① 自動駕駛汽車至少包括哪些系統
【太平洋汽車網】自動駕駛汽車的系統分為4大類：分別是駕駛輔助系統，部分自動化系統，高度自動化系統以及完全自動化系統。所謂自動駕駛汽車指的是可以利用人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦在沒有任何人類主動操作下，自動安全地操作機動汽車。
自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。【1】中文名汽車自動駕駛系統外文名MotorVehicleAutoDrivingSystem特點人工智慧、視覺計算用途實現無人駕駛的智能汽車系統目錄1研發歷史2研發思路_安全性_能源消耗3技術原理4結構性能_激光雷達_前置攝像頭_左後輪感測器_前後雷達_主控電腦5試驗行駛6發展前景7產品評價汽車自動駕駛系統研發歷史播報2009年，曝光了自動駕駛汽車的雛形圖片。
2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在開發自動駕駛汽車，目標是通過改變汽車的基本使用方式，協助預防交通事故，將人們從大量的駕車時間中解放出來，並減少碳排放。
2011年10月，谷歌在內華達州和加州的莫哈韋沙漠作為試驗場對汽車進行測試。同年，美國內華達立法機關允許自動駕駛車輛上路，這也是美國首個類似法律。該法律2012年3月1日正式生效。
2012年4月，谷歌宣布自動駕駛汽車已經開了20萬公里（離強制報廢不遠了）並已經申請和獲得了多項相關專利。
2009年曝光車型2012年5月7日，內華達州機動車輛管理局（DMV）批准了美國首個自動駕駛車輛許可證。在頒發牌照前，有關官員此前曾在高速公路、卡森城街區和拉斯維加斯大道檢驗過這款汽車，並宣稱，先前在高速公路、市內街道和拉斯韋加斯鬧市區域的測試顯示，自動駕駛汽車可以安全行駛，甚至比人工駕駛更加安全。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
② 自動駕駛汽車是什麼人工智慧
【太平洋汽車網】自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
自動駕駛車輛仍有許多任務面臨巨大的挑戰，需要採用尖端的方法來解決。取代人類的認知和運動能力不是一件容易的事情，還需要很多年的努力。AI需要解決各種不同的任務，以便實現可靠和安全的自動駕駛。
本系列包括兩篇文章，介紹無人駕駛汽車得以實現的AI應用，展示其挑戰與成就，另外還探討了與傳統軟體相比AI的本質，並在第二篇文章中進一步討論了在自動駕駛領域開發、測試和部署AI技術的特定挑戰。
1.自動駕駛車輛中的AI分析自動駕駛車是汽車工業中增長最快的領域，而人工智慧則是自動駕駛車中最重要和最復雜的組成部分。圖1所示為典型的自動駕駛車構成。
自動駕駛車輛對傳送實時數據的感測器數量，以及對數據進行智能處理的需求可能會非常龐大。而AI被用於現代汽車的中央單元以及多個電子控制單元（ECU）中。
由於AI已在機器人等眾多領域中得到應用，它自然成為自動駕駛的首選技術。人工智慧和感知技術可以提供更安全、更具確定性的行為，從而帶來燃油效率、舒適性和便利性等優勢。
開發如自動駕駛車這樣復雜的AI系統面臨的挑戰很多。AI必須與眾多感測器交互，並實時使用數據。許多AI演算法的計算量都很大，因此很難與內存和速度受限的CPU一起使用。現代車輛是一種實時系統，必須在時域中產生確定性結果，這關繫到駕駛車輛的安全性。諸如此類的復雜分布式系統需要大量內部通信，而這些內部通信容易帶來延遲，從而干擾AI演算法做出決策。另外，汽車中運行的軟體還存在功耗問題。越密集的AI演算法消耗功率也越多，尤其對只依賴電池充電的電動車而言，這是一個很大的問題。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
③ 自動駕駛是人工智慧嗎
【太平洋汽車網】自動駕駛是人工智慧，自動駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。
在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。
自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
2019年9月，由網路和一汽聯手打造的中國首批量產L4級自動駕駛乘用車——紅旗EV，獲得5張北京市自動駕駛道路測試牌照。9月22日，國家智能網聯汽車（武漢）測試示範區正式揭牌，網路、海梁科技、深蘭科技等企業獲得全球首張自動駕駛車輛商用牌照。
2019年9月26日，網路在長沙宣布，自動駕駛計程車隊Robotaxi試運營正式開啟。
2019年10月，新華社記者試乘了一輛自動駕駛汽車，懷著忐忑不安的心情進入了繁忙的以色列特拉維夫街道。整個試乘過程中，記者總體感覺安全、平穩和舒適。《北京市自動駕駛車輛道路測試報告》顯示，北京市自動駕駛開放測試道路200條69958公里，安全測試里程突破268萬公里。
