長沙理工大學自動裝置答案

㈠ 我是長沙理工大學電氣工程及其自動化專業的學生，想問下長理電氣專業就業形勢怎麼樣啊想進國家電網需要

自動化是一門涉及學科較多、應用廣泛的綜合性科學技術。作為一個系統工程，它由5個單元組成：
1、程序單元。決定做什麼和如何做。
2、作用單元。施加能量和定位。
3、感測單元。檢測過程的性能和狀態。
4、制定單元。對感測單元送來的信息進行比較，制定和發出指令信號。
5、控制單元。進行制定並調節作用單元的機構。自動化的研究內容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬體和軟體等，從應用觀點來看，研究內容有過程自動化、機械製造自動化、管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。
過程自動化：石油煉制和化工等工業中流體或粉體的化學處理自動化。一般採用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過程式控制制系統，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行最優控制。採用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優控制等。
機械製造自動化：這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械製造自動化是採用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以後，由於電子計算機的應用，出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助製造、自動化倉庫等。研製出適應多品種、小批量生產型式的柔性製造系統（FMS）。以柔性製造系統為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產管理自動化，出現了採用計算機集成製造系統（CIMS）的工廠自動化。
管理自動化：工廠或事業單位的人、財、物、生產、辦公等業務管理自動化，是以信息處理為核心的綜合性技術，涉及電子計算機、通信系統與控制等學科。一般採用由多台具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網路。現代已在管理信息系統的基礎上研製出決策支持系統（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案。
對社會的影響自動化是新的技術革命的一個重要方面。自動化技術的研究、應用和推廣，對人類的生產、生活等方式將產生深遠影響。生產過程自動化和辦公室自動化可極大地提高社會生產率和工作效率，節約能源和原材料消耗，保證產品質量，改善勞動條件，改進生產工藝和管理體制，加速社會的產業結構的變革和社會信息化的進程。
實施時機
1、記錄生產過程。
2、進行增值分析，把哪些非增值性的操作項目鑒定出來。
3、把非增值性操作盡可能多地消除掉。
4、評估「新的經過該站」的過程，對在該過程匯總應用自動化進行成本效益分析。
5、如果效益大於成本，或者能取得顯著的質量效益，則實行自動化。
發展趨勢
現代生產和科學技術的發展，對自動化技術提出越來越高的要求，同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。70年代以後，自動化開始向復雜的系統控制和高級的智能控制發展，並廣泛地應用到國防、科學研究和經濟等各個領域，實現更大規模的自動化，例如大型企業的綜合自動化系統、全國鐵路自動調度系統、國家電力網自動調度系統、空中交通管制系統、城市交通控制系統、自動化指揮系統、國民經濟管理系統等。自動化的應用正從工程領域向非工程領域擴展，如醫療自動化、人口控制、經濟管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業生產、海洋開發和宇宙探測等領域得到應用，專家系統在醫療診斷、地質勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農業自動化將成為新技術革命的重要內容，並得到迅速發展。
培養目標
本專業培養的學生具備電工技術、電子技術、控制理論、自動檢測與儀表、信息處理、系統工程、計算機技術與應用和網路技術等較寬廣領域的工程技術基礎和一定的專業知識，能在運動控制、工業過程式控制制、電力電子技術、檢測與自動化儀表、電子與計算機技術、信息處理、管理與決策等領域從事系統分析、系統設計、系統運行、科技開發及研究等方面工作的高級工程技術人才。
主要課程
電路原理、高等數學、電子技術基礎、計算機原理及應用、計算機軟體技術基礎、模擬電子技術、數字電子技術、過程工程基礎、電機與電力拖動基礎、電力電子技術、自動控制理論、現代控制理論、半導體變流技術、微機原理與介面技術、單片機原理與應用、信號與系統分析、過程檢測及儀表、運籌學、計算機模擬、計算機網路、過程式控制制、運動控制、系統辨識基礎、計算機控制系統、系統工程導論、復變函數與積分變換、自動化概論、嵌入式系統原理與設計。
電力系統按照電能的生產和分配過程，電力系統自動化包括電網調度自動化、火力發電廠自動化、水力發電站綜合自動化、電力系統信息自動傳輸系統、電力系統反事故自動裝置、供電系統自動化、電力工業管理系統的自動化等7個方面,並形成一個分層分級的自動化系統。區域調度中心、區域變電站和區域性電廠組成最低層次；中間層次由省（市）調度中心、樞紐變電站和直屬電廠組成，由總調度中心構成最高層次。而在每個層次中，電廠、變電站、配電網路等又構成多級控制。
電網調度
現代的電網自動化調度系統是以計算機為核心的控制系統，包括實時信息收集和顯示系統，以及供實時計算、分析、控制用的軟體系統。信息收集和顯示系統具有數據採集、屏幕顯示、安全檢測、運行工況計算分析和實時控制的功能。在發電廠和變電站的收集信息部分稱為遠動端，依託VarSuv節能自動化計算位於調度中心的部分稱為調度端。軟體系統由靜態狀態估計、自動發電控制、最優潮流、自動電壓與無功控制、負荷預測、最優機組開停計劃、安全監視與安全分析、緊急控制和電路恢復等程序組成。

㈡ 長沙理工大學的熱工過程自動化的女生就業問題

我就是長理這個專業畢業的，我們班女生工作的話...額...比男生要難事肯定的，但是肯定比熱動的女生要好。你可以選擇考研，如果實在不想考或者考不上也沒關系，不太挑的話簽個電廠還是沒問題的，而且女生在電廠還是挺吃香的，向我們學熱工的，在電廠是做熱控檢修，不用倒班，加班也都是男同志加班，女生上班一般就是一幫人圍在一起嗑瓜子上網，到時間了就回家了，輕松的一B，畢竟電廠現在自動化程度很高了，不太需人為操作了，而且收入也還行（雖然現在電廠都是賠錢，但畢竟是國企啊你懂得），所以，你自己看著辦吧。還有問題可以繼續問我

㈢ 長沙理工大學考研電路歷年真題答案！！！

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《長沙理工大學考研試題》2013-2014考題。

㈣ 電氣工程師個人工作總結通用範文

總結 是指對某一階段的工作、學習或思想中的 經驗 或情況進行分析研究，做出帶有規律性結論的書面材料，它可以幫助我們總結以往思想，發揚成績，快快來寫一份總結吧。總結怎麼寫才不會千篇一律呢?下面是我為大家整理的電氣工程師 個人 工作總結 通用 範文 5篇，歡迎大家分享。

電氣工程師個人工作總結通用範文1

時光飛逝，轉眼間到公司已經快一年，感受甚多，收獲甚多。進入__電氣公司，成為一名電氣工程師，對我來說是一個良好的發展機遇，也是一個很好的鍛煉和提升自己各方面能力的機會。進入公司以來，我認真了解了公司的發展概況，學習了公司的 規章制度 ，熟悉了公司工藝流程。同時，更是真切地感受到了積極向上、催人奮進的 企業 文化 ，使我受益匪淺。現將本人一年來的工作情況總結如下：

