堆垛機安全裝置設計

㈠ 自動化立體倉庫設計的目錄

第1章 物流系統概念
1.1 物流的重要性
1.2 物流系統概念
1.3 物流系統合理化
1.4 物流系統的工作過程
第2章 自動化立體倉庫的基本知識
2.1 自動化立體倉庫的重要性
2.2 自動化立體倉庫的發展
2.3 自動化立體倉庫的分類和構成
2.4 自動化立體倉庫的土建及相關工程設施
2.5 自動化立體倉庫的設計程序
2.6 堆垛機作業循環
2.7 堆垛機基準出入庫能力
2.8 自動化立體倉庫的空間布置
2.9 自動化立體倉庫的參數選擇
第3章 自動化立體倉庫的規劃設計
3.1 物流和自動化立體倉庫
3.2 建立自動化立體倉庫的關鍵
3.3 托盤及裝載單元
3.4 在庫管理
3.5 ABC分析
3.6 裝卸合理化
3.7 自動化立體倉庫系統尺寸
3.8 基本要求
3.9 自動化立體倉庫規劃的目的
第4章 自動化立體倉庫系統設計
4.1 概述
4.2 系統設計
4.3 自動化立體倉庫各部分的名稱及其技術參數
第5章 構造設計
5.1 建築構造
5.2 載荷
5.3 結構分析法
5.4 抗震設計法
5.5 動態結構分析法
5.6 貨架構件設計
5.7 倉庫貨場的柱間距設計
5.8 地面載重和地面磨損
第6章 堆垛機的設計
6.1 概要
6.2 堆垛機的開動率
6.3 堆垛機結構計算
6.4 貨叉和電動機功率計算
6.5 安全裝置的計算
6.6 堆垛機的動作和運動
6.7 堆垛機動態分析
第7章 貨架設計
7.1 貨架的形式與材料
7.2 貨架的地面強度的計算實例
7.3 力學計算案例
第8章 電氣控制設計
8.1 控制技術的發展
8.2 程序控制
8.3 控制方式
8.4 堆架機的控制技術
8.5 信息傳遞方法
8.6 移載小車的控制方式
8.7 專家系統在自動化立體倉庫中的應用
8.8 條型碼在出入庫管理中的應用
8.9 進發貨的條型碼實時管理系統
第9章 計算機的設計
9.1 信息化社會發展
9.2 計算機應用
9.3 計算機構成和特點
9.4 計算機在線工作
9.5 上級計算機和控制計算機的作用
9.6 計算機的堆垛機作業指令傳遞方法
9.7 上級計算機和控制計算機的作用
9.8 計算機的堆垛機作業指令傳遞方法
9.9 計算機系統作用
9.10 微型計算機信息系統
第10章 主計算機和堆垛機的通信
10.1 硬體說明
10.2 通信順序
10.3 指令數據的安排
第11章 設計自動化立體倉庫系統的調查表
11.1 存儲物品特性
11.2 存儲單位尺寸
11.3 倉庫作業效率需求
11.4 倉庫規模
11.5 特流作業的模式
11.6 控制方式需求
11.7 周邊設備需求
11.8 整體自動倉庫基本設計規劃
第12章 托盤式自動化倉庫的操作設計例
12.1 總體設計
12.2 啟動順序
第13章 自動化立體倉庫的周邊機械
13.1 儲存設備
13.2 搬運設備
13.3 輸送設備
13.4 分類
13.5 托盤
第14章 管理系統
14.1 信息管理系統
14.2 信息系統管理軟體的概況
14.3 儲位管理
14.4 儲位編碼與貨物編號
14.5 儲位指派方式
14.6 儲位管理中的控管技術
14.7 儲位管理制度與考核
14.8 在庫管理和出入庫管理系統
第15章 自動化立體倉庫的安全實驗
15.1 自動化立體倉庫的消防要求
15.2 特殊形式倉庫
15.3 自動化立體倉庫貨架的拉筋
15.4 消防措施
15.5 關於堆垛機
15.6 自動化立體倉庫的火災實驗
15.7 木製托盤實驗
15.8 火災引起倒塌現象
15.9 自動化立體倉庫的振動實驗
15.10 輕型方鋼管的焊接耐力
15.11 堆垛機的自主檢查
15.12 自動化立體倉庫抗風壓研究
15.13 平托盤的安全試驗
15.14 容器的安全試驗
第16章 安裝與維修
16.1 安裝
16.2 維修
第17章 自動化立體倉庫系統的壽命和經濟計算
17.1 使用壽命
17.2 產口壽命
17.3 物流維持管理
17.4 物漢系統的壽命成本
17.5 經濟計算
17.6 自動化立體倉庫投資效益計算步驟
第18章 自動化立體倉庫貨架設計
18.1 T-1000型立體倉庫貨架設計
18.2 T-50型料箱式自動化立體倉庫設計
18.3 T-1000型托盤式堆垛機參數(日本標准)
第19章 T-1000型托盤式立體倉庫操作過程例
19.1 機器的構成
19.2 各部件名稱
19.3 運轉事項
19.4 操作方法
19.5 異常解除方法
19.6 安全門
19.7 感測器的配置和功能
19.8 手動運轉
第20章 自動化立體倉庫安例
20.1 乳製品行業自動化立體倉庫
20.2 整體式自動化立體倉庫(庫架合一)(一)
20.3 整體式自動化立體倉庫(庫架合一)(二)
20.4 重慶隆鑫摩托車事業部自動化立體倉庫
20.5 西安制葯廠自動化立體倉庫
參考文獻

