smc機械手轉換裝置

A. 台灣奧克達機械手氣缸與SMC的安裝尺寸是否一樣

奧克達機械手氣缸與SMC安裝尺寸一樣的，但是奧克達的牙長會比SMC長一點，不過，如果你有需要的可以叫工廠那邊切成同SMC牙長一樣就可以了，這個不影響使用，需要采購，建議到東莞天凡氣動購買，供應的機械手氣缸都是原裝正品，放心使用。

B. 台灣金器與smc氣動價格比較

全系產品價格相比smc要低很多，品相、品質接近於smc，部分產品比如阻擋缸、電磁閥、三軸缸質量要比smc要好。金器產品鏈式很全的，品質穩定，也是老牌子了，富士康供應鏈、CNC行業、工具機、機械手等行業佔有率很高，只是大陸許多新的工程師都沒用過，不清楚而已。

C. 機械手與注塑機聯動的的信號有哪幾種怎麼轉換的

首先，你用的是抄國標還是歐標的
國標的比較簡單，只有一個輸入和一個輸出，注塑機開模【或頂出】後輸出一個信號給機械手，機械手工作，機械手到達安全區域給注塑機一個信號，注塑機開始下一循環
歐標的比較復雜，注塑機開模後，給機械手一個信號，機械手到指定位置，到達後給注塑機信號，注塑機頂出，到達位置後給機械手信號，機械手前進拿產品，後退並到達安全位置同時給注塑機信號，注塑機頂退，機械手到達安全位置給注塑機信號，注塑機進行下一循環。機械手將產品放在指定位置，後到達待命位置，等待注塑機開模後給信號【也就是下一循環】

D. smc在工業機器人是什麼意思

smc在工業機器人的意思是：SMC是SystemManagementControl的縮寫，中文名稱為系統管理控制器。它是Mac主板上的一個晶元，用於控制計算機的所有電源功能。