一、扎實工作

在車間的安裝組、一次軟線組、一次銅排組和二次線組期間。我們進入箱變從車間開始，可以說車間是我們對箱變公司的第一印象。不得不說，車間工人給我樹立了良好的形象，使我受益匪淺。後來我進入技術工藝辦公室工作，我深刻感受到同事們兢兢業業、力求完美的精神。進入技術部辦公室開始，我就知道自己的擔子很重，我時刻牢記這句話「要給別人一碗水，自己就要有一桶水」。因為我知道要想成為一名合格的工程師不是一件容易的事，作為一名工程師不僅僅要能處理客戶提出的要求，更重要的是要能解決現場出現的問題，對現場的機器設備運行情況要做到心中有數。

二、努力學習、不斷進步

在工作中，認真學習，不斷提高自己，並且利用其他時間，學習更高新的知識。從最簡單的製造規范畫起，到畫完整的一套圖紙，這里既有自己的勤奮好學，更離不開辦公室同事的答疑解惑。從老工程師身上我不僅學到了很多東西，又給了我很多感悟。對於我初次設計的圖紙，同事們不僅細心幫我審核還耐心的給我講解，非常感謝同事們的幫助，也對在我們公司這樣的文化氛圍中更好的工作有了充足的信心。

三、缺點與不足

由於我參加工作不久，因此在很多方面技術和經驗都不足，遇到的問題多，處理問題就不能做到得心應手。在以後的工作中，要敢於解決和處理問題，遇到問題，決不逃避，虛心向經驗豐富的工程師，老工人學習;另外，及時組織經驗教訓，把存在的疑惑，不懂的方面都記錄下來，並且抓緊時間解決處理，做好記錄，以便日後遇到同樣的事情，能夠更快的解決處理好。認真學習箱變知識，使自己在今後的工作中，能夠更好的完成領導布置的工作和任務，使自己更快的成熟起來。

四、 自我評價

雖然我參加生產勞動和技術學習的時間只有一年，但在思想上和技術上都得到了很大的提高和進步。既豐富了知識，又提高了自己的管理和業務水平，最重要的是為自己在今後的工作中，能夠更好的完成工作任務打下了良好的基礎。

總結今年來的工作，既有成績又有不足。在今後的工作中，只有不斷的認真總結，發現不足，努力改正，才能得到更快的進步，才能更好為公司服務，實現人生價值。

電氣工程師個人工作總結通用範文2

20__年6月，本人完成大學本科學業，長沙理工大學電氣工程及其自動化專業 畢業 後進入五凌電力有限公司湘西自治州碗米坡水電廠。入廠至今，本人先後從事發電運行實習、調速器電氣系統、自動化儀器儀表、氣系統、全廠起重系統、技術供排水系統檢修維護及運維分部部分生產技術及日常管理工作。隨著電廠「遠程集控、無人值班」、「夜間關門」、「智能化電廠」的持續推進，崗位對系統工程師以及員工技能水平要求不斷提高，只有不斷學習才能滿足崗位需求。

在各位領導和同事的支持和幫助下，在思想、工作、專業學習等各方面都取得了一定的成績，個人綜合素質和技能水平也得到了一定的提高。並於並於20__年取得助理工程師資格證，20__年取得中級工程師資格，20__年取得水電自動裝置檢修高級工證、20__年獲得水電自動裝置檢修技師資格。

現在作為碗米坡電廠主要技術骨乾的電氣主點檢工程師，各方面專業知識亟待深入與拓寬，職業生涯，任重而道遠道遠。唯有不斷學習，紮根專業，開拓進取，立足崗位，砥礪前行。具體專業總結如下：

一、工作情況及所取得的業績

從事本專業__年，從學員到技術員、專業帶頭人，始終刻苦鑽研，認真學習，兢兢業業。無論是設備消缺維護、還是項目施工與技術改造，始終在技術上嚴謹嚴格、力爭每一項工作都做的精益求精。所管理設備持續安全穩定運行，無任何人為設備損壞或事故，所主持或參與過的項目施工或技術改造全部都是順利地投入運行，沒有發生任何安全、質量事故，技術革新項目多次獲得電廠、五凌電力、集團公司、湖南省電科院獎項。

工作期間，先後負責組織相關專業人員，多次消除重大缺陷，如調速器油壓裝置控製程序紊亂、調速器壓油泵頻繁跳閘、調速器一次調頻動作信號無法監測、調速器液壓鎖定經常性不能遠方投退、1_及負荷調整過程中發生油流嘯叫、1_機調速器接力器抽動、2_、3_機導葉非直線關閉等等，具體工作情況及業績根據時間順序總結如下：

20__年，負責完成低壓氣機控制系統全面升級改造，將以前氣機本體控制系統和氣系統控制櫃兩套不同而又紊亂的控制系統，合並為一套控制系統，減少了日常維護量及維護難度。

20__年，針對3_機、2_機機組甩負荷後，調速系統導葉關閉規律與設計緊急停機的分段關閉速度不一致，存在快關段不是直線關閉導致第一段時間過長的情況。負責組織湖南省湘電試驗院和調速器生產廠家武漢三聯專家會診，經過討論研究和現場反復試驗，徹底消除缺陷，保證調速器滿足機組增容時負荷調保計算要求。該隱患處理獲得「碗米坡水電廠年度技術革新」二等獎、「湖南省水機行業年度技術革新」三等獎。

20__年，應五凌電力工程公司邀請，支援工程公司外部市場，負責完成大源渡電廠1_機調速器靜、動態試驗，獲得工程公司好評，專業操守能力得到五凌公司相關專業人員的肯定。

20__年，負責設計、施工的電廠「無人值班、遠程集控」中「機組一級過速保護完善」、「新增調速器壓油槽事故低油位、過低油位保護」兩個水機保護改造完善項目，獲得「碗米坡水電廠年度技術革新」二等獎、 「湖南省熱工行業技術監督」優秀項目獎。

20__年，負責設計、施工的電廠「2_、3_機導葉非直線關閉的重大隱患處理」，獲得電廠「碗米坡水電廠年度技術革新」二等獎、「湖南省水機行業技術監督」二等獎。

20__年，負責設計、施工的「調速器程序優化」項目，獲「碗米坡水電廠年度技術革新」二等獎。

20__年，作為主要執行技術人員，參與的「機組超額定銘牌出力運行可行性研究」項目，獲「碗米坡水電廠年度技術革新」一等獎，「五凌公司年度技術革新」二等獎，「中國電力投資集團公司科學技術進步獎」三等獎。

