mc自動分類裝置18

㈠ 柔性自動化都有哪些主要內容及措施

柔性自動化是機械技術與電子技術相結合，即機電一體化的新一代自動化，它的加工程序是靈活可變的，也稱可變編程自動化。隨著科學技術的發展，人類社會對產品的功能與質量的要求越來越高，產品更新換代的周期越來越短，產品的復雜程度也隨之增高，傳統的大批量生產方式受到了挑戰。這種挑戰不僅對中小企業形成了威脅，而且也困擾著國有大中型企業。因為，在大批量生產方式中，柔性和生產率是相互矛盾的。眾所周知，只有品種單一、批量大、設備專用、工藝穩定、效率高，才能構成規模經濟效益；反之，多品種、小批量生產，設備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁調整工夾具，工藝穩定難度增大，生產效率勢必受到影響。為了同時提高製造工業的柔性和生產效率，使之在保證產品質量的前提下，縮短產品生產周期，降低產品成本，最終使中小批量生產能與大批量生產抗衡，柔性自動化系統便應運而生。
自從1954年美國麻省理工學院第一台數字控制銑床誕生後，20世紀70年代初柔性自動化進入了生產實用階段。幾十年來，從單台數控機床的應用逐漸發展到加工中心、柔性製造單元、柔性製造系統和計算機集成製造系統，使柔性自動化得到了迅速發展。
柔性自動化的內容：
柔性自動化，產生於20世紀50年代，是機械技術與電子技術相結合的自動化。以硬體為基礎，以軟體為支持，通過改變程序即可實現所需的控制，因而是柔性的，易於變動，實現製造過程的柔性和高效率，適應於多品種、中小批量的生產。包括數控機床、加工中心、工業機器人、柔性製造單元、柔性製造系統等。
一、數控機床
數控機床(Numericalcontrolmachinetools，NC)是用數字代碼形式的信息(程序指令)，控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床。數控機床對零件的加工過程，是嚴格按照加工程序所規定的參數及動作執行的。它是一種高效能自動或半自動機床，與普通機床相比，加工對象改變時，一般只需要更改數控程序，體現出很好的適應性，可大大節省生產准備時間。數控機床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高，一般為普通機床的3倍～5倍，對某些復雜零件的加工，生產效率可以提高十幾倍甚至幾十倍。採用數控機床有利於向計算機控制與管理生產方面發展，為實現生產過程自動化創造了條件。
二、加工中心
加工中心(Machiningcenter，MC)是在一般數控機床的基礎上增加刀庫和自動換刀裝置而形成的一類更復雜但用途更廣、效率更高的數控機床。由於具有刀庫和自動換刀裝置，就可以在一台機床上完成車、銑、鏜、鉸、攻螺紋、輪廓加工等多個工序的加工。因此，加工中心機床具有工序集中，可以有效縮短調整時間和搬運時間，減少在製品庫存，加工質量高等優點。加工中心常用於零件比較復雜，需要多工序加工，且生產批量中等的生產場合。
現代的加工中心已向多坐標、多工種、多面體加工和可重組(更換主軸箱等部件)等方向發展，如車銑加工中心、銑鏜磨加工中心、五面體加工中心、和五坐標(多坐標)加工中心等，數控系統也向開放式、分布式、適應控制、多級遞階控制、網路化和集成化等方向發展，因此數控加工不僅可用於單件、小批生產自動化，同時也可用於單一產品大批量生產的自動化。
三、柔性製造單元
柔性製造單元(Flexiblemanufacturingcell，FMC)是一個可變加工單元，由單台計算機控制的加工中心或數控機床、環形(圓形、角形或長圓形等)托盤輸送裝置或機器人所組成，採用切削監視系統實現自動加工，不停機更換工件進行連續生產。它是組成柔性製造系統的基本單元。