E. SMC氣缸的執行元件

氣動執行元件和控制元件氣動執行元件是一種能量轉換裝置, 它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能, 驅動機構 實現直線往復運動,擺動,旋轉運動或沖擊動作.氣動執行元件分為氣缸和氣馬達兩大類. 氣缸用於提供直線往復運動或擺動, 輸出力和直線速度或擺動角位移. 氣馬達用於提供連續 回轉運動,輸出轉矩和轉速. 氣動控制元件用來調節壓縮空氣的壓力流量和方向等, 以保證執行機構按規定的程序正 常進行工作.氣動控制元件按功能可分為壓力控制閥,流量控制閥和方向控制閥. 第一節 氣缸 一,氣缸的工作原理,分類及安裝形式 氣缸的工作原理, 1 2 14 3 4 5 6 13 12 11 10 9 8 7 1.氣缸的典型結構和工作原理 圖 13-1 普通雙作用氣缸 1,3-緩沖柱塞 2-活塞 4-缸筒 5-導向套 6-防塵圈 7-前端蓋 8-氣口 9- 感測器 10-活塞桿 11-耐磨環 12-密封圈 13-後端蓋 14-緩沖節流閥 以氣動系統中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明,氣缸典型結構如圖 13-1 所示.它由缸筒,活塞,活塞桿,前端蓋,後端蓋及密封件等組成.雙作用氣缸內部被活塞 分成兩個腔.有活塞桿腔稱為有桿腔,無活塞桿腔稱為無桿腔. 當從無桿腔輸入壓縮空氣時, 有桿腔排氣, 氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力 克服阻力負載推動活塞運動, 使活塞桿伸出; 當有桿腔進氣, 無桿腔排氣時, 使活塞桿縮回. 若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣,活塞實現往復直線運動. 2.氣缸的分類 氣缸的種類很多,一般按氣缸的結構特徵,功能,驅動方式或安裝方法等進行分類.分 類的方法也不同.按結構特徵,氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種.按運動形式分 為直線運動氣缸和擺動氣缸兩類. 3.氣缸的安裝形式 氣缸的安裝形式可分為 1)固定式氣缸 氣缸安裝在機體上固定不動,有腳座式和法蘭式. 2)軸銷式氣缸 缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動,有 U 形鉤式和耳軸式. 3)回轉式氣缸 缸體固定在機床主軸上,可隨機床主軸作高速旋轉運動.這種氣缸常 用於機床上氣動卡盤中,以實現工件的自動裝卡. 4)嵌入式氣缸 氣缸缸筒直接製作在夾具體內. 二,常用氣缸的結構原理 1.普通氣缸 包括單作用式和雙作用式氣缸.常用於無特殊要求的場合. 圖 13-2 為最常用的單桿雙作用普通氣缸的基本結構,氣缸一般由缸筒,前後缸蓋,活 塞,活塞桿,密封件和緊固件等零件組成. 缸筒 7 與前後缸蓋固定連接.有活塞桿側的缸蓋 5 為前缸蓋,缸底側的缸蓋 14 為後缸 蓋.在缸蓋上開有進排氣通口,有的還設有氣緩沖機構.前缸蓋上,設有密封圈,防塵圈 3, 同時還設有導向套 4,以提高氣缸的導向精度.活塞桿 6 與活塞 9 緊固相連.活塞上除有密 封圈 10,11 防止活塞左右兩腔相互漏氣外,還有耐磨環 12 以提高氣缸的導向性;帶磁性開 關的氣缸,活塞上裝有磁環.活塞兩側常裝有橡膠墊作為緩沖墊 8.如果是氣緩沖,則活塞 兩側沿軸線方向設有緩沖柱塞,同時缸蓋上有緩沖節流閥和緩沖套,當氣缸運動到端頭時, 圖 13-2 普通雙作用氣缸 1,13-彈簧擋圈 2-防塵圈壓板 3-防塵圈 4-導向套 5-桿側端蓋 6-活塞桿 7-缸筒 8-緩沖墊 9-活塞 10-活塞密封圈 11-密封圈 12-耐磨環 14-無桿 側端蓋 緩沖柱塞進入緩沖套,氣缸排氣需經緩沖節流閥,排氣阻力增加,產生排氣背壓,形成緩沖 氣墊,起到緩沖作用. 2.特殊氣缸 圖 13-3 1-缸體 薄膜氣缸 4-活塞桿 2-膜片 3-膜盤 為了滿足不同的工作需要,在普通氣缸的基礎上,通過改變或增加氣缸的部分結構,設 計開發出多種特殊氣缸. (1) 薄膜式氣缸 圖 13-3 為膜片氣缸的工作原理圖. 膜片有平膜片和盤形膜片兩種 一 般用夾織物橡膠,鋼片或磷青銅片製成,厚度為 5～6mm (有用 1～2mm 厚膜片的) . 圖 13-3 所示的膜片氣缸的功能類似於彈簧復位的活塞式單作用氣缸, 工作時, 膜片在 壓縮空氣作用下推動活塞桿運動.