20__年，參與「機組二次失電停機保護完善」調速器部分設計，該項目獲「碗米坡水電廠年度技術革新」二等獎。

20__年，負責的電廠熱工技術監督，獲得湖南省熱工技術監督「優勝單位」獎。並獲得湖南省熱工技術監督「優秀個人」獎。

20__年，負責設計、施工完成「全廠橋機報警系統的改造」項目，獲「碗米坡水電廠年度技術革新」三等獎。

20__年，負責設計、施工完成《碗米坡水電廠調速器壓油槽事故低油壓控制迴路改造》、該水機保護改造在湖南省同類型水電廠中屬首列改造。獲得電廠技術革新三等獎。

20__年，作為電氣方面負責人，與機械專業合作設計、施工完成的「調速器壓油槽系統組合法電驅動改造」獲公司技術革新優勝獎。

20__年，高質量、並在較短的時間規定內完成「機組調速器控制系統換型改造」的可行性研究調查，同時完成其 報告 編制。高質量、並在較短的時間規定內完成「溫系統整體換型改造」的可行性研究調查，同時完成其報告編制。

20__年編制《碗米坡水電廠機組穩定性在線監測裝置換型改造可行性 調研報告 》、《碗米坡水電廠機組穩定性在線監測裝置換型改造技術協議》、《碗米坡水電廠機組穩定性在線監測裝置換型改造合同》、《碗米坡水電廠機組穩定性在線監測裝置換型改造施工方案》。並組織工程公司、生產廠家完成3_機組穩定性在線監測裝置換型改造。改造過程效果俱佳。

20__年完成碗米坡水電廠調速器系統換型改造，將原「步進式加主配」類型的單一調速器改造成「高數字球閥加快速開關閥」，新的調速器能實現功率調節模式、大大提高了的AGC調節品質，機械部分基本做到免維護狀態，不僅產生了顯著的經濟效益，而且提升了設備安全可靠性，並減少了日常維護成本。該項目獲得」碗米坡水電廠年度技術革新」三等」。

20__年，完成碗米坡水電廠測溫系統改造，將原測溫探頭全部改造成探頭與測溫線纜一體式結構，取消原測溫表計，全部採用模擬量巡屏方式，改造效果俱佳，該項目獲得」碗米坡水電廠年度技術革新」三等」。

20__年，完成碗米坡水電廠調速器二次失電完善改造，將原二次失電保護迴路進行修正，提高了保護可靠性，較好的控制保護誤動可能。提高了設備安全性能。

20__年，完成碗米坡水電廠頂蓋排水泵控制部分改造，對頂蓋排水泵控制部分進行優化，提高了頂蓋排水系統各動作報警的准確性，提高了設備安全性能。

20__年，完成碗米坡水電廠火災報警系統改造，碗米坡電廠機組的火災報警系統自投產以來已達__年之久，目前系統老化嚴重且備品缺乏，功能無法滿足實際需要。為保證機組運行時的防火安全，已對碗米坡電廠_1機組火災報警系統進行整體更換。更換後調試正常。設備穩定可靠。

20__年，完成碗米坡水電廠起重設備碗米坡電廠起重設備安全監控管理系統改造，據GB/T28264—20__要求，為實現對橋機、門機整個控制系統運行的各個環節和重要安全狀態進行實時監測，並產生相應預警提示操作人員。對壩頂門機、主廠房橋機分別加裝起重機械安全監控管理系統。提高橋機、門機運行的安全性。

20__年，作為第一作者編寫的論文《碗米坡水電廠水機保護中單點判據迴路分析改進》在《華中電力》雜志發表，湖南省水力工程協會雜志轉載，並獲得三等獎。

20__年，作為第一作者編寫的論文《碗米坡水電廠1_機AGC考核原因分析與處理研究》被中國水力工程協會錄用，並獲得優秀論文獎。

二、培訓與自我培訓成果

結合工程施工技術多年來的經驗，編寫了《碗米坡電廠微機調速器及自動化控制培訓計劃》、《氣系統控制部分培訓教材》、《起重系統控制部分培訓教材》等，向新來學員講解，貫徹新的技術要求。從20__年開始，經我所帶的數名新學員、徒弟都能獨立工作，並在電廠專業方面成為骨幹，根據我廠「無人值班，遠程集控」。要求，實行運維互陪一來，所帶兩位運行人員，現在在水電裝置檢修方面均具備一定技能，並取得相應的技能鑒定資質。為此，五凌公司授予本人「五凌公司培訓工作積極分子」的榮譽稱號。

學習永無止境，本人一直加強自身專業修養，以下是本人參加培訓情況：

200__年8月，參加湖南電力科學研究院舉辦技術監督技能培訓，獲熱工技術監督、電測技術監督資格證;

200__年__月，參加湖南電網公司舉辦電工進網作業培訓，獲國家電監辦高壓專業電工進網作業許可證;

20__年__月，參加湖南電力科學研究院舉辦AGC、一次調頻班訓班;

20__年__月，參加湖南電力科學研究院舉辦水輪機調速器檢修技能培訓;

20__年8月，參加湖南電力科學研究院舉辦的計量檢定員培訓班，獲的國家電網公司計量檢定員證;

20__年8月，參加集團公司人才學院舉辦的水輪機調速器培訓班。

十年的工作中，雖然在水電自動裝置檢修專業方面積累了一定的經驗，但我也深知自己的知識有限，還要不斷加強理論知識的學習。我也會以本次改機技師申請為契機，不斷的去完善自己，把自己所學應用到實際工作中，並毫無保留的貢獻給班組成員，以期培養出更多優秀的自動裝置檢修工作人員的同時，盡可能的提高自身綜合素質。

為了適應碗米坡電廠智能化建設的發展，我將在今後的工作中不斷的加強學習，努力提高自己的管理水平和技術水平，大膽探索新 方法 、新工藝，並應用到實際施工中，及時總結經驗，踏踏實實做好每一項工作，為電力建設作出更大的貢獻。

三、獲得榮譽稱號

一份耕耘，一份收獲，作為一名技術人員， 安全生產 、技術革新獲獎固然首位，但以下榮譽稱號也從側面給我在技術拓展方面起到一定的鞭策作用：

20__年，獲碗米坡水電廠「工會積極分子」榮譽稱號。

20__年，獲「湖南省省直單位優秀團干」榮譽稱號。

20__年，獲「五凌公司優秀共青團幹部」榮譽稱號。

20__年，獲「五凌公司培訓工作積極分子」榮譽稱號。

20__年，獲「五凌公司20__、20__年度工會積極分子」

20__年，獲「碗米坡電廠季度崗位之星」榮譽稱號。

20__年、20__年、20__年，分別獲「湖南電力科學研究院熱工技術監督優秀個人」

另外本人在專業技術方面始終注意協調組織，弘揚團隊精神在工程施工中協調、組織、溝通和指導起著舉足輕重的作用，我負責碗米坡電廠水電自動裝置檢修以來，特別強調發揮集體作用，弘揚團隊精神;挖掘每個人員的潛能，發揮各自一技之長，是我的責任;面對近幾年來施工工程多、任務重，專業人員又嚴重缺員的情況，為了能保質保量地完成工程的各項施工任務，我通過自動化內部人員的合理搭配，發揚團結合作，緊密配合的團隊精神，在充分挖掘集體潛力的基礎上，對技改工程施工計劃進行了充分的分析、研究，從而大大提高了工作效率，並圓滿地完成了電廠的各項維護技改任務。

