輸送線自動糾偏裝置

㈠ 自動糾偏系統的作用是什麼

自動糾偏控制系統可以提供您所需要的糾偏控制，幫助您的生產線有效而且高效的運轉。和適當的感應器、驅動器、等糾偏組件組合，自動糾偏控制可以提供高精度、均衡、閉環、有著高動態響應的伺服系統。

㈡ 技術貼，如何解決皮帶輸送機的輸送帶的跑偏的問題

一、輸送機在出廠時，輸送帶都經過試機調整，使用中一般不會出現跑偏問題。但由於種種原因，輸送帶跑偏又是使用中較常見的問題。這里京博橡膠簡單分析一下其原因及排除方法：
1、輸送帶出現延展，需要張緊。
2、輸送帶兩側張緊未調平衡，需要重新調校。注意，調校時只能點動輸送帶並及時觀察調整效果，防止帶側在機架上擠死損壞帶邊及帶卡死。如果真卡死了，就得把張緊全部松開，人工扳帶到中間位置。
3、輸送帶帶卡松動或脫落，需要更換。
4、V型托輥邊支架受意外撞擊移位，需要重新調校。如選用固定支架的輸送機，則無此可能，但固定支架不能進行輸送帶局部跑偏的修正。
5、機架受以外嚴重撞擊變形。此故障不易發生，一旦發生，就需要對輸送帶進行整體重新調整。
6、輸送帶嚴重磨損，需要更換。
二、
1、調整張緊機構法：膠帶運行時，若在空載與重載的情況下都向同一側跑偏，說明膠帶兩側的松緊度不一樣，應根據「跑緊不跑松」的規律，調整張緊機構的絲桿或配重；如果膠帶左右跑偏且無固定方向，則說明膠帶鬆弛，應調整張緊機構。
2、調整滾筒法：如果膠帶在滾筒處跑偏，說明滾筒的安裝欠水平，滾筒軸向竄動，或滾筒的一端在前一端在後。此時，應校正滾筒的水平度和平行度等。
3、調整托輥支架（或機架）法：如果膠帶在空載時總向一邊跑偏，則應將跑偏側的托輥支架沿膠帶運行方向前移1-2cm，或將另一側托輥支架（或機架）適當的加高。
4、清除粘物法：如果滾筒、托輥的局部上粘有物料，將使該處的直徑增大，輸送滾筒導致該處的膠帶拉力增加，從而產生跑偏。應及時清理粘附的物料。
5、調整重力法：如果膠帶在空載時不跑偏，而重載時總向一側跑偏，說明膠帶已出現偏載。應調整接料斗或膠帶機的位置，使膠帶均載，以防止其跑偏。
6、調整膠帶法：如果膠帶邊緣磨損嚴重或膠帶接縫不平行，將使膠帶的兩側拉力不一致。應重新修整或更換膠帶。
7、安裝調偏托輥法若在輸送機上安裝兩組自動調心托輥（平輥或槽輥），即能自動糾正膠帶的跑偏現象。例如：當膠帶跑偏與某一側小擋輥出現摩擦時，應使該側的支架沿膠帶的運行方向前移，另一側即相對地向後移動，此時膠帶就會朝向後移動的擋輥一側移動，直至回到正常的位置。
8、安裝限位托輥法：如果膠帶總向一側跑偏，可在跑偏側的機架上安裝限位立輥；這樣，一方面可使膠帶強制復位，另一方面立輥可減少跑偏側膠帶的拉力，使膠帶向另一側移動。
9、安裝自動糾偏裝在輸送機上安裝一自動糾偏裝置，以防止膠帶跑偏。
補充：可能存在的原因有：
1、皮帶接頭沒有處理好，造成接頭處與原皮帶不是直線。
2、檢查滾筒，皮帶兩端的滾筒可能有雜物附著。
3、檢查滾筒的軸是否彎曲。
三、輸送帶的跑偏是帶式輸送機的最常見故障，對其及時准確的處理是其安全穩定運行的保障。跑偏的現象和原因很多，要根據不同的跑偏現象和原因採取不同的調整方法，才能有效地解決問題。本文是京博橡膠根據多年的現場實踐，從使用者角度出發，利用力學原理分析與說明此類故障的原因及處理方法。