它的優點是:結構簡單,緊湊,體積小,重量輕,密封性 好,不易漏氣,加工簡單,成本低,無磨損件,維修方便等,適用於行程短的場合.缺點是 行程短,一般不趁過 50mm.平膜片的行程更短,約為其直徑的 1/10. (2) 磁性開關氣缸 磁性開關氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環, 在缸筒上直接安裝 磁性開關,磁性開關用來檢測氣缸行程的位置,控制氣缸往復運動.因此,就不需要在缸筒 上安裝行程閥或行程開關來檢測氣缸活塞位置,也不需要在活塞桿上設置擋塊. 其工作原理如圖 13-4 所示. 它是在氣缸活塞上安裝永久磁環, 在缸筒外殼上裝有舌簧 開關.開關內裝有舌簧片,保護電路和動作指示燈等,均用樹脂塑封在一個盒子內.當裝有 永久磁鐵的活塞運動到舌簧片附近,磁力線通過舌簧片使其磁化,兩個簧片被吸引接觸,則 開關接通.當永久磁鐵返回離開時,磁場減弱,兩簧片彈開,則開關斷開.由於開關的接通 或斷開,使電磁閥換向,從而實現氣缸的往復運動. 圖 13-4 磁性開關氣缸 1-動作指示燈 2-保護電路 3-開關外殼 4-導線 5-活塞 6-磁環 7-缸筒 8-舌簧開關 氣缸磁性開關與其它開關的比較見表 3-1. 表 3-錯誤!未定義書簽. 氣缸磁性開關與其它開關的比較 <![endif]> 開關形式 控制原理 成本 調整安裝復雜性 (3)帶閥氣缸 帶閥氣缸是由氣缸, 磁性開關 磁場變化 低 方便,不佔位置 換向閥和速度控制 閥等組成的一種組 低 麻煩,佔位置 合式氣動執行元件. 行程開關 機械觸點 它省去了連接管道 接近開關 阻抗變化 高 麻煩,佔位置 和管接頭, 減少了能 量損耗, 具有結構緊 湊,安裝方便等優 點. 帶閥氣缸的閥有 光電開關 光的變化 高 麻煩,佔位置 電控,氣控,機控和 手控等各種控制方 式.閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部,上部等幾種.如圖 13-5 所示,電磁換向閥安裝在氣 缸的上部,當有電信號時,則電磁閥被切換,輸出氣壓可直接控制氣缸動作. 圖 13-5 帶閥組合氣缸 1-管接頭 2-氣缸 3-氣管 4-電磁換向閥 5-換向閥底板 6-單向節流閥組合 件 7-密封圈. (4) 帶導桿氣缸 圖 13-6 為帶導桿氣缸, 在缸筒兩側配導向用的滑動軸承 (軸 瓦式或滾珠式),因此導向精度高,承受橫向載荷能力強. <![endif]> <![endif]> <![endif]> 13-6 典型帶導桿氣缸的結構 13-6 典型帶導桿氣缸的結構 (5)無桿氣缸 無桿氣缸是指利用活塞直接或間 接方式連接外界執行機構,並使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸.這種氣缸的最 大優點是節省安裝空間. 1)磁性無桿氣缸 活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動,其結構如 圖 13-7 所示.它的工作原理是:在活塞上安裝一組高強磁性的永久磁環,磁力 線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環作用,由於兩組磁環磁性相反,具有很 強的吸力.當活塞在缸筒內被氣壓推動時,則在磁力作用下,帶動缸筒外的磁環 套一起移動.氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應. 圖 13-7 磁性無桿氣缸 1-套筒 2-外磁環 3-外磁導板 4-內磁環 5-內磁導板 6-壓蓋 7-卡環 8 -活塞 9-活塞軸 10-緩沖柱塞 11-氣缸筒 12-端蓋 13-進,排氣口 2)機械接觸式無桿氣缸 稱機械接觸式無桿氣缸,其結構如 13-8 所示.在氣 缸缸管軸向開有一條槽,活塞與滑塊在槽上部移動. 為了防止泄漏及防塵需要, 在開口部採用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩 端缸蓋上,活塞架穿過槽,把活塞與滑塊連成一體.活塞與滑塊連接在一起,帶 動固定在滑塊上的執行機構實現往復運動.這種氣缸的特點是:1) 與普通氣缸 相比,在同樣行程下可縮小 1/2 安裝位置;2) 不需設置防轉機構;3) 適用於缸 徑 10～80mm,最大行程在缸徑≥40mm 時可達 7m;4) 速度高,標准型可達 0.1～ 0.5m/s;高速型可達到 0.3～3.0m/s.