總的說來，在這幾年來的電力生產一線工作中，自已利用所學的專業技術知識應用到生產實踐中去，並取得了一些成效，具備了一定的技術工作能力，具備較強的業務操守，但是仍然存在著許多不足，還有待提高。在今後見習生產部專責工程師崗位工作中，仍加強學習、克服缺點，力爭自己的專業技術水平能夠不斷提高，更能適應公司發展的需要，以上就是我工作近七年多以來的專業小結。

總結是為了去弊存精，一方面通過技術總結，在肯定自己工作的同時又可以看到自己的不足和缺點，在以後的生產和工作中加以改進和提高，精益求精，不斷創造自身的專業技術價值，另一方面，通過這次技能鑒定評審，從另一側面看到別人對自已的專業技術水平的評價，從而促使自己更加從嚴要求自己，不斷提升知識水平和勞動技能水平。三人行必有我師，我堅信在日常的工作中相互學習、相互請教，自已的業務水平必定能更上一層樓。活到老，學到老，知識無限學習不止。在今後的工作中，我將以飽滿的熱情投入到本職工作之中去，提升自身工作技能水平，更好的服務於公司的發展。

電氣工程師個人工作總結通用範文3

通過20__年各項工作開展情況的總結，在新的一年裡我要調

整好工作思路、增強責任意識，充分認識到自身存在的不足之處，總結當前及今後施工存在的問題，現將20__年各項電氣施工計劃制定如下：

1、在近期制定出20__年度總計劃表和配合明年各項目負責人做好月

進度計劃，盡最大努力最大限度的開展工作，做到辦事有計劃、管理有過程、事事有結果的管理模式。

2、在臨時電和正式電申請上，我要積極主動的把現場所能提供的技術

數據報給公司外協部有關人員，盡量配合外協人員盡早和電業部門溝通聯系。

3、在新建超五星級酒店和熱源場電氣施工管理上，我會發揮我所學的

專業「自動化控制」知識、結合實際經驗，從圖紙會審到實際安裝各個環節嚴格管理，著重檢查設備質量和安裝工藝，爭取建設一個優質配套工程。

4、回遷樓二期和洋房小高層電氣管理上，我要發揮我積攢的高層施工

經驗，合理的提出合理化建議，避免強弱電、消防管線施工中發生沖突，盡量減少電氣施工後期鑿牆刨板現象發生。

5、在廣場項目上我應盡量查閱資料提出合理的燈具選擇數據，著重考

慮燈光文化性、效果性、節能性和安全性。目前圖紙音樂噴泉功率選擇過大現象，在藍圖出來之前必須讓其從新設計。

電氣工程師個人工作總結通用範文4

不知不覺中，充滿希望的20__年就伴隨著新年伊始即將的臨近。20__年就快結束，回首20__這一年的工作，是我7年來最充實、工作量最飽滿、任務最緊張、最艱辛、收獲的一年。其中有碩果累累的喜悅，有與同事協同攻關的艱辛，也有碰到困難和挫折時惆悵。

我作為電氣製造部分的負責人，首當其沖的任務是嚴把質量關：在這方面我們面臨著三個困難，一是沒有專職培訓員;二是沒有檢驗員;三是人員結構比較薄弱，幾個接線員工都是新招的，對技能方面還不太熟練，另外任務特別緊張時，還經常從兄弟部門借調，在諸多影響製造質量面前，我沒有任何的退縮和抱怨，既當培訓員，又做檢驗員，還要安排每天的工作任務。在實際的接線過程中以身作則，潛移默化的感染他們，讓每個接線人員都樹有強烈的質量意識和責任感，讓他們明白，不僅僅要能夠在工作時埋下頭去忘我地工作，還要能在回過頭的時候，對工作的每一個細節進行檢查核對，特別是對關鍵部分的交叉檢驗。在第三、四季度，任務極度的緊張下，我們的質量標准也絲毫沒降低，可靠性得到了明顯提高，從而迎得了生產部門的好評。

在控制質量的同時，項目任務也必須按時完成，在這方面也存在三個問題

一是機械加工件延誤;

二是圖紙設計問題;

三是人員緊缺，針對這些困難。

我們也做出了相應的對策：

1、提前做好計劃

2、盡量多做些前期准備工作

3、提前熟悉圖紙，發現問題及時反饋給設計工程師，以免以後再返工，防範於未然

4、合理安排任務

5、加班加點，下半年幾乎每個月都要義務加班五、六十小時。

通過這些 措施 ，即使有時一個月(10月)要完成28台機器，我們也保質保量的按時完成，下半年總的設備按時完成率達100%，得到了部門領導的表揚。

充滿希望的新的一年正向我們走來。路正長，求索之路漫漫，公司20__年的宏偉目標已擺在我們面前，我將抖擻精神，開拓進取，為公司的發展和個人價值的實現而不懈努力。

電氣工程師個人工作總結通用範文5

隨著公司在不斷的發展和壯大，我個人也從一個不知所謂的棱頭青逐漸的變的成熟，在對部門的管理和與人溝通方面我也有了更深層次的認識，我深知我取得的這些進步和公司領導的培養是分不開的。沒有他們不厭其煩的教導和一次次的給予機會我不會取得今天的進步，現對今年工作進行總結。

一、生產管理方面

按照領導的指示，我負責研發部管理和電氣車間生產管理的工作。我首先指定的部門工作范疇細則，明確了整個部門的工作任務。又對每個部門的成員在整個部門工作中所負責的范疇做了規定並已書面的形式發放到他們手中，我制定了部門成員結構組成圖，明確上下級的從屬關系。我想在完成公司交給的部門任務的同時建立一個有紀律，有向心力的團隊更好的為公司服務是領導更希望我能做到的。

二、人員結構調整方面

年初我的部門人員發生了很大的變化，首先是___的 離職 ，按照公司領導的指示我迅速調整了部門的結構，將原來主要負責電氣生產的___接替___的研發工作，將原來只參與電氣生產的___安排在負責生產管理並參與生產的位置，在我整理___的工作備份時候，我發現一體機單片機程序不能正常工作，我用其他方法找到___要回了能用的程序，並完成當時___負責的一東項目，後來___離職，影響了第一台微電機自動平衡機部分編寫，為了保證設備參展，我連續加班，最後實現了設備參展前有流暢動作的目標。

在新的人員還不能完全勝任的階段，為了能完成生產任務，我經常是身兼多職，從電氣圖設計，到指導和參與配電完成再有__程序和觸摸屏程序編寫，設備廠內調試都由我一個人來完成。很多時候為了不耽誤工程的進度我就利用自己的業余休息時間加班加點。

三、新人培養方面

我還努力培養新人，把___掉到研發辦公室，指導他使用protel制圖軟體，製作電氣原理圖，在plc編程上，我也經常把思路告訴他讓他動手編寫程序，但是由於我太急功盡力給他的壓力太大，使得他承受不住壓力提出辭職。在此事情上人身上我重新認識了培養人才的方法和觀點，要想煉出好鋼，就應該找到好的材料，不管在意志品質上還是道德修養上，選中人才後再努力培養才不能造成人力和物力的浪費。在接下來的工作中我也是按照這樣的思想去選材，後來公司輸送的人才里也確實有比較適合的人選，只不過都因為這樣和那樣的原因他們中的一部分離開了公司。

