㈠ 畢業設計PLC機械手控制的實現的前言.急急急!
前 言
機械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand
能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。
機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。
㈡ 機械類畢業設計題目
你好
44、 關節型機器人腰部結構設計
45、 鍋爐燃燒系統控制和汽包水位控制 46、 海工碼頭工字鋼數控切割設備的設計
47、 護罩注塑模具及注塑模腔三維造型CAD CAM 48、 回轉式固液分離機及螺旋輸送機的設計
49、 活塞連桿組件裝配自動輸送線的設計（總體機械結構設計與壓銷機設計） 50、 機場行李輸送系統自動控制設計 51、 基於PLC的工業機械手的設計
52、 基於PSOC的無刷直流電機智能控制系統的開發 53、 基於單片機機床插補控制模塊的程序設計 54、 基於單片機的自動給水系統的設計
55、 基於虛擬儀器的震動信號採集與分析系統論文 56、 加工工件的自動裝卸裝置 57、 計算機與電子電路類畢業論文 58、 通用雕刻機的設計
59、 建築用垂直運輸機的設計 60、 精密智能測硫儀的設計 61、 卷揚機的設計 62、 考勤系統
63、 一級減速器的設計 64、 快速成型機的設計 65、 葵花脫粒機的設計 66、 螺旋輸送機設計
67、 碼垛機器人機械部分的設計 68、 棉花採集機械手的設計
69、 諾基亞6600手機前蓋注塑模具設計與動畫演示 70、 爬管式切割裝置結構設計 71、 散料輸送皮帶機設計 72、 單段錘式破碎機的設計 73、 企業數據信息系統的設計
74、 8T內河港口門座起重機（中）機械部分二維設計 75、 氣頂式太空電梯的設計
76、 氣壓沖擊夯實機實體建模與模擬 77、 汽車U型螺栓拆裝機的設計 78、 汽車行駛信息監控系統的設計 79、 汽車自動清洗系統的設計 80、 球軸承內圈超精研磨機的設計 81、 全封閉輸送機的設計 82、 全路面起重機的設計 83、 人事管理系統
84、 深水作業光纜切割機的設計
85、 十字路口 交通燈控制系統的設計
86、 實現主軸分級無級變速的車床主傳動系統的設計 87、 手機外殼注塑模計算機輔助設計與製造
88、 垂直循環式機械立體車庫的設計 89、 數控車床六角刀架設計 90、 數字時鍾
91、 雙立柱堆垛機的設計
92、 水泥刨花板下塗膜機的設計 93、 四柱萬能液壓機整體設計 94、 四自由度搬運機器人的設計 95、 圖書管理系統
96、 挖掘機工作過程模擬 97、 萬能升降台銑床的設計 98、 網上選課系統（文本） 99、 往復裁板鋸的設計
100、 物料包裝線模型碼垛機設計（堆垛機） 101、 物料包裝線模型碼垛推動機構的設計 102、 物料傳送系統的設計 103、 物資管理系統
104、 箱體零件的工藝規程及夾具設計 105、 小型提升機的設計
106、 行星齒輪的注塑模具設計及其模腔三維造型CAD 107、 懸臂液壓升降橫移立體車庫的設計 108、 旋風式選粉機的設計 109、 學生學籍管理系統
110、 煙廠車間溫度濕度自動監測
滿意請採納
㈢ 機械設計製造及其自動化本科生畢業設計課題
數控專業-模型車輪
我
幫您的。
㈣ 求「物料搬運機器人控制設計（6千克）」畢業設計
這個需要你自己找，不過我這有一篇概述發給你
簡介：機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用於可變換生產品種的中、小批量自動化生產，廣泛應用於柔性自動線[1]。筆者開發的用於熱處理淬火加工的物料搬運機械手，採用PLC控制，是一種按預先設定的程序進行工件分揀、搬運和淬火加工的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業，並可根據工件的變化以及淬火工藝的要求隨時更改相關控制參數。
關鍵字：可編程式控制制器，機械手，定位控制
1引言
機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用於可變換生產品種的中、小批量自動化生產，廣泛應用於柔性自動線[1]。筆者開發的用於熱處理淬火加工的物料搬運機械手，採用PLC控制，是一種按預先設定的程序進行工件分揀、搬運和淬火加工的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業，並可根據工件的變化以及淬火工藝的要求隨時更改相關控制參數。
2物料搬運機械手結構
物料搬運機械手為三自由度氣壓式圓柱坐標型機械手，主要由機座、腰部、水平手臂、垂直手臂、氣爪等部分組成。其中，腰部採用步進電機驅動旋轉，手臂及氣爪採用氣缸等氣動元件。對應的物料分揀裝置由4個普通氣缸構成，用以將不同長度的工件經分揀後送至各自的軌道中，並在軌道終端進行淬火加工，加工完畢後再由機械手抓取、搬運和分類堆放。機械手抓取長、短工件的順序不是固定的，要視物料分揀裝置的分揀結果以及長、短工件哪一個先到達軌道終端來定。但機械手對工件的堆放順序卻是固定的，要按照一定的規律堆放(如圖1中，長、短工件各放一邊，以4個為一組進行堆放)，並且堆放工件的位置精度也是有要求的。
3機械手控制系統組成
由於取工件和堆放工件都有定位精度要求，所以在機械手控制中，除了要對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪等普通氣缸進行控制外，還要涉及到對水平手臂氣缸以及機械手腰部回轉的伺服控制。其中，機械手水平手臂氣缸的伺服控制採用氣動比例伺服控制系統;機械手的回轉控制則採用三相混和式步進電機及其控制系統。考慮到機械手工作的穩定性、可靠性以及各種控制元器件連接的靈活性和方便性，對這種混合驅動機械手採用PLC作為核心控制器，上述各控制對象都必須在PLC的統一控制下協同工作(如圖2所示)，PLC採用日本三菱公司的FX2N-32MR型PLC(16點輸入、16點輸出)。