其缺點 圖 13-8 機械接觸式無桿氣缸 是:1) 密封性能差,容易產生外 泄漏.在使 l-節流閥 2-緩沖柱塞 3-密封帶 4-防塵不銹鋼帶 5-活塞 6-滑塊 7-活塞架 用三位閥時必須選用中壓式;2) 受負載力小,為了增加負載能力,必須增加導 向機構. 圖 13-8 機械接觸式無桿氣缸 l-節流閥 2-緩沖柱塞 3-密封帶 4-防塵不銹鋼帶 5-活塞 6-滑塊 7-活塞 架 (6)鎖緊氣缸 帶有鎖緊裝置的氣缸稱為鎖緊氣缸按鎖緊位置分為行程末端鎖 緊型和任意位置鎖緊型. 1)行程末端鎖緊型氣缸 如圖 13-9 所示,當活塞運動到行程末端,氣壓釋放後,鎖 定活塞 1 在彈簧力的作用下插入活塞桿的卡槽中,活塞桿被鎖定.供氣加壓時,鎖定活塞 1 縮回退出卡槽而開鎖,活塞桿便可運動. 圖 13-9 帶端鎖氣缸的結構原理 a)手動解除非鎖式 b)手動解除鎖式. 1-鎖定活塞 2-橡膠帽 3,12-帽 4-緩沖墊圈 5-鎖用彈簧 6-密封件 7-導向套 8-螺釘 9-旋鈕 10-彈簧 11-限位環 2) 任意位置鎖緊型氣缸 按鎖緊方式可分為卡套錐面式, 彈簧式和偏心式等多種形式. 卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動活塞 6,制動瓦 1,制動臂 4 和制動彈簧 7 等構成,其結構 原理如圖 13-10 所示.作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由於楔的作用而被放大,再由杠桿 原理得到放大. 這個放大的作用力作用在制動瓦 1 上, 把活塞桿鎖緊. 要釋放對活塞的鎖緊, 向供氣口 A′供應壓縮空氣,把鎖緊彈簧力撤掉. 圖 13-10 制動氣缸制動裝置工作原理 a)自由狀態 b)鎖緊狀態 l-制動瓦 2-制動瓦座 3-轉軸 4-制動臂 5-壓輪 6-錐形制動活 塞 7-制動彈簧 (7)氣動手爪 氣動手爪這種執行元件是一種變型氣缸.它可以用來抓取物體, 實現機械手各種動作.在自動化系統中,氣動手 爪常應用在搬運,傳送工件機構中抓取,拾放物體. 圖 13-10 制動氣缸制動裝置工作原理 圖 13-11 平行開合手指 a)自由狀態 b)鎖緊狀態 l-制動瓦 2-制動瓦座 3-轉軸 4-制動臂 5-壓輪 6-錐形制動活塞 7-制動彈簧 圖 13-11 平行開合手指 氣動手爪有平行開合手指(如圖 13-11 所示),肘節擺動開合手爪,有兩爪, 三爪和四爪等類型, 其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅動方式有直線式和旋轉 式. 氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的 曲柄連桿,滾輪或齒輪等機構,驅動各個手爪同步做開,閉運動. (8)氣液阻尼缸 氣缸以可壓縮空氣為工作介質,動作快,但速度穩定性差,當負載變 化較大時,容易產生爬行或自走現象.另外,壓縮空氣的壓力較低,因而氣缸的輸 出力較小.為此,經常採用氣缸和油缸相結合的方式,組成各種氣液組合式執行元件,以達 到控制速度或增大輸出力的目的. 氣液阻尼缸是利用氣缸驅動油缸,油缸除起阻尼作用 圖 13-12 氣液阻尼缸 外,還能增加氣缸的剛性(因為油是不可壓縮的) ,發揮了 液壓傳動穩定,傳動速度較均勻的優點.常用於機床和切削 裝置的進給驅動裝置. 串聯式氣液阻尼缸的結構如圖 13-12 所示.它採用一根活塞桿將兩活塞串在一起,油 缸和氣缸之間用隔板隔開, 防止氣體串入油缸中. 當氣缸左端進氣時, 氣缸將克服負載阻力, 帶動油缸向右運動,調節節流閥開度就能改變阻尼缸活塞的運動速度 . 圖 13-13 單葉片式擺動氣缸 工作原理圖 1-葉片 2-轉子 3-定子 4-缸體 圖 13-12 氣液阻尼缸 (10)擺動氣缸 擺動氣缸 是一種在小於 360°角度范圍內做往復擺動的氣 缸,它是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能,輸出 力矩使 機構實現往復擺動.擺動氣缸按結構特點可分為葉片式和活塞式兩種. 1) 葉片式擺動氣缸 單葉片式擺動氣缸的結構原理如圖 13-13 所示. 它是由葉片軸轉 子(即輸出軸) ,定子,缸體和前後端蓋等部分組成.定子和缸體固定在一起,葉片和轉子 聯在一起.