柔性製造單元比單台數控機床或加工中心的柔性大，可以實現更多品種的配套加工。據日本的實踐表明，柔性製造單元一般每天可完成21．3種零件的加工，完成裝配產品配套用50種零件的加工時間為2．34天，而採用加工中心完成同樣任務，每天只能完成2．09種，完成50種零件的配套則要23．9天；柔性製造單元可實現24h連續運轉，加工中心一般只能工作18h，柔性製造單元的運轉工作利用率是MC的1．5倍，完成相同任務的柔性製造單元投資可比加工中心系統投資節省17．34％，操作工人的數量只有MC的82．67％。
與柔性製造系統相比，柔性製造單元的主要優點是：佔地面用較小，系統結構不很復雜，成本較低，投資較小，可靠性較高，使用及維護均較簡單。因此，柔性製造單元是柔性製造系統的主要發展方向之一，深受各類企業的歡迎。
四、柔性製造系統
1、柔性製造系統的概念、特點和適應范圍
柔性製造系統(Flexiblemanufacturingsystem，FMS)是一個製造系統，由多台(至少兩台)加工中心或數控機床、自動上、下料裝置、儲料和輸送系統等組成，沒有固定的加工順序和節拍，在計算機及其軟體系統的集中控制下，能在不停機調整的情況下更換工件和工夾具，實現加工自動化，在時間和空間(多維性)上都有高度的柔性，是一種計算機直接控制的自動化可變加工系統。
與傳統的剛性自動生產線相比，它有以下突出的特點：
（1）具有高度的柔性，能實現多種不同工藝要求不同「類」的零件加工，進行自動更換工件、夾具、刀具和自動裝夾，有很強的系統軟體功能。
（2）具有高度的自動化程度、穩定性和可靠性，能實現長時間的無人自動連續工作(如連續24h工作)。
（3）提高設備利用率，減少調整、准備終結等輔助時間。
（4）具有高生產率。
（5）降低直接勞動費用，增加經濟收益。
柔性製造系統的適應范圍很廣，如果零件生產批量很大而品種數較少，則可用專用機床線或自動生產線；如果零件生產批量很小而品種較多，則適於用數控機床或通用機床；在兩者中間這一段，均是適於用柔性製造系統來加工。
2、柔性製造系統的類型
柔性製造系統是一個統稱，其類型很多，可分為柔性製造單元、柔性製造線、柔性生產線等，前已論述了柔性製造單元，現分述柔性製造線和柔性生產線。
柔性製造線(FlexibleManufacturingLine，FML)是由兩台或兩台以上的加工中心、數控機床或柔性製造單元所組成，配置有自動輸送裝置(有軌、無軌輸送車或機器人)、工件自動上、下料裝置(托盤交換或機器人)和自動化倉庫等，並有計算機遞階控制功能、數據管理功能、生產計劃和調度管理功能，以及實時監控功能等，它是典型的柔性製造系統，通常所說的柔性製造系統就是指的這種類型。
柔性生產線(FlexibleTransmissionLine，FTL)是由若乾颱加工中心組成，但物料系統不採用自動化程度很高的自動輸送車、工業機器人和自動化倉庫等，而是採用自動生產線所用的上、下料裝置，如各種送料槽等，不追求高度的柔性和自動化程度，而取其經濟實用。這種柔性製造系統又稱之為准柔性製造系統。
3、柔性製造系統的組成和結構
柔性製造系統的組成由物質系統、能量系統和信息系統三部分組成，各個系統又由許多子系統構成。
柔性製造系統的主要加工設備是加工中心和數控機床，目前以銑鏜加工中心(立式和卧式)和車削加工中心佔多數，一般多由3台～6台組成。柔性製造系統常用的輸送裝置有輸送帶、有(無)軌輸送車、行走式工業機器人等，也可用一些專用輸送裝置。在一個柔性製造系統中可以同時採用多種輸送裝置形成復合輸送網。輸送方式可以是線形、環形和網形。柔性製造系統的儲存裝置可採用立體倉庫和堆垛機，也可採用平面倉庫和托盤站。托盤是一種隨行夾具，其上裝有工件夾具，工件裝夾在工件夾具上，托盤、工件夾具和工件形成一體，由輸送裝置輸送，托盤裝夾在機床的工作台上。托盤站還可起暫時存儲作用，配置在機床附近，起緩沖作用。倉庫可分為毛坯庫、零件庫、刀具庫和夾具庫等，其中刀具庫有集中管理的中央刀具庫和分散在各機床旁邊的專用刀具庫兩種類型。柔性製造系統中除主要加工設備外，還應有清洗工作站、去毛刺工作站和檢驗工作站等，它們都是柔性工作單元。