步進電機選用深圳白山機電公司的BS110HB3L142-04型三相混合式步進電機，最大扭矩:12Nm;保持轉矩:13.5Nm;額定電流4.2A。步進電機驅動器性能的優劣，直接關繫到步進電機的正常運行，必須合理選配。為此，我們仍選擇白山公司與BS110三相混合式步進電機配套的Q3HB220M等角度恆力矩細分型驅動器，定位精度可達30000步/轉。為了確保步進電機控制的穩定性、可靠性以及便於日後維護，我們選擇與FX2N系列PLC配套的脈沖發生單元FX2N-1PG作為步進電機驅動器的控制單元[2]。PLC通過擴展電纜、控制信號以及FROM/TO指令對1PG進行控制，向1PG發出定位命令，然後由1PG通過向步進電機驅動器輸出指定數量的脈沖(最大100KPPS)來具體執行這個定位命令，從而最終實現PLC對步進電機的伺服定位控制，既提高了控制的靈活性和可靠性,又便於控製程序的編寫。
在圖2中，FX2N-1PG的FP和RP分別與步進電機的DR-和PU-端子相連，表示輸出脈沖類型分別為前向脈沖和反向脈沖。1PG的DOG端為確定步進電機原點位置時所用。在調試時，當步進電機接近原點位置時，應通過此端對應的按鈕接通24V電源，從而使步進電機開始以原點返回速度(爬行速度)轉動，以便在到達設定的原點位置時方便於PG0端的控制。PG0+和PG0-為步進電機到達原點位置時的停轉控制信號，需外加一個5V電源，正端接PG0+，負端通過開關K與PG0-相連。當步進電機在DOG信號的控制下緩慢轉動到達設定的原點位置時，可通過手動或行程開關觸發PG0+和PG0-，使兩端接通5V電源，於是電機停轉，並將原點位置記錄下來，存貯在1PG的BFM#26和#27這2個寄存器中，作為PLC對步進電機進一步控制的基準和重要參數。
氣動比例伺服控制系統採用德國Festo公司的相關產品，主要由HMP坐標氣缸、伺服定位控制器SPC200以及與之配套的內置位移感測器MLO-POT-0225、氣動伺服閥MPYE-5-1/8-LF-010-B和伺服定位控制連接器SPC-AIF-POT等裝置組成。在圖2的控制系統硬體接線中，主要涉及其中SPC200的DIO數字量I/O模塊的接線[3]。從該圖中可見，一方面PLC通過輸出端Y0-Y3控制SPC200的定位指令(RecordSelect工作方式)記錄號選取，並通過Y6啟動伺服定位;另一方面SPC200又通過定位任務完成信號Q0.4(MC-A)將定位執行情況反饋到PLC的輸入端X12，以便於PLC的程序控制。
在滑塊氣缸和氣爪上都安裝有磁性開關感測器，用於檢測氣缸活塞的位置。通過這些感測器的信號，並結合步進電機和氣動伺服的啟停信號，在PLC的控制下，就能夠對滑塊氣缸和氣爪對應的電磁閥進行控制，進而實現氣缸的動作。
4控制系統PLC程序設計
4.1步進電機初始化控製程序
PLC與1PG間通過FROM/TO指令進行聯系。通過TO指令，PLC將控制命令及參數寫入1PG的緩存，而在1PG控制下，步進電機的運行狀態則由PLC通過FROM指令讀入，以便程序處理。在圖3所示的部分步進電機初始化程序中，PLC一旦通電運行，便在每一個循環執行周期中將其M0～M15寄存器的內容寫入1PG的操作命令緩存「BFM#25」中，控制1PG的工作。同時，PLC還不斷從1PG的「BFM#28」、「BFM#27」和「BFM#26」緩存中讀入步進電機的運行狀態和當前位置值，以便在邏輯控制中通過對這些輸入值的處理來進一步控制機械手的動作。
按設計要求，同類型工件每4個為一組放置，兩種工件各自的堆放順序不能互相干擾。因此，同類型的4個工件搬運為一個基本循環，在各自的工件循環中分別設置了相應的工件計數標志位。
4.2機械手綜合控製程序
綜合前述的步進電機和氣動伺服控制技術，同時結合對垂直手臂滑塊氣缸、氣爪的控制要求,下面給出機械手完成一次定位並抓取工件的部分PLC程序
該程序表明:當工件分揀加工完畢後，機械手首先轉動一定的角度指向取工件位置，待步進電機定位結束後，垂直手臂滑塊氣缸活塞落下，然後水平手臂氣缸在氣動伺服控制下伸出設定的定位位移。定位位移是由PLC的輸出端子(Y2～Y0)控制SPC200輸入端子(I0.2～I0.0)的狀態來決定的，如附表所示，從而實現了PLC對氣動伺服定位的控制。當氣動伺服定位結束後，氣爪動作,夾緊工件。後續的搬運和放置工件的控製程序原理與之類似。
5結束語
上述針對機械手的控制方法充分利用了PLC和其它控制裝置的特性，結構緊湊、控制可靠，目前在現場運行良好。作為一個相對獨立的PLC控制系統，它還可以通過RS-485匯流排或CC-Link匯流排與生產線上的其它PLC及控制器組成工業控制網路,實現更進一步的自動化生產控制。
㈤ 機械手畢業設計
引 言
在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業現代化的進一步發展,自動化已經成為現代企業中的重要支柱,無人車間、無人生產流水線等等，已經隨處可見。同時，現代生產中，存在著各種各樣的生產環境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業等，這些惡劣的生產環境不利於人工進行操作。
工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新的技術，是現代控制理論與工業生產自動化實踐相結合的產物，並以成為現代機械製造生產系統中的一個重要組成部分。工業機械手是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、雜訊以及帶有放射性和污染的場合，應用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發展，並取得一定的效果，受到機械工業和鐵路工業部門的重視。
