小型挖掘機工作裝置設計論文

A. 鐵路工務技術論文

鐵路工務技術是鐵路提高綜合能力、運輸效益的重要基礎，是確保運輸安全、提升服務質量的關鍵環節之一。我整理了鐵路工務技術論文，歡迎閱讀!

鐵路工務技術論文篇一

淺述鐵路工務大機施工作業方法

摘要：我國鐵路工務線路大修中的清篩搗固以前基本以小型機具養護搗鼓為主，難以保證線路

開通時列車速度限速條件。為了實現開通時速限速要求，提高生產力，我國鐵路逐漸發展成了利用

大型清篩搗固機進行搗固的主要作業方法，保證了線路的安全運營，提高了施工質量，取得了較好

的經濟效益和社會效益。

關鍵詞：鐵路;工務;線路大修;清篩搗固;列車速度;限速條件;方法

中圖分類號：F53文獻標識碼：A

一.利用大機搗固作業施工特點

1.施工簡便、工藝程序清晰易懂，減少了以往小型機具及人工施工的人山人海現場，管理者易

於管理;

2.施工速度快，施工精度高，起道精度橫向水平差±2mm，前後高低差10m弦量不超過4mm，撥

道精度10m弦量正矢差±2mm，這些都是人工作業很難達到的;

3.清篩干凈、廢料集中;

4.整道後、道床穩定性好，減少了後期巡道養護工作量;

5.開通時速可達60km/h以上。

二、施工適用范圍

1.本工法適用於軌矩為1435mm新建鐵路的抄平、起道、撥道、搗固作業和既有線路的維修作業;

2.寬枕線路、整體道床和無碴橋面線路均不能使用本施工工法。

三、施工工藝

1.大型清篩機工作原理

大型清篩機由挖掘電機通過減速裝置帶動鏈輪，使挖掘鏈進行運轉，對道床進行挖掘，並由連續

運動的扒板將污碴輸入清篩機構。清篩機由電機帶動運轉，對挖掘機構送來的污碴進行離心篩分。污

土經刮板運送，由污土清掃機構拋到路肩以外。篩網上的凈碴由篩帶以同等的線速度飛落到回填輸送

帶上，由回填電機驅動的回填輸送帶不斷地將篩分過的凈碴經分碴板分流，均勻地回填到道床。由走

行機構和篩分機構不斷的運轉前行，使清篩道床作業連續進行。

2.大型搗固機工作原理

大型搗固機通過對各物理量(高低、水平、正矢等)的檢測，轉換為電信號放大後，控制執行機

構作業，執行機構的動作使原檢測的物理量發生變化，反饋給計算機，再操縱執行機構作業，一直達

到預先給定的數值，電信號消失，作業停止。

(1).比例抄平和起道系統

第2頁

用於測量和修正軌道幾何形狀，橫向抄平實現要求的超高，縱向抄平實現軌道縱向水平。

(2).撥道原理

為了保證線路的方向在作業後能達到規定范圍，設置了一個閉環控制系統，只要輸入理論要求，

它就能自動完成線路的撥道。

(3).搗固原理

根據鋼軌類型，算定適當的搗固深度，在搗固電路的控制下，液壓系統使搗固裝置偏心振動軸高

速旋轉，使所有鎬頭在道床中產生同等的壓力。各對鎬頭獨立工作，一旦一對鎬頭達到預定的壓力值，

便自動停下來，其餘鎬頭繼續工作，直到各對鎬頭都達到預定壓力值為止。

(4).搗固機二號位操作手輸入由技術人員提供的起道量、撥道量、曲線要素等數據後由大型搗

固機的操作系統GVA裝置按照線路要求自動完成抄平、起道、撥道、搗固和夯實等任務。

四、施工技術

施工前，必須編制詳細的施工組織計劃，召開各施工協調專題會議，統一布置施工配合、行車組

織等具體事宜。同時，要保證“天窗”時間，這是大機施工的必要條件。

1.大機施工的要求

(1).查清楚道床下是否埋有隱藏物或電纜，道床板結等不可或不利於清篩的地段，並加以標記，

大機清篩時繞過或加強警惕。

(2).軌道高程應低於設計高程10~30mm，距曲線起終點25m范圍內的線路不能有撥道量和超高

設計高程的點。軌縫、軌矩、軌枕間距，軌枕方正符合《鐵路軌道工程質量評定驗收標准》，同時應

補齊配件，擰緊扣件。

(3).道床、道碴應補足、補均勻，使道碴與軌枕面平齊。橋上道床厚度應達到15cm以上。

(4).由於搗固車只能起道不能落道，所以對軌面超過設計高程的點要提前進行處理。

(5).技術人員應在清篩後，將所測量的撥道量，起道量的數據，用紅油漆(或紅粉筆)順搗固機

作業前進方向，每5m一個點，標注在左惻軌枕斜坡上，曲線地段只標注起道量，在曲線的起點軌枕

面上標出曲線要素(曲線半徑R、曲線全長L、緩和曲線長I、超高值H)並標出ZH(直緩點)、HY(緩

圓點)、YH(圓緩點)、HZ(緩直點)的准確位置。

(6).鋼軌接頭處和起道量超過50mm的地段，在鋼軌內側‖標記，需加強搗固。道床下埋有隱

藏物或電纜、道床板結，不能搗固地段用紅色粉筆畫“△”符號標明。

(7).應提前一天拆除橋上的護輪軌和平交道口鋪面板、護軌，拆除加強設備如防爬器、軌矩拉

桿、鋼筋混泥土防爬支撐和擋牆地段單側護軌等。

(8).整道作業過程中，技術人員和測量工隨搗固機檢查標寫在軌枕上的數據，並對鋼軌進行編

號，驗收整道線路，並將測量和驗收結果匯集成表以便核對，經過驗收合格當班交接，若不合格應及

時提出，立即返工，直到驗收合格為止。

第3頁

2.清篩作業

(1).辦理區間要點封閉手續，並確認區間封閉調度命令後，將清篩機開進作業地點;

(2).在大機前後各800m設置流動防護員進行防護，防護員隨清篩機作業前進而移動。

3.整道作業

(1).作業開始前，到達作業地點後停車掛泵，啟動柴油機，打開主作業開關。液壓閥及氣動閥

按正確順序依次接通，再將各測量小車及弦線放置到位，最後打開左右夾持振動。依據實際情況選定

作業方法，各號位人員相互聯絡，確認准備工作就緒。

(2).搗固作業

一號位確認撥道表指針回紅區內方可接通自動撥道開關，否則，需前後移動搗固機找撥道零點，

並對准鎬窩。據線路情況正確選定鎬頭張開寬度、搗固裝置下降速度和夾持時間。作業開始時二號位

應按1‰的比率順坡至起撥道量。各號位人員隨時聯系。施工時，一號位監視水平表及指示燈的變化

情況;號位監視各顯示儀表、前方線路情況、記錄儀等，並進行安全監視;三、四號位監視搗固裝置、

夯拍器、起撥道裝置是否正常，有無異響，管道有無泄露，來回巡視檢查各測量小車夾鉗滾輪的位置。

(3).注意事項

①.起道量在501mm以下時搗固1遍，50mm以上時搗固2遍;

②.在變更曲線超高地段，里股軌起道量大於20mm的，分2次進行起道作業;

③.搗固機搗固頻率不超過20次�Mmin;

④.對一次撥道量大的區段分次撥道;

⑤.對線路方向嚴重不良的地段，先用搗固機進行初撥道，然後再進行精撥道;

五、質量要求

1.質量控制

(1).大型搗固機每次前移、下插鎬頭、抱住軌枕，要求比較准確，以免影響整道質量。

(2).測量數據標注准確，道碴勻實。

(3).搗固機定期進行標定。

(4).搗固機操作人員必須掌握機械的結構原理及性能，了解線路狀態及行車規則，嚴格執行操

作規程和各項規章制度，操作時要准確，熟練後再逐漸提高搗固速度。

2.質量標准

搗固作業必須嚴格執行《線路大、中修驗收標准》

(1).軌距：誤差+6，-2mm;變化率不大於2‰;

(2).水平：誤差不超過4mm;

(3).軌向：①直線遠視順直，用10m弦量，誤差不超過4mm;②曲線方向圓順，用20m弦量，

現場正矢與計算正矢之差不超過4mm;③曲線始、終端不得有反彎或“鵝頭”;

第4頁

(4).高低：①目視平順、前後高低差用10m弦量不超過4mm;②軌頂符合設計標高，誤差不大

於±20mm;

(5).三角坑誤差不超過4mm。

六、安全措施

1.大機作業范圍大，工種多，施工人員多，操作人員必須嚴格培訓，持證上崗，按照安全操作規

程作業。

2.作業地段兩端設置安全防護員。

3.作業期間，所有車下作業人員與搗固機的距離不得小於5m，嚴禁緊跟。

4.搗固機作業時，人員不能隨意上下車。

5.對機械經常進行保養維修，嚴格交接制度，確保搗固機安全運轉。

七、效益分析

利用大型養路機械明顯比小機具及人工清篩整道效率高，大大減少了作業人員的數量，清篩整道

作業後，道床明顯潔凈整齊。行車速度在60km/h以上。一次作業合格率達100%，優良率95%以上。

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B. 機械機電類專業論文題目有哪些

機械專業粗略分為機械製造及自動化、機電一體化工程、工業工程、機電系統智能控制等四大類。那麼機械專業的論文題目怎麼選呢?下面我給大家帶來2021機械機電類專業論文題目有哪些，希望能幫助到大家!