四、 工作計劃

在公司辦公設備或辦公網路出現問題時，我隨時給予處理，保證公司正常辦公。工控機百分之七十由我安裝調試。在客服人員不在的時候，我能夠協助客服部解答客戶疑問和市內客戶的維修。雖然公司的業績沒有達到理想狀態，但是我不會被這些客觀條件嚇倒，我堅信在公司領導的帶領下，我們一定能順利度過難關。

我的工作主要安排在電氣生產這方面，我准備制定更多的電氣生產流程，讓每一項工作都有統一的標准。目標實現每台設備廠內電氣配線失誤率為少於一次。建立一套合理的電氣生產人員獎懲制度和記效考核制度，讓工作人員都能有更好的積極性。每周組織電氣生產車間業務能力培訓，實現每個人員都能獨立調試單面和雙面設備，都能獨立查線。在人才培養方面我會盡最大努力幫助新人，為公司輸送電氣方面的人才。

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㈤ 關於北京建築工程學院宿舍 的幾個問題

不知道 你問的是本科生宿舍，還是研究生宿舍，

就研究生宿舍來說，基本上女生都在小高層宿舍樓里，裡面一般是6人間，有獨立的衛生間，3.6米X7.2米，帶陽台，有電視。 有部分女生居住在頂層，有8人間，6人間，5人間，3人間，但使用公共衛生間。

使用床鋪都是 上下鋪，配有獨立的書桌，一個人一個，寬度70厘米左右，上方有書櫃。

㈥ 長沙理工大學期末考試，自動控制原理試卷

2
2-1 設質量-彈簧-摩擦系統如圖2-1所示，途中 為黏性摩擦系數， 為彈簧系數，系統的輸入量為力 ，系統的輸出量為質量 的位移 。試列出系統的輸入輸出微分方程。
解：顯然，系統的摩擦力為 ，彈簧力為 ，根據牛頓第二運動定律有

移項整理，得系統的微分方程為

2-2 試列寫圖2-2所示機械繫統的運動微分方程。
解：由牛頓第二運動定律，不計重力時，得

整理得

2-3 求下列函數的拉氏變換。
（1）
（2）
（3）
解：（1）

（2）

（3）

2-4 求下列函數的拉氏反變換
（1）
（2）
（3）
解：（1）

（2）

（3）

2-5 試分別列寫圖2-3中各無源網路的微分方程（設電容 上的電壓為 ，電容 上的電壓為 ，以此類推）。

圖2-3 習題2-5 無源網路示意圖
解：（a）設電容 上電壓為 ，由基爾霍夫定律可寫出迴路方程為

整理得輸入輸出關系的微分方程為

（b）設電容 、 上電壓為 ，由基爾霍夫定律可寫出迴路方程為

整理得輸入輸出關系的微分方程為

（c）設電阻 上電壓為 ，兩電容上電壓為 ，由基爾霍夫定律可寫出迴路方程為
（1）
（2）
（3）
（4）
（2）代入（4）並整理得
（5）
（1）、（2）代入（3）並整理得

兩端取微分，並將（5）代入，整理得輸入輸出關系的微分方程為

2-6 求圖2-4中各無源網路的傳遞函數。
圖2-4 習題2-6示意圖
解：（a）由圖得
（1）
（2）
（2）代入（1），整理得傳遞函數為

（b）由圖得
（1）
（2）

整理得傳遞函數為

（c）由圖得
（1）
（2）
（3）
（4）
整理得傳遞函數為

2-7 求圖2-5中無源網路的傳遞函數。
解：由圖得

整理得

2-8 試簡化圖2-6中所示系統結構圖，並求傳遞函數 和 。
解：（a）
⑴求傳遞函數 ，按下列步驟簡化結構圖：
① 令 ，利用反饋運算簡化如圖2-8a所示

②串聯等效如圖2-8b所示

③根據反饋運算可得傳遞函數

⑵求傳遞函數 ，按下列步驟簡化結構圖：
①令 ，重畫系統結構圖如圖2-8c所示

② 將 輸出端的端子前移，並將反饋運算合並如圖2-8d所示

③ 和 串聯合並，並將單位比較點前移如圖2-8e所示

④串並聯合並如圖2-8f所示

⑤根據反饋和串聯運算，得傳遞函數

（b）求傳遞函數 ，按下列步驟簡化結構圖：
①將 的引出端前移如圖2-8g所示

②合並反饋、串聯如圖2-8h所示

③ 將 的引出端前移如圖2-8i所示

④ 合並反饋及串聯如圖2-8j所示

⑤根據反饋運算得傳遞函數

2-9 試簡化圖2-7中所示系統結構圖，並求傳遞函數 。
解：求傳遞函數 ，按下列步驟簡化結構圖：
① 將 的引出端前移如圖2-9a所示

② 合並反饋及串聯如圖2-9b所示

③ 合並反饋、串聯如圖2-9c所示

④根據反饋運算，得傳遞函數

2-10 根據圖2-6給出的系統結構圖，畫出該系統的信號流圖，並用梅森公式求系統傳遞函數 和 。
解：（a）根據結構圖與信號流圖的對應關系，用節點代替結構圖中信號線上傳遞的信號，用標有傳遞函數的之路代替結構圖中的方框，可以繪出系統對應的信號流圖。如圖2-10a所示。

（1）令 ，求系統傳遞函數
由信號流圖2-10a可見，從源節點 到阱節點 之間，有一條前向通路，其增益為

有三個相互接觸的單獨迴路，其迴路增益分別為
， ，
與 互不接觸

流圖特徵式

由於前向通路與所有單獨迴路都接觸，所以余因子式

根據梅森增益公式，得系統閉環傳遞函數為

（2）令 ，求系統傳遞函數
由信號流圖2-10a可見，從源節點 到阱節點 之間，有兩條前向通路，其增益為
，
有兩個相互接觸的單獨迴路，其迴路增益分別為
，
沒有互不接觸的迴路，所以流圖特徵式為

由於前向通路與所有單獨迴路都接觸，所以余因子式
，
根據梅森增益公式，得系統閉環傳遞函數為

（b）根據結構圖與信號流圖的對應關系，用節點代替結構圖中信號線上傳遞的信號，用標有傳遞函數的之路代替結構圖中的方框，可以繪出系統對應的信號流圖。如圖2-10b所示。

求系統傳遞函數
由信號流圖2-10b可見，從源節點 到阱節點 之間，有一條前向通路，其增益為

有三個相互接觸的單獨迴路，其迴路增益分別為
， ，
與 互不接觸

流圖特徵式為

由於前向通路與所有單獨迴路都接觸，所以余因子式

根據梅森增益公式，得系統閉環傳遞函數為

2-11 根據圖2-7給出的系統結構圖，畫出該系統的信號流圖，並用梅森公式求系統傳遞函數 。
解：根據結構圖與信號流圖的對應關系，用節點代替結構圖中信號線上傳遞的信號，用標有傳遞函數的之路代替結構圖中的方框，可以繪出系統對應的信號流圖。如圖2-11a所示