本課題擬開發物料搬運機械手，採用日本三菱公司的FX2N系列PLC，對實驗室現有的TVT—99D機械手模型進行開發。該裝置機械部分有滾珠絲杠、滑軌、汽缸、氣控機械抓手等；電氣方面由步進電機、驅動模塊、感測器、開關電源、電磁閥、旋轉碼盤、操作台等部件組成。我們利用可編程技術，結合相應的硬體裝置，控制機械手完成各種動作。
本課題是有我和徐立同同學合作共同完成,在整個設計過程中徐立同同學主要負責硬體方面如接線、畫各個電氣設備的電路接線圖等；而我則是主要負責軟體部分,在實際的設計調試過程中我主要負責PLC的接線編程、調試等工作。當然了硬體和軟體是不分家的，誰也離不開誰，因此，在整個設計過程中各種方案的敲定與實施均是由我們倆個在指導老師的幫助下共同研究、推敲、討論試驗調試中確定的。為了能夠實現機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用於可變換生產品種的中小批量自動化生產，廣泛應用於柔性自動線。再加上本課題開發的機械手採用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一種按預先設定的程序進行工件的搬運的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業，並要實現根據工件的簡單的變化要求隨時更改相關控制參數。為達到這些要求，我們設計的控制方案盡量在我們力所能及的范圍內選擇最佳的方案。如在本設計中遇到的對直流電機的控制問題中，在控制直流電機正反轉的問題上通過老師的指導我們想到了兩種控制方案：一種是在原設備的基礎上加上四個繼電器實現其控制功能；另一種則是根據三菱公司的FX2N系列PLC的輸出端的內部電路的特點，可以在不增加其他設備的情況下實現控制要求。我在最大限度的滿足工藝流程和控制要求的同時，還要考慮要有很高的性價比，因此我們選擇了後一種方案。也許後一種方案有其弊端，但目前還沒有發現。望大家多多指教。
當然了，由於我們水平的限制和時間的倉促，在很多地方的控制方案還不是很理想，同時還遺留有很多的問題，需要進一步的研究中才能解決，望各位老師和廣大同學批評和指教。 機械手的畢業設計說明書一．前言1．1設計的意義與作用機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械人的研製和生產已成為高技術鄰域內，迅速發殿起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。 在工業生產過程中，尤其在自動流水線上，零件的加工和搬運都可能用到機械手。本課題就為解決海門恆豪制針有限公司在縫紉機針的生產過程中，拋光這一工藝工作。縫紉機針且夾緊不方便，要使用一個專用夾具用於拋光工作，為了解決以上傳統的缺點，設計了該液壓式擺動機械手。1.2機械手的工作原理 該機械手採用了液壓驅動方式來實現其工作的要求，工作要求就是機械手臂的上下能夠擺動，手臂的回轉運動，手腕的回轉運動及手部的夾持運動，本次設計的機械手主要用於縫紉機針的拋光工作，可用幾台液壓擺動機械手與拋光機相配合，進行協調實現拋光工作的自動化生產線，機械手的手指夾持縫紉機針，在即旋轉又往復移動的拋光機上進行上下擺動，根據拋光工藝過程，自動線上有4台機械手，各機械手間互傳遞著縫紉機針，調換縫紉機針的大小頭，並進行粗精拋光操作。1．3拋光自動生產線的組成及工作原理拋光自動生產線的平面布置圖如下：1．4．自動生產線的工作方式及組成： 全線由震動式順針機，上料工作台，4台機械手，4台拋光機和裝針斗組成。4隻拋光輪分別由電動機帶動旋轉，由另外的電動機經傳動裝置（如曲柄滑塊機構）帶動4隻拋光輪一同作左右往復運動，每台機械手分別由自身的電子程序控制器控制，根據拋光工藝要求所編制的程序，依次進行程序轉換，控制機械手液壓系統的電磁換向閥，從而使機械手按程序進行各種動作。 4台機械手動作相同，全自動線動作過程如下：機械手1在上料位置工人將待拋光的針70-80支，經震動式順針機整齊後送到待夾料位置，發信號啟動，機械手1的手指將針夾牢，手臂順時針回轉90°到拋光位置（此時拋光機已經旋轉並左右移動），手臂上下擺動一次，手腕回轉180°手臂再上下擺動一次（手臂兩次下擺動作時間不同，根據需要可自行調整），手臂順時針再回轉90°（即到180°位置），機械手1和機械手2同到換夾針位置，機械手2先將縫紉機針夾牢後再發信號，機械手1的手指才松開，並開始復原，即手臂逆時針回轉180°，同時手腕反向回轉180°，到達上料位置，等待下個工作循環，機械手2，機械手3，機械手4的動作程序與機械手1相同。縫紉機針就在各機械手間依次傳遞，調換針的大小頭，進行粗拋和精拋操作。當機械手4拋光程序完成後，其手臂轉到下料位置時手指松開，將拋光好的針卸到裝針2．1液壓擺動機械手的工作參數 抓針數量：一次夾持縫紉機針70-80隻 座標型式：球坐標 自由度數：3個 手臂回轉范圍：0°-180° 手臂回轉速度：90°／S 手臂的俯仰范圍：0°-180° 驅動方式：液壓驅動 控制方式：採用電子程序控制 定位方式：手臂回轉的兩端位置用死擋鐵定位 手臂俯仰兩端點：用活塞與端蓋相碰定位2．2液壓擺動機械手的工作原理簡圖：結論 液壓擺動機械手能將工件從一個工位，傳到下一個工位的工作，它從外部結構上把自動線中的各台自動機床聯系成一個整體。有一定的握力和工作速度，有準確的定位精度，將零件可靠地裝上夾具，能准確可靠的完成預定工作。參考文獻
㈥ 數控機床自動夾持搬運裝置的液壓系統設計，請問誰有全套圖紙和論文，發我一份可以么1824536390 感激
你們搞畢業設計都可以抄襲嗎？
㈦ 有沒有數控畢業設計論文的
機械畢業設計論文 題目如下 詳情請查看 andy1014831557.blog.163.com
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+設計-三自由度圓柱坐標型工業機器人設計_1
