水平自動控制裝置

① 拖拉機液壓懸掛水平自動控制系統怎麼改

.解決了拖拉機在左右傾斜時，而所帶農具保持自動水平，作業深淺
控制，解決土地高低不平，而拖拉機所帶旋耕機深淺一致，自動上升
自動下降

② 腳踏氣開關 （調節壓縮空氣大小的開關） 。腳踏型調節氣開關：用腳操作壓縮空氣，調節氣流大小的開關。

功能前照燈類型
1、引擎系統(Automotive Engine System)
燃燒室(Combustion Chamber)
活塞到達上死點後其頂部與汽缸蓋之間的空間，燃料即在此室燃燒。

壓縮比(Compression Ratio)
活塞在下死點的汽缸之總容積除以活塞在上死點的總容積(燃燒室容積)，所得的值就稱
為壓縮比。

連桿(Connecting Rod)
引擎中連接曲軸與活塞的連接桿
。
冷卻系統(Cooling System)
可藉冷卻劑的循環，將多餘的熱量移出引擎，以防止過熱的系統。在水冷式的引擎中，
包括水套、水泵、水箱及節溫器。

曲軸箱(Crankcase)
引擎下部，為曲軸運轉的地方，包括汽缸體的下部和油底殼。

曲軸(Crankshaft)
引擎的主要旋轉機件，裝上連桿後，可承接連桿的上下(往復)運動變成循環(旋轉)運動
。
曲軸齒輪(Crankshaft Gear)
裝在曲軸前端的齒輪或鍵齒輪，通常用來代動凸輪軸齒輪，鏈條或齒狀皮帶。

汽缸體(Cylinder Block)
引擎的基本結構，引擎所有的零附件都裝在該機件上，包括引擎汽缸及曲軸箱的上半部
。
汽缸蓋(Cylinder Head)
引擎的蓋子及封閉汽缺的機件，包括水套和汽門及冷卻片。

爆震(Detonation)
為火焰的撞擊或爆聲，在火花點火引擎的燃燒室內，因為壓過的空氣燃料混合氣會自燃
，於是使部份未燃的混合氣產生二次點火(在火星塞點火之後)，因而發出了爆聲。

排氣量(Displacemint)
在引擎的某一循環運作中，能將全部空氣及混合氣送入所有汽缸的能力，也是指一個活
塞從一個行程運作至另一行程所能排的體積。

引擎(Engine)
一種能將熱能轉變為機械能的機械：一種可將燃料燃燒產生機械動力的裝置；有時可視
為一種發動機。

風扇皮帶(Fan Belt)
一種由曲軸帶動的皮帶，其主要目的是帶動引擎風扇和水泵。
浮筒油麵高度(Float Level)
化油器浮筒室內，浮筒浮起而頂住針閥，堵住進油口，使油不再流入浮筒室時，油麵的
高度。