在定子上有兩條氣路,當左路進氣時,右路排氣,壓縮空氣推動葉片帶動轉子順 時針擺動.反之,作逆時針擺動. 葉片式擺動氣缸體積小,重量最輕,但製造精度要求高,密封困難,泄漏是較大,而且 動密封接觸面積大,密封件的摩擦阻力損失較大,輸出效率較低,小於 80%.因此,在應用 上受到限制,一般只用在安裝位置受到限制的場合,如夾具的回轉,閥門開閉及工作台轉位 等. 圖 13-13 單葉片式擺動氣缸工作原理圖 1-葉片 2-轉子 3-定子 4-缸體 2)活塞式擺動氣缸 圖 13-14 活塞式擺動氣缸是將活塞的往復運動通過機構轉變為輸出 軸的擺動運動.按結構不同可分為齒輪齒條 式, 齒輪齒條式擺動氣缸結構原理 螺桿式和曲柄式等幾種. 1-齒條組件 2-彈簧柱銷 3-滑塊 4-端蓋 5-缸體 6-軸承 7-軸 8-活塞 9-齒輪 圖 13-14 齒輪齒條式擺動氣缸結構原理 1-齒條組件 2-彈簧柱銷 3-滑塊 4-端蓋 5-缸體 6-軸承 7-軸 8-活塞 9- 齒輪 齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉的一種擺動氣缸, 其 結構原理如圖 13-14 所示.活塞僅作往復直線運動, 摩擦損失少,齒輪傳動的效率較高,此擺動氣缸效率可達到 95%左右.
三,氣缸的技術參數
1)氣缸的輸出力 氣缸理論輸出力的設計計算與液壓缸類似,可參見液壓缸的設計計 算.如雙作用單活塞桿氣缸推力計算如下: 理論推力(活塞桿伸出) Ft1=A1p (13-1) 理論拉力(活塞桿縮回) Ft2=A2p 式中 (13-2) Ft1,Ft2——氣缸理論輸出力(N) ; A1,A2——無桿腔,有桿腔活塞面積(m2) ; p — 氣缸工作壓力(Pa) . 實際中, 由於活塞等運動部件的慣性力以及密封等部分的摩擦力, 活塞桿的實際輸出力 小於理論推力,稱這個推力為氣缸的實際輸出力.
氣缸的效率 η 是氣缸的實際推力和理論推力的比值,即 F η= Ft (13-3) 所以 F = η ( A1 p ) (13-4) 氣缸的效率取決於密封的種類,氣缸內表面和活塞桿加工的狀態及潤滑狀態.此外,氣 缸的運動速度,排氣腔壓力,外載荷狀況及管道狀態等都會對效率產生一定的影響.
2) 負載率β 從對氣缸運行特性的研究可知, 要精確確定氣缸的實際輸出力是困難的. 於是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時,常用到負載率的概念.氣缸的負載率β定義為 β= 氣缸的實際負載 F × 100 % 氣缸的理論輸出力 Ft (l3-5) 氣缸的實際負載是由實際工況所決定的,若確定了氣缸負載率 θ,則由定義就能確定氣 缸的理論輸出力,從而可以計算氣缸的缸徑. 對於阻性負載,如氣缸用作氣動夾具,負載不產生慣性力,一般選取負載率β為 0.8; 對於慣性負載,如氣缸用來推送工件,負載將產生慣性力,負載率β的取值如下 β<0.65 當氣缸低速運動,v <100 mm/s 時; β<0.5 當氣缸中速運動,v=100～500 mm/s 時; β<0.35 當氣缸高速運動,v >500 mm/s 時.
3)氣缸耗氣量 氣缸的耗氣量是活塞每分鍾移動的容積,稱這個容積為壓縮空氣耗氣 量,一般情況下,氣缸的耗氣量是指自由空氣耗氣量. 4)氣缸的特性 氣缸的特性分為靜態特性和動態特性.氣缸的靜態特性是指與缸的輸 出力及耗氣量密切相關的最低工作壓力,最高工作壓力,摩擦阻力等參數.氣缸的動態特性 是指在氣缸運動過程中氣缸兩腔內空氣壓力,溫度,活塞速度,位移等參數隨時間的變化情 況.它能真實地反映氣缸的工作性能. 四,氣缸的選型及計算 1.氣缸的選型步驟 氣缸的選型應根據工作要求和條件, 正確選擇氣缸的類型. 下面以單活塞桿雙作用缸為 例介紹氣缸的選型步驟. (1)氣缸缸徑.根據氣缸負載力的大小來確定氣缸的輸出力,由此計算出氣缸的缸徑. (2)氣缸的行程.氣缸的行程與使用的場合和機構的行程有關,但一般不選用滿行程. (3)氣缸的強度和穩定性計算 (4)氣缸的安裝形式.氣缸的安裝形式根據安裝位置和使用目的等因素決定.一般情況 下,採用固定式氣缸.在需要隨工作機構連續回轉時(如車床,磨床等) ,應選用回轉氣缸. 在活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸.有特殊要求時,應選用相 應的特種氣缸. (5)氣缸的緩沖裝置.根據活塞的速度決定是否應採用緩沖裝置. (6)磁性開關.