汽車自動清洗裝置plc控制課程設計

1. plc課程設計(能把指令程序和梯形圖.PLC控制輸入輸出配置圖)

蘇 州 市 職 業 大 學

課程設計說明書

名稱 彩燈循環點亮的PLC控制

07年6月25日至07年6月29日共1周

院 系 計算機工程系
班 級 04計算機—機電
姓 名 孫言江

系 主 任 宣仲良
教研室主任 劉文芝
指導教師 嚴俊高

目錄

一、概述 6
二、硬體設計要求 6
1、控制要求 .6
2、系統設計流程示意圖 .6
3、I/O分配 .6
4、I/O接線圖 .8
三、軟體設計要求 8
1、系統設計梯形圖 .8
2、系統設計指令表 .10
四、系統調試 10
硬體調試 .10
軟體調試 .10
運行調試 .11
五、設計心得： 11
六、參考文獻 11

一、概述：
隨著微處理器、計算機和數字通信技術的飛速發展，計算機控制已擴展到所有的控制領域。現代社會要求製造業對市場需求迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規格、低成本和高質量的產品。為了滿足這一需求，生產設備的控制系統必須具有極高的靈活性和可靠性，可編程式控制制器就順應而生。
利用PLC可編程式控制制器，三菱FX2N-48MR可編程式控制制器進行彩燈循環點亮的PLC控制的編程。
二、硬體設計要求：
1、控制要求為：三盞彩燈HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7，按下啟動按鈕後HL1、HL2、HL3亮，1S後HL1滅HL2、HL3、HL4亮，1S後HL2滅HL3、HL4、HL5亮，1S後HL3滅HL4、HL5、HL6亮，1S後HL4滅HL5、HL6、HL7亮，1S後HL1、HL2、HL3、HL4全亮，1S後HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7全滅， 1S後HL1、HL2、HL3亮…………如此循環直至記數的次數到；隨時按停止按鈕停止系統運行。
2、系統設計流程示意圖如下圖1：
3、I/O分配：
輸入埠 輸出埠
啟動按鈕SB0 X0 HL1 Y1
停止按鈕SB1 X1 HL2 Y2
HL3 Y3
HL4 Y4
HL5 Y5
HL6 Y6
HL7 Y7

圖1：流程示意圖

4、I/O接線圖：

圖2 ：I/O接線圖

三、軟體設計要求：
1、系統設計梯形圖：
圖3：梯形圖

2、系統設計指令表：

四、系統調試：
硬體調試：接通電源，檢查三菱FX2N-48MR可編程式控制制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然後把其與電腦的通信口連接。
軟體調試：按要求輸入梯形圖，轉換成指令表，並進行語法的檢查，正確後設置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程式控制制器ROM中，進行下一步的調試。
運行調試：在硬體調試和軟體調試正確的基礎上，打開三菱FX2N-48MR可編程式控制制器的「RUN」開關進行調試；觀察運行的情況，看是否是隨時按下停止按鈕可以停止系統運行，或者等待100個脈沖後，系統是否停止運行。
根據以上的調試情況，本彩燈循環點亮的PLC控制系統設計符合要求。

五、設計心得：
通過這次對彩燈循環點亮的PLC控制，讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關於PLC設計原理。有很多設計理念來源於實際，從中找出最適合的設計方法。
雖然本次課程設計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，並且這樣也是為了方便最後設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題

六、參考文獻：
[1]廖常初. PLC基礎及應用.北京：機械工業出版社
[2]史國生. 電氣控制與可編程式控制制器技術.北京：化學工業出版社，2003
[3]孫振強. 可編程式控制制器原理及應用教程.北京：清華大學出版社
[4]阮友德. 電氣控制與PLC實訓教程.北京：人民郵電出版社，2006