㈢ 煤礦斜巷膠帶輸送機安裝有何規定

皮帶機保護裝置安裝標准
一、帶式輸送機需安裝的保護
1.驅動滾筒防滑保護，2.堆煤保護，3.防跑偏裝置，4.溫度保護，5.煙霧保護，6.超溫自動灑水裝置，7.帶式輸送機巷道內應安設沿線緊停保護裝置，
8.在主要運輸巷道內安設的帶式輸送機還應裝設：
（1）輸送帶張緊力下降保護裝置和防撕裂保護裝置；
（2）在機頭和機尾防止人員與驅動滾筒或導向滾筒相接觸的防護欄；
（3）傾斜井巷中使用的帶式輸送機，上運時必須同時裝設防逆轉裝置和制動裝置；下運時必須裝設制動裝置。
二、各種保護的作用與安裝位置：
1.防滑保護裝置
防滑保護裝置的作用是當驅動滾筒與輸送帶打滑摩擦時，使帶式輸送機自動停機。
磁鐵式：防滑保護裝置應將磁鐵安裝在從動滾筒的側面，速度感測器要安裝在與磁鐵相對應的支架上，當皮帶機滾筒轉速低於設定值並保持5秒鍾時，皮帶機將自動斷電停機。
滾輪式防滑保護：感測器安裝在下膠帶上面或者上膠帶下面
2.堆煤保護裝置
堆煤保護裝置的作用是當皮帶輸送機機頭發生堆煤時，使帶式輸送機自動停機。
堆煤保護裝置安裝一般分兩種情況：
一種是安裝在煤倉上口，堆煤保護感測器的安裝高度，應在低於機頭下膠帶200mm水平以下，其平面位置應在煤倉口范圍之內，當煤堆積觸及到堆煤保護探頭時，保護器將自動停機報警。
另一種是安裝在兩部帶式輸送機搭接處，在兩部皮帶機搭接處堆煤保護感測器的安裝高度，應在後部輸送機機頭滾筒軸線水平以下，其平面位置應在前部膠帶機的煤流方向，且距離應在前部膠帶機機架側向200-300mm，當堆煤觸及到堆煤保護探頭時，保護器將自動停機報警。
3.防跑偏保護裝置
防跑偏保護裝置的作用是，在輸送帶發生跑偏時，使輸送帶自動糾偏；在嚴重跑偏時，使輸送機自動停機。
（1）在用帶式輸送機在機頭和機尾均安裝一組跑偏保護感測器，當膠帶運輸機的膠帶發生跑偏時，膠帶推動臂式滾動導桿，當偏離夾角大於200（允許誤差±30）時，跑偏開關動作，保護器主機開始報警，但不造成停機；保護器主機經過5-10s延時後，如膠帶仍處於跑偏狀態，保護器主機將自動切斷電源，實現跑偏保護。
（2）在用的主要帶式輸送機，中間部分安裝自動糾偏裝置，當膠帶出現跑偏時，自動糾偏裝置發生偏轉，使膠帶自動復位；綜掘用帶式輸送機安裝防跑偏抗輪，以阻礙皮帶跑偏。
防跑偏裝置應安裝在距離槽形托輥外沿50-100mm范圍內，上膠帶每50m安裝一組，下膠帶每100m安裝一組。
4.溫度保護、煙霧保護和自動灑水裝置
溫度保護、煙霧保護和自動灑水裝置的作用是當輸送帶在驅動滾筒上打滑，使輸送帶與驅動滾筒摩擦，溫度升高並產生煙霧時，監測溫度、煙霧保護裝置，發出聲光信號，實現自動停機。
（1）溫度保護裝置感測器溫度整定值為500C，當溫度高於整定值±30C時，保護器自動停機保護。
安裝在皮帶機的主動滾筒附近，溫度探頭應安設在皮帶機的主動滾筒和皮帶接觸面的5－10mm處，並配接電磁閥以及供水管路。
（2）煙霧保護裝置是當帶式輸送機周圍有煙霧生成，並達到一定濃度時，保護器自動發出聲光報警，並自動停機。
懸掛於皮帶漲緊段，距上皮帶上方0.6～0.8m，同時在風流下行方向距驅動滾筒5m內的下風口處。
（3）自動灑水裝置應安裝在輸送機驅動裝置兩側，灑水時能起到對驅動膠帶和驅動滾筒同時滅火降溫的效果，其水源的閥門應是常開。
（4）易熔棒應安裝在驅動滾筒與膠帶分離處，且在距離滾筒表面100mm以內。易熔棒熔斷溫度為550C±50C，當易溶棒周圍環境溫度達到500C-600C且持續3-5分鍾時，易溶棒將自動溶化。