當氣動系統採用電氣控制方式時,可選用帶磁性開關的氣缸. (7)其它要求.如氣缸工作在有灰塵等惡劣環境下,需在活塞桿伸出端安裝防塵罩. 要求無污染時需選用無給油或無油潤滑氣缸. 2.氣缸直徑計算 氣缸直徑的設計計算需根據其負載大小,運行速度和系統工作壓力來決定.首先,根據 氣缸安裝及驅動負載的實際工況,分析計算出氣缸軸向實際負載 F,再由氣缸平均運行速度 來選定氣缸的負載率 θ,初步選定氣缸工作壓力(一般為 0.4 MPa～0.6 MPa) ,再由 F/θ, 計算出氣缸理論出力 Ft, 最後計算出缸徑及桿徑, 並按標准圓整得到實際所需的缸徑和桿徑. 例題 氣缸推動工件在水平導軌上運動.已知工件等運動件質量為 m=250 kg,工件與 導軌間的摩擦系數 =0.25,氣缸行程 s 為 400 mm,經 1.5 s 時間工件運動到位,系統 工作壓力 p = 0.4 MPa,試選定氣缸直徑. 解:氣缸實際軸向負載 F = mg =0.25 × 250 × 9.81=613.13 N 氣缸平均速度 s 400 v= = ≈ 267 mm/s t 1.5 選定負載率 θ =0.5 則氣缸理論輸出力 F1 = F 雙作用氣缸理論推力 θ = 613.13 = 1226.6 N 0.5 1 F1 = πD 2 p 4 氣缸直徑 按標准選定氣缸缸徑為 63 mm. D= 4 Ft 4 ×1226.3 = ≈ 62.48 mm πp 3.14 × 0.4
smc氣缸種類：
氣缸整理 氣缸整理氣缸主要作用是通過壓縮空氣的開關流向實現伸縮和擺動等動作. (一).公司所用到的氣缸主要有以下幾種類型: 一. 無導向氣缸 1.圓缸 需感測器安裝支架 2.方缸 3.緊湊型氣缸 2010-6-2 1 二. 有導向氣缸 1.帶滑塊的氣缸: a.DGSL 滑塊 精確度高,封閉式滾珠導向,重復精度高, 兩端採用彈性緩沖,並且不帶金屬擋塊 b.SLF 滑塊 扁平結構帶高精度滾珠導軌和可調端位 c. SLF, SLS, SLT 滑塊 窄型結構帶 高精度滾珠導軌 d. SLT 滑台 高精度,耐重載的滾珠導軌和可調剛性端位. e. 滑動單元(雙活塞) SPZ 雙活塞桿, 2.帶導桿的氣缸 a 微型導向驅動器 DFC 帶滑動導軌. 直徑 4, 6, 10 mm 行程 5 … 30 mm 輸出力 7,5 … 47 N 2010-6-2 2 b 中型導向驅動器 DFM 導向氣缸,內置導軌 C 高精度導桿氣缸 DFP 導向氣缸,抗扭轉, 雙活塞桿. d 緊湊型氣缸 ADVUL 帶防止活塞轉動的導柱 e 導向驅動單元 SLE 直線驅動單元 可配置 圓缸加配件 3.雙活塞桿的氣缸 DPZ 帶兩根平行的活塞桿,位置感測,終端帶彈性緩 沖環 三.其它氣缸 1.直線擺動夾緊缸 CLR 夾緊系統,具有直線及擺動動作,90 度向右 2010-6-2 3 2.擺動氣缸帶可調液壓緩沖器和能補償間隙的齒輪系統. 擺動角度 0 ... 360 用於搬運和裝配的系統產品. 3.平行氣爪/旋轉氣爪自對中,內抓取或外抓取,182°擺角,位置感測 4.夾緊模塊 2010-6-2 4 5.氣囊式氣缸 6.無桿氣缸 7.膜片式氣缸 8.多位置氣缸 (二)常見的氣缸附件 2010-6-2 5 (三) 氣缸常見故障 . 由於安裝與使用不當氣缸也會產生故障. 故障 原因分析 排除方法 活塞桿安裝偏心 重新安裝調整,使活塞桿不受偏心和橫 外 泄 活塞桿端漏氣 潤滑油供應不足 向負荷. 檢查油霧器是否失靈. 漏 缸筒與缸蓋間漏氣 活塞密封圈磨損 緩沖調節處漏氣 活塞桿軸承配合面有雜質 更換密封圈. 活塞桿有傷痕 清洗除去雜質,安裝更換防塵罩. 更換活塞桿. 內 活塞密封圈損壞 更換密封 泄 潤滑不良 檢查油霧器是否失靈 漏 活塞兩端串氣 活塞被卡住,活塞配合面 重新安裝調整,使活塞桿不受偏心和橫 有缺陷. 向負荷. 雜質擠入密封面 除去雜質,採用凈化壓縮空氣. 潤滑不良 檢查油霧器是否失靈 輸出力不足 活塞或活塞桿卡住 重新安裝調整,消除偏心橫向負荷. 動作不平穩 供氣流量不足 加大連接或管接頭口徑 有冷凝水雜質 注意用凈化乾燥壓縮空氣, 防止水凝結. 緩沖密封圈磨損 更換密封圈 緩沖效果不良 調節螺釘損壞 更換調節螺釘 汽缸速度太快 注意緩沖機構是否適合 有偏心橫向負荷 消除偏心橫向負荷 損傷 活塞桿損壞 活塞桿受沖擊負荷 沖擊不能加在活塞桿上 氣缸的速度太快 設置緩沖裝置 缸蓋損壞 緩沖機構不起作用 在外部或迴路中設置緩沖機構