2. 電氣自動化畢業課題設計

三菱控制類設計
·基於PLC的汽車自動清洗裝置
·多種液體自動混合系統的PLC控制
·T68型卧式鏜床電氣控制電路的PLC設計
·PLC在機床控制中的應用
·plc給水裝置設計
·基於PLC的交通燈控制系統的設計
·4工作台送料小車的PLC控制系統設計
·由PLC,變頻器控制的音樂噴泉的設計
·全自動剪板機PLC控制
·基於PLC控制的紙皮壓縮機
·PLC在自動售貨機控制系統中的應用
·機械手模型的PLC控制系統設計
·鐵路與公路交叉口護欄自動控制系統
·基於三菱PLC控制的全自動洗衣機
·PLC在電動單梁天車中的應用
·PLC控制的行車自動化控制系統
·貯絲生產線PLC控制的系統
·PLC控制的自動罐裝機系統
·PLC在砂光機控制系統上的應用
·基於PLC的霓虹燈控制系統
·PLC在6刀自動刀架系統設計中的應用
·三菱FX2N PLC在冷凍乾燥機中的應用
·用PLC對十字路口交通燈進行控制模擬
·基於PLC的三相步進電動機控制系統
·基於PLC的電梯系統設計
·PLC在工業機械手中的應用
·雙面鑽孔組合機床的PLC控制系統設計
·基於廢水處理PLC電氣控制系統的研究
·基於PLC控制的火力發電廠輸灰系統的設計
·基於PLC的三層電梯控制系統畢業設計
·PLC在機床中的應用設計
·基於PLC的教學挖土機的控制研究
·基於FXON系列PLC的六層電梯控制設計
·PLC實現十字路信號燈自動控制
·基於PLC和組態軟體的交通燈監控系統的設計
·城市主幹道十字路口交通燈PLC控制系統
·多層住宅樓電梯的PLC控制系統的設計
·深孔鑽機床的PLC電氣控制系統設計
·三層樓電梯的PLC自控系統的設計
·PLC在恆溫控制系統中的應用
·三層樓交流雙速電梯的PLC電氣控制系統的設計
·材料分揀PLC控制系統設計
·高層建築PLC控制的恆壓供水系統的設計
·多工位組合機床的PLC控制系統
·陶瓷壓磚機PLC電氣控制系統的設計
·基於PLC的伺服電機試驗系統設計
·電器裝配線PLC控制系統
·PLC 在冷凍乾燥機的應用
·PLC在停車場智能控制管理系統應用
·基於PLC的砌塊成型機的電氣系統設計
·高層建築電梯控制系統設計
·基於FX2N-48MRPLC的交通燈控制
·三菱plc控制的雙恆壓無塔供水系統
以上回答來自 http://www.lwtxw.com/html/5special4/show29.htm

3. 畢業設計選題 想選PLC方面課題，下面這些課題哪些比較好，應用比較廣泛，難易程度如何請有經驗的前輩指

這些題目都不錯。但與系統相關的東西，你沒有實物是沒有辦法調試。所以，只能選擇一些你能找到實物的東西來做。PLC上手比較容易。單片機的匯編語言與PLC語言基本上差不多。能搞定一個，另一個就快了。
PLC實現百日倒計時系統的設計
基於PLC的音樂噴泉的設計
基於單片機的電子密碼鎖設計
基於單片機的溫度控制系統設計
基於PLC的電機測速系統設計
這些題目相對可以找到一些實物。如果說你手頭有PLC的話，當然好處理。如果沒有PLC的話，我倒是覺得單片機是你的一個選擇。PLC最便宜的也要好幾百塊。單片機就便宜了。去淘寶上買一個銷量最好的產品。那種產品一般用的人比較多。賣家也有一些技術支持。還可以加入一些QQ群之類的。多上一些這些學習的網站看看。不要什麼都看，什麼都下載。找幾家有現成東西的。多動手。看一萬次不如動手一次。有電腦。有信心。下決心就行學會！