由信號流圖2-11a可見，從源節點 到阱節點 之間，有一條前向通路，其增益為

有三個相互接觸的單獨迴路，其迴路增益分別為
， ，
沒有互不接觸迴路。因此，流圖特徵式

由於前向通路與所有單獨迴路都接觸，所以余因子式

根據梅森增益公式，得系統閉環傳遞函數為

3
3-1 設某高階系統可用下列一階微分方程近似描述： ，其中 。試證明系統的動態性能指標為 ， ，
解：
由系統的微分方程可得其傳遞函數 ，在單位階躍輸入作用下，由於 ，所以有

當 時，顯然有
解之得
由於 為 從 上升到 這個過程所需要得時間，所以有

其中

由上式易解出

則 ，當 時，顯然有

解之得

3-2 已知各系統得脈沖響應，試求系統的閉環傳遞函數：
（1） ；
（2） ；
（3） 。
解：
（1）
（2）

（3）

3-3 已知二階系統的單位階躍響應為 ，試求系統的超調量 ，峰值時間 和調節時間 。
解：

＝
由上式可知，此二階系統的放大系數是10，但放大系數並不影響系統的動態性能指標。
由於標準的二階系統單位階躍響應表達式為
所以有
解上述方程組，得
所以，此系統為欠阻尼二階系統，其動態性能指標如下
超調量
峰值時間
調節時間

3-4 設單位負反饋系統的開環傳遞函數為 ，試求系統在單位階躍輸入下的動態性能。
解題過程：
由題意可得系統得閉環傳遞函數為

其中 。這是一個比例－微分控制二階系統。
比例－微分控制二階系統的單位階躍響應為

故顯然有

此系統得動態性能指標為
峰值時間
超調量
調節時間

3-5 已知控制系統的單位階躍響應為 ，試確定系統的阻尼比 和自然頻率 。
解：
系統的單位脈沖響應為
系統的閉環傳遞函數為
自然頻率
阻尼比

3-6 已知系統特徵方程為 ，試用勞斯穩定判據和赫爾維茨穩定判據確定系統的穩定性。
解：
先用勞斯穩定判據來判定系統的穩定性，列出勞斯表如下

顯然，由於表中第一列元素得符號有兩次改變，所以該系統在 右半平面有兩個閉環極點。因此，該系統不穩定。
再用赫爾維茨穩定判據來判定系統的穩定性。顯然，特徵方程的各項系數均為正，則

顯然，此系統不穩定。

3-7 設單位負反饋系統的開環傳遞函數為 ，試應用勞斯穩定判據確定義為多大值時，特使系統振盪，並求出振盪頻率。
解：
由題得，特徵方程是
列勞斯表

由題意，令 所在行為零得
由 行得
解之得 ，所以振盪角頻率為

3-8 已知單位負反饋系統的開環傳遞函數為 ，試確定系統穩定時的 值范圍。
解：
由題可知系統的特徵方程為

列勞斯表如下

由勞斯穩定判據可得

解上述方程組可得

3-9系統結構如圖3-1所示， ，定義誤差 ，
(1) 若希望圖a中，系統所有的特徵根位於 平面上 的左側，且阻尼比為0.5，求滿足條件的 的取值范圍。
(2) 求圖a系統的單位斜坡輸入下的穩態誤差。
(3) 為了使穩態誤差為零，讓斜坡輸入先通過一個比例微分環節，如圖b所示，試求出合適的 值。

解：（1）閉環傳遞函數為
即
，代入上式得，

列出勞斯表，

(2) ，系統為I型系統 ∴
(3)

並沒有改變系統的穩定性。

3-10 已知單位反饋系統的開環傳遞函數：
（1） ；
（2）
試求輸入分別為 和 時，系統的穩態誤差。
解：
（1）
由上式可知，該系統是 型系統，且 。
型系統在 信號作用下的穩態誤差分別為： 。根據線性疊加原理有該系統在輸入為 時的穩態誤差為 ，該系統在輸入為 時的穩態誤差為
（2）
由上式可知，該系統是 型系統，且 。
型系統在 信號作用下的穩態誤差分別為： 。根據線性疊加原理有該系統在輸入為 時的穩態誤差為 ，該系統在輸入為 時的穩態誤差為

3-11已知閉環傳遞函數的一般形式為

誤差定義為 。試證，
（1） 系統在階躍信號輸入下，穩態誤差為零的充分條件為

（2）系統在斜坡信號輸入下，穩態誤差為零的充分條件為

（3）推導系統在斜坡信號輸入下穩態誤差為零的充分條件
（4）求出系統閉環傳遞函數與系統型別之間的關系
解：（1）

滿足終值定理的條件，

即證
（2）

滿足終值定理的條件，

即證
(3) 對於加速度輸入，穩態誤差為零的必要條件為

同理可證
（4）系統型別比閉環函數分子最高次冪大1次。
3-12 已知單位反饋系統的開環傳遞函數為：
（1） ；
（2） ；
（3）
試求位置誤差系數 ，速度誤差系數 ，加速度誤差系數 。
解：
（1） 此系統是一個 型系統，且 。故查表可得 ， ，
（2） 根據誤差系數的定義式可得

（3） 根據誤差系數的定義式可得

3-13設單位反饋系統的開環傳遞函數

輸入信號為
其中 , , , i, , 均為正數，a和b為已知正常數。如果要求閉環系統的穩態誤差 < , 其中 , 試求系統各參數滿足的條件。
解：首先系統必須是穩定的，系統的閉環特徵方程為

式中， ,為系統的開環增益，各參數滿足：
,
即穩定條件為
由於本例是I型系統，其 , ,故在 作用下，其穩態誤差
必有
於是，即能保證系統穩定，又滿足對系統穩態誤差要求的各參數之間的條件為

3-14 設單位反饋系統的開環傳遞函數為 。試用動態誤差系數法求出當輸入信號分別為 時，系統的穩態誤差。
解：
系統的誤差傳遞函數為

所以有
對上式進行拉氏反變換可得
（1）
當 時，顯然有

將上述三式代入（1）式，可得
系統的穩態誤差為

3-15 假設可用傳送函數 描述溫度計的特性，現在用溫度計測量盛在容器內的水溫，需要一分鍾時間才能指出實際水溫的 的數值。如果給容器加熱，使水溫依 的速度線性變化，問溫度計的穩態誤差有多大?
解：
由題意，該一階系統得調整時間 ，但 ，所以 。
系統輸入為 ，可推得
因此可得

的穩態分量為
穩態誤差為
所以，穩態誤差為

3-16如圖3-2所示的控制系統結構圖，誤差 在輸入端定義，擾動輸入 .
(1) 試求 時，系統在擾動輸入下的穩態輸出和穩態誤差。
(2) 若 , 其結果又如何？
(3) 在擾動作用點之前的前向通道中引入積分環節 ，對其結果有何影響？
在擾動作用點之後的前向通道中引入積分環節 ，對其結果又有何影響？
解：令 ， ，
則 代入
得
令 ，得擾動作用下的輸出表達式：