四行程引擎(Four-Stroke Cycle)
進氣、壓縮、動力、排氣四個行程。四個行程調一完整的循環。

墊片(Gasket)
用紙、橡皮片或銅片製成，放在兩平面之間以加強密封的材料。

齒輪潤滑油(Gear Lubricant)
一種可潤滑齒輪的機油，通常為SAE90號機油。

熱控制閥(Heat-Control Valve)
在引擎排氣歧管中一種節溫操作閥門，可在引擎未達正常工作溫度之前，將廢氣的熱導
入進氣歧管。

敲擊(Knock)
隨引擎速度出現的金屬撞擊聲，通常是因軸承松脫或磨損所產生。

主軸承(Main Bearing)
引擎內支撐曲軸的軸承。

歧管壓力(Manifold Pressure)
渦輪增壓器運作時位於進氣歧管內的壓力。

歧管真空(Manifold Vacuum)
指進氣歧管內的真空，即汽缸在進氣行程中所產生的真空。

油底殼(Oil Pan)
位於引擎下部：可拆裝，並將由軸箱密封做為貯油槽的外殼。

機油濾清器(Oil filter)
一種在機油通過時便可將污物濾下的裝置。

機油泵(Oil Pump)
在潤滑系統中，可迫使機油自油底殼送到引擎運動件的裝置。

爆聲(Ping)
引擎在加速時所產生的爆震現象，此因點火正時提前太多或燃料的辛烷值過低所致。

活塞(Piston)
一種裝在汽缸內活動的機件，能在壓力改變時接受或傳遞動力。就引擎而言是指在汽缸
內上下滑動，並藉助連桿，迫使曲軸旋轉的圓形機件。

活塞梢(Piston Pin)
一種管狀的金屬塊，可將活塞或連桿連接。

活塞環(Piston Ring)
崁入活塞槽溝的環，分為兩種：壓縮環和機油環。壓縮環可用來密封燃燒室內的壓縮空
氣；機油環則用來刮除汽缸上多餘的機油。

壓力水箱蓋(Pressure Cap)
一種附有閥門的水箱蓋，可使冷卻系統在壓力下，保持較高或更有效率的溫度。

散熱器(Radiator)
冷卻系統中，可將熱氣自冷卻器消除的裝置，亦即吸收引擎過熱的冷卻液，並將低溫冷
卻液送到引擎的裝置。

火星塞(Spark plug)
為兩電極及一絕緣體組合而成，可提供引擎汽函火花點火的一種零件。

火花測試(Spark Test)
一種點火系統的快速檢查方法。先將高壓線的金屬端接近汽函蓋6mm處，而後起動引擎，
檢查火花發生的情形。

增壓器(SuperCharger)
引擎進氣系統內，將進入的空氣或空氣燃油混合比加以壓力的泵。如此增加可燃的燃油
量，而增進引擎動力。

節溫器(Thermostat)
為一自動調溫裝置，通常含有感溫組件，借著膨脹或冷縮來開啟、關掉空氣、氣體或液
體的流動。

渦輪增壓器(Turbocharger)
藉引擎排氣所驅動的一種增壓器，馬力通常可增25~30%。

二行程循(Two-Stroke Cycle)
二行程循環引擎，其燃油進入、壓縮、燃燒與排氣陸續發生在兩活塞行程之間。

汽門間隙(Valve Clearance)
OHC引擎中，搖臂與汽門桿頂的間隙。汽門機構中，關閉的汽門之間隙。

汽門正時(Valve Tming)
配合活塞位置使汽門開或關的正時。

汽門機構(Valve Train)
引擎的汽門操值機構，從凸輪軸至汽門的機件包括在內。

減震器(Vibration Damper)
與引震曲軸相接的裝置，用來抗衡曲軸的扭轉振動(即曲軸受汽缸點火的沖擊力而扭動的
現象)。

廢汽門(Wastegate)
渦輪增壓器中的控制裝置，可限制壓力升高，以避免引擎和滑輪增壓器的損壞。

水套(Water Jackets)
指汽缸體和汽缸蓋的內外殼間之空間，冷卻液即在其間循環。

水泵(Water Pump)
在冷卻系統中，水泵的作用使冷卻液在引擎水套和水箱之間不斷循環

2、傳動系統(Drive Line System)

F.F.式車輛(Front Engine Front Drive)
表示前置引擎前輪驅動的車輛，目前小轎車多採用此種裝置，它的優點是加速傳動較輕
快，高速行駛直線性較佳，車內空間可加大，缺點是車輛前半部較重，增加前輪的負擔
，且左右兩根傳動軸較易損壞，增加保養費。

F.R.式車輛(Front Engine Rear Drive)
表示前置引擎後輪驅動的車輛，它的優點是傳動系統較堅固耐用，爬坡性較佳保養費較
低，缺點為車內空間較小，加速較不輕快。

離合器(Clutch System)
系將來自引擎的動力，給予傳達，或予截斷的機構，使用於截斷與變速機構之連結使引
擎起動，或使引擎處於旋轉狀態停車，或變速機構的齒輪之變換，或將離合器接續做車
輛徐徐出發等。

飛輪(Flywheel)
裝置在曲柄軸的一端，是鑄鐵製造較重的輪盤，在爆發沖程傳遞回轉力，由飛輪一時吸
收儲蓄，供給在下次動力沖程，能使曲柄軸圓滑回轉作用，外環的齒環可供起動時搖轉
引擎之用，背面與離合器片接觸，成為離合器總成的組件。

離合器片(Clutch Disc, Clutch)
作為傳遞引擎動力到變速箱的媒介物。

液壓式離合器系統(Cable-Operated Control System)
利用特殊鋼繩，連接踏板與釋放桿間，作為切斷或接通的連桿機構。

手排檔變速箱(Manual Transmission)
需要離合器配合操縱的變速機構，可依車輛行走阻力的變化，變換引擎的扭矩，使車輛
正常行駛。

自動排檔變速箱(Automatic Transmission)
沒有裝置操作變速機的離合器機構，操縱機構是沒有選擇桿(Selecter)，附有P(停車)、
R(倒車)、N(空檔)、D(高速)、L(低速)等記號。

速率表(Speedometer Drive)
表示輪軸回轉數的儀表，每輛汽車都必須配備，可供駕駛人員隨時注意車速，通常裝於
駕駛室，以顯示狀況，另一端連接到變速箱的輸出軸。

同步嚙合式變速機(Synchro-Mesh Type Transmission)
一般用於手排變速箱內，在齒輪嚙合前先由設置在兩齒輪的摩擦圓錐體機構接觸，使兩
個齒輪在嚙合前其回轉成一致後，同時嚙合方式的變速箱，通常在第一檔到第二檔，第
二檔到第三檔，或第三檔到第四檔時才有此種裝置，倒文件並沒有。