4. 汽車自動清洗裝置設計，不用plc而用接觸器繼電器怎麼弄

不是說繼電器不可以用，真的很麻煩 ，而用plc方便多了。

5. 西門子S7-200 PLC編程實例精解的目錄

緒 論 1
0.1 PLC控制設計的基本原則 1
0.2 PLC控制設計的基本步驟 2
0.3 輸入/輸出接線圖的設計 3
0.4 PLC基本設計編程方法 9
分類一 照明燈、信號燈控制 12
實例1 用一個按鈕控制三組燈 12
實例2 用一個開關控制三個照明燈 14
實例3 用三個開關控制一個燈 16
實例4 用四個開關控制四個燈 17
實例5 用四個開關控制一個照明燈 19
實例6 用四個開關控制一個信號燈 20
實例7 用四個按鈕分別控制四個燈 22
實例8 用信號燈顯示三台電動機的運行情況 23
分類二 圓盤、小車控制 25
實例9 按鈕控制圓盤轉一圈 25
實例10 定時90°轉盤 27
實例11 圓盤180°正反轉 28
實例12 圓盤工件箱捷徑傳送 29
實例13 自動加工機床換刀 33
實例14 五站點呼叫小車 36
實例15 八站點呼叫小車 38
實例16 小車五位自動循環往返運行 41
實例17 小車自動往返控制 47
實例18 圓盤轉五圈 52
分類三 電動機順序控制 57
實例19 三台電動機順序定時啟動，同時停止 57
實例20 三台電動機順序啟動，順序停止 58
實例21 三台電動機順序啟動，逆序停止 60
實例22 六台電動機順序啟動，逆序停止 62
實例23 兩台電動機同時啟動，第二台延時停止 64
實例24 兩台電動機限時啟動，限時停止 66
實例25 電動機定時正轉、停止、反轉、停止控制 68
實例26 組合鑽床 70
實例27 雙按鈕安全順序啟動三台電動機 74
實例28 四台電動機順序啟動，逆序停止 76
實例29 三台電動機星三角順序降壓啟動，逆序停止控制 77
實例30 三相非同步電動機限時反轉控制 80
分類四 移位控制 84
實例31 八位單點移位 84
實例32 八位單點自動左右移位 85
實例33 點數可調的單點移位 86
實例34 5行8列LED矩陣依次發光控制 88
實例35 條碼圖 89
實例36 廣告燈一 91
實例37 廣告燈二 93
實例38 密碼鎖 95
分類五 電氣設備順序控制 98
實例39 汽車自動清洗機 98
實例40 攪拌器自動定時攪拌 99
實例41 攪拌機控制 101
實例42 鑽孔動力頭控制 103
實例43 彩燈控制 106
實例44 倉庫卷簾電動門自動開閉 108
實例45 兩個滑台順序控制 110
實例46 機床滑台往復、主軸雙向控制 114
實例47 滑台控制 118
實例48 液壓動力台控制 121
實例49 換氣系統 124
實例50 燃燒機與風機連動控制 125
分類六 電梯控制 129
實例51 四層電梯樓層七段數碼管顯示 129
實例52 四層電梯樓層外部解碼數碼顯示 131
實例53 五層電梯樓層數字信號燈顯示 134
實例54 五層電梯控制 135
分類七 報警控制 155
實例55 預警啟動 155
實例56 正反轉預警啟動 156
實例57 預警啟動定時運行 157
實例58 預警停車 158
實例59 用一個按鈕定時預警啟動/停止控制 160
實例60 用一個按鈕預警啟動/停止控制 161
實例61 門鈴兼警鈴 162
實例62 跳閘報警 164
分類八 多位開關控制 166
實例63 凸輪控制器 166
實例64 用凸輪控制器控制四台電動機順啟逆停 168
實例65 用凸輪控制器控制四台電動機輪換運行 170
實例66 選擇開關 172
實例67 選擇開關控制三台電動機順序啟動，逆序停止 174
分類九 傳送帶控制 176
實例68 傳送帶產品檢測之一 176
實例69 傳送帶產品檢測之二 177
實例70 傳送帶控制 179