此時的誤差表達式為：
若在s 右半平面上解析，則有

在擾動輸入下的穩態輸出為

代入 的表達式，可得

（1） 當 時，
（2） 當 時，
可見，開環增益的減小將導致擾動作用下系統穩態輸出的增大，且穩態誤差的絕對值也增大。
（3） 若 加在擾動之前，則

得
若 加在擾動之後，則

可見在擾動作用點之前的前向通路中加入積分環節，可以消除階躍輸入引起的穩態誤差。

3-17 設隨動系統的微分方程為：

其中， 為系統輸出量， 為系統輸入量， 為電動機機電時間常數， 為電動機電磁時間常數， 為系統開環增益。初始條件全部為零，試討論：
（1） 、 與 之間關系對系統穩定性的影響
（2） 當 , , 時，可否忽略 的影響？在什麼影響下 的影響可以忽略？
解：（1）對系統微分方程在零初始條件下進行拉氏變換，得閉環系統特徵方程

當 均為正值時，且有
即 時 閉環系統穩定。
（2）由於 ，因此只有當
閉環系統才穩定，顯然，對於 , 閉環不穩定。此時若略去 ,
閉環特徵方程為

上式中各項系數為正，從而得到得出閉環系統穩定的錯誤結論。如果
。如果 ，則略去 不會影響閉環穩定性。
對於本例，當 時，不能忽略 對穩定性的影響，否則可以忽略。

5
5-1 設系統閉環穩定，閉環傳遞函數為 ，試根據頻率特性的定義證明，輸入為餘弦函數 時，系統的穩態輸出為

解：
由題目可得
對等式兩邊同時進行拉氏變換可得

由於系統閉環穩定，所以 不存在正實部的極點。假設 可表示為如下表達式

由以上分析可得，系統的閉環傳遞函數為

對上述閉環傳遞函數作如下分解

對上式等式兩邊進行拉氏反變換可得

由系統穩態輸出的定義可得

利用留數法確定待定的系數

所以可得

5-2 若系統階躍響應為：

試確定系統頻率特性
解：
單位階躍輸入信號的拉氏變換為
系統單位階躍響應的拉氏變換為

系統的閉環傳遞函數為
將 代入傳遞函數 可得

5-3 設系統結構圖如圖5-1所示，試確定輸入信號

作用下，系統的穩態誤差 。

解：
如圖5-1所示，系統的誤差傳遞函數為

其幅頻特性和相頻特性分別為

當 時

5-4已知系統開環傳遞函數
；
試分析並繪制 和 情況下的概略幅相曲線。
解：
由題可知，系統的頻率特性如下

由於系統 ，所以開環幅相曲線要用虛線補畫 的半徑為無窮大的圓弧
當 時，
當 時，
又由於 ，所以有
當 時，開環幅相曲線始終處於第三象限，如圖5-4a所示；
當 時，開環幅相曲線始終處於第二象限，如圖5-4b所示。

5-5 已知系統開環傳遞函數

試分別繪制 時系統的概略開環幅相曲線。
解：
由題目可知，系統的頻率特性如下

當 時，開環幅相曲線要用虛線補畫 的半徑為無窮大的圓弧。
若 ，則
若 ，則
由以上分析可知，系統概略開環幅相曲線如圖5-5a所示。
當 時，開環幅相曲線要用虛線補畫 的半徑為無窮大的圓弧。
若 ，則
若 ，則
由以上分析可知，系統概略開環幅相曲線如圖5-5a所示。
當 時，開環幅相曲線要用虛線補畫 的半徑為無窮大的圓弧。
若 ，則
若 ，則
由以上分析可知，系統概略開環幅相曲線如圖5-5a所示。
當 時，開環幅相曲線要用虛線補畫 的半徑為無窮大的圓弧。
若 ，則
若 ，則
由以上分析可知，系統概略開環幅相曲線如圖5-5a所示。

5-6已知系統開環傳遞函數

試分別計算 和 時，開環頻率特性的幅值 和相位 。
解：
系統的開環頻率特性表達式如下

當 時

此時
當 時

此時

5-7 繪制下列傳遞函數的對數幅頻漸進特性曲線
a．

b．

c．

d．

5-8 已知系統開環傳遞函數

試繪制 的對數頻率特性曲線，並算出截止頻率 。
解：由題可得
則

因此
對數頻率特性曲線如圖5-8a所示

又 ，可得 ，即
計算可得

5-9 已知系統開環傳遞函數為：

a．計算截止頻率 。
b．確定對數幅頻漸進特性曲線的低頻漸進線的斜率。
c．繪制對數幅頻特性曲線。
解：

計算可得
當 時，斜率為 ；
當 時，斜率為 ；
當 時，斜率為 ；
當 時，斜率為 ；
繪制對數幅頻特性曲線，如圖5-9a所示。

5-10 利用奈氏判據分別判斷題5-4，5-5系統的閉環穩定性。
解：
(1) 對於題5-4的系統，分 和 的兩種情況來討論系統的閉環穩定性。
當 時，系統的開環幅相曲線如圖5-4a所示，由圖可知，系統的開環幅相曲線不包圍 ，根據奈奎斯特判據可得
又由系統得開環傳遞函數可知
即 ，閉環系統在 右半平面無極點， 時閉環系統穩定。
當 時，系統的開環幅相曲線如圖5-4b所示，由圖可知，
又由系統得開環傳遞函數可知
即 ，閉環系統在 右半平面有2個極點， 時閉環系統不穩定。
(2) 對於題5-5的系統，其開環幅相曲線如圖所示，由圖5-5a可知
當 時， ，又由系統得開環傳遞函數可知
即 ，閉環系統在 右半平面無極點， 時閉環系統穩定。
當 時， ，又由系統得開環傳遞函數可知
即 ，閉環系統在 右半平面有2個極點， 時閉環系統不穩定。

5-11 用勞斯判斷據驗證題5-10的結果。
解：
（1）對於題5-4的系統，由題得閉環系統特徵方程為

列勞斯表

則當 時， ，即第一列各值為正，即閉環系統穩定；
當 時， ，即第一列各值不全為正，即閉環系統不穩定。
（2）對於題5-5的系統，由題得閉環系統特徵方程為
，即
當 時，列勞斯表

第一列各值為正，即閉環系統穩定；
當 時，列勞斯表

第一列各值不全為正，即閉環系統不穩定；
當 時，情況與 相同，即閉環系統不穩定。

5-12 已知三個系統的開環傳遞函數為
，
，
，
又知它們的奈奎斯特曲線如圖5-2(a)(b)(c)所示。找出各個傳遞函數分別對應的奈奎斯特曲線，並判斷單位反饋下閉環系統的穩定性
解：三個傳遞函數對應的奈奎斯特曲線分別為
對 式， ，
則 ，故系統穩定；
對 式， ，
則 ，故系統穩定；
對 式， ，
則 ，故系統穩定；