行星齒輪裝置(Planetary Gear System)
屬於自動變速箱內的齒輪組，如太陽系運動狀況組成的齒輪，有太陽齒輪、行星齒輪、
環齒輪、行星齒輪架所構成，由液壓控制，由選擇而可獲得各種減速比。

超速傳動(Overdrive)
使變速箱的輸出軸回轉數超過引擎的轉速，可降低燃料消耗量，噪音，震動均隨之減少
的裝置。一般稱O/D檔，即第五檔，自動變速箱亦有加裝此裝置。

差速器(Differential)
傳遞推進軸的回轉動力至後左右輪所需之差異的旋轉速度，使汽車能夠自由轉彎行駛的
一種齒輪裝置。

萬向接頭(Universal Joint)
可讓動力傳送到成一角度的二個軸，其中包括二支Y型軛及一個叫做十字軸架的十字型構
件。

滑動接頭(Slip Joint)
有外栓槽和內栓槽與二軸連接。栓槽不但可以使兩軸一起轉動，且也可以允許二軸沿軸
線作有限度的移動，亦即可應付傳動軸的長度變化。

傳動軸(Drive Shaft)
連接或裝配各項配件而可移動或轉動的圓形物體配件，一般均使用輕而抗扭性佳的合金
鋼管製成。

四輪驅動(Four-wheel Drive)
許多汽車及一些卡車使用四輪驅動，也就是說。引擎動力可傳送到四個輪子，因此車輛
可越野行駛，也可以爬陡峭的斜坡，甚至可以在崎嶇不平或泥濘的地上行駛。
車(主動)軸(Axle Shaft)
多使用在前輪驅動汽車上，除了可傳輪由變速箱來的動力到左右兩前輪外，還需配合轉
向角度的改變。

3、剎車系統(Brake System)

主剎車系統(Service Brake System)
汽車行駛時常用之剎車都是腳操作，故又稱腳剎車(Foot Brake)。駕駛人踩下剎車踏板
後即由機械或液壓將剎車力傳到車輪之制動裝置使產生磨擦作用。

駐車剎車系統(Parking Brake System)
駐車剎車又稱手剎車，為汽車停駐時，防止車輛滑行之制動裝置。一般有裝在傳動軸之
中間制動式，及直接控制後輪制動式兩種。

剎車總泵(Master Cylinder)及剎車分泵(Wheel Cylinder)
油壓剎車的主要配合部份，其上面有儲蓄剎車油的槽池，下方是汽缸內配有活塞。活塞
是在缸內受剎車踏板再經推桿起作用，將缸內的剎車油壓傳至各輪分缸，亦是油壓剎車
裝置，配置在各車輪內的制動缸。

動力剎車器(Power-Brake)
以引擎真空及油壓操縱Booster等作用補助剎車力量的剎車。

剎車來令(Brake Lining)
剎車蹄片上的制動表面所張貼的摩擦材料，一般大型汽車是以鉚釘固定，而小型車則用
粘劑加壓張貼之。

剎車蹄片(Brake Shoes)
受剎車凸輪或推桿的作用量被推向外展開壓制剎車鼓，而起制動作用的配件，其形狀似
如半月形。

鼓式剎車(Drum brakes)
由剎車底板、剎車分泵、剎車蹄片等有關連桿、彈簧、梢釘、剎車鼓所組成。目前僅普
通採用於後輪。

碟式剎車(Disc Brakes)
使用金屬塊(碟)而不用鼓輪，在剎車碟的兩邊都有一平坦的剎車蹄，當剎車總泵來的油
壓壓送到分缸，使剎車蹄向剎車碟夾住，以達到剎緊的效果，目前已普遍用於前輪，有
的高級車裝置四輪碟式剎車，其優點是作用靈敏，散熱良好，不必調整剎車間隙，保養
容易。

剎車油(Brake Fluid)
液壓剎車系統所使用的液體稱為剎車油，它必須不起化學作用，不受高溫的影響，對金
屬及橡膠不會產生腐蝕、軟化、膨脹之影響，目前所採用的有DOT3、DOT4、DOT5。

4、鋼圈與車胎(Wheel rim, Tire)

輪胎面(Tire Tread)
指輪胎面接觸在地面的部份，為防止打滑及散熱起見，在輪胎面設置有許多花紋。

無內胎輪胎(Tubeless Tires)
輪胎內未配裝內胎而此輪胎本身就有內胎構造，空氣即充填在胎中，目前已普遍採用，
取代有內胎的車輪。

內胎(Tire Tube)
以良質的橡膠製成，充填空氣支持車重，配裝在外胎內部，目前小轎車較少採用，而大
客貨車仍普遍用之。

輪胎尺寸(Tire Size)
輪胎尺寸印在胎壁上，表示方法有二種，即如34*7或7.50-20等表示之。前者為高壓輪胎
，後者為低壓輪胎。另外也有許多記號，例如D用於輕型汽車，F用於中型汽車，G指標准
型汽車，H、L、J是用於大型豪華及高性能汽車。如胎壁上加印個R，如175R13，表示輪
胎是徑輪胎，寬長175mm(6.9英吋)，裝在輪圈直徑13英吋(330mm)在車輪上，一般也會刻
上RADIAL字。