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+設計-拖拉機變速箱體上四個定位平面專用夾具及組合機床設計
+設計-外圓磨床設計
+設計-渦輪盤液壓立拉夾具
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+設計-巷道式自動化立體車庫升降部分
+設計-小型軋鋼機設計
+設計-校直機設計
+設計-液壓絞車設計
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+設計-玉米脫粒機設計
減速器的整體
打散分級機總體及機架設計設計
膜片式離合器的設計
冰箱調溫按鈕塑模設計
洗衣機行星齒輪減速器的設計
手機外殼造型及設計
插秧機系統設計
精密播種機
知識競賽搶答器
多用途氣動機器人結構設計
運輸升降機的自動化設計
車床主軸箱箱體右側10-M8螺紋底孔組合鑽床設計
雙鉸接剪叉式液壓升降台的設計
卧式鋼筋切斷機的設計
YQP36預加水盤式成球機設計
模具導向定位機構
工程鑽機 的 設 計
模具-水泥瓦模具設計與製造工藝分析
軸類零件機械加工工藝規程設計
組合機床主軸箱及夾具設計
壓燃式發動機油管殘留測量裝置設計
基於普通機床的後托架及夾具設計開發
300×400數控激光切割機XY工作台部件及單片機控制設計
Z30130X31型鑽床控制系統的PLC改造
錫林右軸承座組件工藝及夾具設計
生產線上運輸升降機的自動化設計
DTⅡ型固定式帶式輸送機的設計
知識競賽搶答器PLC設計
萬能外圓磨床液壓傳動系統設計
管套壓裝專機
可調速鋼筋彎曲機的設計
計程車計價器系統設計
FXS80雙出風口籠形轉子選粉機
攪拌器的設計
金屬切削加工車間設備布局與管理
連桿零件加工工藝
螺旋千斤頂設計
支架零件圖設計
C616型普通車床改造為經濟型數控車床
R175型柴油機機體加工自動線上多功能氣壓機械手
惰輪軸工藝設計和工裝設計
平面關節型機械手設計
斜聯結管數控加工和工藝
CA6140車床後托架的加工工藝與鑽床夾具設計
CA6140杠桿加工工藝
X5020B立式升降台銑床撥叉殼體
XK5040數控立式銑床及控制系統設計
XKA5032A數控立式升降台銑床自動換刀裝置的設計
Y32-1000四柱壓機液壓系統設計
低速級斜齒輪零件的機械加工工藝規程
帶式運輸機用的二級圓柱齒輪減速器設計
傳動齒輪工藝設計
齒輪架零件的機械加工工藝規程及專用夾具設計
柴油機連桿的加工工藝
叉桿零件
撥叉零件工藝分析及加工
畢業設計 酒瓶內蓋塑料模具設計
ZUO半自動液壓專用銑床液壓系統設計
Z3050搖臂鑽床預選閥體機械加工工
端面齒盤的設計與加工
二級直齒輪減速器設
法蘭零件夾具設計
分離爪工藝規程和工藝裝備設計
杠桿工藝和工裝設計g
杠桿設計
過橋齒輪軸機械加工工藝規程
後鋼板彈簧吊耳的工藝和工裝設計
活塞的機械加工工藝，典型夾具及其CAD設計
汽車半軸
濾油器支架模具設計
漸開線渦輪數控工藝及加工
減速箱體工藝設計與工裝設計
機座工藝設計與工裝設計
機械手的設計
青飼料切割機
設計「CA6140法蘭盤」零件的機械加工工藝規程及工藝裝備
設計一用於帶式運輸機上的傳動及減速裝置
十字接頭零件分析
輸出軸工藝與工裝設計
數控車削中心主軸箱及自驅動刀架的設計
數控機床自動夾持搬運裝置
套筒機械加工工藝規程制訂
橢圓蓋板的宏程序編程與自動編程
斜齒圓柱齒輪減速器裝配圖及其零件圖
型星齒輪的注塑模設計
軸向柱塞泵設計
總泵缸體加工
組合件數控車工藝與編程
組合銑床的總體設計和主軸箱設計
同軸式二級圓柱齒輪減速器的設計
環面蝸輪蝸桿減速器
筆蓋的模具設計
盒形件落料拉深模設計
放音機機殼注射模設計
氣門搖臂軸支座
Φ3×11M水泥磨總體設計及傳動部件設計
內循環式烘乾機總體及卸料裝置設計
MR141剝絨機鋸筒部、工作箱部和總體設計
Φ1200熟料圓錐式破碎機（總體設計與回轉部件）
PF455S插秧機及其側離合器手柄的探討和改善設計
FXS80雙出風口籠形轉子選粉機
螺旋管狀麵筋機總體及坯片導出裝置設計
AWC機架現場擴孔機設計
製冷專業畢業設計(家用空調)
水閘的設計（土木工程）
鑽法蘭四孔夾具
宣化某毛紡廠廢水處理工程
電 流 線 圈 架 塑 料 模 設 計
支架零件圖設計
斜聯結管數控加工和工藝
01卧式鋼筋切斷機的設計
09SF500100打散分級機總體及機架設計
11YQP36預加水盤式成球機設計
015盒形件落料拉深模設計
18設計-插秧機系統設計
19-工程鑽機 的 設 計
21設計機床-車床主軸箱箱體右側10-M8螺紋底孔組合鑽床設計
23設計-精密播種機
26手機外殼造型及設計步驟文檔
27軸類零件機械加工工藝規程設計
34 生產線上運輸升降機的自動化設計
36 知識競賽搶答器PLC設計
37 雙鉸接剪叉式液壓升降台的設計
41 多用途氣動機器人結構設計
46 自動洗衣機行星齒輪減速器的設計
55 模具-冰箱調溫按鈕塑模設計
56 模具-水泥瓦模具設計與製造工藝分析
56 模具-水泥瓦模具設計與製造工藝分析
65 膜片式離合器的設計
68 減速器的整體設計
108放音機機殼注射模設計
108放音機機殼注射模設計
111氣門搖臂軸支座
300×400數控激光切割機XY工作台部
C616型普通車床改造為經濟型數控車床
CA6140車床後托架的加工工藝與鑽床夾具設計
CA6140杠桿加工工藝
DTⅡ型固定式帶式輸送機的設計
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JLY3809機立窯（加料及窯罩部件）設計
JLY3809機立窯(窯體及卸料部件)
MR141剝絨機鋸筒部、工作箱部和總體設計
PF455S插秧機及其側離合器手柄的探討和改善設計
R175型柴油機機體加工自動線上多功能氣壓機械手
X5020B立式升降台銑床撥叉殼體
XK5040數控立式銑床及控制系統設計
XKA5032A數控立式升降台銑床自動換刀裝置的設計
Y32-1000四柱壓機液壓系統設計