實例71 單條傳送帶控制 181
實例72 多條傳送帶接力傳送 183
實例73 用一個按鈕控制5條傳送機的順序啟動，逆序停止 186
分類十 模擬體育比賽及計分控制 189
實例74 乒乓球比賽 189
實例75 具有球速可調、可顯示得分的乒乓球比賽 191
實例76 拔河比賽 195
實例77 籃球賽記分牌 198
分類十一 時間設定控制 201
實例78 用十字鍵設定一個定時器的設定值 201
實例79 用數字鍵設定多個定時器的設定值 204
實例80 電動機運行時間調整 206
實例81 定時鬧鍾 208
實例82 整點報時 210
實例83 顯示日期時間 212
實例84 通斷電均延時定時器 215
實例85 按鈕人行道控制 217
實例86 十字路口交通燈 222
實例87 具有通行時間顯示的十字路口交通燈 224
實例88 車道人行道十字路口交通燈 228
分類十二 步進電動機控制 236
實例89 四相步進電動機控制 236
實例90 五相步進電動機1-2相激磁控制 240
實例91 五相步進電動機兩相激磁可連續調速控制 243
分類十三 隨 機 控 制 247
實例92 停車場車輛計數 247
實例93 變頻器多速控制 249
實例94 矩陣輸入 252
實例95 飲料自動出售機 255
實例96 三人智力搶答 258
實例97 八人智力搶答 260
實例98 測量電壓互感器的線電壓和相電壓 262
實例99 投幣洗車機 264
分類十四 三相非同步電動機基本控制 267
實例100 三相非同步電動機兩地可逆控制 267
實例101 四台電動機同時啟動停止，單獨啟動停止 269
實例102 三相非同步電動機串電阻降壓啟動 272
實例103 三相非同步電動機星三角（延邊三角）降壓啟動 273
實例104 三相非同步電動機可逆星三角形降壓啟動 276
實例105 三相非同步電動機點動啟動能耗制動 280
實例106 可逆星三角降壓啟動、點動、連動、反接制動控制 281
實例107 三相非同步電動機自耦變壓器降壓啟動 285
實例108 三相非同步電動機雙速變極調速控制電路 287
實例109 三相非同步電動機雙速可逆變極調速控制 288
實例110 三相非同步電動機單向反接制動 291
實例111 三相非同步電動機可逆反接制動 293
實例112 三相非同步電動機具有反接制動電阻的可逆反接制動控制 297
實例113 三相非同步電動機單按鈕單向能耗制動 298
實例114 三相非同步電動機可逆啟動能耗制動控制 300
實例115 三相非同步電動機點動、連動、能耗制動電路 303
實例116 單按鈕啟動停止電動機 305
實例117 單按鈕控制星三角降壓啟動電路 309
分類十五 繞線型電動機基本控制 312
實例118 繞線型電動機轉子串電阻時間原則啟動控制 312
實例119 繞線型電動機電流原則轉子迴路串接電阻啟動控制 314
實例120 繞線型電動機串頻敏電阻啟動控制電路 317
實例121 用PLC凸輪控制器控制繞線型電動機串電阻調速 319
分類十六 直流電動機基本控制 325
實例122 並勵（或他勵）電動機電樞串電阻啟動調速 325
實例123 直流電動機改變勵磁電流調速控制 327
實例124 小型直流電動機改變勵磁電壓極性正反轉控制 330
實例125 直流電動機正反轉、調速及能耗制動控制 332
分類十七 典型機械設備傳動控制 336
實例126 大小球分揀 336
實例127 電鍍自動生產線PLC控制 345
實例128 傳送帶機械手控制 357
實例129 氣動機械手控制 362
實例130 裝卸料小車控制 367
附錄A S7-200可編程式控制制器元件表 373
附錄B S7-200可編程式控制制器指令 374
附錄C 西門子S7-200可編程式控制制器特殊寄存器（SM） 380
參考文獻 384

