① 圖甲為用打點計時器測量重力加速度的實驗裝置．
（1）抄0.20 （0.004/0.02） （2）2 （位移差襲=0.0196-0.004=0.0156 g取10的話，gT^2=0.004，位移差大約是4個gT^2) （3）9.75 (用第二問的結論，4個gT^2=0.0156)
② 關於機械畢業設計論文
近年來，由於國際工程機械產業格局的變化，中國已經成為工程機械行業領域內重要的生產市場和消費市場。下面是我為大家整理的關於機械畢業設計論文，供大家參考。
摘要：駕駛室大總成作為裝載機的主要部件，其中電器元件的質量反饋率一直居高不下。在分析各電器元件工作原理的基礎上，對受檢電器元件進行了分類，根據各類電器元件不同的工作原理，提出了相應的檢測方案並製作電檢平台。跟蹤結果表明，該電檢平台滿足生產線的節拍要求，改進效果良好。
關鍵詞：電子檢測技術;駕駛室;質量
電子檢測技術是一種綜合性檢測技術，主要包括電子測量系統及電子信息技術兩個方面[1]。隨著科技的發展，電子檢測技術在各行各業的應用越來越普遍[2]。尤其是在汽車維修中的應用，更是為提高汽車維修質量提供了重要保證。電子檢測技術誕生之初，便在汽車行業得到了廣泛的應用，而在工程機械行業應用不多。
1現狀調查
長期以來，裝載機駕駛室作為公司的核心業務，為客戶提供的只是駕駛室小總成———塗裝後的鈑金件+部分內飾件。客戶為了提高生產線的產能和效率，希望我公司為其提供駕駛室大總成———在駕駛室小總成的基礎上增加電器等控制部分元器件的裝配，並要求產品質量不低於其原生產線的水平———質量反饋率不高於3.5%.經過幾個月的跟蹤發現，僅電器部分一項的平均反饋率就達到了7.53%，占總反饋率的85%.由於駕駛室電器元件故障而導致的返修，不僅損害了客戶的權益，我公司也為此付出了大量的售後返修服務費用及質量索賠費用，並且嚴重影響公司的品牌形象，因此裝載機駕駛室電器部分的質量亟需改進。經查找和分析，造成以上狀況的原因主要有：(1)沒有針對電器元件的檢測設備，電器元件的進貨質量無法得到保證;(2)沒有針對駕駛室大總成的檢測設備，無法保證產成品的質量。根據數據統計，95%以上的電器問題都是由於駕駛室大總成沒有檢測設備造成的，而並非電器元件本身的質量問題，因此本文重點討論如何解決第二方面的問題。以我公司產量最大的50CN/855N/855等三種機型為研究對象，運用電子檢測技術的工具和方法，對電器元件及駕駛室大總成進行分析和改進，解決難題。
2駕駛室及其電氣系統原理分析
根據客戶對電器元件質量的要求，通過對50CN/855N/855等三種機型進行分析，發現共有73種典型的駕駛室大總成，涉及到21種電氣系統，10種駕駛室主線束，分別對應10種電氣原理圖。為獲取系統需要檢測電器的特徵，本文分別對10種駕駛室主線束及其對應的電氣原理圖進行對比分析，通過分析，所使用的駕駛室主線束插接件的定義存在以下主要問題：不同駕駛室主線束所使用的插接件型號不同，例如：駕駛室主線束A使用的是十六線接插件，而駕駛室主線束B使用的是四十八芯插接件;同一種插接件的同一號介面，在不同的駕駛室主線束中定義的信號類型不同，例如：同是使用四十八芯插接件，駕駛室主線束C的29號介面定義的是預熱工作指示信號，而駕駛室主線束D的29號介面定義的是制動氣壓報警信號。電子檢測技術在工程機械駕駛室質量控制中的應用侯玉寒(廣西威翔機械有限公司，廣西柳州545007)摘要：駕駛室大總成作為裝載機的主要部件，其中電器元件的質量反饋率一直居高不下。在分析各電器元件工作原理的基礎上，對受檢電器元件進行了分類，根據各類電器元件不同的工作原理，提出了相應的檢測方案並製作電檢平台。跟蹤結果表明，該電檢平台滿足生產線的節拍要求，改進效果良好。關鍵詞：電子檢測技術;駕駛室;質量以上兩個問題會導致以下幾個方面的問題：(1)增加設計和人工成本。每種車型均定義了大量但差異性較小的駕駛室主線束，不利於生產線人力資源的合理調度與配置;(2)增加了裝配人員的安裝難度。由於每個車型的線束定義不一致，導致裝配人員需要掌握復雜的線束安裝信息，易出現裝配錯誤;(3)增加製造的復雜性和維護難度。不同插接件介面的型號不同增加了生產製造的復雜度;(4)增加駕駛室大總成電器檢測成本。駕駛室電器檢測設備必須根據不同的主線束和插接件進行個性化的設計和配置，增加了檢測成本，不利於標准化、統一化檢測。針對駕駛室主線束存在的問題，提出以下改進建議：一是，對不同駕駛室主線束的共同插介面定義統一型號的插接件;二是，對不同駕駛室主線束中的共同電器定義統一的插接件介面編號;三是，對不同車型中出現的特殊電器元件，採用預留插接件介面的方式實現。
3駕駛室電器檢測需求分析
生產線只是完成駕駛室內各部件的裝配工作，包括各種鈑金件、內飾件、座椅、電器、開關以及各電器之間的布線等，駕駛室大總成作為主機廠的配套產品，在進入主機廠總裝前，駕駛室大總成的電器未制信號，如儀表盤、氣壓表等。根據駕駛室大總成內部電器元件的分類情況，通過與相關部門技術人員的溝通和交流，本次製作的電檢平台應能夠實現如下功能：為駕駛室提供可以工作的直流電源，電壓為(24±2)V;具有短路自保護功能;能夠判斷駕駛室電器元件及其電氣迴路是否正常工作。通過該電檢平台對工作燈、線束、開關、儀表等電器元件進行檢測，以判斷駕駛室內各電器元件及其裝配質量。系統總體要求性能指標如下：(1)安全性。防止因線束或電器元件短路或斷路等故障而導致的系統及電器的損壞;(2)可移動性。考慮到下線返修及特殊機型導致的節拍不一致，電檢平台應方便移動，可實現在不同地點檢測;(3)互換性。除了能夠實現對現有典型機型的檢測外，還應具有可擴展性，一旦有新的機型出現，可以方便的應用於新機型的檢測。
4駕駛室電器檢測方案設計
由於駕駛室大總成內各受檢電器元件的特殊性，針對不同類別的受檢電器元件應分別設計相關的檢測方案。(1)第一類電器元件檢測方案設計如圖1所示，該類檢測電器元件已與控制開關、線束相連接。由於已經構成電氣迴路，因此可以由電檢平台為駕駛室供電，檢測人員閉合/打開控制開關，使其形成閉合迴路，通過觀察人工判斷該類電器元件的工作情況是否正常。(2)第二類電器元件檢測方案設計如圖2所示，該類電器的工作部件在前後車架上，未與駕駛室形成電氣迴路，因此需要在電檢平台中設計顯示模塊，以模擬該類電器元件，然後通過電檢平台為駕駛室供電，檢測人員閉合/打開對應的控制開關，使其形成閉合迴路，通過觀察該顯示模塊的工作情況判斷該類電器元件的工作情況是否正常。(3)第三類電器元件檢測方案設計，該類檢測電器元件在駕駛室內，未與前後車架形成電氣迴路，主要是由各種感測器組成，如溫度感測器、壓力感測器等。因此在電檢平台對應的電氣迴路中串聯一定阻值的電阻以模擬該類電器元件發生的信號。在信號產生並向駕駛室提供對應的輸入後，通過人工觀察駕駛室內電器元件的顯示情況以判斷該電氣迴路工作是否正常.(4)駕駛室電器檢測設備總體方案設計由於涉及到的機型繁多，使用的駕駛室主線束多達10種，在各類電器元件檢測方案設計的基礎上，應重點考慮方案的總體設計，以便設備能夠很好地應用在所有機型上。為實現該功能，電檢平台採取分段式、模塊化設計的方法，即24V直流電源和顯示模塊作為一個整體，通過過渡線束連接不同車型的駕駛室主線束。在過渡線束中，針對不同車型的駕駛室主線束根據其實際情況進行插接件介面的連線。由於電檢平台需要長期處於生產一線，工作環境相對惡劣，必須滿足在復雜工作環境下長時間可靠運行的要求，因此設備的主體採用1.5mm厚的304不銹鋼制。根據實際需求，該系統需要具有短路保護功能，需要在主幹路上增加漏電保護器;為使設備便於移動，在設備底部安裝萬向輪，同時考慮到在使用時設備應能夠固定，因此應使用帶有鎖止功能的萬向輪
5駕駛室電器檢測設備檢測流程設計
該電檢平台的檢測對象是10種駕駛室主線束對應的73種駕駛室大總成。本文通過對10種駕駛室主線束的實際研究，對這73種駕駛室大總成受檢電器元件的控制規則做以下說明，以方便檢測人員的實際操作，.由於受檢電器元件較多，為提高檢測人員的工作效率並防止在操作過程中漏檢，在與檢測人員溝通的基礎上，對檢測流程做以下設計：(1)接通電檢平台和要檢測的駕駛室大總成，打開電源總開關;(2)將鑰匙插在電鎖插孔處，並撥到“ON”檔，開啟整機電源，觀察整機是否通電;(3)依次撥動控制面板上的翹板開關並觀察相應的電器元件工作是否正常;(4)觀察控制面板上的氣壓表、計時器是否有顯示，按下點煙器後5-8s，點煙器是否彈起;(5)打開/關閉風扇、壁燈、收放機及空調系統的開關，觀察對應電器元件工作是否正常;(6)撥動左右轉向燈開關、喇叭開關、遠近光燈翹板開關，觀察儀表及顯示台對應的顯示區域是否有顯示;(7)觀察各感測器及壓力開關在儀表對應位置上的指示燈是否指示正常;(8)記錄檢測過程中發現的問題，關閉電鎖，拔掉連接線，重復以上步驟進行下一台檢測。