鋼圈(Wheel Rim)
大多數車輛所使用的鋼圈為鋼材壓制及焊接而成，目前的鋼圈為鋼材壓制及焊接而成，
目前的鋼圈外環製造的很精確，以裝配無內胎的輪胎。

鋁合金鋼圈(Alumminum-Rim)
質輕，加工容易，是一體鑄成，不易變形，外觀多變化，目前多採用，有省油，導熱性
良好，強度分布均勻，減少滾動噪音的優點。

輪胎平衡(Wheel Balance)
是前輪定位中，對輪胎的檢查項目之一，輪胎若不平衡，會造成車輛行駛時，左右偏擺
震盪上下跳動，方向盤擺震的現象，駕駛乘座極不舒適，必須配掛重鉛塊於鋼圈的兩側
，使之平衡。

車輪定位(Wheel Alignment)
汽車的前輪，為顧及操作容易及行駛上的安全，減少輪胎的磨損，於設計時則訂定各項
角度，即前束、內傾角、外傾角、後傾角，轉向前展等五個項目，近年來車輛多採用四
輪獨立懸吊，而後輪亦做有前束及外傾角，以增加行駛的穩定及舒適性，故有後輪定位
。

偏滑測試(Side Slip Tester)
以車子行駛1公里，車子偏向橫側之公尺數表非，即m/km，一般不得超過3-5m/km。車輛
產生側滑之原因為前束、外傾角，後傾角等調整不良之結果，所以監理站做車輛安全檢
查時，只需量偏滑值即可。

5、汽車電系(Automotive Electric System)

起動馬達(Starting Motor)
利用齒輪傳動來搖動引擎或起動引擎的電動馬達。

電磁開關(Solenoid Switch)
借著電磁線圈蕊的移動而使開關合的一種小開關裝置。其蕊也會導致機械作用，如將傳
動小齒輪與飛輪的齒輪嚙合，以激活引擎。

鹵素頭燈(Halogen Headlamp)
一種燈泡內充滿鹵素的聚光大燈，其光度較一般頭燈為亮。

汽油表(Fuel Level Indicator)
分為裝在駕駛室儀錶板的表體及裝在油箱上的量油器兩部份。

機油壓力表(Oil Pressure Gauge)
通稱為機油表，指示引擎內部機油壓力的大小。至於油底殼中的機油量，需要引擎旁的
機油尺測量。現今多數汽車以警告燈代替機油壓力表。

壓縮機(Compressor)
空調系統的機件，可探冷卻劑蒸氣壓縮以增加其壓力及溫度。

冷凝器(Condenser)
空調系統的機件，能將管子中的熱量，以很快的方式，傳到管子附近的空氣，大部分的
汽車置於水箱前方。

儲液器和乾燥器(Dehydrator)
安裝在冷凝器和揮發器之間，*近冷凝器，用來儲存液體冷媒，並且將冷媒里的水份吸
掉。

冷媒(Refrigerant)
在空調系統中，透過蒸發與凝結，使熱轉移的一種物質。俗稱氟里翁(Freon)。

冷凍油(Refrigerant Oil)
潤滑空調系統里的活動機件，實施空調工作時，必須重新充填。
交流發電機(Alternator)
在汽車電系中，一種可將機械能改變成為電能的裝置。由此可充電至電瓶，並可供應各
電器的電力。

調整器(Regulator)
在充電系統中，能控制交流發電機電壓的輪出，以防電壓過高的裝置。

電瓶水(Battery Acid)
電瓶內所用的電解液：是硫酸和水的混合物。

電瓶電壓(Battery Voltage)
由電瓶極板數量決定，每一片極板為2.1伏特，一般12伏特電瓶則有六片極板。

發火線圈(Coil)
在汽車點火系統中，它可將電瓶的電壓(12v)轉變成為火星塞點火燃燒時所需的高電壓。

分電盤(Distributor)
點火系統高低壓電的轉接站，可將通往發火線圈的電路接通或切斷，而後將產生的高電
壓配送到各缸火星塞。

點火開關(Ignition Switch)
點火系統的開關(通常要使用鑰匙)，可自由開啟或關閉點火線圈的主要電路，也適用於
其它電系電路。

火星塞(Spark Plug)
為兩電極及一絕緣體組合而成，可提供引擎汽缸火花點火間隙的一種零件。

分火頭(Rotor)
分電盤里的零件，跟著分電盤軸一起軸動，利用一金屬薄片，將高壓電送至火星塞.