5.張緊力下降保護裝置
張緊力下降保護裝置的作用是當輸送帶張緊力下降，輸送帶和驅動滾筒間產生打滑時，使輸送機自動停機並報警。
6.防逆轉裝置
防逆轉裝置的作用是防止上運的帶式輸送機發生逆轉飛車事故。
在用上運帶式輸送機，必須配備滾柱式逆止保護裝置，以及其他有效的定型防逆轉裝置。
7.制動裝置
制動裝置作用是防止上運的輸送機停車逆轉，使下運的帶式輸送機及時停車。
在用傾斜運輸膠帶輸送機，必須配備完善的制動裝置。
8.沿線緊停保護裝置
輸送機巷道內每隔100m要安裝一個緊停開關，在裝載點、人行過橋處、機頭、機尾均應設有緊停開關，開關信號要接入帶式輸送機控制系統。
9.防撕裂保護裝置
防撕裂保護裝置的作用是當輸送機撕裂時，使輸送機自動停機，防止撕裂事故擴大。
三、試驗方法及試驗周期
1.防滑保護裝置
防滑保護裝置試驗方法有兩種：一種是電感式防滑保護裝置通過轉動感測器方向，膠帶輸送機應能自動停機；另一種是將滾輪提起使其脫離皮帶表面，膠帶輸送機應能自動停機。
防滑保護裝置試驗周期：應每天在檢修期間試驗一次，並填寫試驗記錄。
2.堆煤保護
堆煤保護試驗方法：膠帶輸送機正常運行時，人為的推動堆煤保護感測器觸頭，使保護動作，以膠帶輸送機自動停機為正常。
堆煤保護試驗周期：應每天在檢修期間試驗一次，並填寫試驗記錄。
3.跑偏保護
跑偏保護試驗方法：帶式輸送機正常運行時，人為的推動跑偏感測器的滾動導桿，在延時5-10s後限位開關動作，以能自動停機為正常。
跑偏保護試驗周期：應每天在檢修期間試驗一次，並填寫試驗記錄。
4.溫度保護裝置
溫度保護感測器應由使用單位每天檢查一次，每3個月更換一次。更換時，使用單位要提前到機電科領用合格的感測器，下井更換後的舊感測器應及時交由機電科試驗。
5.煙霧保護裝置
煙霧感測器每天檢查一次，每月更換一次。使用單位要提前到機電科領用合格的煙霧感測器，下井更換舊煙霧感測器交由機電科試驗。
6.自動灑水裝置
自動灑水裝置試驗方法：在膠帶機正常運行時，人為松動易熔棒拉緊繩後，灑水裝置噴頭均能噴水，並且斷電停機為正常。
自動灑水裝置試驗周期：應每天在檢修期間試驗一次，並填寫試驗記錄。
7.張緊力下降保護裝置
張緊力下降保護裝置試驗方法：在輸送機停機狀態下，對液壓感測器式張緊力下降保護裝置，人為將拉緊裝置液壓站溢流閥緩慢松動，當壓力低於規定值時，以故障顯示盤低壓故障指示燈亮為正常。
對行程開關式
張緊力下降保護裝置，人為觸動開關，應以故障指示燈亮則為正常。
張緊力下降保護裝置試驗周期：應每天在檢修期間試驗一次，並填寫試驗記錄。
四、試驗制度
1.試驗前試驗人員必須與輸送機集控室司機、前後部輸送機司機及本輸送機的各裝載點司機聯系確認無誤後，方可進行試驗。
2.試驗人員對輸送機的各種保護試驗完畢後，必須當場填寫試驗記錄並簽字。發現問題要及時通知值班維修人員處理，嚴禁甩掉或拆除各類保護裝置。
五、其它規定
1.機頭、機尾、驅動段、給煤點、煤倉上口和其他旋轉部位必須裝設護欄和護罩。機頭煤倉備有合格的安全帶，在煤倉上口附近作業時必須使用安全帶，嚴格執行一人作業一人監護制度。
2.機道內有人跨越帶式輸送機的地方，必須設立過橋。
3.膠帶與底板有0.4m的安全間距，無膠帶磨地板或積煤現象；膠帶輸送機邊梁與巷道壁之間留有不小於0.5m的安全距離；機頭和機尾處與巷幫的距離不得小於0.7m。
5.在膠帶輸送機卸載點、裝載點下皮帶運行前方、驅動點的前方和機尾筒前方下皮帶處要裝設清掃器，清掃器接觸面積不小於80﹪，清掃後的膠帶表面不得粘帶煤泥。