㈡ 堆垛機的鋼絲繩脫槽問題在設計時不受關注 有發生事故的可能 需要進一步的研討安全細節 滑輪導向器等

你問的什麼問題呢？

㈢ 堆垛機安全鉗原理

堆垛機安全鉗原理是導軌兩邊的安全鉗同時夾緊在導軌上，達到轎廂制停。堆垛機安全鉗裝置的動作是通過限速器動作使夾繩鉗夾住限速器繩，隨著轎廂向下運行，限速器繩提拉安全鉗聯桿機構，安全鉗聯桿機構動作，帶動安全鉗制動元件與導軌接觸，使導軌兩邊的安全鉗同時夾緊在導軌上，達到轎廂制停。限速器和安全鉗上配置的電氣開關起作用，切斷控制系統的安全迴路，使電機停止運行。

㈣ 請問誰有 堆垛機的設計 資料

根據不同的立體倉庫使用要求，堆垛機有多種形式。無錫富士達引進德國技術生產的堆垛機已發展成系列化、模塊化，累計生產近千台。並具有以下特點：
1 、多重安全保護： 為確保萬無一失，堆垛機採用的安全裝置有 16 道之多。
2 、模塊化設計： 使生產、維護更加快
3 、人機界面友好： 操作簡單、方便，操作面板一目瞭然，即使是第一次操作，也能得心應手。
4 、運用特殊型材： 使得堆垛機本身重量較輕，堆垛機運行更加平穩，雜訊低。

鏈條式輸送機

輸送鏈在一個塑料型材上滾動。每一台輸送機由一台齒輪傳動式電機驅動。電機安裝在一個預置的底座上，與輸送機的鋼結構形成整體並被定位於回轉方向鏈條的下方。 運行控制由輸送控制系統實現集中控制。

技術參數

鏈條輸送機

額定載荷
Max.4000kg

輸送貨物規格
800--1000mm×800--1200mm

輸送速度
16m/min(單速),16/24m/min(雙速)

輸送機高度
700mm

控制方式
單機自動、聯機自動控制方式

安全措施
連鎖、導向保護裝置、有效避免任何破壞設備、貨物的動作發生

表面處理與塗層
酸洗、磷化處理、噴塗

採用標准、規范
JB/T7013-93

雜訊控制
小於75分貝

電機減速機
SEW

油漆顏色
橘紅色或用戶選取

輥道式輸送機、升降機

每台輥子輸送機由一台齒輪傳動式電機驅動，在需要的地方設有電磁製動器。輥子的運動是藉助一條帶有防護的鏈條實現的。每一個單元均裝在一個預制的框架上，此框架裝在輸送機系統的支持鋼結構上。

運行控制由輸送控制系統實現集中控制。
輥道升降台是輸送機系統的關鍵設備，主要作用是改變貨物在輸送機系統上運行方向。
輥道升降台有兩個傳動機構，移載機構同輥道輸送機，升降機構採用電機減速機帶動曲柄連桿機構實現升降過程。
運行控制由輸送控制系統實現集中控制