機電專業 畢業 論文題目

1、機電一體化與電子技術的發展研究

2、變頻技術在鍋爐機電一體化節能系統中應用

3、煤礦高效掘進技術現狀與發展趨勢研究

4、電氣自動化在煤礦生產中的應用探討

5、產品設計與腐蝕防護的程序與內容

6、機械製造中數控技術應用分析

7、智能製造中機電一體化技術的應用

8、水利水電工程的圖形信息模型研究

9、礦山地面變電站智能化改造研究

10、淺析電氣控制與PLC一體化教學體系的構建

11、中國機電產品出口面臨的障礙及優化對策

12、我國真空包裝機械未來的發展趨勢

13、煤礦皮帶運輸變頻器電氣節能技術的分析

14、鋼鐵企業中機電一體化技術的應用和發展

15、我國機械設計製造及其自動化發展方向研究

16、機械設計製造及其自動化發展方向的研究

17、基於BIM技術的施工方案優化研究

18、電力自動化技術在電力工程中的應用

19、電氣自動化技術在火力發電中的創新應用

20、農機機械設計優化方案探究

21、區域軌道交通檔案信息化建設

22、環保過濾劑自動化包裝系統設計

23、元動作裝配單元的故障維修決策

24、關於機械設計製造及其自動化的設計原則與趨勢分析

25、試析機電一體化中的介面問題

26、汽車安全技術的研究現狀和展望

27、太陽能相變蓄熱系統在溫室加溫中的應用

28、關於在機電領域自動控制技術應用的研究

29、淺析生物制葯公司物流成本核算

30、錫礦高效采礦設備的故障排除與維護管理

31、鑄鋼用水玻璃型砂創新技術與裝備

32、空客飛行模擬機引進關鍵環節與技術研究

33、汽車座椅保持架滾珠自動裝配系統設計

34、液壓挖掘機工作裝置機液模擬研究

35、基於新常態視角下的遼寧高校畢業生就業工作對策研究

36、石油機電事故影響因素與技術管理要點略述

37、基於鋁屏蔽的鐵磁性構件缺陷脈沖渦流檢測研究

38、數控加工中心的可靠性分析與增長研究

39、數控機床機械加工效率的改進 方法 研究

40、淺析熔鑄設備與機電一體化

41、冶金電氣自動化控制技術探析

42、中職機電專業理實一體化教學模式探究

43、高職機電一體化技術專業課程體系現狀分析和改革策略

44、高速公路機電工程施工質量及控制策略研究

45、對現代汽車維修技術 措施 的若干研究

46、建築工程機電一體化設備的安裝技術及電動機調試技術分析

47、智能家居電話控制系統的設計

48、電力系統繼電保護課程建設與改革

49、PLC技術在變電站電容器控制中的應用分析

50、機電一體化技術在地質勘探工程中的應用

機械類cad畢業論文題目

1、CAD技術在機械工藝設計中的應用研究

2、Auto CAD二次開發及在機械工程中的應用

3、基於特徵的機械設計CAD系統研究

4、CAD在機械工程設計中的應用分析

5、機械製造中機械CAD與機械制圖結合應用研究

6、淺談CAD在機械製造業中起到的作用

7、智能CAD技術在機械製造中的應用

8、CAD/CAM技術在機械設計與製造中的應用研究

9、CAD制圖技術在機械工程中的開發和應用

10、基於CAD/CAE的機械結構設計模式研究

11、基於機械制圖與機械CAD應用環節協調分析

12、淺談CAD技術在機械工程設計中的應用

13、三維CAD技術在機械設計中的應用

14、基於CAD的偏置曲柄滑塊機構的設計與研究

15、應用CAD軟體繪制機械零件圖的創新方法

16、應用CAD圖解法設計凸輪輪廓曲線的新方法

17、淺談CAD外部參照在機械設計中的使用

18、五桿機構的CAD系統研究與開發

19、國內雙圓弧齒輪CAD/CAE研究進展

20、連桿式少齒差減速機的CAD參數化設計

21、CAD實體模型直接分層軟體設計

22、基於MBD的三維CAD模型信息標注研究

23、對提高CAD繪圖速度的幾點建議

24、Auto CAD在機械制圖中的應用

25、機械傳動系統方案設計CAD專家系統的研究

26、基於數值圖譜法的連桿機構尺度綜合CAD系統

27、淺談Auto CAD在機械制圖中的應用

28、基於CAD的液壓傳動技術綜合性實驗研究

29、圓柱凸輪CAD/CAM研究開發及在一次性衛生用品自動生產線中的應用

30、基於Creo的軸類零件CAD/CAPP集成系統開發

31、航空齒輪泵NX/CAD系統的界面實現

32、實現滾珠絲杠副AutoCAD/CAPP一體化

33、三維CAD技術在機械設計中的應用探討

34、基於VB的弧面分度凸輪機構CAD系統設計

35、三維CAD技術對機械設計的影響管窺

36、液壓系統原理圖CAD開發研究

37、基於許用壓力角要求的共軛凸輪計算機輔助設計系統開發

38、關於CAD技術在機械可靠性優化設計中的應用分析

39、弧面凸輪的CAD系統研究與開發

40、本體驅動的跨CAD平台開放式零件資源庫構建

41、機械制圖與CAD一體化探討

42、論機械CAD技術及發展趨勢

43、行星齒輪傳動CAD系統開發

44、基於CAXA的盤類凸輪CAD/CAM應用

45、基於CAD技術的法蘭26963工藝工裝設計

46、鼓形齒聯軸器參數化CAD系統開發

47、基於改進CAD技術的機械工藝設計探析

48、基於Pro/E的剪叉式液壓升降台CAD系統的研究與開發

49、基於CAD/CAE集成的起重性能計算及方案優化

50、論CAD技術的發展及其對機械制圖的影響

機床夾具類畢業論文題目

1、可重構車身底盤焊裝夾具設計

2、隨行夾具針對柔性自動加工線適應性技術

3、智能柔性可重構焊裝隨行夾具系統應用研究

4、組合夾具在零件加工中的應用

5、一種電機軸承卧式安裝自動化生產設備

6、撥叉零件加工工藝淺析及其銑槽夾具設計

7、盾構機法蘭密封圓環件圓柱面徑向孔加工鑽模設計

8、角度可調式線切割機床夾具設計及有限元分析

9、數控機床及工藝裝備的創新

10、機床夾具製造中組合加工法的應用

11、撥叉零件加工工藝淺析及其銑槽夾具設計

12、中職機械專業 教育 中的機床夾具問題

13、快速判斷夾具過定位的方法

14、夾具設計方案的分析與優化

15、機床夾具設計改進思路分析

16、機床夾具中定位與夾緊的研究

17、試論機械加工工藝裝備設計研究楊興旺

18、基於UG的機床夾具應用研究

19、機床夾具中定位與夾緊的研究

20、油泵軸加工自動生產線方案

21、淺談機床夾具的發展趨勢

22、淺析機械加工中工裝夾具的定位設計

23、基於坐標系轉換的工裝夾具調裝技術研究孔

24、零件加工中的機床夾具設計作用

25、機床夾具設計改進思路分析

26、專用機床夾具設計的方法與技巧

27、基於DVIA Composer D動畫在機床夾具CAI中的應用研究

28、機床夾具的設計探討

29、談機械加工工藝裝備設計

30、電永磁技術在金屬加工中的應用

31、柔性組合夾具在汽車零部件製造中的應用研究

32、汽車扭桿力臂尾部平面銑削新型組合夾具

33、采礦裝備製造中的先進焊接工裝夾具應用研究

34、基於水泵機械製造工藝的設計探究

35、可調整夾持力的多功能夾具設計卜祥正

36、中小批量偏心凸輪的數控車削加工

37、光柵尺支架夾具設計的探討

38、零件加工中的機床夾具設計作用

39、基於ANSYS的機床夾具的靜動態特性分析

40、大直徑圓周均布孔加工方法的研究

41、人機操作分析在底座生產線改進中的應用

42、液壓閥體主閥孔車削成組夾具的設計與應用

43、法蘭盤車床組合夾具設計

44、操縱桿支架Φ孔工藝及組合夾具設計

45、基於UG參數化設計的鑽模設計

46、攜帶型高壓隔離開關觸頭拆卸組合夾具的設計與研究

47、旋轉式磁力片自動化裝配系統及關鍵工位設計

48、機床夾具設計方法的應用

49、數控模具零件的銑夾具設計方法研究

50、一種小型叉形接頭的精密加工技術

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C. 挖掘機液壓方面的論文

一 緒論
1.1 液壓傳動與控制概述
液壓傳動與控制是以液體（油、高水基液壓油、合成液體）作為介質來實現各種機械量的輸出（力、位移或速度等）的。它與單純的機械傳動、電氣傳動和氣壓傳動相比，具有傳遞功率大，結構小、響應快等特點，因而被廣泛的應用於各種機械設備及精密的自動控制系統。液壓傳動技術是一門新的學科技術，它的發展歷史雖然較短，但是發展的速度卻非常之快。自從1795年製成了第一台壓力機起，液壓技術進入了工程領域；1906年開始應用於國防戰備武器。
第二次世界大戰期間，由於軍事工業迫切需要反應快、精度高的自動控制系統，因而出現了液壓伺服控制系統。從60年代起，由於原子能、空間技術、大型船艦及電子技術的發展，不斷地對液壓技術提出新的要求，從民用到國防，由一般的傳動到精確度很高的控制系統，這種技術得到更加廣泛的發展和應用。