Z3050搖臂鑽床預選閥體機械加工工
Z30130X31型鑽床控制系統的PLC改造
ZUO半自動液壓專用銑床液壓系統設計
Φ3×11M水泥磨總體設計及傳動部件設計
Φ1200熟料圓錐式破碎機
酒瓶內蓋塑料模具設計
撥叉零件工藝分析及加工
叉桿零件
柴油機連桿的加工工藝
齒輪架零件的機械加工工藝規程及專用夾具設計
計程車計價器系統的設計
傳動齒輪工藝設計
帶式運輸機用的二級圓柱齒輪減速器設計
低速級斜齒輪零件的機械加工工藝規程
電 流 線 圈 架 塑 料 模 設 計
端面齒盤的設計與加工
惰輪軸工藝設計和工裝設計
二級直齒輪減速器設
法蘭零件夾具設計1
分離爪工藝規程和工藝裝備設計
杠桿工藝和工裝設計
杠桿設計
管套壓裝專機
過橋齒輪軸機械加工工藝規程
後鋼板彈簧吊耳的工藝和工裝設計
環面蝸輪蝸桿減速器
活塞的機械加工工藝，典型夾具及其CAD設計
機械手的設計
機座工藝設計與工裝設計
基於普通機床的後托架及夾具的設計開發
減速箱體工藝設計與工裝設計
漸開線渦輪數控工藝及加工
金屬切削加工車間設備布局與管理
可調速鋼筋彎曲機的設計
連桿零件加工工藝
濾油器支架模具設計
螺旋管狀麵筋機總體及坯片導出裝置設計
螺旋千斤頂設計
內循環式烘乾機總體及卸料裝置設計
平面關節型機械手設計
汽車半軸
青飼料切割機
設計「CA6140法蘭盤」零件的機械加工工藝規程及工藝裝備
設計-AWC機架現場擴孔機設計
設計-攪拌器的設計
設計一用於帶式運輸機上的傳動及減速裝置
生產線上運輸升降機的自動化設計
十字接頭零件分析
輸出軸工藝與工裝設計
數控車削中心主軸箱及自驅動刀架的設計
數控機床自動夾持搬運裝置
水閘的設計
套筒機械加工工藝規程制訂
同軸式二級圓柱齒輪減速器的設計
橢圓蓋板的宏程序編程與自動編程
萬能外圓磨床液壓傳動系統設計
錫林右軸承座組件工藝及夾具設計
斜齒圓柱齒輪減速器裝配圖及其零件圖
型星齒輪的注塑模設計
宣化某毛紡廠廢水處理工程工藝設計
壓燃式發動機油管殘留測量裝置設計
知識競賽搶答器PLC設計
製冷專業畢業設計(家用空調)
軸向柱塞泵設計
總泵缸體加工
組合機床主軸箱及夾具設計
組合件數控車工藝與編程
組合件數控車工藝與編程
組合銑床的總體設計和主軸箱設計
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JX050同軸式二級圓柱齒輪減速器的設計.rar
JX051托板沖模畢業設計.rar
JX052推動架設計.rar
JX053橢圓蓋注射模設計.rar
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JX055卧式鋼筋切斷機的設計.rar
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㈧ 搬運機械手及控制設計 的畢業設計
第一章 緒 論 1
1.1 前 言 1
1.2 搬運機械手在生產中的應用 1
1.2.1 建造旋轉零件（轉軸、盤類、環類）自動線 2
1.2.2 在實現單機自動化方面 2
1.3 搬運機械手的結構 2
第二章 搬運機械手的總體設計方案 4
2.1 設計方案的擬定 4
2.1.1 熟悉該產品的加工工藝 4
2.1.2 收集資料 5
2.2 基本參數的確定 5
2.2.1 抓取重量 5
2.2.2 工作時間的確定 5
2.2.3 根據工藝要求確定參數 6
2.2.4 確定最大活動范圍與速度 6
2.2.5 確定定位精度 7
2.3 機構形式的選擇 7
2.4 驅動源的選擇 8
2.5 控制系統的選擇 8
2.6 搬運機械手的自由度與坐標形式選擇 9
2.7 本次設計的方案確定 12
2.7.1 確定機械手的規格、坐標形式及自由度 12
2.7.2 規格參數 12
2.7.3 總體布置 13
第三章 搬運機械手的手部設計 14
3.1 手部設計基本要求 14
3.2 手部結構 14
3.3 選擇手爪的類型及夾緊裝置 15
3.4 手指回轉型手部及其受力分析 15
3.5 夾緊力及驅動力的計算 17
3.6 彈簧的設計計算 17
第四章 腕部的設計計算 21
4.1 腕部設計的基本要求 21
4.2 腕部的結構以及選擇 21
4.2.1 典型的腕部結構 21
4.2.2 腕部結構和驅動機構的選擇 21
4.3 腕部的設計計算 21
4.3.1 腕部設計考慮的參數 21
4.3.2 腕部的驅動力矩計算 21
4.3.3 腕部驅動力的計算 21
4.3.4 液壓缸蓋螺釘的計算 21
4.3.5 動片和輸出軸間的連接螺釘 24
第五章 臂部的設計及有關計算 25
5.1 臂部的設計要求 25
5.2 手臂的典型機構以及結構的選擇 26
5.2.1 手臂的典型運動機構 26
5.2.2 手臂運動機構的選擇 26
5.3 手臂直線運動的驅動力計算 26
5.3.1 手臂摩擦力的分析與計算 27
5.3.2 手臂慣性力的計算 28
5.3.3 密封裝置的摩擦阻力 28
5.4 液壓缸工作壓力和結構的確定 28
第六章 機身的設計計算 30
6.1 機身的整體設計 30
6.2 機身回轉機構的設計計算 30
6.3 機身升降機構的計算 33
6.3.1 手臂偏重力矩的計算 33
6.3.2 手臂做升降運動的液壓缸驅動力的計算 34
6.4 軸承的選擇分析 35
第七章 液壓系統設計 37
第八章 支撐角鐵的加工工藝 39
總結 40
參考文獻 41
致謝 42
㈨ 數控，機械專業類的畢業設計
jx206冷連軋機液壓壓下控制系統中的幾個關鍵問題的理論研究
jx207冷軋帶鋼製造中分布式計算機控制系統的研究-3-3
jx208冷軋機
jx209立式組合機床液壓系統
jx210組合機床設計
jx211機電產品國際招標投標實施辦法
jx212機械手控制設計
jx213電機機座鑽孔組合機床設計
jx214錫林右軸承座組件工藝及夾具設計
jx215MG132320-W型採煤左牽引部機殼的加工工藝規程及數控編程