5-13 已知系統開環傳遞函數
；
試根據奈氏判據，確定其閉環穩定條件：
a． 時， 值的范圍；
b． 時， 值的范圍；
c． ， 值的范圍。
解：
由系統的開環傳遞函數可知，系統的開環曲線圖如圖5-13a所示

由於 ，故想要閉環系統穩定，必有 ，即幅相曲線不包圍點 。
系統的頻率特性表達式如下

、 時，對於開環幅相曲線與實軸的交點有

由上式可得 ，則交點的實軸坐標為

由上式可得
、 時，對於開環幅相曲線與實軸的交點有

由上式可得 ，則交點的實軸坐標為

由上式可得
、對於開環幅相曲線與實軸的交點有

由上式可得 ，則交點的實軸坐標為

由上式可得

5-14 某系統的開環傳遞函數為

要求畫出以下4種情況下的奈奎斯特曲線，並判斷閉環系統的穩定性：
a． ；
b． ；
c． ；
d． 。
解：
a． 當 時， ，
其開環幅相曲線如圖5-14a所示， ，
則 ，故在 平面右半平面有2個閉環極點，閉環系統不穩定；
b．當 時，
若 ，則
若 ，則
其開環幅相曲線如圖5-14b所示， ，
則 ，故系統不穩定；
c． 當 時，
若 ，則
若 ，則
其開環幅相曲線如圖5-14c所示， ，
則 ，故系統不穩定；
d．當 時，
由 可得 ,
故可得其開環幅相曲線如圖5-14d所示， ，
則 ，故系統穩定。

5-15 已知反饋控制系統的開環傳遞函數為
，
如果閉環系統不穩定，閉環傳遞函數會有幾個極點在復數平面的右半平面？
解：

當 時，
當 時，
由於系統不穩定，故可得其開環幅相曲線如圖5-15a所示
由圖可得 ，
則 ，故閉環傳遞函數有2個極點在復數平面的右半平面。

5-16 設控制系統的結構圖如圖5-3所示。
a．求出開環傳遞函數；
b．畫出對數相頻特性曲線；
c．求出臨界開環比例 和截止頻率 ；
d．用奈氏判據判斷該系統是否穩定，如果穩定再分別求出當輸入信號 和 的情況下系統的靜態誤差。

解：
（a）系統開環傳遞函數為
（b）
，
，

（c）
，
，
系統開環頻率特性為

與實軸的交點

故幅相曲線為

當 時，系統臨界穩定，得
當 時， ，系統穩定

當 時， ，系統不穩定
當 時， ，
當 時，

5-17 已知某最小相位系統的開環對數幅頻特性如圖5-4所示。
a．寫出其開環傳遞函數；
b．畫出其相頻特性草圖，並從圖上求出和標明相角裕度和幅值裕度；
c．求出該系統達到臨界穩定時的開環比例系數值 ；
d．在復數平面上畫出其奈奎斯特曲線，並標明點 的位置。
解：
（1）確定系統積分或微分環節的個數。因對數幅頻漸近特性曲線的低頻漸近線的斜率為 ，由圖，低頻漸近斜率為 ，故 ，系統含有2個積分環節。
（2）確定系統傳遞函數結構形式。由於對數幅頻漸近特性曲線為分段折線，其各轉折點對應的頻率為所含一階或二階環節的交接頻率，每個交接頻率處斜率的變化取決於環節的種類。
處，斜率變化 ，對應微分環節；
處，斜率變化 ，對應慣性環節；
處，斜率變化 ，對應慣性環節。
因此，所測系統具有下述傳遞函數

其中 待定。
（3）低頻漸近線方程為

由給定點 ，得
故所測系統傳遞函數為

5-18設單位反饋控制系統的開環傳遞函數

試確定相角裕度為 時的參數值。
解：
系統的頻率特性表達式為
設系統的截止頻率為 ，則由相角裕度的定義可得

即
又由於
由上式得
所以

5-19 若高階系統的時域指標為 ， ，試根據經驗公式確定系統的截止頻率和相角裕度的范圍。
解：根據經驗公式，

根據題意有，

可求得

5-20 典型二階系統的開環傳遞函數

若已知 ，試確定相角裕度 的范圍；若給定 ，試確定系統帶寬 的范圍。
解：由於 且 ，
可解得
而根據題意
又有 ，且
故計算可得：

5-21 設二階系統如圖5-5(a)所示。若分別加入測速反饋校正， （圖5-5(b)）和比例-微分校正， （圖5-5(c)），並設 ， ，試確定各種情況下相角裕度 的范圍，並加以比較。

解：(a)由題意可知系統開環頻率特性

， ，
設 為截止頻率，當 時，則有

和

把 代入上式，得：
，

(b)由題意可知系統開環傳遞函數為

其開環頻率特性為

設 為截止頻率，當 時，則有

和

把 ，設 ，代入上式，得：
，

(c)由題意可知系統開環傳遞函數為
，其中
其開環頻率特性為

，
設 為截止頻率，當 時，則有

和

把 ，設 ，代入上式，得：
，

5-22 已知單位反饋系統的開環幅相特性曲線如圖5-6所示。當 時，系統幅值裕度 ，穿越頻率 ，試求輸入為 ，幅值裕度為下述值時，系統的穩態誤差。
a．
b．

解：設系統開環傳遞函數為：

開環系統幅頻特性為：

系統的開環頻率特性為：

解得
當 有 ，
得
則系統開環傳遞函數可寫成

系統與實軸的交點為
當 時， ，
當 時， ，

5-23 設單位反饋系統如圖5-7所示。其中， ； 時，截止頻率 ，若要求 不變，問 與 如何變化才能使系統相角裕度提高至 ？
解：開環系統幅頻特性為：

相頻特性為：

當 時，
，把 代入得：

若要求相角提高 ，即要求 提高 ，設調整後的系統相頻特性為：

調整後的 值為： ， 值不做調整。

5-24 已知單位反饋控制系統的開環傳遞函數為

試繪制系統的對數頻率特性曲線，並據此確定：
a．求 時的相角裕度；
b．求 時的幅值裕度；
(1)解： 開環系統幅頻特性為：

令 ，當 時，得
開環系統相頻特性為：
，當 時，有

(2) 解：開環系統的頻率特性為：
令其虛部為零，即

得

5-25 若單位反饋系統的開環傳遞函數

試確定使系統穩定的 值。
解：
系統的頻率特性表達式為
由上式可得，系統的幅頻特性和相頻特性分別為

系統臨界穩定時開環幅相曲線穿過點 ，此時

由上式可得，
顯然，當 時，由奈奎斯特穩定判據可得系統閉環穩定。
故 的取值范圍為

5-26 設單位反饋系統的開環傳遞函數

試確定閉環系統穩定時，延遲時間 的范圍。
解：
系統的頻率特性表達式為
由上式可得，系統的幅頻特性和相頻特性分別為

系統臨界穩定時開環幅相曲線穿過點 ，此時

由幅頻特性可得
解之可得 （捨去）
又 即
顯然，當 時，由奈奎斯特穩定判據可得系統閉環穩定。故 的取值范圍為

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