6. 求高手，求真相，汽車庫自動門控制系統PLC控制設計與調試的課程設計怎麼做

有點成分！我CAD沒學會，短期呢幫不上忙！不好意思。但不是太難，以你老師出題來看，你們這幫學生中肯定有會的。

7. 車輛自動清洗裝置 電控部分PLC編程

這個不是用什麼軟體好的問題，不同的plc廠家，型號使用的編程軟體不一樣，而且互版不通用，因此權用什麼型號的plc基本就決定了你得使用什麼軟體。比如你要用歐姆龍的plc只能使用cx-programmer，用西門子s7-200就只能用step7 microwin v4.0，用西門子s7-300就得用step7 microwin v5.5，還是互不通用的，你用西門子的軟體編輯完了，是下載不到歐姆龍plc里的，同樣你用歐姆龍的軟體也下載不到西門子plc里。
望採納。。。。。。

8. 三菱FX/Q系列PLC自學手冊的圖書目錄

基礎篇
第1章PLC基礎知識2
1.1PLC的組成及工作原理2
1.1.1PLC的組成2
1.1.2PLC的工作原理8
1.2PLC與其他順序邏輯控制系統的比較9
1.2.1PLC與繼電器控制系統的比較9
1.2.2PLC與微型計算機控制系統的比較10
1.2.3PLC與單片機控制系統的比較10
1.3三菱FX系列PLC簡介11
1.3.1三菱FX系列PLC型號說明11
1.3.2三菱FX1S PLC12
1.3.3三菱FX1N PLC13
1.3.4三菱FX2N PLC16
1.3.5三菱FX3U PLC20
1.3.6三菱FX系列PLC軟元件25
1.4三菱Q系列PLC系統構成與擴展28
1.4.1三菱Q系列基本型PLC系統構成與擴展28
1.4.2三菱Q系列高性能型PLC系統構成與擴展34
1.4.3三菱Q系列過程式控制制系統40
第2章PLC軟體編程43
2.1PLC編程語言43
2.1.1梯形圖編程語言43
2.1.2指令表45
2.1.3順序功能圖語言46
2.2三菱FX/Q系列PLC編程與模擬軟體46
2.2.1SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟體46
2.2.2GX Developer編程軟體58
2.2.3GX Simulator模擬軟體73
第3章三菱FX系列PLC指令76
3.1FX系列PLC基本指令76
3.1.1位邏輯指令76
3.1.2定時器指令86
3.1.3計數器指令89
3.2FX系列PLC步進順控指令95
3.2.1SFC的組成95
3.2.2SFC的結構96
3.2.3步進指令97
3.3FX系列PLC應用指令100
3.3.1程序流程式控制制指令102
3.3.2傳送與比較指令108
3.3.3算術與邏輯指令115
3.3.4移位與循環指令120
3.3.5數據處理指令124
3.3.6高速處理指令129
3.3.7方便指令135
3.3.8外部輸入與輸出處理指令144
3.3.9外部設備指令154
3.3.10浮點數運算指令170
3.3.11定位控制指令174
3.3.12實時時鍾指令176
3.3.13格雷碼變換與模擬量模塊讀/寫指令180
3.3.14觸點比較指令181
第4章三菱Q系列PLC指令184
4.1Q系列PLC編程元件185
4.1.1內部用戶軟元件187
4.1.2內部系統軟元件188
4.1.3通信直接軟元件189
4.1.4特殊功能模塊軟元件189
4.1.5其他軟元件189
4.2Q系列PLC基本指令190
4.2.1順序指令190
4.2.2基本指令191
第5章特殊擴展功能模塊203
5.1模擬量輸入/輸出模塊203
5.1.1FX2N-2AD模擬量輸入模塊203
5.1.2FX2N-4AD模擬量輸入模塊208
5.1.3FX2N-8AD模擬量輸入模塊212
5.1.4Q系列模擬量輸入模塊216
5.1.5FX2N-2DA模擬量輸出模塊219
5.1.6FX2N-4DA模擬量輸出模塊222
5.1.7Q系列模擬量輸出模塊224
5.2溫度模塊227
5.2.1FX2N-4AD-PT溫度測量模塊227
5.2.2FX2N-4AD-TC溫度測量模塊231
5.2.3FX2N-2LC溫度調節模塊232
5.2.4Q系列溫度控制模塊236
5.3計數、定位控制模塊242
5.3.1FX2N-1HC高速計數器模塊242
5.3.2Q系列高速計數器模塊245
5.3.3FX2N-1PG定位脈沖輸出模塊250
5.3.4FX2N-10PG定位脈沖輸出模塊254
5.3.5FX2N-10GM/20GM定位控制模塊259
5.4通信模塊269
5.4.1FX系列PLC通信模塊269
5.4.2Q系列PLC通信模塊270
第6章PLC控制系統設計基礎276
6.1PLC控制系統總體設計276
6.1.1PLC控制系統設計的基本原則276
6.1.2PLC控制系統設計的基本內容276
6.1.3PLC控制系統設計的基本步驟277
6.2PLC硬體系統設計278
6.2.1PLC型號選擇278
6.2.2I/O模塊的選擇280
6.2.3輸入/輸出點的選擇281
6.2.4PLC控制系統的可靠性設計281
6.3PLC軟體系統設計282
6.3.1PLC軟體系統設計的方法282
6.3.2PLC軟體系統設計的步驟283
第7章PLC的安裝與維護285
7.1PLC的安裝285
7.1.1PLC的安裝注意事項285