6、轉向系統(Steering System)

轉向拉桿(Steering Linkages)
此裝置是被用來連接前輪轉向節和轉向齒輪，使方向盤轉動時，可使前輪由一邊擺向另
一邊。

輪向齒輪(Steering Gear)
固定在轉向機軸下端的齒輪和裝配在轉向臂的齒輪總稱。可將方向盤的旋轉動作，轉換
成拉桿的直線運動。有二種基本的轉向齒輪：迴旋滾珠式和齒棒小齒輪式。
迴旋滾珠式齒輪(Recirclulating-Ball Steering Gear)
此種轉向齒輪，利用內部的循環珠，使螺母和螺桿之間的接觸摩擦大大減少，讓駕駛者
操作方向盤輕巧方便。

動力轉向(Power Steering)
汽車所使用的動力轉向系統，基本上是經修改的手動轉向系統，主要的是增加一個助力
器(Power Booster)，以幫助駕駛者。

7、懸吊系統(Suspension System)

鋼板彈簧(Leaf Spring)
扁平長方形的鋼板呈彎曲形，以數片疊成的底盤用彈簧，一端以梢子安裝在吊架上，另
一端使用吊耳連接到大樑上，使彈簧能伸縮。目前適用於中大型的貨卡車上。

圈狀彈簧(Coil Spring)
圈狀彈簧為獨立式懸吊裝置使用最多之彈簧，以彈簧鋼捲成螺旋狀。

扭桿彈簧(Torsion-Bar Spring)
扭桿一端固定在車架上，另一端使用臂與車輪連接，車輪上下跳動時使扭桿扭轉，以扭
轉彈力來吸收震動，構造簡單佔位置小，適合小型車使用，但材質要佳。

平穩桿(Stabilizer Bar)
平穩桿屬橫向裝置於車架與控制臂之間，其功用可減少懸吊系統的移動及車身搖擺，尤
其汽車轉彎時，因離心力作用，會使車身發生傾斜，此桿抗衡扭力的作用足以減輕汽車
偏外的程度。

避震器(Shock Absorber)
避震器的需求是由於彈簧不能馬上穩定下來，也就是說彈簧被壓縮再放開以後，它會持
續一段時間又伸又縮，所以避震器可以吸收車輪遇到凹凸路面所引起的震動，使乘坐舒
適。

前懸吊(Front Suspension)
前懸吊系統使前輪可以上下移動並吸收路面震動，但是也須使車輪能左右擺動，以便汽
車轉向。除大貨卡車外，大多的車輛已普遍採用獨立式懸吊裝置，左右輪互相無關系，
為獨立動作。

後懸吊(Rear Suspension)
一般車輛後懸吊系統會採用鋼板彈簧，或螺旋彈簧，但現今的轎車為使乘坐舒適，亦采
用獨立懸吊系，與前懸吊系相同，可以使四個輪子各自獨立，為減少輪胎磨損及行駛穩
定，需作後輪定位。

自動水平控制裝置(Automatic Level Control)
自動水平控制系統為專門應付汽車後部荷重的改變，沒有自動水平控制的汽車若在後部
加重，汽車後部就會下沉，則會改變汽車的操縱特性，使頭燈上揚。

8、車體(Body)

全長(Overall Length)
自前保險桿至車尾最末端之長度。

全寬(Overall Width)
車身左右最大之寬度。

全高(Overall Height)
自地面至車身最高點之高度。

輪距(Track)
前輪胎左右中心線之距離。

軸距(Wheel Base)
前軸中心點與後軸中心點間之距離。

感應烘烤(Inction Baking)
利用靜電和電磁感應所發熱量來烘烤塗裝面的意思。

9、其它(Other)

三元觸媒轉換器(Three-Way Catalytic Converter)
使用銠和其它催化轉換器，用來限制廢氣中 HC、Co和NOx等污染物的含量。

排氣系統(Exhaust System)
指收集並且排放廢氣的系統，包括排氣歧管、排氣管、滅音管、尾管以及共振器。

共振器(Resonator)
一種類似滅音管，可減少排氣噪音的裝置。

蒸氣液體分離器(Vapor-Liquid Separator)
蒸發氣排散控制系統內的裝置，可防止液體燃油經由活性碳濾罐蒸氣管流入引擎。

電子燃料噴射(Electronic Fuel-Injection System)
能將燃料噴入引擎，並能定時、測油的一種系統。

氧氣感知器(Oxygen Sensor)
排氣管的裝置之一，可測量廢氣中的含氧量，並將此訊號透過電壓訊號送至ECU，作為調
整混合比之參考。

感知器(Sensor)
任何可接收及反應訊號的裝置，如電壓的改變、溫度及壓力的變化，電子燃料噴射系統
中，各廠牌均使用了6至10個以上的感知器。

電動汽油泵(Electric Fuel Pump)
供應超額油量至分油盤以維持噴射系統的工作壓力：一般裝在油箱附近

③ 自動水平控制裝置是什麼意思

自動水平操縱設備 自動水平自動控制系統為專業應付汽車後側載荷的改變，_有自動水平操縱的汽車若在後側加劇，汽車後側就會下移，則會改變汽車的控制特性，使LED頭燈上升。

