zl50裝載機作業裝置組成作用

1. 裝載機液壓系統工作原理

• 載機是一種廣泛用於公路、鐵路、建築、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施式機械，它主要用於鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。

• 液壓系統工作原理：

液壓傳動系統包括工作裝置和轉向系統。工作裝置系統又包括動臂升降液壓缸工作迴路和轉斗液壓缸工作迴路，兩者構成串並聯迴路。當轉斗液壓缸換向閥3—離開中位，即切斷了通往動臂升降液壓缸換向閥11—的油路。欲使動臂升降液壓缸動作必須使轉斗液壓缸換向閥3回到中位。因此，動臂與鏟斗不能進行復合動作，所以各液壓缸的推力較大，這是轉載機廣泛採用的液壓系統形式。

根據裝載機作業要求，液壓傳動系統應該完成下述工作循環：鏟斗翻轉升起（鏟裝）→動臂提升鎖緊（轉運)→鏟斗前傾(卸載)→動臂下降.

1.鏟斗收起與前傾 鏟斗的收起與前傾由轉斗液壓缸工作迴路實現.當操縱手動換向閥3使其右位工作時,鏟斗液壓缸活塞桿伸出，並通過搖臂斗桿帶動鏟斗翻轉收起進行鏟裝.其油路為: 進油路:液壓泵2(液壓泵1）→手動換向閥3右位→鏟斗液壓缸無桿腔。 回油路：鏟斗液壓缸有桿腔→手動換向閥3右位→精過濾器6→油箱。 當操縱手動換向閥3使其左位工作時，鏟斗液壓缸活塞桿縮回，並通過搖臂斗桿帶動鏟斗前傾進行卸載。其油路為：

進油路：液壓泵2（液壓泵1）→手動換向閥3左位→鏟斗液壓缸有桿腔。 回油路：鏟斗液壓缸無桿腔→手動換向發3左位→精過濾器6→油箱。 當鏟斗在收起與前傾的過程中，若轉向液壓泵17輸出流量正常，則流量轉換閥18中的流量分配閥工作在左位，使輔助液壓泵1與主液壓泵2形成並聯供油（動臂升降迴路也是如此）。 當操縱手動換向閥3使其處於中位時，鏟斗液壓缸進，出油口被封閉，依靠換向閥的鎖緊作用，鏟斗在某一位置處於停留狀態。

在鏟斗液壓缸的無桿腔油路中還沒有雙作用安全閥10。在動臂升降的過程中，鏟斗的連桿機構由於動作不相協調而受到某中程度的干涉，即在提升動臂時鏟斗液壓缸的活塞桿有被拉出的趨勢，而在動臂下降時活塞桿又被強制壓回。而這時手動換向閥3處於中位，轉斗液壓缸的油路不通，因此，這種情況回造成鏟斗液壓缸迴路出現過載或產生真空。為了防止這種情況的發生，系統中設置了雙作用安全閥10，它可以起到緩沖和補油的作用。當鏟斗液壓缸有桿腔受到干涉而使壓力超過雙作用安全閥10的調定壓力時，該閥回被打開，使多餘的液壓油流回油箱，液壓缸得到緩沖。當真空時，可由單向閥從油箱補油。鏟斗液壓缸的無桿腔也應該設置雙作用安全閥，使液壓缸兩腔的緩沖和補油過程彼此協調的更為合理。

2.動臂升降

動臂的升降由動臂升降液壓缸工作迴路實現。當操縱手動換向閥11使其工作在右位時，動臂升降液壓缸的活塞桿伸出，推動動臂上升，完成動臂提升動作。其油路為：

進油路：液壓泵2（液壓泵1）→手動換向閥3中位→手動換向閥11右位→動臂升降液壓缸無桿腔。

回油路：動臂升降有桿腔→手動換向閥11→精過濾器6→油箱。當動臂提升到轉運位置時，操縱手動換向閥11使其工作在中位，此時動臂升降液壓缸的進出油路被封閉，依靠換向閥的緊鎖作用使動臂固定以便運轉。 當鏟斗前傾卸載後，操縱手動換向閥11使其工作在左位時，動臂升降液壓缸的活塞桿縮回，帶動動臂下降。其油路為：