7.1.2FX系列PLC的安裝與接線285
7.1.3Q系列PLC的安裝289
7.2FX系列PLC的維護和檢修292
7.2.1FX系列PLC的維護檢查292
7.2.2FX系列PLC的故障分析方法293
7.2.3FX系列PLC的錯誤代碼294
7.3Q系列PLC的維護和檢修299
7.3.1Q系列PLC的維護檢查299
7.3.2Q系列PLC的故障分析方法301
7.3.3Q系列PLC的錯誤代碼305
實踐篇
第8章PLC在電動機基本控制線路中的應用316
8.1PLC在三相非同步電動機控制線路中的應用316
8.1.1PLC在三相非同步電動機正轉控制線路中的應用316
8.1.2PLC在三相非同步電動機正反轉控制線路中的應用321
8.1.3PLC在三相非同步電動機位置與自動循環控制線路中的應用323
8.1.4PLC在三相非同步電動機順序與多地控制線路中的應用328
8.1.5PLC在三相非同步電動機降壓啟動控制線路中的應用331
8.1.6PLC在繞線轉子非同步電動機的啟動與調速控制線路中的應用335
8.1.7PLC在三相非同步電動機制動控制線路中的應用340
8.1.8PLC在多速非同步電動機控制線路中的應用349
8.2PLC在三相同步電動機控制線路中的應用354
8.2.1PLC在三相同步電動機啟動控制線路中的應用355
8.2.2PLC在三相同步電動機制動控制線路中的應用357
8.3PLC在直流電動機控制線路中的應用357
8.3.1PLC在並勵直流電動機控制線路中的應用358
8.3.2PLC在串勵直流電動機控制線路中的應用366
第9章PLC改造機床控制線路的設計374
9.1PLC改造車床的設計374
9.1.1PLC改造C6140車床的設計374
9.1.2PLC改造C650車床的設計377
9.2PLC改造鑽床的設計382
9.2.1PLC改造Z37搖臂鑽床的設計382
9.2.2PLC改造Z3040搖臂鑽床的設計388
9.3PLC改造磨床的設計392
9.3.1PLC改造M7120磨床的設計392
9.3.2PLC改造M7130磨床的設計397
9.3.3PLC改造M1432A萬能外圓磨床的設計401
9.4PLC改造銑床的設計405
9.4.1PLC改造X62W銑床的設計405
9.4.2PLC改造X52K銑床的設計411
9.5PLC改造T68鏜床的設計414
9.6PLC改造B690牛頭刨床的設計419
9.7PLC改造組合機床的設計421
第10章PLC小系統的設計427
10.1燈光顯示類設計427
10.1.1報警閃爍燈設計427
10.1.2流水燈設計429
10.1.3霓虹燈設計431
10.1.4天塔之光設計433
10.1.5藝術彩燈造型設計437
10.1.6交通信號燈模擬控制設計442
10.2LED顯示類設計444
10.2.1LED數碼管顯示設計444
10.2.2搶答器的設計449
10.3電動機控制類設計452
10.3.1三相步進電動機控制設計452
10.3.2多台電動機順序控制設計455
10.3.3小車送料控制設計458
10.3.4軋鋼機控制設計460
10.3.5蘋果分揀機控制設計462
10.3.6多種液體混合裝置控制設計466
第11章PLC在工程中的設計與應用470
11.1PLC在全自動洗衣機控制系統中的應用470
11.1.1全自動洗衣機控制系統的控制要求470
11.1.2全自動洗衣機PLC控制分析470
11.1.3全自動洗衣機控制系統的資源配置471
11.1.4全自動洗衣機控制系統的PLC程序設計471
11.2PLC在傳送機械手控制系統中的應用474
11.2.1傳送機械手控制系統的控制要求474
11.2.2傳送機械手PLC控制分析475
11.2.3傳送機械手控制系統的資源配置475
11.2.4傳送機械手控制系統的PLC程序設計476
11.3PLC在四層電梯控制系統中的應用478
11.3.1四層電梯控制系統的控制要求478
11.3.2四層電梯PLC控制分析479
11.3.3四層電梯控制系統的資源配置479
11.3.4四層電梯控制系統的PLC程序設計480
11.4PLC在水塔水位控制系統中的應用484
11.4.1水塔水位控制系統的控制要求485
11.4.2水塔水位PLC控制分析485
11.4.3水塔水位控制系統的資源配置486
11.4.4水塔水位控制系統的PLC程序設計486
11.5PLC在注塑成型生產線控制系統中的應用487
11.5.1注塑成型生產線控制系統的控制要求488
11.5.2注塑成型生產線PLC控制分析488
11.5.3注塑成型生產線控制系統的資源配置489
11.5.4注塑成型生產線控制系統的PLC程序設計490
11.6PLC在砂處理生產線上的應用492
11.6.1砂處理生產線控制系統的控制要求492
11.6.2砂處理生產線PLC控制分析493
11.6.3砂處理生產線控制系統的PLC程序設計493
11.7PLC在汽車自動清洗裝置中的應用496
11.7.1汽車自動清洗裝置的控制要求496
11.7.2汽車自動清洗裝置PLC控制分析497
11.7.3汽車自動清洗裝置的資源配置497
11.7.4汽車自動清洗裝置的PLC程序設計498
附錄1FX系列PLC指令集速查表500
附錄2FX2N特殊軟元件506