在國防工業中：海、陸、空各種戰備武器均採用液壓傳動與控制。如飛機、坦克、艦艇、雷達、火炮、導彈及火箭等。
在民用工業中：有機床工業、冶金工業、工程機械、農業方面，汽車工業、輕紡工業、船舶工業。
另外，近幾年又出現了太陽跟蹤系統、海浪模擬裝置、飛機駕駛模擬、船舶駕駛模擬器、地震再現、火箭助飛發射裝置、宇航環境模擬、高層建築防震系統及緊急剎車裝置等，均採用了液壓技術。
總之，一切工程領域，凡是有機械設備的場合，均可採用液壓技術。它的發展如此之快，應用如此之廣，其原因就是液壓技術有著優異的特點，歸納起來液壓動力傳動方式具有顯著的優點：其單位重量的輸出功率和單位尺寸輸出功率大；液壓傳動裝置體積小、結構緊湊、布局靈活，易實現無級調速，調速范圍寬，便於與電氣控制相配合實現自動化；易實現過載保護與保壓，安全可靠；元件易於實現系列化、標准化、通用化；液壓易與微機控制等新技術相結合，構成「機-電-液-光」一體化便於實現數字化。
1.2 液壓機的發展及工藝特點
液壓機是製品成型生產中應用最廣的設備之一，自19世紀問世以來發展很快，液壓機在工作中的廣泛適應性，使其在國民經濟各部門獲得了廣泛的應用。由於液壓機的液壓系統和整機結構方面，已經比較成熟，目前國內外液壓機的發展不僅體現在控制系統方面，也主要表現在高速化、高效化、低能耗；機電液一體化，以充分合理利用機械和電子的先進技術促進整個液壓系統的完善；自動化、智能化，實現對系統的自動診斷和調整，具有故障預處理功能；液壓元件集成化、標准化，以有效防止泄露和污染等四個方面。
作為液壓機兩大組成部分的主機和液壓系統，由於技術發展趨於成熟，國內外機型無較大差距，主要差別在於加工工藝和安裝方面。良好的工藝使機器在過濾、冷卻及防止沖擊和振動方面，有較明顯改善。在油路結構設計方面，國內外液壓機都趨向於集成化、封閉式設計，插裝閥、疊加閥和復合化元件及系統在液壓系統中得到較廣泛的應用。特別是集成塊可以進行專業化的生產，其質量好、性能可靠而且設計的周期也比較短。
近年來在集成塊基礎上發展起來的新型液壓元件組成的迴路也有其獨特的優點，它不需要另外的連接件其結構更為緊湊，體積也相對更小，重量也更輕無需管件連接，從而消除了因油管、接頭引起的泄漏、振動和雜訊。邏輯插裝閥具有體積小、重量輕、密封性能好、功率損失小、動作速度快、易於集成的特點，從70年代初期開始出現，至今已得到了很快的發展。我國從1970年開始對這種閥進行研究和生產，並已將其廣泛的應用於冶金、鍛壓等設備上，顯示了很大的優越性。
液壓機工藝用途廣泛，適用於彎曲、翻邊、拉伸、成型和冷擠壓等沖壓工藝，壓力機是一種用靜壓來加工產品。適用於金屬粉末製品的壓製成型工藝和非金屬材料，如塑料、玻璃鋼、絕緣材料和磨料製品的壓製成型工藝，也可適用於校正和壓裝等工藝。
由於需要進行多種工藝，液壓機具有如下的特點：
（1） 工作台較大，滑塊行程較長，以滿足多種工藝的要求；
（2） 有頂出裝置，以便於頂出工件；
（3） 液壓機具有點動、手動和半自動等工作方式，操作方便；
（4） 液壓機具有保壓、延時和自動回程的功能，並能進行定壓成型和定程成型的操作，特別適合於金屬粉末和非金屬粉末的壓制；
（5） 液壓機的工作壓力、壓制速度和行程范圍可隨意調節，靈活性大。

二 150t液壓機液壓系統工況分析
本機器(見圖1.1)適用於可塑性材料的壓制工藝。如沖壓、彎曲、翻邊、薄板拉伸等。也可以從事校正、壓裝、砂輪成型、冷擠金屬零件成型、塑料製品及粉末製品的壓製成型。本機器具有獨立的動力機構和電氣系統。採用按鈕集中控制，可實現調整、手動及半自動三種操作方式。本機器的工作壓力、壓制速度、空載快速下行和減速的行程范圍均可根據工藝需要進行調整，並能完成一般壓制工藝。此工藝又分定壓、定程兩種工藝動作供選擇。定壓成型之工藝動作在壓制後具有保壓、延時、自動回程、延時自動退回等動作。 本機器主機呈長方形，外形新穎美觀，動力系統採用液壓系統，結構簡單、緊湊、動作靈敏可靠。該機並設有腳踏開關，可實現半自動工藝動作的循環。

2.2 工況分析
本次設計在畢業實習調查的基礎上，用類比的方法初步確定了立式安裝的主液壓缸活塞桿帶動滑塊及動橫梁在立柱上滑動下行時，運動部件的質量為500Kg。
1．工作負載 工件的壓制抗力即為工作負載：
2. 摩擦負載 靜摩擦阻力：
動摩擦阻力：
3. 慣性負載

自重：
4. 液壓缸在各工作階段的負載值：
其中： ——液壓缸的機械效率，一般取 =0.9-0.97。工況 負載組成 推力 F/

2.3負載圖和速度圖的繪制：
負載圖按上面的數值繪制，速度圖按給定條件繪制，如圖：

三 液壓機液壓系統原理圖設計
3．1 自動補油的保壓迴路設計
考慮到設計要求，保壓時間要達到5s，壓力穩定性好。若採用液壓單向閥迴路保壓時間長，壓力穩定性高，設計中利用換向閥中位機能保壓，設計了自動補油迴路，且保壓時間由電氣元件時間繼電器控制，在0-20min內可調整。此迴路完全適合於保壓性能較高的高壓系統，如液壓機等。
自動補油的保壓迴路系統圖的工作原理：
按下起動按紐，電磁鐵1YA通電，換向閥6接入迴路時，液壓缸上腔成為壓力腔，在壓力到達預定上限值時壓力繼電器11發出信號，使換向閥切換成中位；這時液壓泵卸荷，液壓缸由換向閥M型中位機能保壓。當液壓缸上腔壓力下降到預定下限值時，壓力繼電器又發出信號，使換向閥右位接人迴路，這時液壓泵給液壓缸上腔補油，使其壓力回升。回程時電磁閥2YA通電，換向閥左位接人迴路，活塞快速向上退回。

3．2 釋壓迴路設計：
釋壓迴路的功用在於使高壓大容量液壓缸中儲存的能量緩緩的釋放，以免她突然釋放時產生很大的液壓沖擊。一般液壓缸直徑大於25mm、壓力高於7Mpa時，其油腔在排油前就先須釋壓。
根據設計很實際的生產需要，選擇用節流閥的釋壓迴路。其工作原理：按下起動按鈕，換向閥6的右位接通，液壓泵輸出的油經過換向閥6的右位流到液壓缸的上腔。同時液壓油的壓力影響壓力繼電器。當壓力達到一定壓力時，壓力繼電器發出信號，使換向閥5回到中位，電磁換向閥10接通。液壓缸上腔的高壓油在換向閥5處於中位（液壓泵卸荷）時通過節流閥9、換向閥10回到油箱，釋壓快慢由節流閥調節。當此腔壓力降至壓力繼電器的調定壓力時，換向閥6切換至左位，液控單向閥7打開，使液壓缸上腔的油通過該閥排到液壓缸頂部的副油箱13中去。使用這種釋壓迴路無法在釋壓前保壓，釋壓前有保壓要求時的換向閥也可用M型，並且配有其它的元件。
機器在工作的時候，如果出現機器被以外的雜物或工件卡死，這是泵工作的時候，輸出的壓力油隨著工作的時間而增大，而無法使液壓油到達液壓缸中，為了保護液壓泵及液壓元件的安全，在泵出油處加一個直動式溢流閥1，起安全閥的作用，當泵的壓力達到溢流閥的導通壓力時，溢流閥打開，液壓油流回油箱。起到保護作用。在液壓系統中，一般都用溢流閥接在液壓泵附近，同時也可以增加液壓系統的穩定性。使零件的加工精度增高。

3．3液壓機液壓系統原理圖擬定

上液壓缸工作循環
（1） 快速下行。按下起動按鈕，電磁鐵1YA通電，這時的油路為：
液壓缸上腔的供油的油路
變數泵1—換向閥6右位—節流閥8—壓力繼電器11—液壓缸15
液壓缸下腔的回油路
液壓缸下腔15—液控單向閥7—換向閥6右位—電磁閥5—背壓閥4—油箱
油路分析：變數泵1的液壓油經過換向閥6的右位，液壓油分兩條油路：一條油路通過節流閥7流經繼電器11，另一條路直接流向液壓缸的上腔和壓力表。使液壓缸的上腔加壓。液壓缸15下腔通過液控單向閥7經過換向閥6的右位流經背壓閥，再流到油箱。因為這是背壓閥產生的背壓使接副油箱旁邊的液控單向閥7打開，使副油箱13的液壓油經過副油箱旁邊的液控單向閥14給液壓缸15上腔補油。使液壓缸快速下行，另外背壓閥接在系統回油路上，造成一定的回油阻力，以改善執行元件的運動平穩性。
（2） 保壓時的油路情況：
油路分析：當上腔快速下降到一定的時候，壓力繼電器11發出信號，使換向閥6的電磁鐵1YA斷電，換向閥回到中位，利用變數泵的柱塞孔從吸油狀態過渡到排油狀態，其容積的變化是由大變小，而在由增大到縮小的變化過程中，必有容積變化率為零的一瞬間，這就是柱塞孔運動到自身的中心線與死點所在的面重合的這一瞬間，這時柱塞孔的進出油口在配油盤上所在的位置，稱為死點位置。柱塞在這個位置時，既不吸油，也不排油，而是由吸轉為排的過渡狀態。液壓系統保壓。而液壓泵1在中位時，直接通過背壓閥直接回到油箱。
（3） 回程時的油路情況：
液壓缸下腔的供油的油路：
變數泵1——換向閥6左位——液控單向閥7——液壓油箱15的下腔
液壓缸上腔的回油油路：
液壓腔的上腔——液控單向閥14——副油箱13
液壓腔的上腔—節流閥8——換向閥6左位——電磁閥5——背壓閥4——油箱
油路分析： 當保壓到一定時候，時間繼電器發出信號，使換向閥6的電磁鐵2YA通電，換向閥接到左位，變數泵1的液壓油通過換向閥旁邊的液控單向閥流到液壓缸的下腔，而同時液壓缸上腔的液壓油通過節流閥9（電磁鐵6YA接通），上腔油通過換向閥10接到油箱，實現釋壓，另外一部分油通過主油路的節流閥流到換向閥6，再通過電磁閥19，背壓閥11流回油箱。實現釋壓。
下液壓缸的工作循環：
向上頂出時，電磁鐵4YA通電，5YA失電。
進油路：
液壓泵——換向閥19左位——單向節流閥18——下液壓缸下腔
回油路：
下液壓缸上腔——換向閥19左位——油箱
當活塞碰到上缸蓋時，便停留在這個位置上。
向下退回是在4YA失電，3YA通電時產生的，
進油路：
液壓泵——換向閥19右位——單向節流閥17——下液壓缸上腔
回油路：
下液壓缸下腔——換向閥19右位——油箱
原位停止是在電磁鐵3YA，4YA都斷電，換向閥19處於中位時得到的。