中文名自動駕駛汽車外文名Autonomousvehicles特點可以依靠人工智慧、視覺計算定義自動駕駛成熟技術設備的汽車又稱無人駕駛汽車目錄1發展歷程2研發歷史3研發思路_安全性_能源消耗4試驗行駛5技術原理6結構性能7發展前景8產品評價9死亡事故自動駕駛汽車發展歷程編輯播報谷歌自動駕駛汽車於2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計於2015年至2017年進入市場銷售。
2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動駕駛原型車成品，該車可全功能運行。
2015年5月，谷歌宣布將於2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動駕駛汽車。
2017年12月，北京市交通委聯合北京市公安交管局、北京市經濟信息委等部門，制定發布了《北京市關於加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》兩個文件，文件明確了自動駕駛汽車申請臨時上路行駛的相關條件。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
④ 自動駕駛汽車靠什麼識別道路
【太平洋汽車網】自動駕駛汽車靠LIDAR（激光雷達）識別道路，自動駕駛汽車可以識別行人，精確感知車道線方向，沿車道變化過彎，同時能夠識別前方車輛及限速標志，控制自車車速。
所謂自動駕駛汽車，是由電腦系統替代人來完成操控的智能汽車，它涉及人工智慧、雲計算、大數據、雷達探測、定位導航等眾多前沿科技，具有技術高度集成的特點。這決定了它必須在封閉和開放的交通環境下通過大量測試，以驗證車與車、車與路以及車與人交互下的環境適應性、通信可靠性、信息安全性等。
據介紹，測試中，自動駕駛汽車可以識別行人，精確感知車道線方向，沿車道變化過彎，同時能夠識別前方車輛及限速標志，控制自車車速。
3月中旬，《重慶市自動駕駛道路測試管理實施細則（試行）》對外發布，為在重慶開展自動駕駛道路測試亮起了綠燈。
所謂地利，重慶覆蓋全球85%以上交通場景及環境，除了高速環路、長隧道、坡道、彎道、橋梁、林蔭道等，還有「3D城市」「5D立交」這樣的獨特資源，堪稱自動駕駛道路測試的「全能型考場」，其測試結果無疑更具權威性。
所謂人和，主要體現在重慶選定的第三方測試機構中國汽研，不僅具備國內最全的智能網聯汽車測試設備，還結合實際測試需求完成了道路測試設備的自主研發及應用；同時在國內率先構建起自動駕駛汽車L1--L3的測試評價體系，擁有國內首個投入應用的自動駕駛監控中心。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
⑤ 自動駕駛主要包括哪些感測器
【太平洋汽車網】自動駕駛技術涉及的環境感知感測器主要包括視覺類攝像機（包括單目、雙目立體視覺、全景視覺及紅外相機）和雷達類測距感測器（激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等）
自動駕駛汽車是依靠人工智慧、視覺計算、激光雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有人類主動的操作下，自動、安全地操作機動車輛，其主要由環境感知系統、定位導航系統、路徑規劃系統、速度控制系統、運動控制系統、中央處理單元、數據傳輸匯流排等組成。
無疑安全穩定和綠色環保的自動駕駛汽車成為了首選，特別是近兩年自動駕駛汽車成為了科技領域內的熱點，在給汽車行業帶來巨大變革的同時，也為元器件設備廠商等帶來了新的機會。
一般情況下，自動駕駛汽車包含的感測器主要有五種類型：
1、遠程雷達：信號能夠透過雨、霧、灰塵等視線障礙物進行目標檢測。
2、照相機：一般以組合形式進行短程目標探測，多應用於遠距離特徵感知和交通檢測。
3、激光雷達：多用於三維環境映射和目標檢測。
4、短程/中程雷達：中短程目標檢測，適用於側面和後方避險。
5、超聲波：近距離目標檢測。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
⑥ 自動駕駛靠什麼實現
自動駕駛需要依靠很多感測器和電腦來實現，自動駕駛技術是很復雜的技術。大部分帶有自動駕駛的汽車都是l2級別的自動駕駛，l2自動駕駛是指部分自動駕駛。拓展資料：1、自動駕駛系統系統採用先進的通信、計算機、網路和控制技術，對列車實現實時、連續控制。採用現代通信手段，直接面對列車，可實現車地間的雙向數據通信，傳輸速率快，信息量大，後續追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應列車自動駕駛的需求。2、自動駕駛系統的主要功能是地車的雙向信息傳輸和運營組織的綜合與應急處理。車地信息傳輸通道是列車運行自動控制系統的重要組成部分，自動控制系統的車載設備完全靠從地面控制中心接受的行車控制命令進行行車，實時監督列車的實際速度和地面允許的速度指令，當列車速度超過地面行車限速，車載設備將實施制動，保證列車的運行安全。
