開環檢測裝置

A. 開環控制數控機床的檢測元件在哪

電動機軸上。開環控制數控機床的檢測元件在電動機軸上，數控機床按有無位置檢測裝置，可分為開環控制和閉環控制數控機床。

B. 數控系統中（開環）有沒有檢測裝置

開環是沒有檢測裝置的閉環有檢測裝置

C. 開環系統和閉環系統的優缺點

1、開環系統

優點：結構簡單，比較經濟；

缺點：無法消除干擾所帶來的誤差。

2、閉環系統

優點：具有抑制干擾的能力，並能改善系統的響應特性；

缺點：增加了系統的復雜性和不穩定性。

開環系統，也稱「無反饋系統」，其內部沒有形成閉合的反饋環，因此開環系統不能對輸出偏差和擾動作出反應，只對設定值作出規定的響應。

閉環系統，也稱「反饋系統」，系統的輸入影響輸出同時又受輸出的影響，系統中有若干個閉合的迴路結構。

(3)開環檢測裝置擴展閱讀

一個典型的反饋控制系統中的組成元件按職能來劃分，主要有以下幾種：

（1）給定元件：給出與期望輸出對應的輸入量。

（2）比較元件：求輸入量與反饋量的偏差，常採用集成運算放大器(簡稱集成運放)來實現。

（3）放大元件：由於偏差信號一般較小，不足以驅動負載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。

（4）執行元件：直接驅動被控對象，使輸出量發生變化。常用的有電動機、調節閥、液壓馬達等。

（5）測量元件：檢測被控量並轉換為所需要的電信號。在控制系統中常用的有用於速度檢測的測速發電機、光電編碼盤等；用於位置與角度檢測的旋轉變壓器、自整機等；用於電流檢測的互感器及用於溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般都將被檢測的物理量轉換為相應的連續或離散的電壓或電流信號。

（6）校正元件：也叫補償元件，是結構與參數便於調整的元件，以串聯或反饋的方式連接在系統中，完成所需的運算功能，以改善系統的性能。根據在系統中所處的位置不同，可分別稱為串聯校正原件和反饋校正元件。

D. 開環系統和閉環系統各有什麼優缺點

1、開環系統

優點：結構簡單，比較經濟；

缺點：無法消除干擾所帶來的誤差。

2、閉環系統

優點：具有抑制干擾的能力，並能改善系統的響應特性；

缺點：增加了系統的復雜性和不穩定性。

開環系統，也稱「無反饋系統」，其內部沒有形成閉合的反饋環，因此開環系統不能對輸出偏差和擾動作出反應，只對設定值作出規定的響應。

閉環系統，也稱「反饋系統」，系統的輸入影響輸出同時又受輸出的影響，系統中有若干個閉合的迴路結構。

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(4)開環檢測裝置擴展閱讀

一個典型的反饋控制系統中的組成元件按職能來劃分，主要有以下幾種：

（1）給定元件：給出與期望輸出對應的輸入量。

（2）比較元件：求輸入量與反饋量的偏差，常採用集成運算放大器(簡稱集成運放)來實現。

（3）放大元件：由於偏差信號一般較小，不足以驅動負載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。

（4）執行元件：直接驅動被控對象，使輸出量發生變化。常用的有電動機、調節閥、液壓馬達等。

（5）測量元件：檢測被控量並轉換為所需要的電信號。在控制系統中常用的有用於速度檢測的測速發電機、光電編碼盤等；用於位置與角度檢測的旋轉變壓器、自整機等；用於電流檢測的互感器及用於溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般都將被檢測的物理量轉換為相應的連續或離散的電壓或電流信號。

（6）校正元件：也叫補償元件，是結構與參數便於調整的元件，以串聯或反饋的方式連接在系統中，完成所需的運算功能，以改善系統的性能。根據在系統中所處的位置不同，可分別稱為串聯校正原件和反饋校正元件。