四 液壓系統的計算和元件選型
4．1 確定液壓缸主要參數：
按液壓機床類型初選液壓缸的工作壓力為25Mpa,根據快進和快退速度要求，採用單桿活塞液壓缸。快進時採用差動連接，並通過充液補油法來實現，這種情況下液壓缸無桿腔工作面積 應為有桿腔工作面積 的6倍，即活塞桿直徑 與缸筒直徑 滿足 的關系。
快進時，液壓缸回油路上必須具有背壓 ,防止上壓板由於自重而自動下滑，根據《液壓系統設計簡明手冊》表2-2中，可取 =1Mpa，快進時，液壓缸是做差動連接，但由於油管中有壓降 存在，有桿腔的壓力必須大於無桿腔，估計時可取 ,快退時，回油腔是有背壓的，這時 亦按2Mpa來估算。
1) 計算液壓缸的面積
可根據下列圖形來計算

—— 液壓缸工作腔的壓力 Pa
—— 液壓缸回油腔的壓力 Pa
故：

當按GB2348-80將這些直徑圓整成進標准值時得： ,
由此求得液壓缸面積的實際有效面積為：

2) 液壓缸實際所需流量計算
① 工作快速空程時所需流量

液壓缸的容積效率，取

② 工作缸壓制時所需流量

③ 工作缸回程時所需流量

4．2液壓元件的選擇
4．2.1確定液壓泵規格和驅動電機功率
由前面工況分析，由最大壓制力和液壓主機類型，初定上液壓泵的工作壓力取為 ，考慮到進出油路上閥和管道的壓力損失為 （含回油路上的壓力損失折算到進油腔），則液壓泵的最高工作壓力為

上述計算所得的 是系統的靜態壓力，考慮到系統在各種工況的過渡階段出現的動態壓力往往超過靜態壓力，另外考慮到一定壓力貯備量，並確保泵的壽命，其正常工作壓力為泵的額定壓力的80%左右因此選泵的額定壓力 應滿足：

液壓泵的最大流量應為：

式中 液壓泵的最大流量
同時動作的各執行所需流量之和的最大值，如果這時的溢流閥正進行工作，尚須加溢流閥的最小溢流量 。
系統泄漏系數，一般取 ，現取 。

1．選擇液壓泵的規格
由於液壓系統的工作壓力高，負載壓力大，功率大。大流量。所以選軸向柱塞變數泵。柱塞變數泵適用於負載大、功率大的機械設備（如龍門刨床、拉床、液壓機），柱塞式變數泵有以下的特點：
1） 工作壓力高。因為柱塞與缸孔加工容易，尺寸精度及表面質量可以達到很高的要求，油液泄漏小，容積效率高，能達到的工作壓力，一般是（ ） ，最高可以達到 。
2） 流量范圍較大。因為只要適當加大柱塞直徑或增加柱塞數目，流量變增大。
3） 改變柱塞的行程就能改變流量，容易製成各種變數型。
4） 柱塞油泵主要零件均受壓，使材料強度得到充分利用，壽命長，單位功率重量小。但柱塞式變數泵的結構復雜。材料及加工精度要求高，加工量大，價格昂貴。
根據以上算得的 和 在查閱相關手冊《機械設計手冊》成大先P20-195得：現選用 ，排量63ml/r，額定壓力32Mpa，額定轉速1500r/min，驅動功率59.2KN，容積效率 ，重量71kg，容積效率達92%。
2．與液壓泵匹配的電動機的選定
由前面得知，本液壓系統最大功率出現在工作缸壓制階段，這時液壓泵的供油壓力值為26Mpa，流量為已選定泵的流量值。 液壓泵的總效率。柱塞泵為 ，取 0.82。

選用1000r/min的電動機，則驅動電機功率為
選擇電動機 ，其額定功率為18.5KW。

4.2.2閥類元件及輔助元件的選擇
1. 對液壓閥的基本要求：
(1). 動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小。油液流過時壓力損失小。
(2). 密封性能好。結構緊湊，安裝、調整、使用、維護方便，通用性大
2. 根據液壓系統的工作壓力和通過各個閥類元件及輔助元件型號和規格
主要依據是根據該閥在系統工作的最大工作壓力和通過該閥的實際流量，其他還需考慮閥的動作方式，安裝固定方式，壓力損失數值，工作性能參數和工作壽命等條件來選擇標准閥類的規格：

序號 元件名稱 估計通過流量
型號 規格
1 斜盤式柱塞泵
156.8 63SCY14－1B 32Mpa，驅動功率59.2KN
2 WU網式濾油器 160 WU-160*180 40通徑，壓力損失 0.01MPa

3 直動式溢流閥 120 DBT1/315G24 10通徑，32Mpa，板式聯接
4 背壓閥 80 YF3-10B 10通徑，21Mpa，板式聯接
5 二位二通手動電磁閥 80 22EF3-E10B
6 三位四通電磁閥 100 34DO-B10H-T 10通徑，壓力31.5MPa
7 液控單向閥
80 YAF3-E610B 32通徑，32MPa
8 節流閥
80 QFF3-E10B 10通徑，16MPa
9 節流閥
80 QFF3-E10B 10通徑，16MPa
10 二位二通電磁閥
30 22EF3B-E10B 6通徑，壓力20 MPa
11 壓力繼電器
－ DP1-63B 8通徑，10.5-35 MPa12 壓力表開關
－ KFL8－30E 32Mpa，6測點
13 油箱

14 液控單向閥 YAF3-E610B 32通徑，32MPa
15 上液壓缸

16 下液壓缸

17 單向節流閥
48 ALF3－E10B 10通徑，16MPa
18 單向單向閥
48 ALF3－E10B 10通徑，16MPa
19 三位四通電磁換向閥 25 34DO-B10H-T
20 減壓閥 40 JF3-10B

4.2.3 管道尺寸的確定
油管系統中使用的油管種類很多，有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠管等，必須按照安裝位置、工作環境和工作壓力來正確選用。本設計中油管採用鋼管，因為本設計中所須的壓力是高壓，P=31.25MPa ， 鋼管能承受高壓，價格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，但裝配是不能任意彎曲，常在裝拆方便處用作壓力管道一中、高壓用無縫管，低壓用焊接管。本設計在彎曲的地方可以用管接頭來實現彎曲。
尼龍管用在低壓系統；塑料管一般用在回油管用。
膠管用做聯接兩個相對運動部件之間的管道。膠管分高、低壓兩種。高壓膠管是鋼絲編織體為骨架或鋼絲纏繞體為骨架的膠管，可用於壓力較高的油路中。低壓膠管是麻絲或棉絲編織體為骨架的膠管，多用於壓力較低的油路中。由於膠管製造比較困難，成本很高，因此非必要時一般不用。
1. 管接頭的選用：
管接頭是油管與油管、油管與液壓件之間的可拆式聯接件，它必須具有裝拆方便、連接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、壓降小、工藝性好等各種條件。
管接頭的種類很多，液壓系統中油管與管接頭的常見聯接方式有：
焊接式管接頭、卡套式管接頭、擴口式管接頭、扣壓式管接頭、固定鉸接管接頭。管路旋入端用的連接螺紋採用國際標准米制錐螺紋（ZM）和普通細牙螺紋（M）。錐螺紋依靠自身的錐體旋緊和採用聚四氟乙烯等進行密封，廣泛用於中、低壓液壓系統；細牙螺紋密封性好，常用於高壓系統，但要求採用組合墊圈或O形圈進行端面密封，有時也採用紫銅墊圈。
液壓系統中的泄漏問題大部分都出現在它管系中的接頭上，為此對管材的選用，接頭形式的確定（包括接頭設計、墊圈、密封、箍套、防漏塗料的選用等），管系的設計（包括彎管設計、管道支承點和支承形式的選取等）以及管道的安裝（包括正確的運輸、儲存、清洗、組裝等）都要考慮清楚，以免影響整個液壓系統的使用質量。
國外對管子的材質、接頭形式和連接方法上的研究工作從不間斷，最近出現一種用特殊的鎳鈦合金製造的管接頭，它能使低溫下受力後發生的變形在升溫時消除——即把管接頭放入液氮中用芯棒擴大其內徑，然後取出來迅速套裝在管端上，便可使它在常溫下得到牢固、緊密的結合。這種「熱縮」式的連接已經在航空和其它一些加工行業中得到了應用，它能保證在40~55Mpa的工作壓力下不出現泄漏。本設計根據需要，選擇卡套式管接頭。要求採用冷拔無縫鋼管。
2. 管道內徑計算：
（1）
式中 Q——通過管道內的流量
v——管內允許流速 ，見表：
允許流速推薦值
油液流經的管道 推薦流速 m/s
液壓泵吸油管

液壓系統壓油管道 3~6，壓力高，管道短粘度小取大值
液壓系統回油管道 1.5~2.6

(1). 液壓泵壓油管道的內徑：
取v=4m/s

根據《機械設計手冊》成大先P20-641查得：取d=20mm,鋼管的外徑 D=28mm;
管接頭聯接螺紋M27×2。

(2). 液壓泵回油管道的內徑：
取v=2.4m/s

根據《機械設計手冊》成大先P20-641查得：取d=25mm,鋼管的外徑 D=34mm;
管接頭聯接螺紋M33×2。
3. 管道壁厚 的計算

式中： p——管道內最高工作壓力 Pa
d——管道內徑 m
——管道材料的許用應力 Pa，
——管道材料的抗拉強度 Pa
n——安全系數，對鋼管來說， 時，取n=8； 時，
取n=6； 時，取n=4。
根據上述的參數可以得到：
我們選鋼管的材料為45#鋼，由此可得材料的抗拉強度 =600MPa;

