俱進不斷學習的人才會確保自己不被時代拋棄。（作者：Aster）

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