㈤ 堆垛起重機的分類組成

（一）堆垛機的分類
堆垛機根據使用要求，類型多種多樣，一般可分類如下：
1.按支承方式分類
地面支承型堆垛機
懸掛型堆垛機
上部支承型堆垛機，即在貨架上部鋪設的軌道運行
2.按用途分類
單元型堆垛機
機室同步型堆垛機
揀選-單元混合型堆垛機
3.按控制方式分類
手動式堆垛機
半自動式堆垛機
全自動式堆垛機
4.按結構分類
單立柱堆垛機
雙立柱堆垛機
梯形立柱堆垛機
5.按運行軌跡分類
直線運行型堆垛機
曲線運行型堆垛機
6.按人員搭乘分類
帶司機室型堆垛機
無司機室型堆垛機
7.按使用環境分類
常溫型堆垛機
低溫型堆垛機
高溫型堆垛機
防爆型堆垛機
其他特殊環境條件用的
（二）堆垛機的組成
1.金屬結構
堆垛機的機架主要由立柱上橫梁下橫梁組成一個框架整機結構高而窄。
2.行走機構
3.起升機構
4.載貨台
5.存取機構
6.司機室
7.安全保護裝置
各機構終端限位保護
巷道兩端限位保護
貨叉與運行、起升機構的聯鎖
限制貨叉在貨格內微升降的行程
入庫時貨物要虛實探測
鋼絲繩松繩和過載保護
貨物位置和外形檢測
緊急停車
聲光信號，指堆垛機開機前，先用電鈴或閃光燈發出信號，以警告機上或巷道內進行作業的檢修人員或過往人員
載貨台斷繩保護
8.電氣設備
主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護。

㈥ 自動化倉儲系統的系統構成

自動化倉儲系統一般包括堆垛機、物流管理軟體、輸送系統、貨架系統等。
1、堆垛機
堆垛機作業自動化倉儲系統中的主要設備，需要實行模塊化設計、結構簡單、外形設計美觀。以日東公司的堆垛機為例，具有以下特點：水平和垂直方面採用激光測距、動力部分採用德國DEMAG電機減速機、行走裝置採用德國DEMAG組合走輪、採用SEW矢量型智能變頻控制器進行變頻調速、採用西門子可編程序控制器、大屏幕顯示指導出庫入庫及揀選作業等等。
2、自動化倉儲管理軟體
自動化倉儲管理軟體要求是一套基於網路資料庫的、集信息管理和工業監控於一體的專業性軟體。信息管理子系統可與公司的如MRP、ERP等監控子系統充分考慮到了安全性與靈活性。通常情況由於工業監控子系統指揮機械全自動完成入出庫作業，在計算機網路系統發生故障時（如網路設備硬體壞了），只有ECS（設備控制伺服器）還能工作，就可以將ECS作為後台資料庫伺服器進行緊急出庫作業。在ECS發生故障時，可直接通過堆垛機手動作業。自動化倉儲管理軟體應具有如下特點：
1）信息管理子系統允許多個工作站同時進行入出庫作業任務的錄入。工業監控子系統可同時掛接多台ECS。
2）只要工業監控子系統尚未完成某項入出庫作業，就可更改該項作業的各個數據，如更改數量，目標存放位置等，ECS能實時獲取最新數據並進行處理。
3）通過區域網及通用的TCP/IP協議可與公司的MRP、ERP集成，接收入出庫作業任務，反饋當前庫存、庫存動態和作業情況等諸多信息，為指定的部門提供各類報表。
4）可視化、圖表化地反映貨位信息、物料移動、工作中設備的各種狀態等信息。
5）充分考慮到物料的先進先出、入出庫作業先先級、貨架的上輕下重、堆垛機最短距離位移等原則。
6）同種物料合理分布於兩個以上的巷道，這樣當一台堆垛機壞了，另一台還能取出該物料。
7）合理調配各台堆垛機的忙閑程度。
3、輸送系統
專業輸送設備包括輥子、鏈式、皮帶皮、無動力式、可移動型輸送系統，可適用於電子、家電、食品、化學、物流中心的產品輸送和分配。在不同的物流規劃中可以根據工藝布局，選用不同類型的輥子或鏈式輸送機，並應用各種輔助裝置，使物料完成連續輸送、積存、翻轉、分貧、合流、提升等。配以PC程序控制系統和 CPU管理系統，才能算是一套完整的自動化輸送系統。
4、數碼化揀貨系統
隨著經濟和生產的發展，流通趨於多品種、小批量，因此各物流配送中心配送貨品的種類和數量將急劇增加，貨物分揀任務十分艱苦，分揀作業已成為一項重要的工作環節。顯然，隨著分揀量的增加、分揀點的增、配貨響應時間的縮短和服務質量的提高，依靠普通的分揀方法，如「傳票揀選等，將無法滿足大規模配貨配送的要求。針對市場的需求，開發一種具有緩沖能力，可直接和上下游生產線對接，大幅度提高揀貨速度，降低揀貨錯誤率的堆積滾筒輸送線電子標簽輔助揀選系統非常緊迫。
數據化揀貨系統（以下簡稱DPS）是一種電腦輔助的無紙化揀貨系統，其原理是藉助安裝於貨架上每一個貨位的LED電子標簽取代揀貨單，利用電腦的控制將訂單信息傳輸到電子標簽中，引導揀貨人員正確、快速、輕松地完成揀貨工作，揀貨完成後按確認鈕完成揀貨工作。計算機監控整個過程，並自動完成賬目處理。
數碼化揀貨系統由流動貨架、電子標簽、堆積滾筒輸送線、條形碼閱讀器、管理與監控系統構成，具有如下系統特色：
1）、電子標簽採用先進信號合成技術，通訊信號搭載於電源波形上，利用不銹鋼導輕傳輸電源及數據信號，配線只需兩芯，所有電子標簽均並聯在一線，統一連接到接入盒中，降低了配線成本。
2）、系統的維護簡單。在電子標簽揀選系統中，安裝了一個零地址電子標簽，該標簽可實時監視整個DPS系統的運行情況，當出現故障時，零地址電子標簽立即顯示出錯電子標簽的地址和故障原因，供操作人員參與，當需要更換出故障的電子標簽時，不必關閉電源，可直接進行熱插拔操作。
3）、堆積滾筒輸送線提供足夠的緩沖能力，當某個料箱在某個揀選工作區被止擋器擋住移動時，其他部分依舊正常運行。可以方便地與生產線對接。
4）、多個揀選工作區並行作業。
5）、料箱進入輸送線後，如果在某個工作區沒有揀選任務，則信息自動向下一個工作區傳遞，以便揀貨人員做好准備。
6）、實施效益
（1）提高揀貨速度效率，降低誤揀錯誤率。電子標簽藉助於明顯易辨的儲位視覺引導，可簡化揀貨作業為「看、揀、按」三個單純的動作。降低揀貨人員思考及判斷的時間，以降低揀錯率並節省人員找尋貨物存放位置所花的時間。
（2）提升出貨配送物流效率。
（3）降低作業處理成本。除了揀貨效率提高之外，因揀貨作業所需熟練程度降低，人員不需要量特別培訓，即能上崗工作。為此可以引進兼職人員，降低勞動力成本。
物流設備生產企業在技術上向國際標准看齊，密切跟蹤世界最尖端的物流技術，分析市場需求，不斷的創新、開發新的產品，能才滿足國內物流業發展的需要，產品和企業才會有活力。日東公司與韓國三星物流及日本的AIOI物流系統株式會社團組織進行全面的技術合作，吸收國際上先進的物流技術，綜合國內物流發展特色，已研發出具備自主知識產權的自動化倉儲系統和數碼化揀貨系統的物流設備系統。