(1). 液壓泵壓油管道的壁厚

(2). 液壓泵回油管道的壁厚
所以所選管道適用。
4. 液壓系統的驗算
上面已經計算出該液壓系統中進，回油管的內徑分別為32mm,42mm。
但是由於系統的具體管路布置和長度尚未確定，所以壓力損失無法驗算。4.2.4系統溫升的驗算
在整個工作循環中，工進階段所佔的時間最長，且發熱量最大。為了簡化計算，主要考慮工進時的發熱量。一般情況下，工進時做功的功率損失大引起發熱量較大，所以只考慮工進時的發熱量，然後取其值進行分析。
當V=10mm/s時，即v=600mm/min

即
此時泵的效率為0.9，泵的出口壓力為26MP，則有

即
此時的功率損失為：

假定系統的散熱狀況一般，取 ，
油箱的散熱面積A為

系統的溫升為

根據《機械設計手冊》成大先P20-767：油箱中溫度一般推薦30-50
所以驗算表明系統的溫升在許可范圍內。

五 液壓缸的結構設計
5.1 液壓缸主要尺寸的確定
1) 液壓缸壁厚和外經的計算
液壓缸的壁厚由液壓缸的強度條件來計算。
液壓缸的壁厚一般指缸筒結構中最薄處的厚度。從材料力學可知，承受內壓力的圓筒，其內應力分布規律應壁厚的不同而各異。一般計算時可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。
液壓缸的內徑D與其壁厚 的比值 的圓筒稱為薄壁圓筒。工程機械的液壓缸，一般用無縫鋼管材料，大多屬於薄壁圓筒結構，其壁厚按薄壁圓筒公式計算

設 計 計 算 過 程
式中 ——液壓缸壁厚(m)；
D——液壓缸內徑(m)；
——試驗壓力，一般取最大工作壓力的(1.25~1.5)倍 ；
——缸筒材料的許用應力。無縫鋼管： 。
= =22.9
則 在中低壓液壓系統中，按上式計算所得液壓缸的壁厚往往很小，使缸體的剛度往往很不夠，如在切削過程中的變形、安裝變形等引起液壓缸工作過程卡死或漏油。因此一般不作計算，按經驗選取，必要時按上式進行校核。
液壓缸壁厚算出後，即可求出缸體的外經 為2) 液壓缸工作行程的確定
液壓缸工作行程長度，可根據執行機構實際工作的最大行程來確定，並參閱<<液壓系統設計簡明手冊>>P12表2-6中的系列尺寸來選取標准值。
液壓缸工作行程選
缸蓋厚度的確定
一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度t按強度要求可用下面兩式進行近似計算。
無孔時
有孔時
式中 t——缸蓋有效厚度(m)；
——缸蓋止口內徑(m)；
——缸蓋孔的直徑(m)。
液壓缸：
無孔時
取 t=65mm

有孔時
取 t』=50mm
3)最小導向長度的確定
當活塞桿全部外伸時，從活塞支承面中點到缸蓋滑動支承面中點的距離H稱為最小導向長度（如下圖2所示）。如果導向長度過小，將使液壓缸的初始撓度（間隙引起的撓度）增大，影響液壓缸的穩定性，因此設計時必須保證有一定的最小導向長度。
對一般的液壓缸，最小導向長度H應滿足以下要求：
設 計 計 算 過 程

式中 L——液壓缸的最大行程；
D——液壓缸的內徑。
活塞的寬度B一般取B=(0.6~10)D；缸蓋滑動支承面的長度 ，根據液壓缸內徑D而定；
當D<80mm時，取 ；
當D>80mm時，取 。
為保證最小導向長度H，若過分增大 和B都是不適宜的，必要時可在缸蓋與活塞之間增加一隔套K來增加H的值。隔套的長度C由需要的最小導向長度H決定，即

滑台液壓缸：
最小導向長度：
取 H=200mm
活塞寬度：B=0.6D=192mm
缸蓋滑動支承面長度：

隔套長度： 所以無隔套。
液壓缸缸體內部長度應等於活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長度還要考慮到兩端端蓋的厚度。一般液壓缸缸體長度不應大於內徑的20~30倍。
液壓缸：
缸體內部長度
當液壓缸支承長度LB (10-15)d時，需考慮活塞桿彎度穩定性並進行計算。本設計不需進行穩定性驗算。
5.2 液壓缸的結構設計
液壓缸主要尺寸確定以後，就進行各部分的結構設計。主要包括：缸體與缸蓋的連接結構、活塞與活塞桿的連接結構、活塞桿導向部分結構、密封裝置、排氣裝置及液壓缸的安裝連接結構等。由於工作條件不同，結構形式也各不相同。設計時根據具體情況進行選擇。
設 計 計 算 過 程1) 缸體與缸蓋的連接形式
缸體與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關。
本次設計中採用外半環連接，如下圖1所示：
圖1 缸體與缸蓋外半環連接方式優點：
(1) 結構較簡單
(2) 加工裝配方便
缺點：
(1) 外型尺寸大
(2) 缸筒開槽，削弱了強度，需增加缸筒壁厚2)活塞桿與活塞的連接結構
參閱<<液壓系統設計簡明手冊>>P15表2-8，採用組合式結構中的螺紋連接。如下圖2所示：

圖2 活塞桿與活塞螺紋連接方式
特點：
結構簡單，在振動的工作條件下容易松動，必須用鎖緊裝置。應用較多，如組合機床與工程機械上的液壓缸。

D. 為什麼要對挖掘機工作裝置進行優化

工作環境決定了挖掘機的大小。比如一般情況市政工作用60、70挖掘機，土方用200挖掘專機，礦山用300挖掘機。屬因為相對應的工況需要挖掘機有對應的馬力。60、70的挖掘機拉到礦山去也干不動活，因為它的馬力不夠。
同時，即使是的同樣的挖掘機，比如300的挖掘機，大家都干礦山，為什麼他的挖掘機比我的挖掘機有勁？
第一，跟品牌有關。設計優良的挖掘機更有勁，這個很容易想到。
第二，對於相同品牌相同型號的挖掘機來說，工裝是主要原因。同樣是一個牌子300的挖掘機，我挖礦，你上錘，咱倆用的勁肯定不一樣。
第三，優化工裝，使工裝符合力學原理，這樣有助於延長工裝的使用壽命。
再有樓上也說到了優化的目的是提高操作性能和節能。
總的來說，優化工裝，使你的挖掘機更有勁，更省油，操作更方便。

E. 挖掘機工作裝置的發展狀況（從過去至今）……

你是做畢業設計的嗎？？我的畢業設計業有這一部分內容，我可以復制給你做個參考。
國內外液壓挖掘機的發展現狀與趨勢

挖掘機在國民經濟建設的許多行業被廣泛地採用，如工業與民用建築、交通運輸、水利電氣工程、農田改造、礦山採掘以及現代化軍事工程等等行業的機械化施工中。據統計，一般工程施工中約有60%的土方量、露天礦山中80%的剝離量和採掘量是用挖掘機完成的，如圖1-1所示為挖掘中的液壓挖掘機。
當前，國際上挖掘機的生產正向大型化、微型化、多能化和專用化的方向發展。國外挖掘機行業重視採用新技術、新工藝、新結構和新材料，加快了向標准化、系列化、通用化發展的步伐。我國己經形成了挖掘機的系列化生產，近年來還開發了許多新產品，引進了國外的一些先進的生產率較高的挖掘機型號。
國內小挖目前的整體技術水平處於國際二十世紀八十年代末九十年代初水平，與國外先進技術的差距主要體現在整機匹配、微操作性能、維修性、可靠性及外觀質量上。現階段仍處於仿製階段，缺乏自主開發能力和發掘自身優勢的意識。目前國產品牌的優勢仍主要建立在價格優勢和服務優勢上，技術上還無法與國際先進水平相提並論。未來的發展將在很長一段時間內受制於兩大主要配件，一是動力，二是液壓件。國產動力要抗衡進口動力尚需時日，而國產液壓件取代進口液壓件更需巨大努力。
國外挖掘機目前水平完全可以稱之為漸趨完美、漸入佳境，其功能的可靠性，操作的流暢性和舒適性不必詳述，即使其駕駛室內的美觀與質感也幾可國產轎車蓖美。國外挖掘機目前的發展動向主要體現在：以一機多能為目標的多功能化；以提高操作性能為目標的智能化；以節能為目標的功率模式控制；以動態設計分析為基礎的可靠性設計；以人為本的駕駛室設計；基於微電子技術的自動監控系統的發展。
國內外單斗液壓挖掘機的發展趨勢:
液壓挖掘機由於使用性能、技術指標和經濟指標上的優越，因而世界上許多國家，特別是工業發達國家，都在大力發展單斗液壓挖掘機。目前，單元液壓挖掘機的發展著眼於動力和傳動系統的改進以達到高效節能;應用范圍不斷擴大，不斷降低成本，實現標准化、模塊化發展，以提高零部件、配件的可靠性，從而保證整機的可靠性;電子計算機監測與控制，實現機電一體化;提高機械作業性能，降低噪音，減少停機維修時間，提高適應能力，消除公害，其趨勢為:
①向大型化發展的同時向微型化發展。
②更為普遍地採用節能技術。
③不斷提高可靠性和使用壽命。
④工作裝置結構不斷改進，工作范圍不斷擴大。
⑤由內燃機驅動向電力驅動發展。
⑥液壓系統不斷改進，液壓元件不斷更新。
⑦應用微電子、氣、液等機電一體化綜合技術。
⑧增大鏟斗容量，加大功率，提高生產效率。
⑨人機工程學在設計中的充分利用。