④ 自動控制系統的發展及技術現狀是什麼

1基本概念

如圖4-1所示框圖說明了控制系統的基本概念，動作信號通過（經由）控制系統元件後，提供一個指示，此系統的目的就是將變數c控制於該指示內。一般來說，被控變數為系統的輸出，而動作信號為系統的輸入。舉一個簡單的例子，汽車的方向控制（Steering Control），兩個前輪的方向可視為被控制變數，即輸出；而其方向盤的位置可視為輸入，即動作信號e。再如，若我們要控制汽車的速度，則加速器的壓力總和為動作信號，而速度則視為被控變數。

圖4-13自動化生產線

5）大系統理論的誕生

系統和控制理論的應用從60年代中期開始逐漸從工業方面滲透到農業﹑商業和服務行業，以及生物醫學﹑環境保護和社會經濟各個方面。由於現代社會科學技術的高度發展出現了許多需要綜合治理的大系統，現代控制理論又無法解決這樣復雜的問題，系統和控制理論急待有新的突破。在計算機技術方面，60年代初開始發展資料庫技術，1970年提出關系資料庫，到80年代資料庫技術已經達到相當的水平。60年代末計算機技術和通信技術相結合產生了數據通信。1969年美國國防部高級研究局的阿帕網（ARPA）的第一期工程投入使用取得成功，開創了計算機網路的新紀元。資料庫技術和計算機網路為80年代實現管理自動化創造了良好的條件。管理自動化的一個核心問題是辦公室自動化，這是從70年代開始發展起來的一門綜合性技術，到80年代已初步成熟。辦公室自動化為管理自動化奠定了良好的基礎。

國際自動控制聯合會（IFAC）於1976年在義大利的烏第納召開了第一屆大系統學術會議，於1980年在法國的圖魯茲召開第二屆大系統學術會議。美國電氣與電子工程師學會（IEEE）於1982年10月在美國弗吉尼亞州弗吉尼亞海灘舉行了一次國際大系統專題討論會。1980年在荷蘭正式出版國際性期刊《大系統──理論與應用》。這些活動標志著大系統理論的誕生。

6）人工智慧和模式識別

用機器來模擬人的智能，雖然是人類很早以前就有的願望，但其實現還是從有了電子計算機以後才開始的。1936年，圖靈提出了用機器進行邏輯推理的想法。50年代以來，人工智慧的研究是基於充分發揮計算機的用途而展開的。

早期的人工智慧研究是從探索人的解題策略開始，即從智力難題﹑弈棋﹑難度不大的定理證明入手，總結人類解決問題時的心理活動規律，然後用計算機模擬，讓計算機表現出某種智能。1948年美國數學家維納在《控制論》一書的附註中首先提出製造弈棋機的問題。1954年美國國際商業機器公司（IBM）的工程師塞繆爾應用啟發式程序編成跳棋程序，存儲在電子數字計算機內，製成能積累下棋經驗的弈棋機。1959年該弈棋機擊敗了它的設計者。1956年赫伯特·西蒙和艾倫·紐厄爾等研製了一個稱為邏輯理論家的程序，用電子數字計算機證明了懷特海和羅素的名著《數學原理》第二章52條定理中的33條定理。1956年M．L．明斯基、J．麥卡錫、紐厄爾、西蒙等10位科學家發起在達特茅斯大學召開人工智慧學術討論會，標志人工智慧這一學科正式誕生。1960年人工智慧的4位奠基人，即美國斯坦福大學的麥卡錫、麻省理工學院的明斯基、卡內基梅隆大學的紐厄爾和西蒙組成了第一個人工智慧研究小組，有力地推動了人工智慧的發展。從1967年開始出版不定期刊物《機器智能》，共出版了9集。從1970年開始出版期刊《人工智慧》。從1969年開始每兩年舉行一次人工智慧國際會議（IJCAI）。這些活動進一步促進了人工智慧的發展。70年代以來微電子技術和微處理機的迅速發展，使人工智慧和計算機技術結合起來。一方面在設計高級計算機時廣泛應用人工智慧的成果，另一方面又利用超級微處理機實現人工智慧，大大地加速了人工智慧的研究和應用。人工智慧的基礎是知識獲取﹑表示技術和推理技術，常用的人工智慧語言則是LISP語言和PROLOG語言，人工智慧的研究領域涉及自然語言理解﹑自然語言生成﹑機器視覺﹑機器定理證明﹑自動程序設計﹑專家系統和智能機器人等方面。人工智慧已發展成為系統和控制研究的前沿領域。