㈦ 鴻姿的堆垛機具有哪些安全措施

庫比克堆垛機的安全措施有以下 
1、松繩、斷繩保護裝置：當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨台制動器卡在立柱上，避免載貨台跌落。   
2、堆垛機具有過載保護裝置，當載入超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。
3、堆垛機設有提升極限限制開關和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨台超出正常升降行程並達到上、下極限位置時，觸發該開關，自動切斷提升電機電源，載貨台將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨台停止運行。   
4、堆垛機設有運行極限限制開關和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程並達到左、右極限位置時，觸發該開關，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用於緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。   
5、堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。   
6、堆垛機的電氣聯鎖保護。
7、多地點操縱的堆垛機設有互鎖，以保證某一時刻，只能從一個地點操縱堆垛機。
8、各控制方式間應有互鎖，以保證在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯機控制中一種控制方式。
9、當貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發生故障時，貨叉將被鎖定。
10、控制電路還應具備以下常規的聯鎖和保護：失壓保護，操作開關零位保護、電動機正、反轉聯鎖、不同速度級的聯鎖、短路和過載保護。   
11、堆垛機配備音響報警裝置。在運行機構啟動前，應先發出音響信號。   
12、堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。   
13、全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。
14、載貨台設有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。   
15、載貨台設有貨位虛實檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復入庫，當發現貨位有貨時，停止送貨並報警。
16、貨叉上裝有極限開關和機械限位擋塊。貨叉設有第一節貨叉、第二節貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時，貨叉出現誤動作。同時在貨叉運行的終端設有極限開關和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內運行的安全。
17、貨叉上裝有扭力限制器，當貨叉伸出過程中碰到障礙物，當阻力達到規定值時，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。
18、堆垛機行走輪前方設置有清軌器。   
19、堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數大於6。   
20、安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。
有需求歡迎來咨詢

㈧ 堆垛機PLC控制系統設計

倉儲堆垛機PLC控制系統的實現
字數:13871,頁數:59 西門子S7-200PLC
[摘要] 自動化立體倉庫中最重要設備就是倉儲堆垛機，倉儲堆垛機是實現整個倉庫系統自動功能的關鍵設備，擔負著出庫、進庫等任務，是自動化立體倉庫的核心部件，本文詳細介紹了用PLC實現對倉儲堆垛機系統控制的設計，將PLC技術和變頻控制技術相結合，研究基於變頻器的速度調節以及利用旋轉編碼器進行堆垛機的精確定位。倉儲堆垛機控制系統可以實現如下控制功能：三維運動、精確定位、速度調節功能、急停功能、報警功能。

[關鍵詞] PLC 精確定位 變頻器 光電編碼器 高速計數器

The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC

Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system 「automatic」 the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transcer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.