9. 汽車自動清洗裝置PLC控制

目前汽車自動清洗裝置的控制方法多種多樣，例如：繼電—接觸器控制系統，單片機控制系統、PLC控制系統等。由於PLC能夠較好的解決了工業控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經濟等問題，已被廣泛的應用於各種生產機械和生產過程中。結合我們課程自身特點和實際工業應用，我們選擇了S7-200CPU226XMPLC作為本控制系統的基本硬體。其基本硬體配置包括24點輸入，16點輸出，可進行248路數字量或35路模擬量的擴展。控制系統的工作流程如圖1所示。

這一控制系統的設計主要包括以下幾點內容：
（1）要求學生要用計算機生成各種圖表，並學會使用STEP-MICRO/WIN32編程軟體，掌握使用編程器進行程序的編寫的基本方法。
（2）作出控制系統的原理圖，包括相關的電氣控制原理圖和PLC的輸入/輸出介面連接線路。要求線路設計合理，能夠滿足功能動作要求，符合國標規定，圖紙清晰規范。
（3）作出元件明細表與 I/O地址分配表 。明細表要求註明序號、名稱、規格、型號及數量等。I/O地址分配表要求控制對象的輸入/輸出與PLC輸入 / 輸出的地址編號一一對應，且標注清楚，便於控制櫃的布線操作。
三、PLC系統的程序編寫與調試
根據控制要求，配合電氣控制電路圖，編寫相關的梯形圖和程序。對於所編寫程序應依據控制系統的動作要求（即設計要求），配合系統電氣線路原理圖編寫 PLC控制梯形圖和指令語句表。學生在進行程序編寫前必須熟悉所選用的S7-200的指令系統，熟練掌握編程器的使用方法以及STEP-MICRO/WIN32編程軟體。在進行系統調試的過程中，一定要先把所有的硬體接線電路圖和所編寫的程序經過認真的分析研究，經老師檢查確認無誤後方可輸入。並在計算機上對控制系統進行模擬模擬，以確認所設計的硬體系統和編寫軟體的正確性。
對於需要通電調試的硬體部分，在通電前，應用萬用表檢查電源輸入/輸出端有無短路，合閘時按先後順序逐級調試，使各種動作功能協調完成，滿足設計系統的控制要求。