F. 氣動剪刀怎麼接機械手

機械手氣剪是一種利用機電一體化技術進行人工操作的機械裝置。原機械手採用微處理器進行控制，由於需要大量的驅動電流，因此需要進行電源介面電路的設計，同時也要兼顧抗干擾和可靠性。而 PLC採用 PLC實現的自控系統，體積小，抗干擾能力強，可靠性高，故障率低，動作精度高。

機械手氣剪主要包括機械手和傳動機構，其作用是抓住工件（或刀具）。採用機械結構及氣壓控制系統，可完成夾緊、松開、上升、下降、收回、左轉、右轉等操作。利用光電感測器，可以對不合格的零件進行自動檢測，在處理過程中轉換處理過程，將不合格的零件移到廢品槽中，這種方法簡單、實用。

當選擇持續工作模式時，按下起動鍵，機械手必須從現場開始，按照作業順序，進行自動的循環，直到操作員按下停止鍵，機械手才會停止動作。當機械手回到原來的工作狀態時，按下復位鍵，機械手就會回到原來的狀態，也就是說：搖動氣缸的左擺就位，伸縮缸的伸長，抬起的汽缸起動就位，夾持汽缸的松開。機械手氣剪必須把上一台工作台的工件轉移到下一台。機械手氣剪的操作要完成八個操作：左轉、右轉、上升、下降、前進、後退、夾緊、松開。該機械手氣剪能在高溫、有毒、粉塵、易燃、爆炸等惡劣環境中取代人工操作，降低運輸費用，提高運輸效率。

G. 假面騎士super1的人物介紹

本名：沖一也
身高：185cm
體重：80kg
絕招或武器：拳法（赤心少林拳）、五能手（銀色超級手、紅色威力
手、藍色電氣手、綠色冷熱手、金色雷達手）、Super騎士踢、Super月面踢
拳力：30t（常態）
跳躍力：100m（重力控制裝置使用時：無限）
主要敵人：獨裁王國的恐懼之王和金獨裁王國的惡魔元帥 頭部頭部信號燈Head Signal與超觸角、SSS聯動，當危險靠近時會閃爍發出警告。超觸角Super 觸角能捕捉所有電波的觸角。本來是通信用的天線，同時能接收雷達手的火箭傳送來的數據，觸角自身也可以作為短程雷達使用。超眼S Eye不論距離遠近，能同時把焦點集中於復數對象的復眼構造的眼。能照射出紅外線與X光，因此能夠暗視及透視，也能作為探照燈使用。超音耳SSS黑線部分是3S音響探知裝置。使周波選擇性增幅，怎樣細微的聲音都能聽見。也具備接收超觸角放出的電波的反射的感應器，即使是沒有大氣的宇宙空間也能使用。頸部超圍巾Super Muffler跳躍中的安定翼，也能卸下作為長袍使用。手部五行手Five·HandSuper1的兩手可藉助前胸部的磁力結合處（磁力 Joint）的配件，交換五種類型的手。通常的超級手（Super Hand）能利用分子振動切斷大樹，30t的拳擊能擊碎岩石，側面的流蘇是從打擊的反震中保護手腕里的機器的沖擊吸收裝置。還有能接住50t鐵球及打出300t拳擊的力量手（Power Hand），能發出最大三億伏特電流（也能放出凈化光線）並能充當電源使用的電擊手（Electric Hand），右腕噴射高熱火焰、左腕噴射冷氣的冷熱手（冷熱 Hand），發射出小型火箭（也能作為武器使用）雷達眼（Radar Eye）至600m上空將10km內的情況表示在屏幕上的雷達手（Radar Hand）。胸部PTC銀色的胸部是保護器。同時，也能保持體內溫度一定。在沒有介質的宇宙空間，排熱是非常重要的問題。將體內產生的熱量從這里排出，以防止過剩的熱量上升使身體組織與電子零件受損。腹部小型原子爐腹部收納的超1的主動力源。也有資料稱為核融合爐（即核聚變反應堆）。腰部旋風腰帶Cyclone Load變身時外罩會打開，露出裡面的風車。吸入變身必要的風之能源。因為超1的主動力由原子爐供給，除了非常的場合，變身後外罩會閉合。當然，在真空的宇宙空間是不會作動的。初期資料稱其為與Sky一樣的龍卷風（Tornado）。機械手轉換盒Mechanic Hand·Change Box擔當五行手收納與轉換功能的裝置。按下五色的轉換按鈕，僅僅0.5秒就能交換對應顏色的手。同時聯動兩腰的盒子，因此並非是左右手分別裝在兩側的盒子。也被稱為手盒（Hand Box）。腳部重力靴G Shoes靴底能夠吸附界面，能在無重力狀態下行走的特殊靴子。腳踝內藏跳躍用彈簧，在通常的重力下能跳躍100m。全身體壓調節裝置VIS體側的銀線的內部連通氣壓調節用的氣管，能根據周圍的氣壓來調節體內的壓力。也被稱為環境感知調節裝置，在無重力無氣壓的宇宙空間及1000倍大氣壓的深海都能對應。也具備防止極限環境的代謝低下以及機能損失的VIS（生體反應強化組織）。關節與肌肉連接輕合金制的人工骨，非接觸型的超磁性全形度關節與人工筋肉。資料稱擁有常人1000倍以上的力量。氧氣再生裝置氧氣Recycle System從腦開始，占身體的三分之一的肉體組織必要的氧氣再生裝置。沒有空氣的宇宙空間及水中，也能活動一個月以上（也有一周的記載）。 藏有五種功能，分別是超級手、威力手、電氣手、冷熱手、雷達手。更換手需0.5秒。
超級手：銀色，具有分子振動功能的超級手套，拳力30噸，可保護Super1免受未知行星的宇宙生物的襲擊，是最適合使用赤心少林拳的手，劇中說法是可以打出300噸的超級拳擊。
威力手：紅色，能舉起並扔回50噸的重物，且有資料稱其300噸的怪力甚至能輕松撕開電話簿。對作業而言非常實用。使用時會感到疼痛，但變身解除後會慢慢恢復。似乎可以製造看不見的屏障，當威力手雙拳相對時可以彈飛對大多數的攻擊。其攻擊能力有兩種方式，Power Punch和Megaton Punch（於第48話使用）。
電氣手：藍色，會發出3億伏特電壓產生的電流光線，在Super1探險時無論遇到什麼困難都能用電流消除，而且只要站在原點，電流便會幫助Super1恢復能源，擁有發射凈化光線功能。可調節威力，也可雙手套結合使用增加輸出威力，若不加以注意威力電氣手亦能產生強大的閃電。
冷熱手：綠色，右手能發射出輕易熔化鋼鐵的超高溫火焰，左手能夠發射出超低溫的冷凍瓦斯，能瞬間冷凍一切物質，也可調節威力作為滅火用。（冷熱手內置生命維持裝置，不僅可以讓Super1的體溫在極端環境仍恆定在安全范圍內，也可在必要時強制改變體溫。劇中曾強行維持體溫並掙脫冰凍室。）
雷達手：金色，只要高舉雷達手，發射可升至600m高空的火箭雷達眼，方圓10km內的人和事物便可一目瞭然，與V3類似。雷達眼也可作飛彈使用。
PS：梅嘉爾大將軍為了打敗Super1，想研製出了能使用五能手(萬能手）的特殊改造人，由於不會製造五能手，便派特殊改造人對五能手進行奪取，但失敗。惡魔元帥也曾經製造出與Super1功能相同的機械人進行作戰，但仍然失敗。 Super1最常用的少林赤心拳、Super火焰拳、Super怒濤拳，還有V字形隕石拳。