1977年E．A．費根鮑姆在第五屆國際人工智慧會議上提出了知識工程問題。知識工程是人工智慧的一個分支，它的中心課題就是構造專家系統。1973—1975年費根鮑姆領導斯坦福大學的一個研究小組研製成功一個用於診治血液傳染病和腦膜炎的醫療專家系統MYCIN，能學習專家醫生的知識，模仿醫生的思維和診斷推理，給出可靠的診治建議。1978年費根鮑姆等人研製成功水平很高的化學專家系統DENDRAL。1982年美國學者W．R．納爾遜研製成功診斷和處理核反應堆事故的專家系統REACTOR。中國也已經研製成功中醫專家系統和蠶育種專家系統。現在專家系統已應用在醫學﹑機器故障診斷﹑飛行器設計﹑地質勘探﹑分子結構和信號處理等方面。

為了擴大計算機的應用，使計算機能直接接受和處理各種自然的模式信息，即語言﹑文字﹑圖像﹑景物等，模式識別研究受到人們的重視。1956年，塞爾弗里奇等人研製出第一個字元識別程序，隨後出現了字元識別系統和圖像識別系統，並形成了以統計法和結構法為核心的模式識別理論，語音識別和自然語言理解的研究也取得了較大進展，為人和計算機的直接通信提供了新的介面。

60年代末到70年代初美國麻省理工學院﹑美國斯坦福大學和英國愛丁堡大學對機器人學進行了許多理論研究，注意到把人工智慧的所有技術綜合在一起，研製出智能機器人，如麻省理工學院和斯坦福大學的手眼裝置﹑日立公司有視覺和觸覺的機器人等。由於機器人在提高生產率，把人從危險﹑惡劣等工作條件下替換出來，擴大人類的活動范圍等方面顯示出極大的優越性，所以受到人們的重視。機器人技術發展很快，並得到越來越廣泛的應用，並在工業生產﹑核電站設備檢查﹑維修﹑海洋調查﹑水下石油開采﹑宇宙探測等方面大顯身手，正在研究中的軍用機器人也具有較大的潛在應用價值。關於機器人的設計﹑製造和應用的技術形成了機器人學。

總結人工智慧研究的經驗和教訓，人們認識到，讓機器求解問題必須使機器具有人類專家解決問題的那些知識，人工智慧的實質應是如何把人的知識轉移給機器的問題。1977年，費根鮑姆首倡專家系統和知識工程，於是以知識的獲取﹑表示和運用為核心的知識工程發展起來。自70年代以來，人工智慧學者已研製出用於醫療診斷﹑地質勘探﹑化學數據解釋和結構解釋﹑口語和圖像理解﹑金融決策﹑軍事指揮﹑大規模集成電路設計等各種專家系統。智能計算機﹑新型感測器﹑大規模集成電路的發展為高級自動化提供了新的控制方法和工具。

50年代以來，在探討生物及人類的感覺和思維機制，並用機器進行模擬方面，取得一些進展，如自組織系統﹑神經元模型﹑神經元網路腦模型等，對自動化技術的發展有所啟迪。同一時期發展起來的一般系統論﹑耗散結構理論﹑協同學和超循環理論等對自動化技術的發展提供了新理論和新方法。

⑤ 電梯自動平層裝置有哪幾種

電梯停電自動平層裝置、電梯應急自動平層裝置、電梯自動平層控制裝內置
隨著社會容的不斷進步，人們生活水平的不斷提高，電梯的應用越來越廣泛，人們對電梯的乘坐要求也不再僅僅局限於能坐即可，開始更多地關注乘坐的舒適性、安全性。由於電梯是機械產品，存在使用磨損的情況，同時電梯還是公用產品，乘客對產品的熟悉程度難以預料。因此，在電梯的日常使用中出現意外在所難免。作為電梯故障時確保乘客安全的有效手段，電梯應急裝置應運而生。 相當於汽車「安全氣囊」的電梯應急裝置，是一種電梯困人緊急救援設備，主要用於電梯運行過程中，當交流電源突然停電或電控系統發生故障而使轎廂停在井道中時，進行自動轉換，切斷原電控系統，供給電梯交流電源並將轎廂曳引至平層位置後開門，使受困乘客能及時脫離險境。目前，電梯應急裝置已逐漸被國內外知名品牌應用到電梯中，成為電梯配置的重要組成部分。

⑥ 如何在汽車電路中增加加熱座椅電源

簡單的辦法是將點煙器的保險加大。30A（30Ax12V=360W）似乎過大，10A（120W）應該差不多。加大保險並不是安全的做法。如果要另外拉線，最好不要直接接在電池或者發電機上，停車如果忘記關上加熱墊電源會耗光電池，還會導致發動困難。從保險絲盒的輸入端接線並加裝30A保險比較規范。一般保險絲盒裡有空位，可以直接加一路30A供電。