⑦ 汽車自動駕駛有沒有使用人工智慧技術
【太平洋汽車網】汽車自動駕駛有使用人工智慧技術，自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。人工智慧的定義可以分為兩部分，即人工和智能。
人工比較好理解，有時會要考慮什麼是人力所能及製造的，或者人自身的智能程度有沒有高到可以創造人工智慧的地步，等等。但總的來說，人工系統就是通常意義下的人工系統。多年來，技術的進步使得交通運輸變得更加便利。
像物聯網應用這樣的汽車技術已經改變了駕駛體驗。這方面的主要成就之一就是自動駕駛汽車，因此對自動駕駛汽車感到興奮是再正常不過的。然而，也必須仔細評估使用這些車輛的利與弊。
1、無差錯駕駛自動駕駛汽車內的車載計算機系統可以在幾秒鍾內進行了無數次計算。該系統背後的技術復雜而高效。車載計算機會告訴當前的速度，附近汽車的活動，甚至離物體有多遠。換言之，計算機的精度導致無差錯駕駛。
2、增強道路安全大多數交通事故是人為失誤造成的。自動駕駛汽車將人為因素排除在外，大大減少了交通事故。事實上，谷歌的自動駕駛汽車已經行駛了超過7萬英里的無事故里程。汽車內部的現代感測器技術使汽車能夠精確掃描周圍環境，進而可以顯著改善道路安全。
3、對環境更有利自動駕駛汽車好的一台方面是不依賴任何一種有害的化石燃料，相反，這些汽車使用電做為主要能源。因此，這些汽車更環保，維護成本也很低。此外，自動駕駛汽車消耗更少的電池電量，產生零排放，從而有助於減少空氣污染。
4、昂貴自動駕駛汽車它們非常昂貴，用於製造這些汽車的復雜技術成本高得令人難以置信。目前，無人駕駛汽車是普通用戶無法企及的。然而，最終製造這些汽車的技術也會越來越便宜。
5、技術故障的風險汽車在使用一段時間後，很有可能在編程過程中出現故障。這些小故障或漏洞在手機和電腦中可能不是很大的問題，然而，駕駛自動駕駛汽車時出現故障可能會導致危險事故。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）
⑧ 自動駕駛靠什麼實現的
自動駕駛靠很多感測器和電腦來實現，其中感測器來感知周圍環境，電腦系統對感測信息進行解釋，以識別適當的導航路徑、障礙物和相關標志。自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人，是一種能夠感知其環境並在很少或完全沒有人工輸入的情況下行駛的汽車。目前大部分帶有自動駕駛的汽車都是l2級別的自動駕駛，l2自動駕駛是指部分自動駕駛，l2自動駕駛可以控制方向和速度，自動駕駛的最高級別是l5級自動駕駛，這種自動駕駛是完全自動駕駛，駕駛員直接可以坐在駕駛座上睡覺。
⑨ 自動駕駛依靠什麼協同合作
【太平洋汽車網】自動駕駛汽車依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
蘋果CEO庫克曾表示：「自動駕駛乃是蘋果所有AI的母體。」這是他第一次承認蘋果在研發自動駕駛技術，雖然蘋果公司還未表明未來自動駕駛汽車形態以及模式，但是就目前透漏的消息來看，蘋果公司已然投入大量資金研究自動駕駛領域系統，未來蘋果公司很有可能推出如同蘋果手機一樣獨特的iOS系統。
今年8月中旬，英特爾收購Mobileye公司的交易落下帷幕。英特爾公司CEO科再奇稱：「通過收購Mobileye，將加速其自動駕駛技術的研發進程，英特爾或將成為新一輪自動駕駛領軍者」。早在收購之前，英特爾便與寶馬、網路以及德爾福等公司有過密切合作，而收購Mobileye公司，或許早在計劃之內。
自動駕駛企業的發展現狀據資料表明，谷歌最先研究無人駕駛技術，還專門成立了Waymo公司。至今為止，該公司自動駕駛技術名列全球首位。在這之後，本田、特斯拉、Uber、福特、寶馬等公司也開始了自動駕駛領域的研發之路。
即將到來的自動駕駛時代，吸引了各大企業紛紛投入跟進。作為領軍者的谷歌，一直不懈追求最高的自動駕駛系統，即實現完全自動。谷歌認為，自動駕駛就是實現完全人工智慧，不能依賴於人的參與。
特斯拉的研究思路與發展方向則有所不同，它們的研究方向則是「自動輔助駕駛」，在這個過程中需要手動駕駛來配合智能系統。據統計表明，目前特斯拉所推出的「自動輔助駕駛」在道路上致死率僅佔全球平均水平的1/3。對於他們來說，這種汽車自動駕駛模式將降低道路致死率。
Uber最近情況則不妙，自收購Otto後，公司內部問題不斷。先是高端人才不斷離職，繼而成品測試接連失敗，並出現了人工干預比較嚴重，汽車突然減速以及剎車等現象，這也導致了ATG與Otto兩個團隊互相不滿。內憂外患成為Uber目前必須要解決的問題。
（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）