進油路：液壓泵2（液壓泵1）→手動換向閥3中位→手動換向閥11左位→動臂升降液壓缸有桿腔。

回油路：動臂升降無桿腔→手動換向閥11中→精過濾器6→油箱。

當操縱手動換向閥11使其工作在左位時，動臂升降液壓缸處於浮動狀態，以便於在堅硬的地面上鏟取物料或進行鏟推作業。此時動臂能隨地面狀態自由浮動，提高作業技能。另外，還能實現空斗迅速下降，並且在發動機熄火的情況下亦能降下鏟斗。 裝載機動臂要求具有較快的升降速度和良好的低速微調性能。動臂升降液壓缸由主液壓泵2和輔助液壓泵1並聯供油，流量總和可達320L/min。動臂升降時的速度可以通過控制手動換向閥11的閥口開口大小來進行調節，並通過加速踏板的配合，已達到低速微調的目的。

3.轉載機鉸接車架折腰轉向

輪式裝載機的車架採用前，後車鉸接機構，因此其轉向機構採用交接車架進行折腰轉向。裝載機鉸接車架折腰轉向過程是由轉向液壓缸工作迴路來實現的，並要求具有穩定的轉向速度（即要求進入轉向液壓缸的油液流量恆定）。轉向液壓缸的油液主要來自轉向液壓泵17，在發動機額定轉速（1600r/min）下轉向液壓泵的流量為77L/min當發動機受其他負荷影響而轉速下降時，就會影響轉向速度的穩定性。這時就需要從輔助液壓泵1通過流量換向閥18補入轉向泵17所減少的流量，以保證轉向油路的流量穩定。當流量換向閥18在相應位置時，也可將輔助液壓泵多餘的或全部液壓油共給工作裝置油路，以加快動臂升降液壓缸和鏟斗液壓缸的動作速度，縮短作業循環時間和提高生產效率。 裝載機轉向機構要求轉向靈活，因此，轉向隨動閥13採取負封閉式的轉向過渡形式，這樣還能防止突然轉向時使系統壓力突然升高。同時還設置了一個緊鎖閥14來防止轉向液壓缸發生竄動。若操縱轉向盤使轉向隨動閥13工作在左為和右為時，系統的壓力升高，立即打開緊鎖閥14，使油液進入轉向液壓缸以驅動活塞伸縮，使車輛轉向。同時，前車架上的反饋桿隨著前，後車架的相對偏轉而通過出齒輪齒條傳動使轉向隨動閥的閥體同時移動並關閉閥口，使轉向動作停止。當轉向盤停止在某一角度上時，轉向液壓缸也停止在相應位置上，裝載機便動作沿著相應的轉向半徑運動。若繼續轉動轉向盤，隨動閥的閥口將始終打開，轉向過程也將繼續進行。 因此，前，後車架的相對轉角始終隨著轉向盤的轉角。鎖緊閥14的作用是在裝載機直線行駛時防止轉向液壓缸竄動時產生液壓沖擊，造成管路系統損壞。另外，當轉向液壓泵1和輔助液壓泵1出現故障或管路發生損壞時，鎖緊閥14將復位並關閉轉向液壓缸的油路，從而保證裝載機不擺頭。

4.換擋。換擋的工作原理：

蓄能器端部的活塞裝在活塞缸內，右端頂在彈簧上，大小彈簧右端分別頂在主壓力閥和殼體的凸台上。活塞左端與端部的螺塞間形成油室，並通過油道與換向閥從而使油路中油壓降低，蓄能器油室的油室經單向閥補充油液，使制動器或離合器迅速結合。同時由於油室的油流出，在主壓力閥控制油道的作用下，閥桿左移使系統的油壓下降，當主、從動盤貼緊時，油缸停止移動，油壓上升，一部分油液經節流孔流向油室，油室的壓力逐漸升高，推動活塞右移，壓縮彈簧，主壓力閥的閥桿右移，這樣系統的油壓便逐漸升高，使主、從動部件結合平穩，實現平穩可*換擋。

單向閥的作用在於及時向換擋制動器或離合器的油缸補油，使換擋迅速。同時在補油後，使主壓力閥的閥桿左移，降低換擋開始時系統的壓力。節流孔的作用在於換擋後使系統的壓力逐漸地上升，從而換擋制動器或離合器的主、從動摩擦片逐漸壓緊，使換擋柔和無沖擊。