柔性製造系統具有製造不同產品的特有柔性，不需要改變系統硬體結構，能夠生產不同的產品，從而適應市場變化，縮短新品研發周期；藉助於計算機，柔性製造系統加工輔助時間大為減少，可以顯著提高機床利用率，可達75％～90％；由於工序合並，所需裝夾次數和使用機床數量減少，降低設備成本，縮減系統在製品庫存量，工作循環時間減少，生產周期縮短；系統的控制、管理和傳輸都是在計算機下進行的，使得操作人員也減少。
根據柔性製造系統的統計數據表明，採用FMS可以降低加工成本50％，減少生產面積40％，提高生產率50％，過程的在製品可減少80％。柔性製造系統的主要缺點是：系統投資大，投資回收期長；系統結構復雜，對操作人員的要求很高；結構復雜使得系統的可靠性較差。
五、成組技術
成組技術從20世紀50年代出現的成組加工，到60年代發展為成組工藝，出現了成組生產單元和成組加工流水線，其范圍也從單純的機械加工擴展到整個產品的製造過程。70年代以後，成組工藝與計算機技術、數控技術、相似論、方法論、系統論等的結合，就發展成為成組技術。
成組技術其實質是將中小批量生產的零件，按其結構和工藝的相似性，劃分成組，相當於擴大了零件的批量，因而可以採用近似於大批量生產的工藝技術，達到提高生產率和經濟效益的目的。成組技術是應用系統工程的觀點，把多品種、中小批生產中的設計、製造和管理等方面，作為一個生產系統的整體，統一協調生產系統的各個方面，全面應用成組技術，以取得最優的綜合經濟效益。成組技術的應用，在產品設計方面，可以促進零部件設計的標准化，避免不必要的重復設計和多樣化設計；在產品製造方面，可以促進工藝設計的標准化、規范化和通用化，減少重復勞動，實施成組加工和應用成組夾具，提高生產效率和系統的柔性；在生產管理方面，可以縮短生產周期，簡化作業計劃，減少在製品數量，提高人員、設備的利用率，提高質量和降低成本。
1、基本原理
成組技術是一門涉及多種學科的綜合性技術，其理論基礎是相似性，核心是成組工藝，在現階段更有計算機輔助成組技術的特色。
成組工藝是把尺寸、形狀、工藝相近似的零件組成一個個零件族(組)，按零件族制訂工藝進行生產製造，這樣就擴大了批量，減少了品種，便於採用高效率的生產方法，從而提高了勞動生產率，為多品種、小批量生產經濟效益的提高開辟了一條途徑。
零件在幾何形狀、尺寸、功能要素、精度、材料等方面的相似性為基本相似性，以基本相似性為基礎，在製造、裝配等生產、經營、管理等方面所導出的相似性，稱為二次相似性或派生相似性，因此，二次相似性是基本相似性的發展，具有重要的理論意義和實用價值。
成組工藝的基本原理表明，零件的相似性是實現成組工藝的基本條件。工藝相似性是指可採用相同的工藝方法進行加工，採用相似的夾具進行裝夾，採用相似的量儀進行檢測等。零件分類編碼系統是實現成組工藝的重要工具。成組技術就是揭示和利用基本相似性和二次相似性，使工業企業得到統一的數據和信息，變單件小批生產為成批生產。
2、成組技術實施和生產組織形式
1）成組工藝的實施步驟
成組工藝的實施步驟如下：
（1）產品零件按零件分類編碼系統進行分組分類。
（2）應用計算機輔助工藝過程設計制訂零件的成組加工工藝過程。
（3）設計成組工藝裝備，如成組夾具、成組刀具、成組量具等。
（4）設計成組工藝裝備，如成組夾具、成組刀具、成組量具等。
