㈠ 發那科驅動器電池的作用
發那科驅動器電池的作用是給數控機床及自動化設備存儲數據提供內部電源的裝置,發那科四合一驅動器保存坐標值用的改組電池工作電壓為6電池電壓低會導致零點丟失,FANUC 數控系統的系統參數參考坐標點在斷電的情況下通過電池保存參數。
發那科電池的更換方法
打開電器箱後蓋拉出門斷開關拉桿打開系統再回原點方式下進行XYZA軸進行回零操作,到電氣箱把驅動器電池取下必須帶電操作,我們只需要取與電池部分的相關部件與電池無關的不能去觸摸以防觸電,在更換時出現報警一般都是沒有及時更換電池造成的若沒有報警就可以使用了。
若沒有及時更換電池造成電池極度偏低會導致系統原點刀庫換刀點等問題,原點參數設定後,進行刀庫換刀點的確認手動旋轉機械手電筒機,至扣刀點再繼續旋轉機械手會垂直向下向下的距離為大於刀柄長度,再上好刀柄然後逆時針旋轉機械手電筒機把刀柄取下來機械手回到原點。
㈡ 數控系統由哪幾個部分組成各部分功能是什麼
機床數控系統的硬體主要由3部分組成:
一、電源系統
數控機床的控制電源是數控系統硬體的重要組成部分,也是在維修中常常出現問題的部分。數控機床的電源系統有交流與直流兩個部分。
(1)交流電源。是控制系統提供能源的器件,也是給伺服驅動提供能源的器件。交流電源上也有各種保護及切換裝置;有短路、隔離及失壓保護。這個交流電源向伺服系統供電時,一定要注意有晶閘管器件的裝置的供電相序,一旦程序接錯,有晶閘管器件就失去了同步的關系,造成故障。
(2)直流電源。直流電源作為控制用多為開關穩壓電源,有+5V、+24V、±15V等電壓,各設備的電壓情況不盡相同,例如 CRT上供電電壓有的是 24V,有的是交流 110V或 220V。所以,盡可能地看好各端子供電電壓的要求。電源非常重要,一旦出錯會造成不可彌補的損失。還有是對伺服供電的直流電壓,它大多數是經伺服變壓器及整流裝置所獲得的。
(3)電池電源。由於數控裝置中有些信息要在機床斷電情況下進行保持,因此有一部分RAM區用電池來進行數據保持,這些電池多數是鋰電池,壽命長,但電量小。這部分電池也可用普通電池經二極體降壓達到所需電壓值來代替,但一定要注意壽命。電池必須在通電情況下進行更換,否則數據就會丟失,這一點與常規習慣不同,更換時要注意不產生短路現象。
在電源系統中,還有一個關鍵的裝置,就是控制電壓的穩壓設備,也時常出現修復問題。
二、控制系統
這里所指的控制系統是指數控裝置中信號產生、處理、傳輸及執行過程所涉及到的單元及各單元的聯系手段。
對於數控系統來說,如果有這方面的資料,特別是圖紙,那麼就好辦多了,我們可以認真研讀圖紙,弄清它的主要電氣原理,把一個復雜的系統的大體情況刻劃出來,分成各種各樣的功能框,然後對每一個功能框的輸入、輸出信號進行分析,找出各功能框在總體中的地位以及各功能框之間的聯系。
大部分數控機床不提供圖紙,沒有有關硬體的資料,甚至於連晶元的型號也很難查到,在這種情況下維修就十分困難。例如,一個旋轉刀庫驅動系統有了問題,首先分析故障的可能性,測量驅動板的各部件電壓,縮小范圍,進行測繪,再分析其工作原理及故障的原因。
伺服系統的維修,比起主板的維修容易些,特別是用模擬量的控制板就更容易。因為大家對伺服系統的原理比較清楚。不論哪個公司的伺服系統,雖然外觀不同,但基本模式是相同的,另外這一塊的輸入輸出也是非常清楚的。
最後就是 PLC的修理。 PLC綜合信號來自於 NC、外圍各種開關信號以及各種邏輯處理器的輸出信號。PLC的輸出信號用以控制電磁閥、繼電器、各種指示器及電機,並把有關的狀態反饋給NC。PLC是一個具有相對獨立性的獨立單元,維修相對方便。
三、獨立單元
獨立單元是指能夠以簡單的適配關系與系統中其他部分結合在一起的部分。例如NC系統、外接PLC、伺服單元、電機、轉速感測器、光柵系統、脈沖編碼器、紙帶閱讀機、操作面板等。對於一個獨立單元應了解它的電源聯接,所有輸入輸出信號線的功能,信號的類型、性質和機床運行中各種狀態變化的情況,即掌握其「介面」。就伺服單元而言,它有電源、速度反饋線、設定線、允許信號線、准備完成應答線等等。但是,是伺服系統問題還是其他器件的問題,一個關鍵參數就是VCMD,VCMD就是NC送來的速度指令信號。在模擬的控制中,它就是一個一10V~+10V的信號,這個信號就是判斷伺服系統好壞的一個關鍵參考點。沒有這個信號,伺服就不應該運動。如果有了這個信號,而伺服還不動,就是伺服的問題。當然,在實際維修中並不如此簡單,但是基本原理就是這樣。所以如何把故障范圍縮小下來,這是維修的第一步,也是最最重要的問題。再者,我們判斷一個增量編碼器是否完好,那就是看一看與脈沖編碼器相聯的8根線上的信號有沒有,都是什麼樣的波形,波形有多高,負載能力如何。這就可以肯定是不是脈沖編碼器的故障。這里順便提一下,要注意倍頻的問題,也就是要注意脈沖編碼器出來的頻率,如果脈沖編碼器出來的頻率不對也會測不出准確的尺寸,所以要測一下脈沖頻率。
測速發電機的直流電壓大小代表轉速,所以首先要查一下這個線性關系是否正確,然後就要注意波形情況及干擾情況。測速發電機中的炭刷磨下的粉末,一旦集中在換向器的槽中,就會使測速發電機的繞組出現短路。這樣,隨著轉動電壓會產生很大的變動,引起機床的強烈振動
㈢ 數控車床對電源有哪些要求
1.數控車床機械手設備對於工作環境的要求精密數控車床機械手設備一般有恆溫環境的要求,只有在恆溫條件下,才能確保機械手精度和工作位置精度。一般普通型機械手對室溫沒有具體要求,但大量實踐表明,當室溫過高時數控系統的故障率大大增加。
2.電網電壓波動應該控制在 10%~-15%之間,而我國電源波動較大,質量差,還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾,加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間,例如白天上班或下班前的一個小時左右以及晚上,往往超差較多,甚至達到±20%。使車床機械手報警而無法進行正常工作,並對車床機械手電筒源系統造成損壞。甚至導致有關參數數據的丟失等。