5.自動限為裝置

為了提高生產效率和避免液壓缸活塞達到極限位置而造成安全閥的頻繁啟閉，在工作裝置和換向閥上裝有自動限位裝置，以實現工作中鏟斗的自動放平。在動臂後鉸點和轉斗液壓缸處裝有自動限位行程開關。當動臂舉升到高位置或鏟斗隨動臂下降到與停機面最好水平的位置時，觸點碰到行程開關，發出信號使電磁換向閥8動作，使其右位工作。這時，氣動系統接通氣路，儲氣筒內的壓縮空氣進入換向閥11或3的端部，松開彈跳定位鋼球。閥心便在彈簧的作用下回到中位，液壓缸停止動作。當行程開關脫開觸點時，電磁換向閥斷電而使其回到常位，這時進氣通道被關閉，閥體內的壓縮空氣從放氣孔排出。

2. 裝載機工作裝置組成及鏟斗的作用

工作裝置主要由鏟斗和動臂組成，裝載機如果沒有鏟斗就好象人沒有手一樣，你無法工作啊。車上一切的系統最終要依靠鏟斗工作才可以有價值。

3. 裝載機的主要部件

包括發動機，變矩器，變速箱，前、後驅動橋，簡稱四大件
1. 發動機
2. 變矩器上有三個泵，工作泵（供應舉升，翻斗壓力油）轉向泵（供應轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供應操縱閥先導壓力油）
3..工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸
4. 行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器
5. 驅動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器
6. 轉向油路：油箱，轉向泵，穩流閥（或者優先閥）轉向器，轉向油缸
7. 變速箱有一體的（行星式）和分體的（定軸式）兩種

4. 裝載機ZL50c是什麼意思

ZL表示該型號裝載機為輪式裝載機；50表示該裝載機額定舉升重量5T，C表示該裝專載屬機C型變形。

裝載機用於路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。

由於裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。

(4)zl50裝載機作業裝置組成作用擴展閱讀：

裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。

整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降採用液壓操縱。

裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟鬥上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料。

5. zl50裝載機

鼎盛天工ZL50Ⅲ裝載機產品性能介紹

·行走系統採用德國力士樂先進的靜液壓驅動技術。

·作業液壓系統和轉向液壓系統，採用德國力士樂先進的負荷感測液壓技術，系統能量損失小，發熱量少。

·鏟斗具有自動平放功能，動臂具有高度限位器，減少了駕駛人員的勞動強度，延長了機器使用壽命。

·具有任意可調活動操縱台，駕駛更加舒適方便。

·與5T同級別裝載機相比節能達30%以上。

整機性能參數

鏟斗容量（）
3

裝載質量（kg）
5000

鏟斗舉斗時間（S）
6.6

最大爬坡能力（°）
30

鉸接轉向角度（°）
40

行駛速度

最大行駛速度（km/h）
36

轉彎半徑（mm）
5650

崛起力(KN)
155

最大卸載高度（mm）
3050

最大卸載高度時的卸載距離（mm）
1250

最大卸載高度時鏟斗最大卸斜角（°）
45°

外形尺寸

整機全長（mm）
7720

整機寬度（mm）
2900

整機高度（mm）
3370

軸距（mm）
3300

輪距（mm）
2200

發動機

型號
WD615.6763-36

最大功率（kw）
147

最大額定轉速（r/min）
2150

最大扭距（Nm）
779

最大扭距轉速（r/min）
1500

質量

整機質量（kg）
16500

輪胎規格
23.5-25

6. 裝載機的組成以及各部分零件

裝載機的組成為發動機，變矩器，變速箱，前、後驅動橋，簡稱四大件。

1、發動機。

2、變矩器上有三個泵，工作泵（供應舉升，翻斗壓力油）轉向泵（供應轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供 應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供應操縱閥先導壓力油）。

3、工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸。

4、行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器。

5、驅動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器。

6、轉向油路：油箱，轉向泵，穩流閥（或者優先閥）轉向器，轉向油缸。

7、變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

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選用原則：

1、機型的選擇：主要依據作業場合和用途進行選擇和確定。一般在採石場和軟基地進行作業，多選用輪胎裝載機配防滑鏈。

2、動力的選擇：一般多採用工程機械用柴油發動機，在特殊地域作業，如海拔高於3000m的地方，應採用特殊的高原型柴油發動機。

3、傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關鍵部件是變矩器形式的選擇。中國生產的裝載機多選用雙渦輪、單級兩相液力變矩器。

4、在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動、停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式、鉗盤式和濕式多片式三種。

制動器的驅動機構一般採用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。常用的是氣頂油制動系統，一般採用雙迴路制動系統，以提高行駛的安全性。