Key words PLC Exactitude-Orientation Transcer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter

目錄
摘要 i
Abstract ii
目錄 iii
引言 1
第1章 緒論 2
1.1 堆垛機簡介 2
1.2 堆垛機的結構組成 2
1.3堆垛機在國內外的發展現狀 3
第2章 倉儲堆垛機的控制原理 6
2.1 堆垛機的速度控制原理 6
2.1.1變頻調速的工作原理 6
2.2 堆垛機的定位控制原理 7
2.2.1採用光電編碼器的位移定位方法 7
2.3 速度曲線的設計 8
2.3.1一般的速度曲線 8
2.3.2速度曲線改進的函數分析過程 8
2.3.3 改進的速度曲線合理性檢驗 9
第3章 變頻器和編碼器的選型及參數設置 11
3.1 變頻器的選型 11
3.1.1VS-616G5型變頻器的特點 11
3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備 11
3.2 變頻器的參數設置 12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4編碼器 13
第4章 倉儲堆垛機PLC控制系統 15
4.1 概述 15
4.2出入庫流程圖 15
4.2.1貨格層數與列數脈沖個數的分析 15
4.2.2高速計數器的參數設置 18
4.2.3堆垛機控制系統的輸入/輸出分配 20
4.2.4出入庫順序功能圖設計 22
4.2.5報警順序功能圖設計 25
4.2.6帶參數的子程序調用 25
4.3倉儲堆垛機PLC控制系統的調試 26
4.3.1調試環境 26
4.3.2軟體調試 26
結論 27
致謝 28
參考文獻 29
附 錄 30

㈨ 自動化立體倉庫應用存在的問題及解決措施畢業論文

中國立體倉庫的前進
一、背景介紹

立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之後生產和技術發展的結果。50年代初，afe59b9ee7ad美國出現了採用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中採用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此後，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，並形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，並且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。

我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研製開始並不晚，1963年研製成第一台橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研製我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由於具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、採用計算機進行控制管理而利於企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。隨著科學技術、信息技術、自動化生產技術及商品化經濟的迅速發展, 生產中所需原材料、半成品、成品及流通環節中的各種物料的搬運、儲存、配送及相應的信息已經不是一個孤立的事物。事實上, 從製造資源計劃(MRPⅡ)到企業資源計劃(ERP)的發展過程中, 物流的各個環節已完成其集成化過程。自動化倉儲、物流及信息流已成為組織生產、連接生產、銷售、管理各網路中的關鍵節點, 並且作為降低物流費用的重要手段在國民經濟中起著越來越重要的作用。我國第一座全自動化立體倉庫──北京汽車製造廠自動化立體庫, 是北京起重運輸機械研究所研製生產的。20世紀80年代, 自動化立體庫在我國得到應用後, 在20世紀90年代得到迅速發展和廣泛應用。二十多年來, 北京起重所設計製造了各種形式的自動化立體倉庫100餘套, 產品廣泛應用於機械、冶金、化工、醫葯、軍工、食品、運輸和電子等行業, 領導和推進了我國物流技術的發展和應用。2000年,北京起重所又完成了我國迄今國產規模最大、技術水平最高的大型全自動化立體庫侖庫──聯想電腦公司集成化物流系統。聯想公司物流系統集成了當前國際上最新的立體倉庫技術, 全系統採用了約30餘項新技術。巷道堆垛機是立體倉庫系統的關鍵設備之一, 其中的運行調速技術、激光測距技術、貨叉調速技術、起升機構的認址技術, 變截面立柱技術等10餘種新技術均為我國的最新研究應用成果或國際先進技術。輸送機設備採用了組合式結構、懸臂式升降台等多項新技術和托盤自動收集技術。分配車在運行調整、認址等方面均採用了最新的研究成果。雙車避讓技術的採用使分配車達到了比設計要求更高的能力。貨架結構採用有限元分析。表面處理採用表面噴塑新工藝, 美觀耐用。控制系統採用了PROFIBUS現場匯流排控制技術, 與R/3系統的高度集成體現了該立體倉庫系統在與大型信息系統集成方面取得的突破成績。聯想公司自動化物流系統是我國自行研製的具有國際先進水平的物, 該系統的成功運行標志著我國物流自動化技術水平又上一個新台階。