E. 數控機床檢測裝置的種類有哪些

1）增量式檢測方式
增量式檢測方式單純測量位移增量，移動一個測量單位就發出一個測量信號。其優點是檢測裝置比較簡單，任何一個對中點均可作為測量起點；缺點是對測量信號計數後才能讀出移距，一旦計數有誤，此後的測量結果將全錯；同時發生故障時（如斷電、斷刀等）不能再找到事故前的正確位置，事故排除後，這時必須將工作台移至起點重新計數才能找到事故前的正確位置。
2）絕對式測量方式
絕對式測量方式中，被測量的任一點的位置都以一個固定的零點作基準，每一被測點都有一個相應的測量值。這樣就避免了增量式檢測方式的缺陷，但其結構較為復雜。
2．數字式與模擬式
1）數字式測量方式
數字式檢測是將被測量單位量化以後以數字形式表示，測量信號一般為電脈沖，可以直接把它送到數控裝置進行比較、處理。數字式檢測裝置的特點是：
（1）被測量量化後轉換成脈沖個數，便於顯示和處理；
（2）測量精度取決於測量單位，與量程基本無關；
（3）檢測裝置比較簡單，脈沖信號抗干擾能力強。
2）模擬式測量方式
模擬式檢測是將被測量用連續的變數來表示，如用相位變化、電壓變化來表示。主要用於小量程測量。它的主要特點是：
（1）直接對被測量進行檢測，無需量化；
（2）在小量程內可以實現高精度測量；
（3）可用於直接檢測和間接檢測。
3．直接測量與間接測量
1）直接測量
對機床的直線位移採用直線型檢測裝置測量，稱為直接檢測。其測量精度主要取決於測量元件的精度，不受機床傳動精度的影響。但檢測裝置要與行程等長，這對大型數控機床來說，是一個很大的限制。
2）間接測量
對機床的直線位移採用回轉型檢測元件測量，稱為間接測量。間接檢測使用可靠方便，無長度限制，缺點是在檢測信號中加入了直線轉變為旋轉運動的傳動鏈誤差，從而影響檢測精度。因此為了提高定位精度，常常需要對機床的傳動誤差進行補償。

F. 數控系統中開環，閉環，半閉環。三者區別和各自特點是什麼

一、原理不同

1、開環系統：通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號。

2、閉環：將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，由此產生一個偏差信號，利用此偏差信號進行調節控制，使輸出值盡量接近於期望值。

3、半閉環控制系統：在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角，間接檢測移動部件的位移，然後反饋到數控裝置的比較器中。

二、檢測位置不同

1、開環系統：不將控制的結果反饋回來影響當前控制。

2、閉環：閉環監控的是整個系統的最終執行環節，可以說對系統任何一處造成的誤差都作出補償。

3、半閉環控制系統：半閉環監控的是整個系統最終執行環節的驅動環節，對最終執行機構不作監控。

三、特點不同

1、開環系統：開環控制的特點是控制裝置只按照給定的輸入信號對被控對象進行單向控制，而不對被控量進行測量並反向影響控製作用。

2、閉環：閉環控制有反饋環節，通過反饋系統使系統的精確度提高，響應時間縮短。

3、半閉環控制系統：半閉環精度較高，控制靈敏度適中，使用廣泛。

G. 哪一種控制系統沒有位置檢測裝置

開環數控系統沒有位置檢測裝置。根據查詢相關公開信息顯示，在數控系統中，沒有位置檢測裝置的屬於開環控制，位置檢測裝置主要用於閉環和半閉環系統，檢測裝置通過直接或間接測量檢測出執行部件的實際的位移量，然後反饋到數控裝置，並與指令位移進行比較，如果有差值，就發出運動控制信號，控制數控機床移動部件向消除該差值的方向移動，不斷比較指令信號與反饋信號，然後進行控制，直到差值為0，運動停止。

H. 開環、閉環和半閉環控制系統的組成及各自的特點有哪些

開環、閉環和半閉環控制系統的組成及各自的特點有哪些？

開環控制系統的數控機床不帶位置檢測裝置，只按照數控裝置的指令脈沖進行工作，對移動部件的實際位移不進行檢測和反饋，通常採用功率步進電動機作為執行元件。
這種系統結構簡單、除錯方便、價格低廉、易於維修，但精度較低。所以多用於經濟型數控機床上。
閉環控制系統的數控機床在機床移動部件上裝有位置檢測裝置，可隨時將測量到的位移量反饋給數控裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。
這種系統加工精度高、移動速度快。但安裝除錯比較復雜，且位置檢測裝置造價較高，所以多用於高精度數控機床和大型數控機床上。
半閉環控制系統的數控機床是將位置檢測元件安裝在驅動電機或傳動絲杠的端部，通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出移動部件的位移（或角位移），並反饋給數控裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用差值控制運動部件。
這種系統測量裝置簡單，安裝除錯十分方便，並具有良好的系統穩定性。它可以獲得比開環控制系統更高的精度，但它的位移精度比閉環控制系統要低，所以多用於中檔數控機床上。

簡述開環、閉環控制系統的特點。

開環、閉環控制系統的特點，可以主要從三方面來分析。

1、工作原理：開環控制系統不能檢測誤差，也不能校正誤差。控制精度和抑制干擾的效能都比較差，而且對系統引數的變動很敏感。合閉環控制系統不管出於什麼原因（外部擾動或系統內部變化），只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控製作用去消除偏差。控制精度和抑制干擾的效能都比較差，而且對系統引數的變動很敏感。因此，一般僅用於可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場合。
2、結構組成：開環系統沒有檢測裝置，組成簡單，但選用的元器件要嚴格保證質量要求。閉環系統具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，並能改善系統的響應特性。
3、穩定性：開環控制系統的穩定性比較容易解決。閉環系統中反饋迴路的引入增加了系統的復雜性。