§1.3 國內外液壓挖掘機工作裝置的發展狀況

§1.3.1 國內的發展狀況
早在 1958 年國內便開始了液壓挖掘機的研製開發工作，隨後開發出一系列比較成熟的產品。當時山於受配件如發動機、液壓件及企業自身條件的影響，其質最和產量遠未達到應有的水平，與國外同類產品相比也存在較大差距。
到了 80 年代末和 90 年代初，世界各工業發達國家液壓挖掘機技術水平得到了迅速的提高，突出表現在追求高效率（同一機重的挖掘機功率普遍提高，液壓系統流量增大，作業循環時間減小，作業效率大大提高）；高可靠性和追求司機操作的舒適性。
國內原有的數家挖掘機專業生產廠為了生存和發展，利用自身的實力和豐畜的挖掘機生產經驗．紛紛在工廠的技術改造、試臉研究、新產品開發方面下大功夫。有的新開發的產品他包括某些已生產多年的老產品）為了提高作業的可靠性，乾脆採用了進口的液壓件和發動機，甚至於整個傳動系統都按照採用國外元件來設計．這種經過改型或新設計開發的液壓挖掘機其工作可靠性和作業效率得到很大的提高．這樣，引進和消化國外的不少技術，在技術方面都有了長足的進步。
國內液壓挖掘機行業近年來雖有很大發展．但與國外挖掘機行業發達國家相比仍存在許多不足，其原因除了國內挖掘機加工水平落後之外．挖掘機設計水平與發達國家相比也有較大的差距，尤其是一些先進設計技術的掌握和應用．國內眾多的研究人員和單位對液壓挖掘機工作裝置設計進行了不少研究．開發了其設計軟體，他們的研究篆本上局限於解決某些問題，即工作裝置的幾何參數、運動參數和力參數等的解決。關於工作裝置設計參數分析和在 CAD上其自動設計的綜合研究文獻還沒有。因此，開發出的軟體缺少通用性，不能使用於挖掘機工作裝置的一些通用問題的解決．對工程機械這個行業不具有通用性．特別是國內， CAD在許多企業還停留在輔助制圖的程度上，當然也有部分企業用 CAD 進行空間布置設計．雖然部分軟體也有一定的分析計算能力，但是遠遠不能達到設計需要．對液壓挖掘機進行分析的大型通用軟體目前市場上還很少．經過近十年的研究，獲得了一些成果，但是研究還不夠深入，有些研究結果己進入實際應用過程中。
目前，液壓挖掘機工作裝置結構件的生產製造技術國內企業都己基本掌握，在如下方面與國外廠家尚有差距:(l)產品設計能力。國內企業在外觀設計、管路布置、設計細節上與國外企業還有一定差距。(2)產品質量。國內挖掘機產品與國外產品的差距在工作裝置上的表現主要在鉸點軸承壽命、各個臂的結構優化水平、塗裝質量等方面。
§1.3.2 國外的發展狀況
從 20 世紀 50 年代開始生產第一台液壓挖掘機至今，挖掘機工作裝置己經發展到了相當成熟的階段。隨著液壓挖掘機產量的提高和使用范圍的擴大，世界上著名的挖掘機生產商紛紛採用各種高新技術，來提高自己挖掘機在國際上的竟爭力。
近幾年來，國外液壓挖掘機產量急劇上升．結構逐步完善．在工程建設和施工行業中佔有很重要的位置。液壓挖掘機迅速發展的根本原因，在於機械本身的優越性（重量輕、挖掘能力大、生產率高）、通用性好、操縱輕便，也由於下述幾個因素： ( 1 ）重視試驗研究工作，液壓挖掘機的研製除了保證機械技術性能以外，十分重視挖掘機的使用經濟性和工作可推性，研製過程中．進行各種性能試驗和可靠性試驗．包括構件強度試驗、系統試驗、操縱試驗、耐久性試驗等等，要通過嚴格的科學試驗和用戶評價，才進行定型生產： ( 2 ）重視電子計算機技術的引用，加快了新產品的發展速度，國外發展有總體、工作裝置、液壓系統等的設計程序．出現了總體優化設計方法和適合於計算機數據處理的數學模型描述液壓系統和元件特性的程序，這樣，就可以利用計算機在很短的時間內進行總體設計，新產品從設計到批量生產的周期縮短到2~3 年左右。
當前液壓挖掘機的研製和改進主要著眼於： ( l ）發動機功率的充分有效利用，通過各種途徑使機械多做有效的功，其中包括動力裝置與液壓系統的最佳匹配，傳動效率的提高，回轉機構功率的回收．高效液壓系統的研究等： ( 2 ）鏟斗挖掘力的充分發揮．挖掘力大小和有效作用范田是衡量各種液壓挖掘機工作能力的重要指標。
隨著建築施工和資源開發規模的擴大．對各種挖掘機需求里迅速增加，因而國際上液壓挖掘機工作裝置的生產向多功能化和專用化的方向發展。當液壓挖掘機配置不同的作業裝置時，可以用來吊、夾、推、刮、松、挖、裝、銑削、拆除、清除和壓實等作業，且大都採用快換裝置．駕駛員在駕駛室內就可以完成作業裝置的更換，僅用2min時間，就完成了作業裝置的更換．工作裝 t 中，動有、斗桿結構變化多樣，也擴展了主機的使用功能，這一結構主要表現為動臂、斗桿長度的變化，由動臂、斗桿的兩元件變化為兩節動臂、斗桿的多元件和伸縮臂。
隨著計算機輔助設計技術的日益推廠，機械設計及製造技術發生了革命性的變化．液壓挖掘機行業作為機械行業的一個重要分支．計算機輔助設計技術的推廣應用勢在必行．計算機輔助設計技術既能縮短產品的設計周期和製造周期，同時又能大大提高產品的質量，相應也就提高了機器整體質量的可靠性和穩定性．採用新結構和新材料，利用現代設計技術和先進製造技術，仍是保證和提高液壓挖掘機性能的一個較重要的途徑．
國外許多有實力的生產廠商有了自己的軟體。在國外很多科研機構和一些大型企業，都己經對挖掘機工作裝置的設計進行研究，並開發出了一些專業軟體，美國長特匹勒（Caterpillar）、德國利勃海爾（ Liebherr ）、英國 JBC 、日本神鋼（ KOBELCO ）等公司將疲勞損傷景積理論、斷裂力學、有限元法、結構件優化設計、電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗技術、疲勞強度分析方法等先進技術應用於液壓挖掘機的強度研究方面，促進了產品的優質高效率和競爭力，但目前市場上可供選用的商品化的成熟的應用軟體卻還是很少。
在液壓挖掘機產品功能方面，液壓挖掘機工作裝置向多功能化的方向發展。當液壓挖掘機配置不同的作業裝置時，可以用來吊、夾、推、刮、松、挖、裝、銑削、拆除、清除和壓實等作業，且大都採用快換裝置，駕駛員在駕駛室內就可以完成作業裝置的更換，一般在2分鍾內就可以完成作業裝置的更換。工作裝置中動臂、斗桿結構變化多樣，擴展了主機的使用功能。這一結構主要表現為動臂、斗桿長度的變化，由動臂、斗桿的兩元件變化為兩節動臂、斗桿的多元件和伸縮臂等。隨著傳統型和通用型產品樣機減少，一些有特殊構造的、有特色的產品和多功能的產品備受用戶的青睞，如挖掘機工作裝置由大臂、中臂、斗桿和快換作業裝置四元件構成的產品增多。這些多用途作業裝置大大擴展了液壓挖掘機的功用，提高了產品的施工適用性。同時也體現了各廠家市場差異化的產品發展戰略和各自的技術水平。

F. 單斗挖掘機的工作原理

根據其工作裝置的不同，分為正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟4種
正鏟挖掘機的鏟斗鉸裝於斗桿端部，由動臂支持，其挖掘動作由下向上，斗齒尖軌跡常呈弧線，適於開挖停機面以上的土壤。反鏟挖掘機的鏟斗也與斗桿鉸接，其挖掘動作通常由上向下，斗齒軌跡呈圓弧線，適於開挖停機面以下的土壤。刨鏟挖掘機的鏟斗沿動臂下緣移動，動臂置於固定位置時，斗齒尖軌跡呈直線,因而可獲得平直的挖掘表面,適於開挖斜坡、邊溝或平整場地。拉鏟挖掘機的鏟斗呈畚箕形，斗底前緣裝斗齒。工作時,將鏟斗向外拋擲於挖掘面上,鏟斗齒借斗重切入土中，然後由牽引索拉曳鏟斗挖土，挖滿後由提升索將斗提起，轉台轉向卸土點，鏟斗翻轉卸土。可挖停機面以下的土壤，還可進行水下挖掘，挖掘范圍大，但挖掘精確度差。抓鏟挖掘機的鏟斗由兩個或多個顎瓣鉸接而成,顎瓣張開,擲於挖掘面時，瓣的刃口切入土中,利用鋼索或液壓缸收攏顎瓣,挖抓土壤。松開顎瓣即可卸土。用於基坑或水下挖掘，挖掘深度大。也可用於裝載顆粒物料。土方工程中常用的中小型挖掘機，其工作裝置可以拆換，換裝上不同鏟斗，可進行不同作業。還可改裝成起重機、打樁機、夯土機等，故稱通用（多能）挖掘機。採掘或礦用挖掘機一般只配備一種工作裝置，進行單一作業，故稱專用挖掘機。
按行走方式分為履帶式和輪胎式兩類，
按傳動方式有機械傳動和液壓傳動兩種。
液壓傳動單斗挖掘機
利用油泵、液壓缸、液壓馬達等元件傳遞動力的挖掘機。油泵輸出的壓力油分別推動液壓缸或馬達工作，使機械各相應部分運轉。常見的是反鏟挖掘機(見彩圖)。反鏟作業時，動臂放下,作為支承，由斗桿液壓缸或鏟斗液壓缸將鏟斗放在停機面以下並使之作弧線運動，進行挖掘和裝土,然後提起動臂,利用回轉馬達轉向卸土點，翻轉鏟斗卸土。整機行走採用左右液壓馬達驅動，馬達正逆轉配合，可以進、退或轉彎。輪胎行走也有由發動機經變速箱、主傳動軸和差速器傳動的，但機構復雜。中小型機多採用雙泵驅動，也有再添設一泵單獨驅動回轉機構的，可以節省功率。液壓傳動挖掘機的主要技術參數是鏟斗容量，也有以機重或發動機功率為主要參數的。此種挖掘機結構緊湊、重量輕，常擁有品種較多的可換工作裝置，以適應各種作業需要，操作輕便靈活，工作平穩可靠,故發展迅速,已成為挖掘機的主要品種。