（5）建造成組加工生產線，設計成組輸送裝置、成組裝卸裝置、倉庫等。
2）成組工藝的生產組織形式
成組工藝的生產組織形式基本上可分為三大類。
（1）獨立的成組加工機床或成組加工柔性製造單元主要用於形狀較簡單、相似程度較大，能在一台機床上完成的零件。
（2）成組加工和一般加工的混合生產線主要用於零件較復雜，相似程度較小，需要多台機床才能完成全部工序的情況，其中能進行成組加工的就用成組加工機床加工，不能進行成組加工的則用普通機床加工，甚至可用專用機床加工，因此形成混合生產線(工段)。
（3）成組加工生產線或成組加工柔性製造系統這是成組加工的最高組織形式，零件的全部工序都進行成組加工。
3、零件的分類編碼系統
（1）零件分類編碼系統概念和作用。零件的分類編碼就是用數字來描述零件的幾何形狀、尺寸和工藝特徵，也就是零件特徵的數字化。
在成組技術中，零件分類編碼系統的作用不是為了完整地描述零件的特徵，而是為了進行零件的分類成組，形成零件族，以便進行成組加工。因此，零件分類編碼系統中的信息只要能夠滿足描述零件成組分類的需要就夠了，要想從零件分類編碼來反求完整的零件形狀、尺寸、公差等是不可能的。
（2）零件分類編碼系統所要描述的零件特徵及其提取。零件分類是根據零件的特徵來進行的，這些特徵一般可分為三個方面：
①結構特徵，零件的幾何形狀、尺寸大小、結構功能、毛坯類型等。
②工藝特徵，零件的毛坯形狀、加工精度、表面粗糙度、加工方法、材料、定位夾緊方式、選用機床類型等。
③生產組織與計劃特徵，加工批量、製造資源狀況、工藝路線跨車間、工段、廠際協作等情況。
（3）零件分類編碼系統的結構。零件的特徵用相應的標志表示，這些標志可由分類編碼系統中的相應環節來描述。根據分類環節的數量，零件的分類編碼系統可分為多級和單級兩大類。目前多採用多級分類編碼系統，各級又由多個分類環節來描述。
零件的編碼是一種數學描述，每個零件都有識別碼，它就是零件的件號或圖號，為了區分，零件的識別碼是唯一的，不能重復。在零件分類編碼中，零件又有分類碼，它是在推行成組技術時才提出的，它是可以重復的，相同分類碼的零件表示了它們是相似的，可以歸為一類，即一個零件族(組)。
①總體結構。零件分類編碼系統大多採用表格形式，由橫向分類環節和縱向分類環節兩部分組成。
橫向分類環節稱為碼位，主要用於描述零件的類型、形狀、尺寸、工藝要素、材料、精度、毛坯等宏觀信息分類，其位數在4～80之間，常用的為9～21位。碼位越多，可描述的內容越多越細致，但結構就越復雜。
縱向分類環節稱為碼域或碼值，主要用於描述宏觀信息中分層次的更細致的結構信息，一般為10位，用0～9數字表示，具體位數按需要而定。
4、成組工藝過程設計
成組工藝過程設計是在零件分類成組的基礎上進行的，基本上有四種方法。
（1）典型零件工藝法。在一個零件族(組)中，選擇其中一個能包含這組零件全部加工表面要素的零件作為該族(組)的代表零件，稱之為典型零件，或稱之為樣件，制定典型零件的工藝過程，即為該零件族(組)的成組工藝過程，再由成組工藝過程經過刪減等處理產生該族(組)各個零件的具體工藝過程。
（2）復合零件工藝法。復合零件法的思路是先按各零件族(組)設計出能代表該族(組)零件特徵的復合零件，制定復合零件的工藝過程，即為該零件族(組)的成組工藝過程，再由成組工藝過程經過刪減等處理產生該族(組)各個零件的具體工藝過程。
（3）典型工藝路線法。從一個零件族(組)中選擇一個零件的工藝路線，它能夠包含所有零件的工藝路線，就以它作為該零件組的典型成組工藝。
（4）復合工藝路線法。當不能直接從零件族(組)中各個零件的工藝路線選擇產生一個能包含全組零件的工藝路線，則可採用復合工藝路線法。零件分類成組後，先制定出零件族(組)中各個零件的工藝路線，將它們復合起來，形成一個假想的工藝路線，它最復雜、全面，包含了該組所有零件的工藝路線，即為成組工藝路線。