二、技術現狀

一個比較完善的自動化立體倉庫系統主要包括:
(1)貨物的存放、周轉—高層貨架及托盤、貨箱;
(2)入、出庫作業—堆垛起重機;
(3)入、出庫分配系統—輥式、鏈式輸送機、分配車、升降機等;
(4)自控系統—包括由計算機控制的入、出庫設備、分配系統以及各種檢測、保險機構的全部電控裝置;
(5)計算機管理系統—倉庫的賬目管理、數據分析、合理管理貨位、設備運行又庫存情況的狀態顯示等。管理系統與控制系統聯網。
(6)入、出庫頻率不高的立體庫幾個巷道可共用一台堆垛機，此時應配備堆垛機轉軌設備(如轉軌車)。

我國自動化立體倉庫各主要設備的技術現狀大致如下:

1.高層貨架及托盤、貨箱

高層貨架是自動化立體倉庫的主體結構部分。一般是鋼結構採用焊接或組裝而成。每排貨架分若干列、層單元貨格，每貨格中一般存放1－－3個托盤(貨箱)。目前國內製造的高層貨架一般在20米以下，以10－－15米居多。貨架所用型鋼，焊接式貨架多採用熱軋型鋼。組裝式貨架多採用薄型冷軋型鋼。焊接式結構牢固、耐用，但笨重。組裝式外形美觀，拆裝性能好，運輸方便。因冷軋薄壁鋼截面力學性能好，因此重量輕省鋼材，降低成本，潛力很大。如接插部件設十分合理亦很牢固.是高層貨架的發展方向。貨架結構型式設計一般是當托盤(貨箱對泛寸較大時採用牛腿式結構，每貨格存放一個托盤(貨箱)。托盤尺寸較小時採用橫梁式結構。每貨格可存放1-3個托盤(貨箱)單元。目前橫梁式貨架結構的使用用戶多於牛腿式.並有進一步增加趨勢。托盤(貨箱)目前使用較多的是鋼結構或鋼木結構，但隨著輕型塑料工業和注塑技術的發展.塑料托盤(貨箱)以其美觀、耐腐蝕、重量輕等優點，在較小尺寸及重量的托盤(貨箱)中將占重要地位。

2.堆垛起重機

堆垛機是自動化立體倉庫中存、取貨物作業的主要執行設備。它在貨架的巷道中可承載貨物水平運行、升降、左右伸叉，完成入庫、出庫、倒庫等各種作業功能。為使堆垛機認址准確。水平、垂直、伸叉運動均設置正常運行速度和慢速兩種以上速度(或用變頻無級調速).以減少停車時沖擊.並能准確到位，達到水平運行士lOmm、垂直升降士lOmm，左右伸叉士5mm的停准精度要求。堆垛機設置貨位和載貨台虛實檢測裝置，防止由於控制(或管理)失誤，在貨位已被佔用的情況下重復入庫造成事故。堆垛機設置原位及停准指示.如因慣性或其它原因未停准，堆垛機將按照PC;程序控制自動「糾偏』。此外，堆垛機還設置運行、起止的終端限速、限位開關，並在最終端設機械車擋.防止堆垛機各機構運行超過極限位置。為確保帶司機室的堆垛機司機和貨物的安全，載貨台設斷繩保護裝置或限速防墜裝置。堆垛機電器系統還設有常規的電器互鎖，失壓保護、零位保護、過載保護等功能目前堆垛機各機構運行速度為:水平運行80m/min:升降10-16m/min:貨叉8-15m/min。

3.人出庫分配系統

在自動控制的立體倉庫中。入、出庫分配系統按照計算機指令將入庫貨物分配至某一巷道口，再由該巷道堆垛機按照指令送到指定的排、列、層貨位。出庫時按照相反方向輸出。在貨物的入口處可設置稱重裝置。超高、超寬尺寸檢測裝置使進入庫區的貨物不會出現超載超重或超尺寸引發事故。

目前輸送貨物大多根據貨物、托盤或貨箱的結構、重量確定用輥式或鏈式輸送機。輸送貨物的交叉路口處往往使用升降機解決高差問題。另外，應設一個輸送通道，使重量、尺寸不合格的貨物(托盤)輸送到指定點整理後再進入庫區。也可用於揀選入、出庫時(散件入、出庫)，將單元貨物送入該處，揀選後返回。 當入、出庫頻率要求不高時，可考慮幾個巷道共用一台堆垛機。此時應配備轉軌車或其它轉軌設備。以便使堆垛機轉入另一巷道。

4.自控系統

庫區全部可運行設備，如堆垛機、輸送機、升降機、分配車、轉軌車等，以及這些設備的運行保障系統，均應由計算機統一程序控制。控制系統有對機、電及其它故障的報警及診斷顯示功能。並對某些報警可自行處理。各設備運行實現自動銜接，動作可靠。一般選用高質量的可編程式控制制器(PC)。為確保各機構運行平穩可靠、認址准確，亦應選用高質量的變頻器、光電元件及其它優質控制元件。