G. 小型挖掘機有什麼施工好處表現

農用小型挖掘機的吊臂鉸接在機身上，可以在很寬的范圍內擺動。這種設計可以讓小型挖掘機在遇到障礙物時能夠避開障礙物而且無需頻繁地移動機身。同時，小型挖掘機能夠在牆壁或牆壁旁邊輕松進行挖掘工作。農用小型挖掘機的橡膠履帶有助於減少挖掘過程中對狹窄建築區域景觀和道路的損壞。農用小型挖掘機的履帶式行走的特徵使得通過連接到回轉環的行進框架將載荷通過輥子傳遞到地面。履帶圍繞驅動輪和導輪。為了減少上部分支的偏轉，履帶由1-2個負載輥支撐。行走裝置的驅動由液壓馬達驅動，驅動輪由減速齒輪箱驅動，以驅動整個操作裝置。首先，小型挖掘機價格低，重量輕，維護方便，具有獨特的優勢。其結構尺寸緊湊，具備靈活性，多功能性和效率高等特點，在用戶中非常受歡迎。適用性較廣。小挖掘機體積小，靈活，非常適合城鎮的各種管道開挖，基礎施工，公用事業和房屋維護作業。緊湊的尺寸和特殊的設計使其可以在大型挖掘機無法施工的環境中工作。二，通用性。小挖掘的真正優勢在於其多功能性。由於相關的液壓動力系統，小型挖掘可以安裝許多輔助工具，如安裝輥和平板，用於填埋槽的壓實；安裝破碎錘和液壓夾具，用於輕型拆卸；安裝旋轉鑽孔工具用於鑽孔，鉤子用於提升重物，夾鉗用於清潔工作。

H. 急求機械類的畢業實習論文的範文

文獻綜述
近年來，隨著建築施工和資源開發規模的擴大，對工程機械需求量迅速增加，因而對其可靠性、維修性、安全性和燃油經濟性也提出了更高的要求。隨著微電子技術向工程機械的滲透，現代推土機日益向智能化和機電一體化方向發展。自20世紀90年代以來，國外工程機械進入了一個新的發展時期，在廣泛應用新技術的同時，不斷涌現出新結構和新產品。繼完成提高整機可靠性任務之後，技術發展的重點在於增加產品的電子信息技術含量和智能化程度，努力完善產品的標准化、系列化和通用化，改善駕駛人員的工作條件，向節能、環保方向發展。
1新技術發展現狀：
a.系列化、特大型化
系列化是工程機械發展的重要趨勢。國外著名大公司逐步實現其產品系列化進程，形成了從微型到特大型不同規格的產品。與此同時，產品更新換代的周期明顯縮短。所謂特大型工程機械，是指其裝備的發動機額定功率超過746kW(1 000HP)。它們主要用於大型露天礦山或大型水電工程工地。產品特點是科技含量高，研製與生產周期較長，投資大，市場容量有限，市場競爭主要集中在少數幾家公司。以裝載機為例，目前僅有馬拉松•勒圖爾勒、卡特彼勒和小松一德雷塞這三家公司能夠生產特大型裝載機。
b.多用途、超小型化、微型化
為了全方位地滿足不同用戶的需求，國外工程機械在朝著系列化、特大型化方向發展的同時，已進入多用途、超小型化、微型化發展階段。推動這一發展的因素首先源於液壓技術的發展——通過對液壓系統的合理設計，使得工作裝置能夠完成多種作業功能；其次，快速可更換連接裝置的誕生——安裝在工作裝置上的液壓快速可更換連接器，能在作業現場完成各種附屬作業裝置的快速裝卸及液壓軟管的自動連接，使得更換附屬作業裝置的工作在司機室通過操縱手柄即可快速完成。一方面，工作機械通用性的提高，可使用戶在不增加投資的前提下充分發揮設備本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，為了盡可能地用機器作業替代人力勞動，提高生產效率，適應城市狹窄施工場所以及在貨棧、碼頭、倉庫、艙位、農舍、建築物層內和地下工程作業環境的使用要求，小型及微型工程機械有了用武之地，並得到了較快的發展。為佔領這一市場，各生產廠商都相繼推出了多用途、小型和微型工程機械。如卡特彼勒公司生產的汀系列綜合多用機、克拉克公司生產的「山貓」牌產品等。目前國際上推出微型工程機械的公司主要有：Komatsu、Case、Textron等公司。Caterpillar公司也成了國際微型工程機械的帶頭人，涉及的產品主要有：挖掘機、挖掘裝載機、振動壓路機、沖擊錘、高空作業車等，其中最小的挖掘機斗寬為200mm，車寬小於1m。
c.多功能化
多功能化作業裝置改變了單一作業功能，多種作業已從中、大型工程機械應用的局限中解脫出來，在小型和微型工程機械上也開始了應用。如Caterpillar公司在926G型輪式裝載機基礎上開發出的IT62G就具有快速連接裝置，駕駛員可在駕駛室里完成更換不同作業裝置的動作：如更換鏟叉、抓鬥、卸載斗、掃雷裝置、路面清掃裝置、破碎裝置等。
d.微電子技術、信息技術的普及和應用
利用GPS(全球定位系統)、GIS和GSM技術，卡特彼勒將其雄偉計劃命名為采礦鏟土運輸技術系統(METS)。METS包括多種多樣的技術產品，如無線電數據通信、機器監測、診斷、工作與業務管理軟體和機器控制等裝置。METS由以下3部分組成：1)計算機輔助鏟土運輸系統(CAES)。包括機載計算、em級GPS微波定位和高速無線電通信3項技術。在運行中，機載系統通過無線電接收整個無線網路中的鏟土運輸數據、工程數據或現場規劃數據。這些數據都顯示在駕駛室內的一個屏幕上，司機在駕駛室內能直觀地了解機器的作業位置，並准確地判斷需要挖掘、回填或裝載的土方量。2)關鍵信息管理系統(VIMS)。VIMS系統監測機器中極其關鍵的性能與作業參數，並且通過無線電將數據從該機器傳送到業主辦公室。業主可立即分析數據以便估量機器的當前狀態，或加以收集和整理，以便顯示機器的作業趨勢。3)CAES office軟體。這種軟體與來自裝有CAES的機器的數據相結合，產生一個集成的現時作業模型，使業主能在接近實時條件下對現場或遠處監控各種作業。GPS導航系統與電子地圖、無線電通信網路及計算機車輛管理信息系統相結合，可以實現車輛跟蹤和交通管理等許多功能，這些功能包括：利用GPS和電子地圖可以實時顯示出車輛的實際位置，並任意放大、縮小、還原、換圖；可以隨目標移動，使目標始終保持在屏幕上；還可實現多窗口、多車輛、多屏幕同時跟蹤。利用該功能可對重要車輛進行跟蹤。完成施工工地信息的地貌高精度測量、多目標採集數據的事後回放、顯示記錄的功能。
e.節能與環保
為提高產品的節能效果和滿足日益苛刻的環保要求，國外工程機械公司主要從降低發動機排放、提高液壓系統效率和減振、降噪等方面人手。目前，卡特彼勒公司生產功率為15~150kW的柴油發動機。其中6缸、7�2L、自重588kg、功率為131~205kW的3126B型環保指標最好，滿足EPATierⅡ和EUStageⅡ排放標准。卡特彼勒3516B型發動機裝有電子噴射裝置及ADEM模塊，可提高22％的噴射壓力，便於燃油完全、高效燃燒，燃燒效率可提高5％，NOX下降40％，扭矩增加35％。個別廠家生產的工程機械產品，機外雜訊已降至72dB(A)。綠色環保型工程機械理念已經顯露。人機工程學、無污染綠色施工等成為人們的共識。
近幾年來國外裝載機的設計和製造進一步體現了以人為本的理念，要為司機提供一個更加舒適的環境，以達到他們稱之為全自動化型的境地。根據人體工程學設計了座椅、操縱台、環保型的低雜訊發動機，賞心悅目的流線型駕駛室。大中型裝載機駕駛室普遍採用翻車保護機構(ROPS)和落物撞擊保護機構(FOPS)，室內安裝空調裝置；採用防塵、減振和隔音材料；按人機工程學設計的司機座椅可全方位調節，有的已達轎車座椅的舒適程度，座椅右側還設計有擺放飯盒、水瓶及其它物品的地方，司機台上安裝AM／FM立體聲盒式磁帶收錄機，為司機安全作業提供音頻和視頻信號。有的還安裝網路電話等，極大地提高了作業的舒適性。
2工程機械新結構
工程機械不僅要有科學的合理的結構，滿足實際需要，而且還要結合美學法則、形態法則和色彩配置等技法來展示工程機械造型的藝術性。工程機械利用材料、工藝等條件充分體現出產品外觀的形體美、線型美、色彩美和面飾美等。
以下以輪式裝載機(以下簡稱「裝載機」)為例，就其新技術和新結構，作簡單介紹。
a.連桿機構
以裝載機為例，工作裝置已不再採用單一的「Z型」連桿機構，在相繼出現了八桿平行結構和TP連桿機構之後，卡特彼勒公司於1996年首次在礦用大型裝載機上採用了單動臂鑄鋼結構的特殊工作裝置，即所謂的「VersaLink機構」。這種機構替代綜合多用機上的八桿平行舉升機構和傳統的「Z型」連桿機構，可承受極大的扭矩載荷和具有卓越的可靠性(耐用性)，駕駛室前端視野開闊。O&K公司研製的創新LEAR連桿機構，專為小型裝載機而設計。Schaeff公司於2000年3月在Intermat展覽會上展出的高卸位式SKL873型輪式裝載機的可折疊式創新連桿機構工作裝置，進一步增加了輪式裝載機的工作裝置的種類。
b.行駛平穩性控制系統
德國漢諾馬格公司的大中型裝載機上安裝有負荷自動穩定系統(ALS)，在動臂舉升液壓缸液壓迴路中增加一個蓄能器，一對鋼膜氮氣蓄能器，安裝在前車架中，與工作裝置液壓系統連通。當作業或低速行駛時，系統自動斷開； 當車速超過4�8km／h時，由電子速度開關控制的電磁閥自動開啟，蓄能器吸收工作裝置液壓系統的振動與沖擊載荷，提高了操作的穩定性、安全性和舒適性。日本小松公司WA500-3上配用的類似系統稱為電控懸掛系統(ECSS)，由主監控器、ECSS開關、高低壓儲能器及壓力速度感測器組成，可根據裝載機的行駛情況發出控制信號，消除因高速行駛而引起車體的擺動；可提供工作裝置上下移動的伸縮性，防止鏟斗中物料顛出，使物料保持性好；還可使類似縱向及垂直方向的低頻振動降低40％~50％。
c.附著力控制系統
在每個車輪上安裝一個速度感測器，自動將所需的制動力施加到車輪上，並將扭矩傳給與之緊密相連的車輪，便於裝載機直線行駛及轉向。
d.動力電子控制管理系統
根據傳動裝置及液壓系統的工作狀態，自動調節發動機輸出功率，以滿足不同作業工況的需要，提高燃料的經濟性。
e.發動機自動控制系統
當裝載機處於非作業工況時，自動降低發動機轉速，減少燃料消耗及發動機雜訊。例如，卡特彼勒公司994D裝載機採用的新一代Cat3516柴油發動機就安裝有HEUI(電液控制的燃油噴射)裝置以及ADEM(先進的柴油機管理)系統，可根據外載荷的大小有效地控制發動機的功率與轉速，從而降低燃油消耗及尾氣排放，減少雜訊。馬拉松雷圖爾諾公司的L系列大型裝載機則採用電腦控制的柴油機一電動輪驅動系統，4個驅動輪同時又充當制動器，其輸出功率可反饋到交流電機和柴油機，使轉速增加，從而提高工作總效率，使牽引效率高達77％(普通裝載機為60％左右)，此電腦控制系統能監控裝載機的整個作業過程，在最大車速范圍內盡量提高發動機的輸出功率。
f.轉向變速集成控制系統
取消傳統的方向盤和變速桿，將轉向與變速操縱裝置集成為一個操縱手柄，並採用簡單的觸發式方向控制開關和選擋用的分裝式加速按鈕。利用肘節式自然動作左右扳動操縱桿，實現轉向；利用大拇指選擇按鈕，實現前進與後退、加速與減速行駛。
g.負載感應變速系統
根據負載狀態，自動調節車速及發動機飛輪扭矩，實現高速、小扭矩或低速、大扭矩的動力輸出。
h.司機輔助操作系統
近年來，國外裝載機公司已經或者正在研製一些能夠幫助司機更有效地進行操作的輔助操作系統，用計算機編製作業循環就是其中的一種。輪式裝載機上安裝的電子計算機可編製作業循環程序，使鏟裝作業自動化或部分自動化。例如從一個碎石料堆向卡車鏟裝碎石作業的一個循環為：放下動臂—駛向料堆—鏟人料堆—提升動臂並收斗—轉向後駛向卡車—卸料，司機將此循環全部或部分編程後裝載機的作業即可全部或部分自動化，從而大大減少司機的操作。
3發展趨勢
廣泛應用微電子技術與信息技術，完善計算機輔助駕駛系統、信息管理系統及故障診斷系統；採用單一吸聲材料、雜訊抑制方法等消除或降低機器雜訊；通過不斷改進電噴裝置，進一步降低柴油發動機的尾氣排放量；研製無污染、經濟型、環保型的動力裝置；提高液壓元件、感測元件和控制元件的可靠性與靈敏性，提高整機的機—電—信—體化水平；在控制系統方面，將廣泛採用電子監控和自動報警系統、自動換擋變速裝置；用於物料精確挖(鏟)、裝、載、運作業的工程機械將安裝GPS定位與重量自動稱量裝置；開發特種用途的「機器人式」工程機械等；轉向變速集成控制系統和命令控制系統，匯流排技術；計算機控制的發動機管理系統，計算機管理及故障診斷、監控系統，電子自動換擋變速控制系統，轉向變速集成控制系統和命令控制系統。