H. 剛看見個新的東西是這個ASQB擺台氣缸、擺動氣缸，不知道是什麼東西有誰知道的

擺台氣缸也叫轉台氣缸，是指氣缸可以在一定角度范圍內旋轉，例如用在搬帝機械手上。不過一般我們用這種氣缸時都會加調節裝置，以防止氣源脈動，轉的角度不準。
像SMC它的轉台（擺台）氣缸，有轉90度，180度，270度的，也有360度的。

I. 我要做一個氣動機械手的設計，該機械手要能完成升降、旋轉、左右移以及抓取工件等動作。

1、抓手用契形機構，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件動作的伸縮范圍，倒推計算，經回契形機構放大，可求抓答取氣缸的行程和壓強、面積；
2、升降、旋轉、左右移的氣缸：按支撐的最大重量加安全系數計算壓強、面積；按該工作所需行程選氣缸的行程。
3、氣缸選型：找專業微型氣動廠家的資料，設計手冊的氣缸一般個頭太大。
4、裝配圖：自己畫，沒有免費的午餐。

J. 看到很多打著進口氣動執行器的廠家，有沒有使用過感覺質量可以的品牌推薦下

1. SMC（日本）

SMC——世界著名的氣動元件綜合製造商,成立於年，總部設在日本東京都。時至今 日，SMC已成為世界級的氣動元件研發、製造、銷售商。在日本本土更擁有龐大的市場網路，為客戶提供產品及售後服務。SMC作為世界最著名的氣動元件製造和銷售的跨國公司，其銷售網及生產基地遍布世界。SMC產品以其品種齊全、可靠性高、經濟耐用、能滿足眾多領域不同用戶的需求而聞名於世。在日本市場佔有率已超過60%的SMC，通過分布於世界51個國家的海外子公司及分銷商，將世界各國SMC產品的生產、銷售連成一體，為用戶提供直接、完善的服務。