6結束語
根據本方案設計製造的電檢平台已經投入實際應用，通過近半年的根據驗證，本次工藝改進效果良好，產品質量得到顯著提高，有效解決了駕駛室大總成電氣方面客戶反饋率高的問題，駕駛室大總成電氣問題平均反饋率降低到了3.2%，使駕駛室大總成反饋率居高不下的問題得到明顯改觀，每年為公司節約返修成本及質量索賠費用十萬余元。此設計思路目前已推廣至30E/40B及即將量產的H系列機型上。
參考文獻：
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[2]孫上媛，葛雲峰.汽車線束檢測系統研究[J].試驗技術與試驗機，2007，11(4):51-55.
摘要：隨著經濟的不斷發展，國內公路工程建設發展的速度也漸漸加快。伴隨著我國城市化進程速度逐漸加快，提高公路工程機械設備的經濟化管理，完善及改進公路工程對機械設備管理及使用是非常有必要的。但是當前公路工程的機械設備經濟化管理及使用方面都還存在或多或少的問題，因此，不斷改進公路工程機械設備的管理工作,才能有效地保障機械施工技術的水平。文章就公路工程機械設備管理的發展趨勢展開分析，深入探討經濟化管理及使用在公路施工過程中存在的問題，並提出相應的解決措施，以期促進機械設備的管理及使用。
關鍵詞：公路工程;機械設備;經濟化管理;使用
1概述
隨著機械化施工技術與水平的不斷提升,工程機械設備已成為當前施工項目設計的一個關鍵部分,對工程的施工進度、施工計劃及施工的方法有很大的影響。工程只有選取比較先進、經濟及可靠的機械設備,並配置相對應的機械設備，進而優化工程施工方案，才可以充分發揮機械設備在工程建設中的工作效率，保證施工過程的順利進行，盡量縮短項目施工的工期。機械設備作為整個施工環節的重要施工工具，對整個公路工程來說，科學、有效地管理和與使用工程機械設備就顯得非常重要。
2公路工程機械設備管理的發展趨勢
目前，公路工程的機械設備管理逐漸朝著信息化的方向發展。隨著科技的不斷發展，信息化的管理方式漸漸滲入到各個行業中，企業在信息化管理的基礎之上，充分利用計算機技術對其進行管理，使得設備的管理變得更加的科學化與合理化，充分發揮機械設備在施工過程中價值，進而提升其使用效率。
3公路工程機械設備管理中存在的問題
施工單位在開展公路工程建設的過程中，對機械設備的使用率非常低，造成資源浪費嚴重，影響了整個施工項目的施工質量及施工進度，同時也增加了項目的施工成本。主要原因是施工單位欠缺一個健全與完善的施工體系，缺乏合理、規范的施工機械組織，從而影響到整個項目的施工質量、成本及進度，導機械化設備在工程的施工期內沒有得到得到有效的應用。當前的公路工程機械設備管理中出現的問題主要表現在以下方面。
3.1缺乏健全的機械設備的管理機構
近年來，部分施工單位仍然缺乏較為合理、有效的機械設備管理制度，並且管理人員的責任也不明確，對設備的台賬、檔案資料的構建工作也管理缺乏相應的，小部分施工單位在購買新設備以後，未能及時入賬，導致管理工作被動，機械設備隨意使用，嚴重的有可能會造成資產流失。但有些施工單位將新買到的設備賬面做成已經購買的設備，以此來逃避稅收。
3.2機械設備的使用率較低
目前，很多施工企業內部的管理部門常常形成一種各自為政及自成一體的管理方式，很難實行統一的管理及調配，造成很多機械設備無法按照施工的需求協調使用，因此，很多設備很難投入到公路工程的施工中。由於公路工程建設的階段性較強，經常會在項目忙的時候缺乏設備，而在非施工的時期，又有很多設備閑置，導致資產積壓嚴重,降低工程的投資收益。
3.3沒有及時更新機械設備
部分公路工程的施工單位一直都是使用以往的設備來進行施工，與新設備相比，其施工速度比較慢並且施工的質量非常差，從而影響整個公路施工路段的使用年限。因此，公路工程的施工單位應建立較為完善的設備管理體系，並成立相關的監管部門，確保公路工程設備的管理工作可以有效地開展。此外，施工單位也要及時更新機械設備，淘汰陳舊的機械設備，進而確保施工人員利用嫻熟的操作技術設備進行相關的作業，從而提升施工單位的施工進度及質量。
3.4機械設備操作人員素質較低
以往因很多施工單位對設備管理工作不夠重視,造成很多缺乏能力的施工人員擔任設備的操作工作。施工單位只看中眼前的利益,而忽視長遠的利益,同時也缺乏對設備操作人員的教育與培訓,部分操作人員經常會進行一人多機操作,一邊操作壓路機，一邊操作裝載機及攤鋪機,還有少部分操作人員的責任心較弱，沒有嚴格根據相關的規定進行作業，沒有及時維護設備，導致很多設備損壞，維修的費用也逐漸增加。此外，由於很多施工單位缺乏相關的責任制度，造成項目的施工人員只關注到短期的利益，缺乏長遠的計劃，機械設備的管理及使用很不協調，施工企業內部經常會出現重視使用，而忽視對設備的管理，為達到施工工期的要求，大部分設備在施工期間內，常常會處於超負荷運行狀態，造成機械設備出現磨損老化，不僅影響公路工程的施工質量，還加大了設備的維修費用。
4公路工程機械設備的經濟化管理與使用措施
對於當前公路工程的機械設備經濟化管理和使用過程中出現的問題，施工企業想要提升設備的適應效率，就應使用科學的措施合理配置與優化機械設備。因此，施工單位要想促進設備經濟化管理及使用效率，應從以下幾個方面實施管理。
4.1轉變機械設備的管理理念
在市場競爭激烈的環境之下，公路施工單位要想提升設備的使用效率，就應逐漸轉變以往的管理理念。同時，施工單位也應從使用設備所產生的經濟效率以及優化設備的性能方面來考慮施工單位的資產優化。隨著現代信息技術不斷發展，很多設備已難以適應工程建設的需求，特別是公路施工現場的需求，這就要求公路施工單位的管理人員必須要及時調整機械設備的管理理念，更新與優化機械設備的資產，只有這樣才能提升機械設備的使用率。
4.2定期檢修機械設備
公路工程的施工人員應制定相應的維修計劃，定期檢查與維修機械設備。現階段，公路工程管理人員對設備的檢查與維修工作，大都是根據施工人員的檢修經驗進行判斷，並依靠以往的施工經驗更新及檢修設備零件，盡管這種檢修方式較為簡便，但實際上這種檢修方法很難把設備內存在故障全部排查出來，也有可能會因檢修人員判斷失誤，給設備的使用帶來相應的隱患。
4.3提升機械設備的利用率
施工單位要想加強對設備的管理，首先應提升管理人員的基本素質、現代化管理方式以及專業的設備管理能力，不斷增強對管理人員的專業能力培訓及技能培訓,補充新的知識與方法，只有這樣才能適應信息技術發展的需求。針對一些施工技術要求比較高以及重要的機械設備,施工企業也應對其進行統一管理及分配，並進行專人操作及管理。而對部分施工技術要求較低,使用較為頻繁的機械設備,施工單位可交給相關部門進行管理，由單位實現統一管理。進而確保施工設備能及時投入使用，進一步提升機械設備的完好率與利用率。
4.4加強對機械設備操作人員的專業培訓
機械設備的操作人員是操作設備的主體，對設備完好率起著關鍵性的作用。並且人的思想觀念在很多時候能夠指導人的行為，因此，想要提升機械設備的完好率，就必須要不斷提升操作人員的基本思想素質，按照規章制度來進行相關的操作，同時提升設備操作人員的專業知識及操作技能，多引進一些新的施工技術及方法，以便適應現代化機械設備的發展需求。公路施工單位對於部分文化素質較低的操作人員，必須要加強對員工的培訓，在操作人員取得相關的機械設備操作證才可以上崗。只有這樣才能夠進一步提升機械設備完好率及利用率，從而確保機械設備在當前的公路工程建設過程中，可以得到非常有效的應用。並且設備操作人員具備良好的思想素質及多了解機械設備方面的知識，對提升設備的完好率與利用率是一個非常有效的保證。
5結語
總而言之，隨著公路事業的發展，公路工程機械設備的管理及使用也存在一定的問題，國外部分先進的設備與施工企業漸漸湧入，並參與到國內的市場競爭中。同時,很多先進的機械設備管理知識與管理理念對促進其管理機制的改革與健全有很大的影響，並也提出了很大的挑戰。因此，相關的公路工程施工管理人員應該從機械設備的經濟性與效益性等方面實施管理，盡量改進與完善公路工程機械設備的結構，提升公路工程養路的裝備水平及使用效率，盡量從工程的資產經營方面做好養路機械設備的管理工作，以便為公路工程機械設備的管理及使用帶來更大的經濟收益。