㈣ 糾偏控制器

皮帶機的調偏，皮帶自動糾偏，糾偏裝置 如果輸送皮帶跑偏時，相對重心向哪偏哪邊的摩擦力就會加大，在摩擦力的作用下，摩擦力大的一端就會向輸送帶運行方向產生擺動,這種自動擺動的功能將皮帶調回到中間的運行路線上。這種功能是由產品自身結構所產生的，而無需專門的調整機構或其它裝置來調整皮帶，因此結構簡單，在調偏時只使運行中的托輥產生自我擺動調偏，避免了皮帶的受損。外型尺寸和普通托輥一樣，無需對托輥支架及其它部件加以任何改動,使用極為方便，放上即k可，一分鍾解決問題。

㈤ 怎麼運用自動糾偏裝置調整輸送帶的跑偏

烘乾設備的自動糾偏裝置由托輥筒，在托輥筒內部設有軸承，軸承和軸配合使得軸相對托輥筒可水平向擺動；兩側或一側設有軸承，軸承的內徑大於中心軸的外徑，兩者之間相對可水平擺動。

如果天 /傳動機輸送帶跑偏時，相對重心向哪偏哪邊的摩擦力就會加大，在摩擦力的作用下，摩擦力大的一端就會向輸送帶運行方向產生擺動,這種自動擺動的功能將輸送帶調回到中間的運行路線上。

㈥ 自動糾偏裝置糾偏工作原理

自動糾偏裝置器是一種批改卷材在向前運動中呈現的側邊差錯的機械設備，位移式糾偏是經過更改卷材在進口和出口跨度來完成卷材側邊批改。

自動糾偏裝置糾偏作業原理

由糾偏感應器B宣布紅外光/超聲波/激光/可見光監測卷材的工作，將信號發送給操控器A。操控器發現卷材有方位漂移後，依據操控者預先設定的指令，經過驅動器D操控糾偏框架C搖擺，糾正卷材方位。卷材主動糾偏體系運用光電感測器，檢測卷材邊際方位，將測得的方位差錯信號送入操控器，經過操控單元判斷處理後，操控驅動電機，將發生偏差方位的卷材糾正到正確的方位。

FIFE糾偏體系供給幾種不同的檢測方法：檢邊、跟線或對中。 其驅動體系運用低速同步、變頻調速、步進及伺服電機驅動，驅動行程與卷材偏移量成嚴厲的比例關系。體系還能夠配合不同的探頭運用，以適合檢測不同卷材的需求，如：紅外線光電、模擬量紅外線光電等。微電腦數字式操控器為體系。

自動糾偏裝置糾偏作業具有作業安穩，高准確，反響靈敏，耐久經用及裝置調試簡單的特色，廣泛應用於：包裝機械，印刷機械，標簽設備，紙處理加工設備，塑料和橡膠機械，紡織設備，金屬加工設備，衛生用品生產線等新興職業的生產流水線中。