5.計算機管理系統

計算機管理系統應能對全部貨位和全部庫存貨物完成以下主要管理功能:
(1)按照要求實現貨物的先進先出、某巷道優先、均勻分布等管理功能，進行入、出庫貨位管理;
(2)按照貨位和貨物品種盤庫、查詢;
(3)列印各種統計報表;
(4)庫存情況分析;
(5)修改數據文件各項內容。

管理機可選用486,586各檔微機，能與下級監控、控制機實現聯機通信。通信方式可採用電纜或封閉型安全滑線，最好採用紅外線信號傳輸系統。安裝簡便，傳輸可靠壽命長。根據需要可在庫區顯要位置和機房內設置設備運行和作業目標的數字、文字或圖形模擬顯示裝置以便監控全部作業過程。

綜上所述我國立體倉庫行業已形成一定規模和開發能力日前立庫市場的主流是:單機自動控制、變頻調速運行機構(因水平運行和貨又伸縮不能同時動作。可使用同一變頻器)、封閉滑觸線供電、載重量600公斤以下，高度10-15米的堆垛機.配以冷軋薄壁型鋼組合式貨架，入、出庫輸送機或手推車。可配備一個管理機負責庫房賬目管理的立體倉庫。但與發達國家相比還有很大差距

目前，美、日等發達國家立庫高度已達幾十米。建庫數均達數千座。堆垛機運行速度超過100m/min，具有形式繁多的入、出庫物流分配系統和安全保障系統。立庫設備的形式根據用途多種多樣。重力式貨架已在成功使用，而國內基本上還是空白。

三、發展好於預期

1.市場發展情況

據不完全統計，截止到2006年底，全國自動化立體庫的保有量已超過500座。2006年建設的自動化立體庫在80座以上，主要集中在機械製造、汽車、煙草、食品加工、服裝生產、醫葯生產及流通等行業，與2005年相比，整個市場有了很大發展。主要表現在:
(1) 煙草行業建設的自動化立體庫數量有所下降，新建立體庫約10座。目前，煙草製造行業還有上一輪全面技改項目中部分尚未完成的項目。煙草銷售企業多採用簡易平庫或叉車立體庫，基本不採用自動化立體庫。如希望煙草行業出現大的市場需求，則要等待煙草製造、經銷企業的進一步升級改造和設備更新換代;
(2)醫葯行業:醫葯生產企業對自動化立體庫的需求依然穩定，2006年建設的自動化立體庫為1020座，像三九制葯、揚子江制葯等企業隨著生產規模的擴大都建設了自動化立體庫。在GSP認證的推動下，醫葯經銷企業對自動化立體庫的需求依然很大，2006年新建自動化立體倉庫超過10座;
(3)機械行業中的一些標准件、緊固件生產企業、閥門、水泵製造企業紛紛建設自動化立體庫;
(4)汽車生產企業雖然在車身及配套件存儲方面均採用了自動化立體庫，但基本採用國外產品，每年汽車行業新建自動化立體庫在10-20座之間;
(5)伊利、蒙牛等大型乳品企業建設自動化立體庫的熱情高漲，2006年該行業建設的自動化立體庫超過15座，而且普遍規模較大，2007年規劃建設的項目還很多，其中包含一定數量的冷凍庫;
(6)雖然家電製造業對自動化立體庫的需求依然不旺，但家電銷售企業如蘇寧等企業紛紛建設自動化物流配送中心，擴大了自動化立體庫的市場;
(7)2006年服裝行業巨頭雅戈爾公司率先建設了服飾自動化物流中心，其中包含1座自動化立體庫。隨著使用效果的凸顯和企業間的傳播，其他企業必然效仿，該行業孕育著巨大的市場;
(8)軍隊自動化立體倉庫建設速度加快，近兩年全軍列入建設計劃的自動化立體庫有幾十座，各供應廠商格外重視該市場領域，今後的競爭將日趨激烈。

2.技術和產品發展情況

面向冷飲生產企業、工作溫度在一20℃以下的自動化立體庫在國內有一定需求，目前國內供應商還不能提供完全符合要求的解決方案和相關產品，只是簡單置換為適用於低溫條件的元器件，或者採取一些局部加熱保溫措施，勉強滿足用戶使用要求，但效果不理想，急需供應商攻關研究，從總體設計和設備研製上全面著手，提供適合行業需要的整體解決方案。