柔性自動化的主要措施和效益，採用柔性自動化，可以提高製造系統的柔性和生產率，並獲得經濟效益。實現這一目標的主要措施如下：
（1）刀具和工件的自動輸送和供給。
（2）藉助計算機實現機床的合理利用和作業調度。
（3）製造過程的計算機監控。
（4）機床及輸送系統的預防性維護和檢修。通過以上措施，可以實現：
1）提高機床利用率；
2）在不停機條件下改變加工任務；
3）多機床看管；
4）人機分離；
5）夜班無人運行。
其結果導致：
①可按照裝配所需的批量進行加工，從而減少在製品和降低存儲費用；
②縮短生產周期，實現按交貨日期組織生產；
③充分利用刀具壽命，減少刀具費用；
④降低產品的成本；
⑤對市場作出快速響應。

㈡ 我的世界神秘時代4.1mod，蒸餾輸送到罐子里管道會漏氣，不能分類自動輸送怎麼辦(>﹏<)

給管道貼標簽，一條管道只走一種源質
或者使用 4.2版本有源質庫很方便
再或者安裝 AE2和神秘能源

㈢ 數控機床怎麼分類

數控機床可按工藝用途、運動軌跡、控制方式等分類，這里只介紹按工藝用途進行的分類。數控機床按工藝用途即按加工特性或完成的主要加工工序來分，主要有數控車床（含車削中心）、數控銑床（含銑削中心）、數控鏜床、以銑鏜為主的加工中心、數控磨床（含磨削中心）、數控鑽床（含鑽削中心）、數控拉床、數控刨床、數控切斷機床、數控齒輪加工機床及數控電火加工機床（含電加工中心等）。
圖5-51JCS-018型加工中心布局1—床身；2—滑座；3—工作台；4—潤滑裝置；5—立柱；6—數控裝置；7—刀庫；8—換刀機械手；9—主軸箱；10—操作面板加工中心（MC）是對工件進行多工序加工的一種數控機床。它具有刀庫和自動換刀裝置（ATC）。工件經一次裝夾後，加工中心在數控系統的控制下能按不同工序自動選擇和更換刀具；自動改變機床主軸轉速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其他輔助功能；依次完成工件幾個面上多工序的加工。因此減少了工件裝夾、測量和機床調整時間，縮短了工件存放、搬運時間，提高了生產率及機床的利用率，是數控機床的重要發展方向。圖5-51為JCS-018型加工中心的布局。其外形類似立式銑床，床身1上有滑座2，做橫向運動（y軸方向）。工作台3在滑座上做縱向運動（x軸方向）。床身後部有框式立柱5。主軸箱9在立柱導軌上做垂直升降運動（z軸方向）。在立柱的左右部是數控裝置6，左前部裝有刀庫7和自動換刀機械手8，左下方安置有潤滑裝置4。刀庫中容有16把刀具，可以完成各種孔加工和銑削加工。數控操作面板10懸掛在操作者右前方，以便於操作。機床各工作狀態顯示在面板上。加工中心通常以主軸在加工時的空間位置不同分為卧式、立式和萬能加工中心。

㈣ 我的世界物品為什麼流不進漏斗裡面

大家好，我是我要吃煎蛋，歡迎大家閱讀本期內容。
今天帶大家了解一下單人生存可以使用的簡易自動分類裝置~
我推薦最好先做出這個東西，然後再回來研究它的原理，明白了以後，才能做出它，然後根據原理才能做出更多有意思的裝置。
直接看下面幾張圖吧，沒有修飾過，不過這樣看得清楚~
左上邊的箱子是輸入端（可以不是箱子或者不用，可以直接連接怪物摔死的位置）
以女巫刷怪塔為例（詳細內容看往期建造女巫刷怪塔）女巫死亡掉落蜘蛛眼，火葯，螢石粉，糖，紅石粉，木棍，玻璃瓶（有幾率掉落正在飲用的葯水，忽略不計）
假如我就想分類，蜘蛛眼，火葯，螢石粉，糖，紅石粉這5種東西，其他東西不分類。（看圖說話）