自動糾偏裝置糾偏作業的效果

自動糾偏裝置糾偏操控器是電子糾偏體系的心臟。和適當的感應器、驅動器、等糾偏組件組合，自動糾偏裝置糾偏能夠供給高精度、均衡、閉環、有著高動態響應的伺服體系。

以 下 是 天 機 傳 動 自 動 糾 偏 裝 置 糾 偏 工 作 原 理 圖：

㈦ 糾偏裝置

美塞斯MC15 Fife4008301898 糾偏裝置產品簡介：該裝置由上、下調偏架、傳動裝置、底座等部分組成，採用立輥帶動內拐臂，容拐臂推動連桿，連桿推動調偏架的結構。其動作形態如同人的左、右手撐調偏架，根據跑偏狀況，利用托輥的切向力，控制調偏架的轉動角度，自動進行皮帶的調整。調偏連續，阻力小，力矩大，調偏架最大可調整角度40°。 皮帶機自動保護裝置皮帶機糾偏器科利達公司生產製造徐州科利達電控科技有限公司糾偏器技術特點：適應乾燥、潮濕、多塵等各種惡劣工作環境，應用廣泛；旋轉機構設計巧妙，轉動非常靈活，只需極小的力即可使輥子繞旋轉中心擺動；用錐形最為糾偏的動力源，工作可靠且不會磨損輸送帶的邊緣；使用方便、免維護；工作時沒有震動；結構簡單；糾偏效果明顯，真正做到適時糾偏；雙向可逆，適應輸送帶正反轉運行；安裝方便；使用壽命長。

㈧ 皮帶機自動糾偏裝置

徐州科利達電控科技有限公司（0516-87761169）
皮帶自動糾偏裝置是皮帶運輸裝置的附加設施，起著保護皮帶機的重要作用，它是機械皮帶自動糾偏裝置的升級換代產品。無源液壓皮帶自動糾偏裝置具有不用外接電源、自動高效、降低人工成本、提高生產安全性等多種優良性能。比目前使用的機械皮帶自動糾偏裝置壽命更長、費效比更高
產品描述：
皮帶自動糾偏裝置性能特點
一、可靠性極高：
皮帶自動糾偏裝置系統所有部件工作負荷極低，工作時間短，所以我們的產品極為耐用。
二、反應靈敏，糾正效率高：
皮帶自動糾偏裝置只要皮帶跑偏搭觸到檢驅輪上，皮帶自動糾偏裝置立即工作，使調心托輥旋轉一定角度，皮帶很快被糾正。
三、 具有很重要的調心托輥定位功能：
調心托輥旋轉後對皮帶自動產生糾偏力，皮帶同時對調心托輥有一反作用力，該力使調心托輥反轉復位。如果不對調心托輥制動，糾偏力會隨著調心托輥復位而消失。KLD邏輯閥組制動定位功能使得調心托輥定位於某一角度，在這個角度下，糾偏力與跑偏力相平衡，皮帶在中收線位置運行。
考察一種糾偏機時，必須要注意該糾偏機是否具有此功能。這項功能看似簡單，但它對皮帶糾偏機能否穩定工作，糾偏效果好壞有著重要影響。
四、可用在防爆、多塵、潮濕、高溫場合：
皮帶自動糾偏裝置不用電力，也不採用電氣控制元件，因此，它可以用在井下及其他有易燃、易爆等危險場合。
除了潮濕會對檢驅輪與皮帶，皮帶與調心托輥的摩擦力產生不利影響外，多塵和潮濕對機組運行沒有妨礙。 檢驅輪和橡膠油管是耐溫性薄弱環節。但它們都是耐溫阻燃材料製成，它們的耐溫品質不低於皮帶機配套的耐溫皮帶。所以，作為配套產品，WY皮帶機偏機在皮帶機適用的高溫場合下是安全的。我們的產品在煤氣廠，焦化廠，冶金企業的球團廠等一些高溫成品工段皮帶機上，已經有相當多的運行經驗。
五、免維修對皮帶完全沒有任何危害：
一旦我們的產品完全安裝和調試，您平時無需照顧它。我們的很多產品已經連續使用至今，技術狀態仍然很好，完全可以一直
概述：
皮帶跑偏是皮帶機運行的普遍現象，上皮帶跑偏易造成物料散落，皮帶跑偏嚴重易使皮帶撕裂；下皮帶跑偏易造成皮帶磨機架。糾正皮帶跑偏是皮帶機運行的一大難題，中國礦業大學在徐州與我公司聯合開發的預調式皮帶自動糾偏裝置。使用該裝置能有效可靠地糾正正因皮帶機各部安裝不正、運轉不靈、物料沖擊力方向不順、負荷大小變化、皮帶內部斷面張力不均等各種因素造成的皮帶跑偏。該裝置填補了國內空白，屬世界先進技術水平。
構造及原理
預調式皮帶自動糾偏裝置由立檔輥機構、耗輥機械及連桿機構組成，當皮帶跑偏時，皮帶邊緣推動立檔輥向皮帶跑偏的方向移動，同時立檔輥機構中的連桿動縱拉桿移動，縱拉桿拉動托輥機構同步偏轉，偏轉托輥的線運動方向與皮帶運轉方向形成夾角，其間產生的皮帶橫向摩擦力驅動皮帶居中運行。