3.供應商發展情況

行業企業總體數量變化不大，除有個別企業經營不善淡出市場外，也有幾家國外廠家加入國內市場競爭，同時出現了國外企業並購國內企業的現象2007年市場需求看好。

2006年自動化立體倉庫市場總體發展是穩健快速雖然總體利潤下降，但各廠家均生產訂單飽滿售結果好於預期。預計2007年形勢會更好，全年自動化立體庫建設規模將接近100座。今後 ，隨著中國企業規模的擴大和數量的增加，以及重視與合理應用土地這一稀缺資源的意識不斷增強，具有節約土地資源優勢、提高企業管理水平的自動化立體庫必將得到更廣泛使用。應用領域的進一步擴大，將對相應設備和技術提出新的、更高的要求，中國企業必須進行全面技術創新和產品升級，才能抓住時代賦予的機遇。

四、適應國情，適度發展

目前我國已基本確立市場經濟。技術的發展無疑受市場的促進或制約。但由於市場還不十分完善和規范，它又往往不只取決於是否需求。尤其對於立體庫這樣的較大項目(少則幾十萬，多則幾百萬或更多)。資金往往成為關鍵。 但隨著各行各業的發展，我國的立體倉庫事業也必將獲得長足進步。今後幾年，管理機與堆垛機及入、出庫分配系統聯網實現全自控的立體倉庫將日益增多.成為立體倉庫市場的主流。隨著市場的擴大，新型式、更高檔次管理、控制系統的立體倉庫將不斷出現，設計、製造適用於各種貨物的專用堆垛機和物流輸送系統將成為立體倉庫生產廠家的重要任務之一。更加輕型、組裝性能更好、穩定性更好的貨架生產工藝和貨架型材軋制工藝也將得到開發和完善。總之，我國自動化倉庫技術將隨著國內市場變化而不斷更新發展.同時.立體倉庫設計製造單位的專業經驗亦將引導促進我國立體倉庫事業的進步。

五、引進先進技術，邁上新台階

從立體倉庫設計、製造和使用的現狀來看。發達國家走在我們的前面。引進、消化、吸收國外先進產品與技術，最終國產化成為自己的產品，這無疑是一條捷徑。先決條件是要引進先進的、並適合國內市場的項目。決非盲目引進。目前針對立體庫主要設備進行全套技術引進的在國內很少，某種意義上講，誰先走一步。誰將有可能領先一步，佔領市場。引進應掌握以下幾點:
(1) 要引進先進的實用產品的全面技術，即不僅引進產品、還應引設計、工藝技術。新穎的設計與先進的工藝手段同樣重要，而工藝技術的提高往往更為耗資費力。
(2)消化吸收要快.盡快掌握成為自己的技術。
(3)盡快國產化.不能長期靠進口配件維持。但要掌握一個原則.即國產替代配套件的質量不應低於進口配件.否則又部分地失去了引進的意義。
(4)引進技術不僅要看到當前市場需求，還要看到未來市場的發展。消化吸收後，產品應是當前市場的先進產品。確立一個較高起點，在此基礎上培養出自己的開發能力。市場變化後，仍處於領先地位。如能達到以上幾點，引進就是成功的。

㈩ 堆垛機都有哪些分類特點

堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備。是隨立體倉庫發展起來的專用起重機械設備。運用這種設備的倉庫最高可達40m。大多數在10～25m之間。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行。將位於巷道口的貨物存入貨格。或將貨格中的貨物取出運送到巷道口。這種設備只能在倉庫內運行。還需配備其他設備讓貨物出入庫。
堆垛機減輕了工人的勞動強度。提高了倉庫的利用率和周轉率。它具有如下特點：
(1)堆垛機的整機結構高而窄。適合於在巷道內運行。
(2)堆垛機有特殊的取物裝置。如貨叉．機械手等。
(3)堆垛機的電力控制系統具有快速．平穩和准確的特點。保證能快速．准確．安全地取出和存入貨物。
(4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由於工作場地窄小。稍不準確就會庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。
堆垛機有以下幾種分類方式：
(1)按堆垛機起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機，主要用於一體式的高層貨架倉庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機，主要用於分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫中。
(2)按堆垛機有無軌道可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。有軌堆垛機是指堆垛機工作時沿著巷道內的軌道運行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫設備；而無軌堆垛機是沒有軌道的堆垛機,又稱高架叉車,沒有軌道限制,工作范圍較大。
(3)按堆垛機自動化程度不同可分為手動堆垛機/半自動堆垛機和自動堆垛機。手動堆垛機和半自動堆垛機上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機；而自動堆垛機可實現無人操作，由計算機自動控制堆垛機的整個操作過程，實現自動定址，自動完成取出或存入作業。
(4)按堆垛機的用途不同可分為巷道式堆垛機和橋式堆垛機兩種。