什麼叫開環和閉環控制系統？

反饋控制系統稱為閉環控制系統。無反饋控制系統稱為開環控制系統。例如，加熱控制系統，不管溫度是多少，都是開環控制系統。如果加熱控制系統可以通過溫度反饋控制加熱功率或加熱時間，那麼加熱控制系統稱為閉環控制系統。

閉環控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，並對輸入端施加控制影響的一種控制關系。比如全自動洗衣機，給洗衣機加水時，他里邊有個紅外感測器掃描到水位高低，當水位合適時，洗衣機自動停止加水 。

開環控制不用取輸出量變化訊號扣工資輸入量。人工控制一般是開環控制，比如人工轉換電扇檔位實現轉速的控制，不用反饋回來實際的轉速。

有反饋的控制系統就叫閉環控制系統。 沒有反饋的控制系統就叫開環控制系統。 例如：一個加熱的控制系統，你不管溫度，只管加熱，就是開環控制系統。 如果一個加熱的控制系統，可以通過溫度的反饋，控制加熱的功率或者加熱時間，這個加熱控制系統就叫閉環控制系統。開環控制系統：不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統 舉例：開啟燈的開關——按下開關後的一瞬間，控制活動已經結束，燈是否亮起以對按開關的這個活動沒有影響；投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結束。 閉環控制系統：可以將控制的結果反饋回來與希望值比較，並根據它們的誤差調整控製作用的系統 舉例：調節水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭開啟後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，並不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制；騎腳踏車——同理不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制 開環閉環的區別：1、有無反饋；2、是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環控制一定會持續一定的時間，可以藉此判斷， 投籃第一次投籃投近了第二次投的時候用力一些，這也是一種反饋但不會對第一次產生影響了，所以是開環控制 手動控制系統：必須在人的直接干預下才能完成控制任務的系統 自動控制系統：不需要有人干預就可按照期望規律或預定程式執行的控制系統 判斷：騎腳踏車——人工閉環系統，導彈——自動閉環系統，人開啟燈——人工開環系統，自動門、自動路燈——自動開環系統發動機電噴系統的閉環控制是一個實時的氧感測器、計算機和燃油量控制裝置三者之間閉合的三角關系。氧感測器「告訴」 計算機混合氣的空燃比情況，計算機發出命令給燃油量控制裝置，向理論值的方向 調整空燃比(14.7：1)。這一調整經常會超過一點理論值，氧感測器察覺出來，並報告計算機，計算機再發出命令 調回到14.7：1。因為每一個調整的迴圈都很快，所以空燃比不會偏離14.7：1，一旦執行，這種閉環調整就連續不斷。採用閉環控制的電噴發動機，由於能使發動機始終在較理想的工況下執行(空燃比偏離理論值不會太多)，從而能保證汽車不僅具有較好的動力效能，還能省油。 閉環控制，從輸出量變化取出控制訊號作為比較量反饋給輸入端控制輸入量，一般這個取出量和輸入量相位相反，所以叫負反饋控制，自動控制通常是閉環控制。比如家用空調溫度的控制閉環控制]閉環控制是控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，並對輸入端施加控制影響的一種控制關系。在控制論中，閉環通常指輸出端通過「旁鏈」方式回饋到輸入，所謂閉環控制。輸出端回饋到輸入端並參與對輸出端再控制，這才是閉環控制的目的，這種目的是通過反饋來實現的。正反饋和負反饋是閉環控制常見的兩種基本形式。其中負反饋和正反饋從達於目的的角度講具有相同的意義。從反饋實現的具體方式來看，正反饋和負反饋屬於代數或者算術意義上的「加減」反饋方式，即輸出量回饋到輸入端後，與輸入量進行加減的統一性整合後，作為新的控制輸出，去進一步控制輸出量。實際上，輸出量對輸入量的回饋遠不止這些方式。這表現為：運算上，不止於加減運算，還包括更廣域的數學運算；回饋方式上，輸出量對輸入量的回饋，也不一定採取與輸入量進行綜合運算形成統一的控制輸出，輸出量可以通過控制鏈直接施控於輸入量等等。 閉環控制在各種控制例項中有具體的表現方式，比如上面舉的汽車發動機燃燒控制。

半閉環控制系統定義

開環控制沒有反饋環節，系統的穩定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高,使用於對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統.
開環控制是指控制裝置與被控物件之間只有按順序工作，沒有反向聯絡的控制過程,按這種方式組成的系統稱為開環控制系統,其特點是系統的輸出量不會對系統的控製作用發生影響，沒有自動修正或補償的能力。
閉環控制有反饋環節，通過反饋系統是系統的精確度提高,響應時間縮短,適合於對系統的響應時間,穩定性要求高的系統.
半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角間接檢測移動部件的位移，然後反饋到數控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較後的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到差值消除為止的控制系統。這種伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優於開環伺服機構，為大多數中小型數控機床所採用。