產品特點
一、糾偏精度高
由於該裝置設有橫拉桿，能有效的控制皮帶在機架中心線10MM范圍運行。
二、糾偏效果好
該裝置較其他各種機械糾偏、液壓糾偏裝置最顯著的特點是提前一段距離糾偏，這樣就使托輥機構偏轉較小的角度，就能到達理想糾偏目的，從而使皮帶磨損較小，糾偏效果最好。
三、運轉靈活，無需維護
由於各轉動關節設計有乾式軸承，使該裝置不拍水、煤泥、粉塵等物料侵襲，只需簡單安裝，無需日常維護。
四、使用可靠，壽命長
該裝置無需任何動力驅動，運轉機構為低運動副，且運動距離短，故該裝置磨損較小，使用壽命長。
五、部件通用，更換方便
該裝置所用托輥為在線皮帶機的上托輥，一旦托輥損壞，用戶只需更換自家的在用托輥即可，從而減少停機時間。

六.下糾偏可以保護皮帶機皮帶下垂，糾偏准確度達到+--5％。

㈨ 防止輸送帶跑偏的幾種方法比較

我們的輸送帶設備在使用過程中，輸送帶作為易消耗部件需要經常更換，而在選型和購買時需要注重產品的本身質量，不能一位的貪圖便宜而給設備造成損壞，甚至導致整條生產線停產，下面銘成傳動就日常輸送帶存在的跑偏問題給大家做個詳細的解決方法

輸送帶產生跑偏的原因：

輸送帶跑偏的原因有多種，一般為設備沒有調整好，還有就是帶子在製作過程中存在誤差造成喇叭口就容易跑偏。

原因一 ： 頭部驅動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機中心線不垂直,造成輸送帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏，滾筒跑偏時輸送帶在滾筒兩側的松緊度不一致，沿寬度 方向上所受的牽引力Fq也就不一致，成遞增或遞減趨勢這樣就會使輸送帶附加一個遞減方向的移動力，導致輸送帶向松側跑偏，即所謂的「跑松不跑緊」

調整方法：

調整方法為對於頭部滾筒如輸送帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，輸送帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸 承座後移或右側軸承座後移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。經過反復調整直到輸送帶調到較理想的位置在調整驅動或改向滾簡前最好准確安裝其位置。

原因三： 轉載點處落料位置不正，落料位置對輸送帶的跑偏有非常大的影響，尤其在上條輸送機與本條輸送機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應當考慮轉載點處上下兩條皮帶機的相對髙度。相對高度越低物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側向沖擊力也越大，同時物料也很難居中。使在輸送帶橫斷面上的物料偏斜，如果物料偏到右側則皮帶向左側跑偏，反之亦然。

調整方法：

這種情況下的跑偏，在設計過程中應盡可能地加大兩條輸送機的相對高度。在受空間限制的帶式輸送機的上下漏斗、導料槽等件的形式與尺寸更應認真考慮。一般導料槽的寬度應為皮帶寬度的五分之三左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可増加擋料板阻擋物料，改變物料的下落 方向和位置。

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㈩ 全自動糾偏裝置遇到故障問題要怎麼處理

1.控制箱電源指示燈不亮。檢查電源是否打開，+24V電源輸入線是否牢固及接反
2.感測器指示燈不亮。檢查控制箱到感測器的電纜是否連牢固。
3.手動狀態執行器不動作。檢查執行器是否在限位狀態，糾偏假是否有機械死點，控制箱到執行器的連接電纜是否插好。
4.不能回中心。檢查控制箱限位線連接是否正確牢固，在手動狀態下按設置加中心按鍵重新設置中心模式。
5.糾偏抖動。檢查卷材張力是否開啟，降低靈敏度，降低電機驅動速度。
6.自動狀態不能糾偏。檢查感測器是否連接，檢查擦拭感測器鏡頭；對系統重新初始化設置及匹配物料。
7.單電眼使用時，左右糾偏速度不一致。對系統進行位置補償調整。