⑦ 自動找平控制技術在推土機上都有哪些應用

目前應用在推土機上的自動找平控制方式有兩種：激光控制和GPS三維高程式控制制。
激光控制機械自動找平系統是一種專門用於對施工作業面進行高精度平整的光機電液一體化自動控制設備，是專門與相關施工機械配套並提高其自動化水平的重要手段，是當今世界上最先進的整平作業技術之一。世界著名的卡特彼勒公司和小松公司在其中小馬力推土機上都應用了激光控制自動找平系統。推土機安裝激光控制機械自動找平系統主要是將激光信號轉化為電信號，根據電信號的變化控制電磁比例液壓換向閥，最終控制鏟刀提升液壓缸實現平整作業。
GPS三維控制系統集成了定位技術、設計軟體和強大的控制系統，能夠實現對推土機的精確控制、鏟刀的實時定位以及平整、掘土和運土的完全自動化。滿足垂直曲線、過渡點、超高曲線和復雜站點等要求苛刻的工程建設需要。
本文以山推TSY160L型推土機為例，論述激光控制機械自動找平系統在實際工程中的應用。
1、推土機自動找平系統的使用對象和范圍
目前，激光控制機械自動找平技術在世界發達國家已經得到廣泛的使用；近幾年國內在農田基本建設、水利水電工程、公路鐵路建設、機場建設和市政工程等方面也開始應用。
2、基本配置
推土機的激光控制自動找平系統由激光發射器、激光接收器、控制器和推土機組成。
(1)激光發射器的分類
從發射距離上分為：發射直徑300m、600m、900m和1200m；
從發射角度上分為：純水平發射器和斜坡發射器；
從作業坡面上分為：單坡發射器和雙坡發射器；
從水平校正方式上分為：人工水平校準和自動水平校準。
(2)激光接收器按接收角度可分為180°和360°兩種，它安裝在自動或手動桅桿上與推土鏟組成一體。推土機上應當配置360°的接收器，以便於機器的靈活作業。
(3)控制器是連接激光接收器和推土機的重要組成部分，它有信號傳輸與處理功能，將接收器的信號進行數據處理、存儲、下載以實現對鏟刀的液壓控制，並且能夠根據施工工況和要求設置不同的精度等級，精確的可達到3~5mm，粗略的可設置為20mm，達到優化施工的目的。
(4)推土機必須為液壓控制，在液壓管路上並聯電磁比例換向閥，使設備具有手動控制和自動控制兩種功能。
3、工作原理
激光控制自動找平技術是利用激光束參照平面作為非視覺控制手段，代替常規機械設備中操作人員的目測判斷方法，自動控制鏟刀刀口的升降高度，以便達到精確整平的效果。
激光發射器是由有源電池驅動的一種激光發生裝置，它被安置在作業面適當位置的三腳架上。激光發射頭在工作時是高速旋轉的，旋轉速度高達900r/min，並可根據設定要求自動達到水平面或斜坡面狀態，它發射的激光束可在作業面上形成一個激光光學平面，該平面即作為整平作業的基準參照面。由於該參照面是處於一定空間高度的穩定平面，因而不受機群作業和其它因素的干擾。
激光接收器的功用是接收激光發射器發來的高程光信號，並根據相對基準參照面的高度變化將光信號轉換成變化的電信號，並傳輸到控制器。
控制器將激光接收器傳遞來的電位信號，經過數據分析處理後轉換成控制信號，控制電磁比例換向閥通向鏟刀提升液壓缸的油量和方向，實現鏟刀的自動升降。
4、系統作業效率分析
推土機進行平整作業時，在公路路基施工中，將自卸車堆放的土料進行攤鋪，熟練的司機經過3次作業可將路面大致整平，然後再經過平地機2次作業後才能進行壓實作業。採用推土機加裝自動找平系統後，自卸車堆放的土料只需一次平整作業即可進行壓實作業(平整度不大於20mm)。工作效率提高，勞動強度降低，質量明顯改善。尤其在進行大面積場地作業時，不僅作業周期加快，而且減少了施工中的多次測量，減少返工，一次施工即可達到要求。
5、應用實例
加裝激光自動找平系統的山推TSY160L型推土機曾在三峽大壩右岸RCC圍堰工程中進行施工(題圖)。施工對象為堆放的混凝土散料，由於施工要求鋪層的厚度要均勻平整，整個作業面要協調一致，且要一次完成任務，不能有太長的時間間隔。如果採取手動操作施工，不僅難以達到平整度要求，而且混凝土的凝固時間也不允許，將嚴重影響工程的質量。採用自動找平系統後，一台推土機可以配合12～15台自卸卡車送料，而且成堆卸放的物料不需要進行粗略攤鋪，經過推土機的一次整平作業即可滿足進行振動壓實的要求，每小時作業面積可達到8000～11000m2，滿足混凝土物料的快速整平要求。
6、結束語
在國內，自動找平系統在推土機上的應用雖然尚處於初始階段，但是隨著國民經濟的不斷發展以及工程施工要求的不斷變化，該領域的發展潛力是非常大的，應該得到重視和關注。尤其在機群化作業施工中，更具有無可比擬的優越性。