數控機床中，閉環控制系統與半閉環控制系統的區別是什麼？

全閉環與半閉環相對應,半閉環數控機床即機床靠伺服電機內部自帶的編碼器來反饋機床行走的狀態,由於傳動環節存在誤差,所以半閉環數控機床並不能真實的反映機床的行走狀態,機床精度稍低一籌/ 而全閉環數控機床採用光柵尺對機床運動部件進行實時的反饋,通過數控系統處理後將機床狀態告知伺服電機,伺服電機通過系統指令自動進行運動誤差的補償,由於光柵尺反映的是運動部件的真實行走狀態,通過補償就減小了機床的運動誤差,所以全閉環數控機床的精度就比較高.

如何辨別開環和閉環控制系統

稽核評價：內容較為充實
==================資料簡介======================
摘要： 控制系統是通用技術課里一個重難點之一，縱觀兩次通用技術高考，這個知識點佔有相當大的分量。但這也是相對比較專業知識，教師缺少這方面的知識，平時可能會遇到很多難題，尤其是開環和閉環控制系統的判別，想要容易判別它們就要抓住一個關鍵，還有理清兩個基本點。
關鍵詞： 控制系統 開環控制系統 閉環控制系統 反饋
《控制與設計》這個單元是通用技術里的難點之一，在教學中教師應熟悉有關自動控制方面的專業知識，理解控制系統的基本理論和工作原理，特別是開環和閉環控制系統的區分的問題常常困擾了很多通用技術教師。在通用技術高考大綱中要求比較高，對所列知識要理解其確切含義壓縮包內容：

I. 試列舉幾個日常生活中的開環和閉環控制系統並說明它們的工作原理

開環控制是指無反饋信息的系統控制方式。當操作者啟動系統，使之進入運行狀態後，系統將操作者的指令一次性輸向受控對象。此後，操作者對受控對象的變化便不能作進一步的控制。採用開環控制設計的人機系統，操作指令的設計十分重要，一旦出錯，將產生無法挽回的損失。

不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統。

舉例：

1、打開燈的開關——按下開關後的一瞬間，控制活動已經結束，燈是否亮起已對按開關的這個活動沒有影響

2、投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結束

閉環控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，並對輸入端施加控制影響的一種控制關系。帶有反饋信息的系統控制方式。當操作者啟動系統後，通過系統運行將控制信息輸向受控對象，並將受控對象的狀態信息反饋到輸入中，以修正操作過程，使系統的輸出符合預期要求。

可以將控制的結果反饋回來與希望值比較，並根據它們的誤差調整控製作用的系統

舉例：

1、調節水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，並不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制

2、騎自行車——同理，不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制

原理：

當受控客體受干擾的影響，其實現狀態與期望狀態出現偏差時，控制主體將根據這種偏差發出新的指令，以糾正偏差，抵消干擾的作用。在閉環控制中，由於控制主體能根據反饋信息發現和糾正受控客體運行的偏差，所以有較強的抗干擾能力，能進行有效的控制，從而保證預定目標的實現。管理中所實行的控制大多是閉環控制，所用的控制原理主要是反饋原理。這種控制如果我們把輸入值用x表示，輸出值用y表示，客體的功能用s表示，控制系統也即反饋系統的作用用R表示，偏差信息用△x表示，

則有：y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy

式中R稱反饋因子或控制參數，它反映閉環控制系統的反饋功能或控制功能。

拓展資料

一、開環閉環的區別：

1、有無反饋；2、是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環控制一定會持續一定的時間，可以藉此判斷。

手動控制系統：必須在人的直接干預下才能完成控制任務的系統

自動控制系統：不需要有人干預就可按照期望規律或預定程序運行的控制系統

判斷：騎自行車——人工閉環系統，導彈——自動閉環系統，人打開燈——人工開環系統，自動門、自動路燈——自動開環系統

二、開環控制沒有反饋環節，系統的穩定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高，使用於對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統，開環控制是指控制裝置與被控對象之間只有按順序工作，沒有反向聯系的控制過程,按這種方式組成的系統稱為開環控制系統,其特點是系統的輸出量不會對系統的控製作用發生影響，沒有自動修正或補償的能力。

閉環控制有反饋環節，通過反饋系統使系統的精確度提高,響應時間縮短,適合於對系統的響應時間,穩定性要求高的系統。

半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角間接檢測移動部件的位移，然後反饋到數控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較後的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到差值消除為止的控制系統。這種伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優於開環伺服機構，為大多數中小型數控機床所採用。

資料來源閉環控制 開環控制