I. 挖掘機的工作原理

挖掘機的工作原理

常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。本文是對關於挖掘機的工作原理相關知識的概括介紹，以下內容由培訓網我整理，提供給您參考。

一.反鏟

鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結構型式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接(見圖1)，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。

反鏟1—斗桿油缸;2—動臂;3—油管;4—動臂油缸;5—鏟斗;6—斗齒;7—側齒;8—連桿;9—搖桿;10—鏟斗油缸;11—斗桿

1.動臂

動臂是反鏟的主要部件，其結構有整體式和組合式兩種。

1)整體式動臂。其優點是結構簡單，質量輕而剛度大。缺點是更換的工作裝置少，通用性較差。多用於長期作業條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和變動臂兩種。其中的直動臂結構簡單、質量輕、製造方便，主要用於懸掛式液壓挖掘機，但它不能使挖掘機獲得較大的挖掘深度，不適用於通用挖掘機;彎動臂是目前應用最廣泛的結構型式，與同長度的直動臂相比，可以使挖掘機有較大的挖掘深度。但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業的要求。

2)組合式動臂。如圖2所示，組合式動臂用輔助連桿或液壓缸3或螺栓連接而成。上、下動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來調節，雖然使結構和操作復雜化，但在挖掘機作業中可隨時大幅度調整上、下動臂之間的夾角，從而提高挖掘機的作業性能，尤其在用反鏟或抓鬥挖掘窄而深的基坑時，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質量和生產率。組合式動臂的優點是，可以根據作業條件隨意調整挖掘機的作業尺寸和挖掘力，且調整時間短。此外，它的互換工作裝置多，可滿足各種作業的需要，裝車運輸方便。其缺點是質量大，製造成本高，一般用於中、小型挖掘機上。

2.反鏟斗

反鏟用的鏟斗形式，尺寸與其作業對象有很大關系。為了滿足各種挖掘作業的需要，在同一台挖掘機上可配以多種結構型式的`鏟斗，圖3為反鏟常用鏟斗形式。鏟斗的斗齒採用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式，如圖4所示。

3.組合式動臂

1—下動臂;2—上動臂;3—連桿或液壓缸

常用鏟斗結構

1—齒座;2—斗齒;3—橡膠卡銷;4—卡銷;5、6、7—斗齒板

二.正鏟

單斗液壓挖掘機的正鏟結構如圖5所示，主要由動臂2、動臂油缸1、鏟斗5、斗底油缸4等組成。

鏟斗的斗底利用液壓缸來開啟，斗桿6是鉸接在動臂的頂端，由雙作用的斗桿油缸7使其轉動。斗桿油缸的一端鉸接在動臂上，另一端鉸接在斗桿上。其鉸接形式有兩種：一種是鉸接在斗桿的前端;另一種是鉸接在斗桿的尾端。

動臂均為單桿式，頂端呈叉形，以便與斗桿鉸接。動臂有單節的和雙節的兩種。單節的動臂有長短兩種備品，可根據需要更換。雙節的動臂則由上、下兩節拼裝而成，根據拼裝點的不同，動臂的工作長度也不同。

斗齒安裝形式

(a)螺栓連接;(b)橡膠卡銷連接

1—卡銷;2—橡膠卡銷;3—齒座;4—斗齒

鏟1—動臂油缸;2—動臂;3—加長臂;4—斗底油缸;5—鏟斗;6—斗桿;7—斗桿油缸;8—液壓軟管。

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J. 機械設計畢業論文怎麼寫的

機械畢業論文格式範例 第一、構成項目 畢業論文包括以下內容： 封面、內容提要與關鍵詞、目錄、正文、注釋、附錄、參考文獻。其中「附錄」視具體情況安排，其餘為必備項目。如果需要，可以在正文前加「引言」，在參考文獻後加「後記」。 第二、各項目含義 （1）封面 封面由文頭、論文標題、作者、學校名稱、專業、年級、指導教師、日期等項內容組成。 （2）內容提要與關鍵詞 內容提要是論文內容的概括性描述，應忠實於原文，字數控制在300字以內。關鍵詞是從論文標題、內容提要或正文中提取的、能表現論文主題的、具有實質意義的詞語，通常不超過7個。 （3）目錄 列出論文正文的一二級標題名稱及對應頁碼，附錄、參考文獻、後記等對應的頁碼。 （4）正文 正文是論文的主體部分，通常由緒論（引論）、本論、結論三個部分組成。這三部分在行文上可以不明確標示。 （5）.注釋 對所創造的名詞術語的解釋或對引文出處的說明，注釋採用腳注形式。 （6）附錄 附屬於正文，對正文起補充說明作用的信息材料，可以是文字、表格、圖形等形式。 （7）參考文獻 作者在寫作過程中使用過的文章、著作名錄。 4、畢業論文格式編排 第一、紙型、頁邊距及裝訂線 畢業論文一律用國家標准A4型紙（297mmX210mm）列印。頁邊距為：天頭（上）30mm，地腳（下）25mm，訂口（左）30mm，翻口（右）25mm。裝訂線在左邊，距頁邊10mm。 第二、版式與用字 文字、圖形一律從左至右橫寫橫排，1.5倍行距。文字一律通欄編輯，使用規范的簡化漢字。忌用繁體字、異體字等其他不規範字。 第三、論文各部分的編排式樣及字體字型大小 （1）文頭 封面頂部居中，小二號行楷，頂行，居中。固定內容為「成都中醫葯大學本科畢業論文」。 （2）論文標題 小一號黑體。文頭居中，按小一號字體上空一行。（如果加論文副標題，則要求：小二號黑體，緊挨正標題下居中，文字前加破折號） 論文標題以下的行距為：固定值，40磅。 （3）作者、學院名稱、專業、年級、指導教師、日期 項目名稱用小三號黑體，後填寫的內容處加下劃線標明，8個漢字的長度，所填寫的內容統一用三號楷體，各佔一行，居中對齊。下空兩行。 （4）內容提要及關鍵詞 詳細請參考： http://www.cnjijia.com/shownews.asp?id=656 我是中國機械加工網（ www.cnjijia.com )站長，很高興為您解答問題。