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jx218_6136車床數控改造
jx219_BW-100型泥漿泵曲軸箱與液力端特性分析、設計
jx220_A6140車床尾座體工藝工裝設計
jx221XY-4岩心鑽機升降機的設計
jx222ZL05微型輪式裝載機總體設計
jx223ZL15型輪式裝載機
jx223萬能材料試驗機CAD
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jx226沖擊回轉鑽進技術
jx227單線畫線機
jx228工藝-MG250591-WD型採煤機右搖臂殼體的加工工藝規程及數控編程
jx229工藝-WH212減速機殼體加工工藝及夾具設計
jx230工藝-曲軸箱零件加工工藝及夾具設計
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jx241設計-旋轉門的設計
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jx251減速器的整體設計
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jx256環面蝸輪蝸桿減速器
jx257生產線上運輸升降機的自動化設計
jx258電動自行車調速系統的設計
jx259知識競賽搶答器PLC設計
jx260空氣壓縮機V帶校核和雜訊處理
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jx262膜片式離合器的設計
jx263設計-CG2-150型仿型切割機
jx264設計-ZL15型輪式裝載機
jx265設計-攪拌器的設計
jx266設計-精密播種機
jx267設計機床-S195柴油機機體三面精鏜組合機床總體設計及夾具設計
jx268設計機床-車床主軸箱箱體右側10-M8螺紋底孔組合鑽床設計
jx269車床變速箱中拔叉及專用夾具設計
jx114300×400數控激光切割機XY工作台部件及單片機控制設計
mj001加熱缸體注塑模設計
mj002數控技術和裝備發展趨勢及對策
mj003雙齒減速器設計
mj004塑料模mj004
mj005基於003CG2-150型仿型切割機
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mj007塑料模具設計
mj007型卧式車床的修理與實現
mj008機床系統設計
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mj010軸加工工藝設計和加工程序編制
mj011微型電動機轉子沖孔落料模的加工
mj012含油污熱解爐機電系統設計
mj013 118面板注射模設計
mj014直動型弧面凸輪機械手的設計
mj015多功能文具盒上蓋注塑模設計
mj016注射器蓋畢業設計全部
mj017塑料碗注射模設計
mj018注射機模具
mj019基於118面板注射模設計
mj020沖壓模系統設計（金屬）
mj021含油污熱解爐機電系統設計
mj022減速器的工藝設計
mj023接機平台、苗木輸送系統的設計及總裝圖
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mj025數字娛樂產品設計之硬碟MP4設計
mj026塑料模具設計
mj027我國數控機床的現狀和發展趨勢
mj028虛擬建模對於機械產品設計研究。
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mj030現在的工藝設計
mj031基於1BF-160型拔桿粉碎還田機設計
mj032半精鏜及精鏜氣缸蓋導管孔組合機床設計（夾具設計）
mj033垂直多關節機器人臂部和手部設計
mj034粗鏜連桿大頭孔專用鏜床總體及鏜削頭設計
mj035仿人型機器人總體及臂手部結構設計
mj036基於ANSYS的擠出跑步機塑料邊條模具的設計及機頭的加工模擬
mj037基於PROE平台的柴油機機體工藝及三面精鏜夾具設計
mj038基於三維的柴油機氣缸體三面鑽削組合機床總體及後主軸箱設計
mj039基於三維的柴油機氣缸體三面鑽削組合機床總體及夾具設計
mj040基於三維的柴油機氣缸體三面鑽削組合機床總體及右主軸箱設計
mj041基於三維的柴油機氣缸體三面鑽削組合機床總體及左主軸箱設計
mj042XX包裝機總體設計及計量裝置設計
mj043空心鉚釘機總體及送料系統設計
mj044鋁殼體壓鑄模具設計
mj045氣缸體雙工位專用鑽床總體及左主軸箱設計
mj046水平多關節機器人總體及腰臂部設計
mj047塑料齒輪模具設計及其型腔模擬加工
mj048台燈罩模具設計及其型腔模擬加工
mj049基於BSG2213寬頻砂光機
mj050基於1G-100型水旱兩用旋耕機設計
mj051基於2BGF— l2o型旋耕播種機的研製與探討
mj052車床的大修理
mj053機械手控制設計
mj054基於TY395柴油機機體缸孔粗鏜組合機床總體及夾具設計
mj055型卧式車床的修理與實現
+工藝-SSCK20A數控車床主軸和箱體加工編程
+工藝-WHX112減速機殼加工工藝及夾具設計
+工藝-加工渦輪盤榫槽的卧式拉床夾具
+工藝-殼體的工藝與工裝的設計
+工藝-支承套零件加工工藝編程及夾具
+機電一體化-PLC控制電梯
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+機電一體化-連桿平行度測量儀
+模具-五金-沖大小墊圈復合模
+模具-五金-蓋冒墊片
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+模具-注塑-PDA模具設計
+模具-注塑-wk外殼注塑模實體設計過程
+模具-注塑-底座注塑模
+設計-NK型凝汽式汽輪機調節系統的設計