參考文獻：
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[3]豐鍇.提高交通工程機械管理與維護工作的措施研究[J].交通建設與管理,2015,(4).
③ 畢業設計，基於單片機的ds18b20測溫系統。可以實現測溫，報警，信息儲存等功能。
如果只是測溫，報警，信息儲存，那麼思路就很簡單了。
測溫：你已經選擇了DS18B20，這是很常用的校園入門級溫度感測器，單線，通信方便，編成簡單。拿出MCU一個引腳給他，完成。
報警：接個蜜鳴器什麼的，溫度低於/高於你所設定的值，響。
儲存信息：我想當然是儲存溫度信息，如果你用的MCU自身不帶EEPROM，那就外接一個EEPROM，把溫度儲給它就可以了。現成的很多。
擴展：
1、增加時鍾晶元，僅僅儲存溫度，沒有說服性，增加時鍾晶元，不僅增加了時間功能，而且儲存信息時，帶有時間做參照，更有意義。 除此，還可以做成鬧鍾什麼的。
2、增加LCD，可以實時的顯示當前的時間和溫度。
3、增加遠程報警功能，買個SIEMENS的TC35，如果達到報警條件，可以通過TC35給你的手機發個報警的簡訊，這樣即使人不在現場，也知道出問題。TC35的使用很簡單，DATASHEET有協議，具體的使用也就是通過串口發送指令給TC35，然後它自己就能給你指定的手機號發簡訊了。（再說，MCU都帶串口模塊，編程和電路也簡單）
4、增加保護，具體，根據你的需要自己定。簡單的說，就是溫度異常時，你該怎麼辦，除了報警也可以保護。
建議溫度感測器換用AD7416，這個比DS18更穩定，精度更高。
④ 畢業設計查重是怎麼查的
畢業設計怎麼查重的查重方法: 論文查重是要用專業軟體來測試你的文章與別人論文的相似度，杜絕抄襲。畢業設計不同於畢業論文，它的組成部分不只是一篇學術論文，因各校規定要求可能不同，查重范圍也會有細微的區別，但是大體上不會出現問題，都是需要查重的。那麼畢業查重是怎麼查的?下面小編就分享一個使用只要你別一個字都復制的話，用其他話語闡述一個意思就不算抄襲哦～
很高興回答您的問題哦，希望我的回答能幫助到您～paperpaper對畢業設計進行查重的方法。 1、瀏覽器搜索paperpaper進入論文查重界面，然後點擊界面右上角的論文檢測
2、進入論文檢測頁面，可以根據論文查重中頁面的內容填寫相關的信息
3、在論文檢測中選擇添加的文件方式有兩種:可以粘貼文本，或直接上傳添加論文文檔
4、論文的查重需要時間耐心等待，過後就可點擊頁面中的報告查詢，輸入手機號後就可以查看論文查重的結果
5、輸入後我們就可以看到查詢出來的結果，以及重復的地方，可以根據查重的一些操作技巧對論文重復的地方進行替換!
⑤ 本科畢業設計查重時的注意事項有哪些
1、熟悉本校所用的檢測系統。
目前，許多大學都採用學校查重系統對學生提交的畢業設計進行檢測，但我國大學數量眾多，還有許多學校不知道學校使用什麼系統，而是利用其它系統對其進行檢測，所以我們在進行之前就進行查重，要想清楚自己學校所使用的檢測系統是什麼，只能用與檢測系統來檢測，因此得出的結果是最准確的。
2、了解本校畢業設計查重率標准。
了解學校要求的查重校準對我們也非常重要，同時我們還需要了解本校使用的查重系統。各院校對論文的要求各不相同，而不同學歷、不同專業的畢業設計要求也會有差異，如果我們不了解本校的要求，那麼很可能會影響到論文的修改。自檢報告的結果為何和學校有很大差異？
3.盡可能降低論文的重復性，使之低於學校的要求。
要知道查重系統的資料庫都是不定時更新的，所以為了確保我們的論文重復性能達到學校的要求，那我們就不能在修改時把重復率降低到剛好達到要求，只要比要求的低5％才行，為避免查重資料庫發生更新，導致我們的結果不符合要求時，那就麻煩了。
⑥ 機電一體化專業電氣運行與控制畢業設計怎麼寫
1.1 工業機械手概述
工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平，可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某台機床的上下料裝置，是附屬於該機床的專用機械手。隨著工業技術的發展，製成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的「程序控制通用機械手」，簡稱通用機械手。由於通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。
氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:介質李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由於空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用於高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。
氣動技術有以下優點:
(1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質提取容易，而後排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質清潔，管道不易堵存在介質變質及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般不卜澆塞僅為油路的千分之一)，空氣便於集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。
(3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統也能實現過載保護，便於自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環境中，氣壓傳動與控制系統比機械、電器及液壓系統優越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由於氣動系統工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求，製造容易，成本較低。傳統觀點認為:由於氣體具有可壓縮性，因此，在氣動伺服系統中要實現高精度定位比較困難(尤其在高速情況下，似乎更難想像)。此外氣源工作壓力較低，抓舉力較小。雖然氣動技術作為機器人中的驅動功能已有部分被工業界所接受，而且對於不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統己被接受，但由於氣動機器人這一體系己經取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
1.2 氣動機械手的設計要求
1.2.2 課題的設計要求
本課題將要完成的主要任務如下:
(1)機械手為通用機械手，因此相對於專用機械手來說，它的適用面相對較廣。
(2)選取機械手的座標型式和自由度。
(3)設計出機械手的各執行機構，包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。為了使通用性更強，手部設計成可更換結構，不僅可以應用於夾持式手指來抓取棒料工件，在工業需要的時候還可以用氣流負壓式吸盤來吸取板料工件。
(4)氣壓傳動系統的設計
本課題將設計出機械手的氣壓傳動系統，包括氣動元器件的選取，氣動迴路的設計，並繪出氣動原理圖。
(5)機械手的控制系統的設計
本機械手擬採用可編程序控制器(PLC)對機械手進行控制，本課題將要選取PLC型號，根據機械手的工作流程編制出PLC程序，並畫出梯形圖。
1.3 機械手的系統工作原理及組成
機械手的工作原理：機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下，採用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置.
(一)執行機構
包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。
1、手部
即與物件接觸的部件。由於與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們採用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，製造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決於被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。而傳力機構則通過手指產生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。
2、手腕
是連接手部和手臂的部件，並可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢)
3、手臂
手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，並按預定要求將其搬運到指定的位置。工業機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實現手臂的各種運動。
4、立柱
立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯系。機械手的立柱因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。
5、機座
機座是機械手的基礎部分，機械手執行機構的各部件和驅動系統均安裝於機座上，故起支撐和連接的作用。
(二)驅動系統
驅動系統是驅動工業機械手執行機構運動的。它由動力裝置、調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統有液壓傳動、 氣壓傳動、機械傳動。
(三)控制系統
控制系統是支配著工業機械手按規定的要求運動的系統。目前工業機械手的控制系統一般由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位)系統組成。該機械手採用的是PLC程序控制系統，它支配著機械手按規定的程序運動，並記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)，同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
(四)位置檢測裝置
控制機械手執行機構的運動位置，並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置.
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1 緒 論
機械製造工業是為現代化建設提供各種機械裝備的部門，在國民經濟的發展中具有十分重要的地位。機械製造工業的發展規模和水平是反映國民經濟實力和科學技術水平的重要標志，因此，我國一貫都把發展機械製造工業作為發展國民經濟的戰略重點之一。
建國40多年來，機械製造工業的發展取得了很大的成績，逐步形成了產品門類基本齊全，配置比較合理的機械製造工業體系，成為全國最大的產品部門之一。目前，機械製造工業除了為國家建設提供各種普通機械、農業機械、運輸機械、電力機械、重型機械、儀表和各種機床外，還能提供各種大型的成套設備，在高新技術產品的開發方面，也取得了長足的進步。
我國機械製造工業雖然取得了很大的進步，但與工業發達的國家相比，在生產能力、技術水平、管理水平和勞動生產率等方面，還有很大的差距。因此，我國的機械製造工業今後的發展，除了不斷提高常規機械生產的工藝裝備和工藝水平外，還必須研究開發優質高效精密工藝，為高新技術產品的生產提供新工藝、新裝備，加強基礎技術研究，強化和掌握引進技術，提高自主開發能力，形成常規製造技術與先進製造技術並進的機械製造工業結構。
1.1 機械製造工藝學的現狀及面臨的形勢
機械工業是為國民經濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產業。它的技術水平和規模是衡量一個國家科技水平和經和經濟實力的重要標志。
經過五十多年的發展，機械工業已經成為我國工業中產品門類比較齊全，也具有相當規模和一定技術基礎的支柱產業之一。我們通過引進技術的消化吸收，有計劃的推進企業的技術改造，引導企業走科技進步的道路，使製造技術、接機械產品的性能及企業的經濟效益都發生了顯著變化。一批又一批的先進技術在生產中得到應用於普及，大批企業在關鍵工序中也增加了先進、精密、高效的關鍵設備，約有10%的企業進入高科技企業行列，60%以上的企業建立了專門的技術開發機構。
但與先進國家相比我們的還是有一定的距離，表現在製造技術的落後、設計方法與手段、製造工藝、製造自動化及管理等等都遠落後於發達國家。
90年代到21世紀初我國有計劃經濟轉向市場經濟過渡，也初步建立了形的經濟體制的時期，也是國際產業結重組、國際分工不斷深化、科技技術突飛猛進發展的時期。在經濟和科技技術、市場等各個方面我們不斷與世界接軌。我們抓住機遇，迎接挑戰堅決貫徹「以科技為先導，以質量主體」的方針，進一步推動企業的振興。而要實現振興就必須不斷提高企業的產品自主開發能力和製造技術水平。
1.2 機械製造工藝的發展
機械製造工藝學的研究范疇是零件的機械加工和裝配的工藝過程。採用硬度比工件高的切削刀，在力的作用下使工件的材料發生分離，從而獲得所需的形狀、尺寸和表面質量，在進行裝成機器。
隨著科學的發展，出現虛度贏得很高的加工材料，這些材料很難用傳統的切削或磨削的方法來加工，某些極小的形狀不規則的空隙、型腔也很難用創痛的加工方法獲得，於是出現了應用電能、聲能、光能或者化學能等來加工金屬的特殊加工技術。但另一方面科技的發展對機械產品的精度提出越來越高的要求，特別是宇航器件和集成元件的製造，原有的加工方法已不能滿足我們高精度和高表面的需求，於是各種超精密加工方法就應運而生，且加工精密的等級在不斷的提高。
製造自動化及其發展是機械製造行業中的最新技術進步的又一個標志，但隨著數控加工的應用的推廣，CAD和CAM逐步進入實用階段，特別是柔性製造系統（FMS）的出現，提高生產效率，降低成本，同時也保證了產品的質量和改善了勞動條件。目前，計算機集成製造系統（CIMS）正在研究和開發，也即將投入使用，它的出現將會更大程度的改變現代世界的機械行業。
2 零件的說明
2.1 零件圖（見零件圖）
2.2 零件的功用
此零件為鑄件（ZG25Ⅱ）機械強度和抗爭性較好，該零件安裝在煤水車轉向架部車軸兩端部，起到儲存潤滑油的作用，零件的兩側叉口分別與側架上的叉口面相配合對軸箱安裝起導向的作用，車軸由箱體橢圓孔伸入箱體內，箱內由內側面定位裝有軸瓦，耳座中裝彈簧蓋板可以用鐵板將窗口蓋住，掀開鐵板由箱體窗口向箱內注油，油不宜加多，以免由窗口溢出，頂面的圓台與側面架叉口的上面配合。
2.3 零件的工藝分析
本設計所要的加工的零件，材料為ZG25Ⅱ，毛坯的鑄件Ⅱ級其主要的機械性能：布氏硬度HB≥131 抗拉強度。
σ=45Kgf/mm = 441MPPa
由箱體的零件圖上顯示以下幾個加工面：
（1）工件頂窗檯面Q
（2）工件頂圓檯面P
（3）底面N
（4）側面R
（5）兩側叉口凸檯面P和叉口側面Q
（6）箱體內方台
（7）箱體內側壁
（8）內側壁側面
（9）φ196mm孔側壁
（10）孔2側壁
（11）φ21mm耳座孔
（12）M8×1.25mm的螺紋底孔、攻絲
本零件加工表面的位置精度及形狀精度要求不高，表面粗糙度要求較低。
2.4 箱體零件的主要技術要求
2.4.1．主要平面的形狀精度和表面粗糙度
箱體的主要平面是裝配基準，並且往往是加工時的定位基準，所以，應該有較高的平面度和較小的表面粗糙度，否則，直接影響箱體加工時的定位精度，影響箱體與機座總裝時的接觸剛度和相互位置精度。
2.4.2．孔的尺寸精度、幾何形狀精度和表面粗糙度
箱體上的軸承支撐孔本身的尺寸精度、形狀精度和表面粗糙度都要求較高，否則，將影響軸承與箱體孔的配合精度，使軸的回轉精度下降，也易使傳動件產生震動和雜訊。軸箱的支承孔的尺寸精度為IT6，圓度和圓柱度公差不超過孔徑公差的一半，表面粗糙度值為Ra0.63-0.32
2.4.3.主要孔和平面的相互位置精度
同一軸線的孔應有一定的同軸度要求，各支承孔之間也應有一定的孔距尺寸精度和平行度要求，否則，不僅裝配有空難，而且使軸的運轉情況惡化，溫度升高軸承磨損加劇，主要平面間及主要平面對支承孔之間垂直度公差為0.1-0.04mm。
3.確定零件的生產類型
零件的生產類型一般可以分為大量生產、成批生產、和單件生產三種類型，不同的生產類型有不同的工藝特徵。零件的生產類型是按零件的年生產綱領和產品特徵來確定的。生產綱領是指企業在計劃期內應生產的產品產量和進度計劃。年生產綱領是包括備品和廢品在內的年產量，計算公式為：
N=Qm(1+a%)(1+b%)
式中N——零件的生產綱領
Q——產品的年產量
m——每台產品中該零件的數量
a%——備品率
b%——廢品率
在本次設計中，箱體重50K，年產量為500台，m=1件/台，a%=3% ，b%=0.5%
則N=500×1×（1+3%）（1+0.5%）=517件/年
又已知該零件〈100Kg ，年生產量為500-5000台，則由文獻[4]查表1-3知該生產類型為中批生產，屬批量生產。
4毛坯的確定
影響毛坯選擇的因素通常包括：
（1）零件結構形狀和外形尺寸
（2）零件材料的工藝性及對材料的組織的要求
（3）零件對毛坯的精度，表面的粗糙度和表面層的性能的要求。
（4）零件生產綱領的大小。
（5）現有生產能力和發展的前途。
由於零件材料為ZQ25Ⅱ，結構復雜，尺寸較大，只能採用砂型鑄造的方法製造毛坯，手工砂箱鑄造的鑄件，當採用手工木模造型時，由於木模本身的製造精度不高，使用中易受潮易變形，加之手工造型的誤差大，為此必須留下有較大的加工餘量。另外工件使用時要求承受較大的沖擊力，所以鑄件後除進行熱處理消除直徑為20的內應力，減小變形，鑄件本身不值得有裂紋、疏鬆等致命性的缺陷，而且由於是大批量的生產，毛坯的外形必須光潔，不允許有飛刺及尖棱的凸起，不得帶有鋼渣，以免影響到後續加工，尤其是鑄模分型處理更要注意。為了提高生產率減低成本，保證加工質量。
毛坯的加工餘量與生產批量、毛坯尺寸、結構、精度和鑄造方法等因素有關。
毛坯鑄造時應防止砂眼和氣孔的產生，為了減少毛坯製造時產生的殘余應力，應使箱體壁厚盡量均勻，箱體澆鑄時應安排時效處理。
5箱體加工工藝過程分析
5.1定位基準的選擇 ：
擬訂工藝路線的第一步就是選擇定位基準，為使所選的定位基準能保證整個機械加工工藝過程的順利進行，通常應先考慮如何精基準來加工各個表面，然後考慮如何把作為精基準的表面加工出來。
精基準的具體選擇原則如下：
（1）基準重合原則：
應盡可能選擇被加工表面的設計基準為精基準，也就是說應盡量使定位基準與設計基準相重合。這樣可以避免由於基準不重合產生的定位誤差。
（2）基準統一原則：
採用統一原則可以避免基準轉換造成的誤差，可以減少夾具數量和簡化夾具設計，可以減少裝夾次數，便於工序集中，簡化工藝過程，提高生產率
（3） 互為基準原則：
加工表面和定位表面互相轉換的原則。一般適用於精加工和光磨加工等。
（4） 自為基準的原則：
有些精加工或光整加工工序要求餘量小而均勻，在加工時就應該盡量選擇加工表面本身作為精基準。
（5） 便於裝夾原則
應選定位可靠，裝夾方便的表面為基準，所選的精基準應該是精度較高、表面粗糙度較小、支承面積較大的表面。
5.2 粗基準的選擇：
選擇粗基準主要是選擇第一道加工工序的定位基準，以便為後續工序提供精基準。粗基準的選擇對保證加工餘量的均勻分配和加工面與非加工面的位置關系具有重要影響。因此，在選擇粗基準時，一般遵循下列原則：
（1） 保證相互位置要求原則
（2） 保證加工表面加工餘量合理分配的原則
（3） 便於工件裝夾原則
（4） 粗基準在同一尺寸方向上只允許使用一次的原則。
5.3.加工階段的劃分
零件的加工質量要求較高或結構較為復雜時，一般工藝路線較長，工序較多，通常在安排工藝路線時，將其分成幾個階段。
（1） 粗加工階段
此階段主要任務是高效的切除各表面上的大部分餘量，並加工出精基準。
（2） 半精加工階段
使主要表面消除加工後留下的誤差，使其達到一定的精度，為精加工作好准備，並完成一些精度要求不高的表面的加工。
（3） 精加工階段
主要是保證零件的尺寸、形狀、位置精度及表面粗糙度達到或基本達到圖樣上所規定的要求。精加工切除的餘量很小。
應當指出的是，加工階段的劃分不是絕對的，在應用時要靈活掌握。為避免過多的尺寸換算，通常防在半精加工或精加工階段鑽削。
5.4.工序集中與分散
工序集中的特點：有利於採用高生產率的機車，減少工件裝夾次數，節省裝夾工作時間，有利用保證各加工面的相互位置精度。減少工序數目，縮短了工藝路線，也簡化了生產計劃和組織工作，專用設備和工藝裝備較復雜，生產准備周期長，更換產品較困難。
工序分散的特點：可使每個工序使用的設備和夾具比較簡單，調整比較容易，工藝路線長，設備和工人數量多，生產佔地面積較大，有利用選擇合理的切削用量。
5.5.工序順序的安排
5.5.1機械加工工序的安排
一般遵循以下原則：
1) 先基準後其他
2) 先粗後精
3) 先主後次
4) 先面後孔
5.5.2輔助工序的安排
1）檢驗工序
2） 去毛刺及清洗
3） 特殊需要的工序
為了滿足上述要求，針對本次的設計，特別指出以下：
我們選擇箱體的重要孔的毛坯孔為粗基準，由於鑄造箱體毛坯時，形成軸孔、其他支撐孔及箱體內壁的型芯是一起防入的，因此還能較好的保證各孔的軸線與箱體不加工內壁的相互位置，避免裝入箱體內零件在運轉時與箱體內壁相碰。精基準的選擇,該軸箱的側面和側面孔既是裝配基準，又是設計基準，用它們作精基準，能使加工遵循基準重合的原則，實現箱體零件一面兩孔的典型定位方式，其餘各面和孔的加工也能用它定位，這樣使工藝路線遵循了基準統一的原則。此外，側面的面積較大，定位比較穩定，夾緊方案也比較簡單、可靠，操作方便。
箱體的加工表面雖然多，但主要是一些孔和平面。通常平面的加工精度較易保證，而精度要求較高的支承孔以及孔與孔間、孔與平面的相互位置精度則較難保證，往往成為生產中的關鍵.
5.6箱體加工工藝的過程中，應將保證孔的精度作為重點
5.6.1工藝順序為先面後孔
加工順序通常為先加工作為精基準的平面，然後以加工好的平面定位加工孔。由於箱體的孔一般是分布在外壁和中間隔壁的平面上的，先加工平面可切去鑄件表面的凹凸不平及夾砂等缺陷，這樣有利於以後的孔加工，保護刀具對到和調整等。
5.6.2加工階段粗、精分開
箱體的結構比較復雜，加工精度要求比較的高，所以，箱體的主要加工表面一般都明確的劃分為粗、精加工兩個階段。粗、精加工階段分開的優點如下：
1) 避免粗加工產生的變形破壞已精加工過的表面精度
由於粗加工切削餘量大，切削力大，夾緊力大，切削熱量大，因而引起工件的彈性變形和熱變形也大。若粗、精加工分開，則在粗加工後，由以上原因引起的變形充分表現出來，在精加工階段能在餘量中獲得修正。
2) 便於及時發現毛坯的缺陷
由於粗加工時要切去大部分加工餘量，因而粗加工階段時可以在各加工表面上及時發現缺陷。
3) 有利於保證加工精度，也有利於保護機床的精度和合理使用機床。
因為粗、精不在同一工序進行，粗加工可以發揮粗加工機床高生產率的潛力，精加工可以發揮精密機床的精密特長。
5.7．工序間安排時效處理
箱體的毛坯比較復雜，鑄件內應力較大，為了消除內應力，減少變形，保證精度的穩定性，鑄造後安排人工時效處理（加熱到500-550℃，加熱速度50-120℃/小時，保溫4-6小時，冷卻速度〈=30℃/小時，出爐溫度〈=120℃〉
5.8.選擇箱體的底面和側面作為加工孔和其他表面的精基準
由於底面和側面是空的設計基準，並與箱體的兩端面在位置上有直接聯系，故選底面和側面為定位基準，不僅消除了孔加工時的基準不重合誤差，而且由於定位基準的統一，在同工序多次安裝加工各表面時，夾具設計也簡化。此外，底面的面積大，定位穩定可靠，安裝誤差較小。加工各孔時，由於箱口朝上，所以更換導向套，安裝調整刀具、測量孔徑尺寸、觀察加工情況都很方便。
5.9．孔系的加工
生產中保證孔距精度的方法有以下幾種
（1）找正法
1）劃線找正法，為提高劃線找正的精度，可採用試切法。
2）用心軸和塊規找正法 ，用這種方法，孔距精度可達到+/-0.03毫米。
3）樣板找正法， 此法找正比較迅速，工藝裝備不太復雜，孔距精度可達到+/-0.05毫米。
4）用定心套找正法，能保證精度0.02毫米左右，操作技術要求較高。
（2）鏜模法
採用鏜模可以大大提高機床-夾具-工件-刀具之間的工藝系統剛度和抗振性，此外，可節省調整找正的輔助時間，並可採用高效率的定位、夾緊裝置，生產率高。
（3）坐標法
坐標法鏜孔是按孔系間相互位置的水平和垂直坐標尺寸的關系，在普通鏜床、立式銑床、坐標鏜床等藉助測量裝置，調整主軸在水平和垂直方向的相對位置，來保證孔距精度的一種鏜孔方法，因此，孔距精度取決於坐標移動精度。
5.10.箱體的檢驗
箱體檢驗包括以下幾個方面
（1）各加工的表面粗糙度及外觀檢查，通常用表面粗糙度樣塊和目測的方法。
（2）孔的尺寸精度檢驗， 一般採用塞規或採用內徑千分尺、內徑千分表等萬能量具。
（3）孔和平面的幾何形狀精度， 圓度或圓柱度誤差常用內徑千分尺、內徑千分表檢驗，平面度誤差常用塗色法或用平尺和厚薄規檢驗，當精度要求較高時，可採用儀器檢驗。
（4）孔系的相互位置精度
孔心距、孔軸心線間平行度誤差、孔軸心線垂直誤差以及孔軸心線與端面垂直度誤差的檢驗可利用檢驗棒、千分尺，百分表，直角尺以及平台等相互組合而進行測量，孔系同軸度可利用檢驗棒來測量，如果檢驗棒能自由推入同軸線的孔內，即表明誤差在允許范圍內。
10 結論
畢業論文是大學學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次比較完整箱體加工工藝和夾具設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規范以及電腦制圖等其他專業能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取捨，以及對細節的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經驗得到了豐富，並且意志品質力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業設計的目的所在。
雖然畢業設計內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統的適用條件，各種設備的選用標准，各種夾具的適用范圍，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉並學會應用的。和老師的溝通交流更使我從經濟的角度對設計有了新的認識也對自己提出了新的要求，通過這次畢業設計讓我提前了解了很多知識，這是很珍貴的。
提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設計讓我積累了無數實際經驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現出更高的應變能力，更強的溝通力和理解力。
順利如期的完成本次畢業設計給了我很大的信心，讓我了解專業知識的同時也對本專業的發展前景充滿信心，無論是機械加工還是設計，我都採用了一些新的技術和設備，他們有著很多的優越性但也存在一定的不足，這新不足在一定程度上限制了我們的創造力。比如在夾具設計上就有很大的不足，在這個機械製造業被高度重視的社會中，這無疑是很讓我自身感到遺憾的，可這些不足正是我們去更好的研究更好的創造的最大動力，只有發現問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今後我更會關注新技術新設備新工藝的出現，並爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為祖國的四化服務。
總之，設計是靈活性很大的創造過程，同時也認識了自己的不足，為今後的設計，工作打下了堅實的基礎。
11致 謝
為期三個月的畢業設計即將接近尾聲，在指導老師的親切指導和同學的幫助下，此次設計才得以完成。
首先，向本設計的指導老師表示最誠摯的謝意。在自己緊張的工作中，仍然盡量抽出時間對我們進行指導，時刻關心我們的進展狀況，督促我們抓緊學習。老師給予的幫助貫串於設計的完全過程，從借閱參考資料到現場的實際操作，他都給予了指導，不僅使我們學會逗樂書本中的知識，更學會了學習操作方法。也懂得了如何把握設計重點，如何合理安排時間和論文的編寫，同時在畢業設計過程中，他和我們在一起共同解決了設備出現的各種問題。
其次，要向給予此次畢業設計幫助的老師們，以及同學們以誠摯的謝意，在整個設計過程中，他們也給我很多幫助和無私的關懷，更重要的是為我們提供不少技術方面的資料，在此感謝他們，沒有這些資料就不是一個完整的論文。
總之，本次設計是在老師的指導下和同學的幫助下共同完成的，在設計的三個月里，我們合作的非常愉快，教會了我許多道理，是我人生的一筆財富，我再次向給予我幫助的老師和同學表示感謝
在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，並向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今後的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業設計的最大收獲和財富，使我終身受益。
並向本文所參考的文獻的作者們表示我最真誠的謝意。
祝我們的母校在未來的發展中越辦越好。
X年X月X日
12參考文獻
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[15] 機械製造技術基礎課程設計指導教程，
[16]徐聖群主編.簡明機械加工工藝手冊.上海：上海科學技術出版社，1991.
⑧ 畢業設計開題報告基本要求怎麼寫
1、畢業設計（論文）開題報告應包括以下內容：
（1）研究的目的；
（2）本論文國內外研究的歷史和現狀（文獻綜述）；
（3）主要研究內容；
（4）課題的准備情況；
（5）工作進度計劃；
（6）參考文獻。
2、開題報告的撰寫應符合科技文獻規范，且不少於2000字；參考文獻應不少於15篇，（這個不同的學校有不同的規定，我們學校就是2000字和15篇）包括中外文科技期刊、教科書、專著等。
3、開題報告正文字體採用宋體小四號，1.5倍行距。附頁為A4紙型，左邊距3cm，右邊距2cm，上下邊距為2.5cm，字體採用宋體小四號，1.5倍行距。
4、「課題來源」一欄可選項有：科學技術 、生產實踐 、社會經濟、經典、自擬、其它。
5、「成果形式」一欄可選項有：畢業設計、畢業論文。
畢業設計開題報告 到 " 大學生部落論壇 「 畢業論文欄目里」有許多的開題報告 找找參考的範文看看吧 ，看看別人是怎麼寫的。 希望能夠解決你的問題。
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一．學位論文題目：二氧化硫對小麥種子萌發早期水解酶活性變化的研究
二．所選課題的來源、目的、意義及該課題在國內外的概況：
● 課題來源
自選課題
研究目的
研究SO2促進小麥種子萌發的最佳濃度，分析小麥種子萌發過程中水解酶活性的變化，進而研究SO2做為一種新型信號分子的信號轉導機制。
● 研究意義
近年來，SO2做為一種新型信號分子已經在哺乳動物及人類身上展開了實驗及臨床研究，然而SO2在植物體內的研究目前還未見報道...
● 國內外研究概況
1. 種子的萌發與休眠
種子萌發（seed germination）是種子的胚從相對靜止狀態變為生理活躍狀態，並長成營自養生活的幼苗的過程，生產上...
2. 穀物種子中的水解酶及研究進展
3. 二氧化硫研究進展
主要參考文獻
[1] Bewley JD (1997). Seed germination and plant dormancy. Plant Cell, 9: 1055 - 1066
三．課題研究的主要內容及擬解決的問題和預期效果：
● 主要內容
● 擬解決問題
● 預期效果
四．實驗設計方案及所需要的主要設備、儀器、材料（名稱、規格型號）及其數據（實驗大綱另訂）。
● 實驗方案
研究設計方案
● 所需主要儀器設備
實驗流程圖
五．關鍵問題，現有條件及解決辦法：
● 關鍵問題
● 現有條件及解決方法
六．進度安排及完成畢業論文日期：
一、 選題意義 1、 理論意義 2、 現實意義 二、 論文綜述 1、 理論的淵源及演進過程 2、 國外有關研究的綜述 3、 國內研究的綜述 4、 本人對以上綜述的評價 三、論文提綱 前言、 一、 1、 2、 3、 ··· ··· 二、 1、 2、 3、 ··· ··· 三、 1、 2、 3、 結論 四、論文寫作進度安排
1.課題的研究背景和現狀，意義；2.課題研究的主要內容；3.創新點；4.技術路線；5課題的進程安排。我是學機械的。
第1章 緒論
1.1 概述
隨著時代科技的迅猛發展，微電子學和計算機等現代電子技術的成就給傳統的電子測量與儀器帶來了巨大的沖擊和革命性的影響。常規的測試儀器儀表和控制裝置被更先進的智能儀器所取代，使得傳統的電子測量儀器在遠離、功能、精度及自動化水平定方面發生了巨大變化，並相應的出現了各種各樣的智能儀器控制系統，使得科學實驗和應用工程的自動化程度得以顯著提高。
作為重量測量儀器，智能電子秤在各行各業開始顯現其測量准確，測量速度快，易於實時測量和監控的巨大優點，並開始逐漸取代傳統型的機械杠桿測量稱，成為測量領域的主流產品。
本文設計的電子秤以單片機為主要部件，用匯編語言進行軟體設計，硬體則以半橋感測器為主,測量0～500g電子秤，隨時可改變上限閾值，並達到閾值報警的功能。稱重感測器輸出的電量是模擬量，數值比較小達不到A/D轉換接收的電壓范圍。所以送A/D轉換之前要對其進行前端放大、整形濾波等處理。然後，A/D轉換的結果才能送單片機進行數據處理並顯示。其數據顯示部分採用LCD顯示，成本低且能很好地實現所要求的功能。
本次課設完成的電子秤的主要優點是：
1、實時測量與監控。
2、閾值修改與重設功能。
3、超值報警功能。
4、測量精度高。
5、顯示速度快、准確。
本文設計的電子秤雖然是一個極其簡單的智能儀器，但是通過它可以更深入的了解智能儀器的工作原理以及其優異的性能。
1.2 本文的主要內容
本文分為五章，第一章主要介紹課題的產生背景和本文講述的主要內容；第二章主要方案的論證，包括任務的分析實現、硬體和軟體的方案設計；第三章詳細介紹半橋電子秤的硬體設計；第四章講述半橋電子秤的軟體設計；第五章主要論述調試與分析過程。
看看和你要求一樣嗎237513901
怎麼寫開題報告呢？
首先要把在准備工作當中搜集的資料整理出來，包括課題名稱、課題內容、課題的理論依據、參加人員、組織安排和分工、大概需要的時間、經費的估算等等。
第一是標題的擬定。課題在准備工作中已經確立了，所以開題報告的標題是不成問題的，把你研究的課題直接寫上就行了。比如我曾指導過一組同學對倫教的文化諸如「倫教糕」、倫教木工機械、倫教文物等進行研究，擬定的標題就是「倫教文化研究」。
第二就是內容的撰寫。開題報告的主要內容包括以下幾個部分：
一、課題研究的背景。 所謂課題背景，主要指的是為什麼要對這個課題進行研究，所以有的課題乾脆把這一部分稱為「問題的提出」，意思就是說為什麼要提出這個問題，或者說提出這個課題。比如我曾指導的一個課題「倫教文化研究」，背景說明部分里就是說在改革開放的浪潮中，倫教作為珠江三角洲一角，在經濟迅速發展的同時，她的文化發展怎麼樣，有哪些成就，對居民有什麼影響，有哪些還要改進的。當然背景所敘述的內容還有很多，既可以是社會背景，也可以是自然背景。關鍵在於我們所確定的課題是什麼。
二、課題研究的內容。課題研究的內容，顧名思義，就是我們的課題要研究的是什麼。比如我校黃姝老師的指導的課題「佛山新八景」，課題研究的內容就是：「以佛山新八景為重點，考察佛山歷史文化沉澱的昨天、今天、明天，結合佛山經濟發展的趨勢，擬定開發具有新佛山、新八景、新氣象的文化旅遊的可行性報告及開發方案。」
三、課題研究的目的和意義。
課題研究的目的，應該敘述自己在這次研究中想要達到的境地或想要得到的結果。比如我校葉少珍老師指導的「重走長征路」研究課題，在其研究目標一欄中就是這樣敘述的：
1、通過再現長征歷程，追憶紅軍戰士的豐功偉績，對長征概況、長征途中遇到了哪些艱難險阻、什麼是長征精神，有更深刻的了解和感悟。
2、通過小組同學間的分工合作、交流、展示、解說，培養合作參與精神和自我展示能力。
3、通過本次活動，使同學的信息技術得到提高，進一步提高信息素養。
四、課題研究的方法。
在「課題研究的方法」這一部分，應該提出本課題組關於解決本課題問題的門路或者說程序等。一般來說，研究性學習的課題研究方法有：實地調查考察法(通過組織學生到所研究的處所實地調查，從而得出結論的方法)、問卷調查法（根據本課題的情況和自己要了解的內容設置一些問題，以問卷的形式向相關人員調查的方法）、人物采訪法（直接向有關人員采訪，以掌握第一手材料的方法）、文獻法（通過查閱各類資料、圖表等,分析、比較得出結論）等等。在課題研究中，應該根據自己課題的實際情況提出相關的課題研究方法，不一定面面俱到，只要實用就行。
五、課題研究的步驟。
課題研究的步驟，當然就是說本課題准備通過哪幾步程序來達到研究的目的。所以在這一部分里應該著重思考的問題就是自己的課題大概准備分幾步來完成。一般來說課題研究的基本步驟不外乎是以下幾個方面：准備階段、查閱資料階段、實地考察階段、問卷調查階段、采訪階段、資料的分析整理階段、對本課題的總結與反思階段等。
六、課題參與人員及組織分工。
這屬於對本課題研究的管理范疇，但也不可忽視。因為管理不到位，學生不能明確自己的職責，有時就會偷懶或者互相推諉，有時就會做重復勞動。因此課題參與人員的組織分工是不可少的。最好是把所有的參與研究的學生分成幾個小組，每個小組通過民主選舉的方式推選出小組長，由小組長負責本小組的任務分派和落實。然後根據本課題的情況，把相關的研究任務分割成幾大部分，一個小組負責一個部分。最後由小組長組織人員匯總和整理。
七、課題的經費估算。
一個課題要開展，必然需要一些經費來啟動，所以最後還應該大概地估算一下本課題所需要 的資金是多少，比如搜集資料需要多少錢，實地調查的外出經費，問卷調查的印刷和分發的費用，課題組所要佔用的場地費，有些課題還需要購買一些相關的材料，結題報告等資料的印刷費等等。所謂「大軍未動，糧草先行」，沒有足夠的資金作後盾，課題研究勢必舉步維艱，捉襟見肘，甚至於半途而廢。因此，課題的經費也必須在開題之初就估算好，未雨綢繆，才能真正把本課題的研究做到最好。
畢業設計開題報告
1、課題背景介紹
臨沂市位於山東省東南部，素有「山東南大門」之稱，下轄3區9縣，面積1。72萬平方公里，人口1000萬，是山東省面積最大、人口最多的行政區。臨沂城水資源豐富，縱貫南北的沂河、柳青河、青龍河和橫穿東西的祊河、涑河等5條河流在中心城區交匯，位於臨沂城區段的沂河橡膠壩長1248米，為世界之最，已被列入世界吉尼斯記錄，上游形成的沂蒙湖水面130萬平方米，湖水碧波盪漾，面積相當於兩個杭州西湖，2001年被國家水利部評定為國家級水利風景區。
過去由於只注重工業經濟的發展，城市建設和環境保護等工作被忽略，市區濱河地段雜草叢生，1片荒蕪；挖沙船到處挖沙，使河邊變得坑坑窪窪，臟亂不堪；1些不法單位拉來建築垃圾傾倒在沂河及涑河沿岸的堤壩上，許多工廠將廢水也排放到河裡，使河水變得渾濁不堪，污染嚴重，無法飲用。不少居民也將生活垃圾傾倒在這里，使河邊變成了垃圾場，1到夏天，熏人的氣味撲面而來，嚴重影響了居民的生活和城市形象。
為了適應經濟的發展，擴大城市建設規模，合理利用充足的水資源，同時改善人們的生活環境，提升城市品位，臨沂市 *** 決定投入巨沂資規劃建設臨市區內的濱河區域。
2、課題擬設計研究的主要內容、實驗方案
在上述情況的影響下，我這次所報的畢業設計課題為「臨沂市沂河沿岸（局部）景觀設計」，所以濱水空間的規劃、綠化和景觀設計是這次課題設計研究的主要內容。
水是人們生活中必不可少因素，自古以來就被賦予多種屬性，被當作理想人格的的1種象徵，使得其在性、情、景、意交融中充滿了生命的靈性；在中國古代文化中，水逐漸成為1種根源性的隱喻，是代表自然與城市「合1」的最好模型。可以說水是古代除了封建禮制以外，對城市規劃特色形成起作用的最重要的因素。其作用從飲用、灌溉、運輸發展到現在的提供活動、景觀的載體，故濱水空間的性質也在不斷變化。
在全球化背景下，我國當前進入快速城市化階段，城市建設也陷入了不斷趨同、特色危機重重的窘境；在工業化時期幾近湮滅的水的特性再次成為 *** 城市生命力的重要因素。因此在這次設計中應充分利用城市與水的「骨架」與「血肉」關系，因地制宜，融合水與空間、文化的時空聯系，塑造出城市的特色與個性，使城市綠化面積擴大，景觀更加秀麗宜人，市區環境質量得到全面改善，最終形成「水在城中游，城在水中立，水體與綠地相互依託並融為1體的豐富多彩的、富有地方特色的濱水生態城市」而貢獻1份力量。
實驗方案：
通過對課題所涉及的地區進行實地測量考察，以及搜集查閱相關資料，對設計的方案進行綜合嚴密的驗證。從設計理念、設計原則、風水分析、構圖分析、植物配置幾大方面展開工作，並在老師的指導下設計出合理的方案。
設計理念：沂河貫穿臨沂市區，是離城市公共密集地區較近的生態系統之1，是
城市向鄉村延伸，鄉村向城市滲透的區域，這種滲透體現的是1種人與自然的對話，在本方案中，以人與自然的和諧統1為設計理念。
設計原則：A、生態原則：維持沂河生態環境是進行城市建設的基本門檻。
B、適應自然和社會運動周期的原則：關注人的活動周期和季節
變化，創造出適應季節變化的景觀。
C、經濟原則：通過設計對環境的改造，創造更舒適的生活環
境，實現其使用價值，同時也帶動周圍的土地升值。
風水分析：風水上講究，麴生吉，直生煞，在本方案中，以曲線（主路）來化解直線帶來的煞氣。
構圖分析：本方案設計設計地段位於沂河和其最大支流枋河交匯處，河道比較彎曲，因此在設計中，以北斗7星為主構圖元素，根據人文和地理將其分為3個區域：
A區：古文化區，臨沂市是1座歷史悠久的城市。古稱琅琊，距今已有2400年歷史。聞名中外的漢代帛畫和《孫子兵法》、《孫臏兵法》竹簡等，就出土在臨沂市銀雀山下。我國許多歷史文化名人，如春秋時期的曾子、子路，戰國時期的荀況，東漢珠算發明家劉洪，西漢經學家匡衡，3國時期著名軍事家諸葛亮，東晉書聖王羲之，南北朝文藝批評家劉勰，唐代書法家顏真卿等，有的出生於此，有的在這里生活過，都留下了難以湮滅的印跡。
B區：自然生態區，以沂河自然風光為主題，以生態親水公園為中心，形成適合休閑娛樂的場所。
C區：沂蒙革命精神區，臨沂市是著名的革命老區。革命戰爭年代，沂蒙人民為抗擊外來侵略和中國革命的勝利作出了巨大的貢獻和犧牲，3萬沂蒙的優秀兒女獻身疆場。車輪滾滾的支前隊伍、送子送郎參軍的動人場面、紅嫂的感人故事、名垂青史的台兒庄戰役、孟良崮戰役記下了這1段光榮的革命業績。
植物配置：從人性化、鄉土性、生態原則3方面進行植物配置。
3、相關文獻綜述
中國建材出版社出版，湯振寧編著的《城市河道景觀設計》1書，以大量實景照片向我們展示了北京，上海，韓國等地的1些優秀河道景觀設計，本書內1些優秀設計作品的作者分別為具有豐富施工經驗和設計經驗的專業人士，使該書具有很好的實用價值，同時該書也具有較強的實用性和前瞻性，給我這次所做的課題提供了很多的參考。
上林國際文化有限公司編著，華中科技大學出版社出版的《濱水區域景觀規劃》1書，挑選了如「廣州市番禹區橋河——河兩岸城市設計」，「海南洋浦經濟開發區濱海生活服務區設計」等34個典型濱水區域，對照其不同的設計思路歷程，闡述了濱水景觀規劃的設計著眼點。從不同角度，不同細節的解析，使我對濱水景觀設計有了更全面的認識。比如該書中強調的人體工程學、環境心理學、審美心理學等要素，因此在這次設計中、使我深入地去了解人們的生理特點、行為心理和視覺感受等方面對景觀的設計要求，以便於做出更好的設計。
上海人民美術出版社出版，沈蔚、李竹等編著《室外環境藝術設計》1書介紹了環境藝術設計這門涉及生態、園林、建築、結構、材料、城市規劃等領域的綜合性邊緣學科，它的實質是以現實條件和自然環境為基礎，人性化地對環境進行科學和藝術改善及創造，使之更適應於人們生活、工作和休閑等各種社會生活和人文交流，有益於人們的身心健康和社會的文明進步。閱讀該書使我了解了景觀設計的元素、手法、進行的基本程序、表達的方法，以及設計的實施，盡可能實現它的功能性、藝術觀賞性、科學合理性、經濟性。通過學習和研究此書，使我對景觀設計有了更專業的認識。
化學工業出版社出版，盧新海、楊祖達編著的《園林規劃設計》介紹了園林設計的要素、方法、步驟等具體的內容。內容包括中外園林、園林設計的基本理論、園林設計的原則與依據、園林設計的依據，園林設計的依據、構成要素的規劃與設計及各類綠地的規劃設計。其中我國古典園林創作的優秀手法，布局形式，依據與原則等給我的設計帶來很大的啟發。
4、預期成果
實施這1工程將使城市綠化面積擴大，景觀更加秀麗宜人，很好地改善市區人們生活環境現狀，整體上提升臨沂市的城市品位與城市形象，同時通過設計重塑環境，關注城市與自然的關系，建設1個概念明確的公共濱水地帶，完成城市公共
⑨ 畢業設計怎麼查重的
很多即將畢業的大學生，碩士生，博士生的學位論文都需要查重，本科生因為初次寫學位論文，對於論文查重不知道去哪裡查，不知道哪個准確，如何去查，下面小編就來告訴即將畢業的學子們去哪查重，怎麼搞定畢業論文的重復率！
工具/原料
一台電腦，一篇畢業論文
方法/步驟
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編輯於2018-11-09，內容僅供參考並受版權保護
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