左邊位置是女巫摔死的位置，用漏斗連接收集掉落物，經過自動分類，各類物品分到下面一排箱子，不分類的物品進入最右邊的箱子。
下面開始介紹自動分類裝置的工作原理
首先介紹漏斗傳遞物品的原理。
1.漏斗不僅僅是容器，還是紅石元件（合成材料）
當漏斗未被激活時，漏斗是開啟狀態，可以傳遞物品。
當漏斗被激活時，漏斗是關閉狀態，停止傳遞物品，漏斗內的物品會被「鎖住」
下圖的漏斗因為被紅石火把激活，漏斗關閉，掉落在上面的鑽石塊沒有被吸到漏斗里。
還有下圖這種情況，當箱子里放入一組鐵時，你覺得這些鐵最終會被傳遞到那個位置的漏斗里？
答案當然是綠寶石上方的漏斗啦~為什麼？
因為開啟的漏斗可做下面的三件事：
①輸出自己的物品欄里的一個物品到朝向的容器。
②吸取上方容器內的一個物品到自己的物品欄。
③捕捉上方的物品實體（掉落物）到自己的物品欄
並且漏斗一個游戲刻內會先嘗試輸出一個物品，然後嘗試從上方容器內吸取一個物品最後嘗試捕捉實體掉落物（一次只能捕捉一種，無論該實體堆疊了多少個物品都會被整個捕捉，除非漏斗內所有槽位都有物品）
所以同一游戲刻內，漏斗會先後進行①②，如果沒有②那就進行③。
漏斗這3個操作只要有1個成功，漏斗就會進入「冷卻時間」：在漏斗再次運作之前會等待4紅石刻（8游戲刻或無卡頓的0.4秒）。額外的，另一個漏斗或投擲器將物品輸入此漏斗時，此漏斗也會有8游戲刻的冷卻時間。
所以當鐵被漏斗傳遞到黃金塊下時，綠寶石上的漏斗會從黃金下的漏斗吸取鐵，所以鐵根本到不了鑽石塊下的漏斗。
那麼如何讓鐵到達鑽石塊下呢？——激活綠寶石上方的漏斗，鎖住它，這樣鐵就不會被吸取，而是被輸出。
根據這一原理，我們解決了物品自動分類裝置的部分問題。
那麼如何控制漏斗精準的吸取不同物品呢？——那就是利用紅石比較器
紅石比較器會檢測容器中的物品數量，並根據不同數量輸出不同大小的信號強度。
信號強度=【14×（容器內物品數量÷該物品最大堆疊數÷容器內槽數）＋1】向下取整
例如下圖漏斗中18個螢石粉+4個物品展示框=22個物品（最大堆疊數相同，可以相加計算）
【14×（22÷64÷5）＋1】≈1.9625——向下取整=1信號強度
那如果是23個物品呢？
【14×（23÷64÷5）＋1】≈2.00625——向下取整=2信號強度
根據以上數據發現，漏斗里有22個物品和23個物品居然相差一個信號強度。（最大堆疊64）
所以我們就利用這個1信號強度差來精準的分類不同物品。
具體做法看下圖，這是自動分類裝置中分類紅石粉的單片構造。
在中間漏斗內放置22個物品，排列18，1,1,1,1放置，放置18個紅石粉，後四個物品最好放置不常用的並且不同於分類目標的物品。（同最大64堆疊數）
這樣放置後，這個漏斗只能接收紅石粉。（分類接收）
提醒：不可直接在漏斗中放超過45數量的物品，否則會導致附近已經放好物品傳輸到箱子內（46個物品就是3信號強度啦）
當沒有紅石粉需要分類時（沒有紅石粉經過上方漏斗），中間漏斗里物品數量依然是22，紅石比較器檢測信號輸出為1，並不會激活黃金塊上的紅石→不會充能黃金塊→不會激活紅石中繼器→不會充能鑽石塊→不會激活紅石火把→火把依然是點亮狀態→火把上方的漏斗被激活→漏斗關閉→不會吸取中間漏斗里的物品。
當有紅石粉需要分類時（有紅石粉到達上方漏斗），被中間漏斗吸取，達到23個物體，紅石比較器檢測輸出信號變為2，這時候會激活黃金上的紅石線→充能黃金塊→激活紅石中繼器→激活紅石火把→火把熄滅→漏斗未被激活→漏斗開啟，吸取中間漏斗內紅石粉→輸出到箱子內→完成分類~（漏斗會優先吸取，運輸靠近左上位置的物品）
多個這樣單片結構的堆疊，就能完成多種不同物品的自動分類。（箱子上方可以放倒置的樓梯，這樣就完美啦）
基岩版我的世界自動分類裝置運作原理講解完畢~
感謝大家閱讀，我是我要吃煎蛋，我們下期再見~拜拜