+設計-多功能自動跑步機(機械部分設計)
1具-五金-湖南Y12型拖拉機輪圈落料與首次
001雙齒減速器設計
002塑料模具設計
003CG2-150型仿型切割機
004E5藝-CA6140機床後托架加工工藝及夾具設計
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8具-五金-筆記本電腦殼上殼沖壓模設計
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38+模具-注塑-手機充電器的模具設計
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41+模具-注塑-塑料架注射模具設計
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R175型柴油機機體加工自動線上多功能氣壓機械手
X5020B立式升降台銑床撥叉殼體
XK5040數控立式銑床及控制系統設計
XKA5032A數控立式升降台銑床自動換刀裝置的設計
Y32-1000四柱壓機液壓系統設計
Z3050搖臂鑽床預選閥體機械加工工
Z30130X31型鑽床控制系統的PLC改造
Φ3×11M水泥磨總體設計及傳動部件設計
Φ1200熟料圓錐式破碎機
畢業設計 酒瓶內蓋塑料模具設計
撥叉零件工藝分析及加工
叉桿零件
柴油機連桿的加工工藝
齒輪架零件的機械加工工藝規程及專用夾具設計
計程車計價器系統的設計
3L-108空氣壓縮機曲軸零件
6層框架住宅畢業設計結構計算書
20米T梁畢業設計
Q3110滾筒式拋丸清理機的設計(總裝、彈丸循環及分離裝置、集塵器設計)
Q3110滾筒式拋丸清理機的設計(總裝、滾筒及傳動機構設計)
SF500100打散分級機回轉部分及傳動設計
SF500100打散分級機內外筒體及原設計改進探討
SF500100打散分級機總體及機架設計
X700渦旋式選粉機
半精鏜及精鏜氣缸蓋導管孔組合機床設計（夾具設計）
半精鏜及精鏜氣缸蓋導管孔組合機床設計（鏜削頭設計）
畢業設計五層教學樓(計算書及CAD建築圖
柴油機氣缸體頂底面粗銑組合機床總體及夾具設計
傳動齒輪工藝設計
帶式運輸機用的二級圓柱齒輪減速器設計
單拐曲軸機械加工工藝
低速級斜齒輪零件的機械加工工藝規程
電 流 線 圈 架 塑 料 模 設 計
端面齒盤的設計與加工
惰輪軸工藝設計和工裝設計
二級直齒輪減速器設
法蘭零件夾具設計1
分離爪工藝規程和工藝裝備設計
杠桿工藝和工裝設計
杠桿設計
高層建築外牆清洗機---升降機部分的設計
高速數字多功能土槽試驗台車的設計
管套壓裝專機
過橋齒輪軸機械加工工藝規程
後鋼板彈簧吊耳的工藝和工裝設計
環面蝸輪蝸桿減速器
活塞的機械加工工藝，典型夾具及其CAD設計
貨車底盤布置設計
機械手的設計
機座工藝設計與工裝設計
基於普通機床的後托架及夾具的設計開發
減速箱體工藝設計與工裝設計
漸開線渦輪數控工藝及加工
金屬切削加工車間設備布局與管理
顆粒狀糖果包裝機設計
可調速鋼筋彎曲機的設計
連桿零件加工工藝
濾油器支架模具設計
螺旋管狀麵筋機總體及坯片導出裝置設計
螺旋千斤頂設計
內循環式烘乾機總體及卸料裝置設計
平面關節型機械手設計
汽車半軸
青飼料切割機
設計「CA6140法蘭盤」零件的機械加工工藝規程及工藝裝備
設計-AWC機架現場擴孔機設計
設計-攪拌器的設計
設計一用於帶式運輸機上的傳動及減速裝置
生產線上運輸升降機的自動化設計
十字接頭零件分析
輸出軸工藝與工裝設計
數控車削中心主軸箱及自驅動刀架的設計
數控機床自動夾持搬運裝置
水閘的設計
套筒機械加工工藝規程制訂
同軸式二級圓柱齒輪減速器的設計
推動架」零件的機械加工工藝及
橢圓蓋板的宏程序編程與自動編程
萬能外圓磨床液壓傳動系統設計
錫林右軸承座組件工藝及夾具設計
斜齒圓柱齒輪減速器裝配圖及其零件圖
型星齒輪的注塑模設計
宣化某毛紡廠廢水處理工程工藝設計
壓燃式發動機油管殘留測量裝置設計
一套畢業設計設計說明書(軸蓋復合模的設計與製造)
知識競賽搶答器PLC設計
製冷專業畢業設計(家用空調)
軸向柱塞泵設計
總泵缸體加工
組合機床主軸箱及夾具設計
組合件數控車工藝與編程
組合銑床的總體設計和主軸箱設計
鑽法蘭四孔夾具
45+模具-注塑-旋紐模具的設計
46+模具-注塑-牙簽合蓋注射模設計
47+模具-注塑-游戲機按鈕注塑模具設計
50+設計-200米液壓鑽機變速箱的設計
51+設計-「包裝機對切部件」設計
52+設計-C618數控車床的主傳動系統設計
54+設計-CG2-150型仿型切割機
55+設計-DTⅡ型皮帶機設計
56+設計-GBW92外圓滾壓裝置設計
58+設計-PLC控制機械手設計
59+設計-SPT120推料裝置
61+設計-XQB小型泥漿泵的結構設計
62+設計-YZJ壓裝機整機液壓系統設計
63+設計-板材送進夾鉗裝置
64+設計-棒料切割機
65+設計-播種機設計
66+設計-鏟平機的設計
67+設計-車載裝置升降系統的開發
68+設計-大模數蝸桿銑刀專用機床設計
69+設計-大型制葯廠熱電冷三聯供
70+設計-大型軸齒輪專用機床設計
71+設計-大直徑樁基礎工程成孔鑽具
72+設計-帶式輸送機自動張緊裝置設計
73+設計-單級圓柱齒輪減速器
74+設計-地下升降式自動化立體車庫
75+設計-電液比例閥設計
76+設計-釘磨機床設計
78+設計-隔水管橫焊縫自動對中裝置
79+設計-隔振系統實驗台總體方案設計
82+設計-絞肉機的設計
83+設計-經濟型的數控改造
BA金-空氣濾清器殼正反拉伸復合模設計
B設計-T611鏜床主軸箱傳動設計及尾柱設計
E5藝-CA6140機床後托架加工工藝及夾具設計
E計-8英寸鋼管熱浸鍍鋅自動生產線設計
電動閥門裝置及數控加工工藝的設計
定板沖圓孔、沖槽、落料連續模設計
蓋」零件的工藝規程及鑽孔夾具設計
活塞的機械加工工藝設計及夾具設計
計-CA-20地下自卸汽車工作、轉向液壓系統
加熱缸體注塑模設計
盤工藝規程設計及鏜孔工序夾具設計
式升降台銑床拔叉殼體工藝規程制訂
體齒飛面孔雙卧多軸組合機床及CAD設計
消防環保：
搖臂殼體的加工工藝規程及數控編程
引部機殼的加工工藝規程及數控編程
載機工作裝置的實體建模及運動模擬
軸機械加工工藝規程與鑽床夾具設計
自動上料機機架部件設計及性能試驗
+工藝-「填料箱蓋」零件的工藝規程及鑽孔夾具設計
+工藝-CA6140機床後托架加工工藝及夾具設計
+工藝-CA6140型鋁活塞的機械加工工藝設計及夾具設計
+工藝-MG132320-W型採煤左牽引部機殼的加工工藝規程及數控編程
+工藝-MG250591-WD型採煤機右搖臂殼體的加工工藝規程及數控編程
+工藝-SSCK20A數控車床主軸和箱體加工編程
+工藝-WHX112減速機殼加工工藝及夾具設計
+工藝-X62W銑床主軸機械加工工藝規程與鑽床夾具設計
+工藝-X5020B立式升降台銑床拔叉殼體工藝規程制訂
+工藝-Z90型電動閥門裝置及數控加工工藝的設計
+工藝-回轉盤工藝規程設計及鏜孔工序夾具設計
+工藝-加工渦輪盤榫槽的卧式拉床夾具
+工藝-殼體的工藝與工裝的設計
+工藝-支承套零件加工工藝編程及夾具
+機電一體化-PLC控制電梯
+機電一體化-T6113電氣控制系統的設計
+機電一體化-連桿平行度測量儀
+模具-五金-筆記本電腦殼上殼沖壓模設計
+模具-五金-沖大小墊圈復合模
+模具-五金-帶槽三角形固定板沖圓孔、沖槽、落料連續模設計
+模具-五金-蓋冒墊片
+模具-五金-湖南Y12型拖拉機輪圈落料與首次
+模具-五金-護罩殼側壁沖孔模設計
+模具-五金-空氣濾清器殼正反拉伸復合模設計
+模具-注塑-PDA模具設計
+模具-注塑-wk外殼注塑模實體設計過程
+模具-注塑-底座注塑模
+模具-注塑-電流線圈架塑料模設 計
+模具-注塑-對講機外殼注射模設計
+模具-注塑-閥銷注射模設計
+模具-注塑-方便飯盒上蓋設計
+模具-注塑-肥皂盒模具設計
+模具-注塑-鬧鍾後蓋畢業設計
+模具-注塑-普通開關按鈕模具設計
+模具-注塑-軟管接頭模具設計
+模具-注塑-手機充電器的模具設計
+模具-注塑-滑鼠上蓋注射模具設計
+模具-注塑-塑料掛鉤座注射模具設計
+模具-注塑-塑料架注射模具設計
+模具-注塑-小電機外殼造型和注射模具設計
+模具-注塑-斜齒輪注射模
+模具-注塑-旋紐模具的設計
+模具-注塑-牙簽合蓋注射模設計
+模具-注塑-游戲機按鈕注塑模具設計
+設計-8英寸鋼管熱浸鍍鋅自動生產線設計
+設計-102機體齒飛面孔雙卧多軸組合機床及CAD設計
+設計-200米液壓鑽機變速箱的設計
+設計-「包裝機對切部件」設計
+設計-C618數控車床的主傳動系統設計
+設計-CA-20地下自卸汽車工作、轉向液壓系統
+設計-CG2-150型仿型切割機
+設計-DTⅡ型皮帶機設計
+設計-GBW92外圓滾壓裝置設計
+設計-NK型凝汽式汽輪機調節系統的設計
+設計-PLC控制機械手設計
+設計-SPT120推料裝置
+設計-T611鏜床主軸箱傳動設計及尾柱設計
+設計-XQB小型泥漿泵的結構設計
+設計-YZJ壓裝機整機液壓系統設計
+設計-板材送進夾鉗裝置
+設計-棒料切割機
+設計-播種機設計
+設計-鏟平機的設計
+設計-車載裝置升降系統的開發
+設計-大模數蝸桿銑刀專用機床設計
+設計-大型制葯廠熱電冷三聯供
+設計-大型軸齒輪專用機床設計
+設計-大直徑樁基礎工程成孔鑽具
+設計-帶式輸送機自動張緊裝置設計
+設計-單級圓柱齒輪減速器
+設計-地下升降式自動化立體車庫
+設計-電液比例閥設計
+設計-釘磨機床設計
+設計-多功能自動跑步機(機械部分設計)
+設計-隔水管橫焊縫自動對中裝置
+設計-隔振系統實驗台總體方案設計
+設計-基於ProE的裝載機工作裝置的實體建模及運動模擬
+設計-集成電路塑封自動上料機機架部件設計及性能試驗
+設計-絞肉機的設計
+設計-經濟型的數控改造
+設計-卷板機設計
+設計-磨粉機設計
+設計-某大型水壓機的驅動系統和控制系統
+設計-普通鑽床改造為多軸鑽床
+設計-橋式起重機小車運行機構設計
+設計-乳化液泵的設計
+設計-三自由度圓柱坐標型工業機器人設計_1
+設計-雙柱式機械式舉升機設計
+設計-拖拉機變速箱體上四個定位平面專用夾具及組合機床設計
+設計-外圓磨床設計
+設計-渦輪盤液壓立拉夾具
+設計-巷道堆垛類自動化立體車庫
+設計-巷道式自動化立體車庫升降部分
+設計-小型軋鋼機設計
+設計-校直機設計
+設計-液壓絞車設計
+設計-液壓式雙頭套皮輥機
+設計-玉米脫粒機設計
加我 你懂的
㈩ 搬運機械手畢業設計
畢業設計 搬運送料機械手設計及Solidworks運動模擬，正文共37頁，12065字，附機械手CAD圖、機械手動作模擬、機械手造型設計
目錄
摘要 1
第一章 機械手設計任務書 1
1.1畢業設計目的 1
1.2本課題的內容和要求 2
第二章 抓取機構設計 4
2.1手部設計計算 4
2.2腕部設計計算 7
2.3臂伸縮機構設計 8
第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓迴路 12
3.3小臂伸縮缸液壓迴路 13
3.4總體系統圖 14
第四章 機身機座的結構設計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
第八章 機械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業設計感想 35
參考資料 36
摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，並進行了運動模擬，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。
關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks