傳動裝置的性能參數

『壹』 蝸桿蝸輪傳動設計需要哪些基本參數（可測繪）

蝸輪蝸桿傳動用於傳遞空間交錯的兩軸間的運動和動力，應用廣泛；但在使用過程中難免會損壞,因此，對蝸輪蝸桿的測繪就顯得尤為重要。根據蝸輪蝸桿成對使用的特點，首先對蝸桿進行測繪並確定出其主要參數，然後從蝸桿的參數推斷出蝸輪的各部分尺寸，該方法是生產實際中較為實用的測繪方法。
回轉驅動副其他稱謂：回轉驅動裝置、回轉齒輪裝置、回轉減速機、回轉轉盤裝置、蝸輪蝸桿傳動、渦輪蝸桿副、蝸輪蝸桿副、渦輪蝸桿裝置，主要應用在航天航空、塔吊機、挖掘機、工程機械、衛星接收系統、太陽能跟蹤系統等諸多行業。特別是近幾年發展迅猛的太陽能光伏發電行業的應用十分廣泛
回轉驅動副的規格型號大小不一，其規格型號按照回轉支承的近似滾道直徑分為：WD-080、WD-0130、WD-0170、WD-0223、WD-0343、WD-0419、WD-0478、WD-0625等規格，國內型號的命名標准按照回轉支承的近似滾道直徑分，以英寸為單位（1英寸=25.4mm）,分為：SE3、SE5、SE7、SE9、SE12、SE14、SE17、SE21、SE25等規格。國外型號標注中的「WD」代表意思是： Worm和Drive的英文縮寫；國內型號標注中的「SE」代表：Slewing 和Enclose 的英文縮寫。無論用哪種方式命名，其各型號的對應的安裝尺寸及性能參數都是一樣的。
由於核心部件採用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。回轉驅動副具有安裝簡便、易於維護、更大程度上節省安裝空間。該產品可以廣泛使用於重型平板運輸車、集裝箱起重機、隨車吊、高空作業車、巡日太陽能發電機系統等工程機械及新能源領域。
回轉驅動裝置可基本分為單蝸桿傳動回轉驅動裝置和雙蝸桿傳動回轉驅動裝置。
蝸輪蝸桿機構的特點：
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構
3.蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常採用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高
6.蝸桿軸向力較大
回轉驅動的三大優勢：
模塊化：由於回轉驅動副的高集成度，使得用戶不必對組成旋轉裝置的每一款配件進行逐一采購和加工，在一定程度上也減少了產品生產之初的准備工序，從而大幅度提高勞動生產率。
安全性：蝸輪蝸桿傳動（回轉驅動副）具有反向自鎖的特點，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運動。這一特性使得回轉驅動可被廣泛應用於起重、高空作業等設備當中，在提高主機的科技含量的同時，也大大提升了主機的作業穩定性和作業的安全系數。
簡化主機設計：與傳統的齒輪傳動相比，蝸輪蝸桿傳動可以得到相對較大的減速比，在某些情況下，可以為主機省卻減速機部件，從而為客戶降低采購成本，同時也大大降低了主機故障產生率。
回轉驅動的應用領域
蝸輪及蝸桿機構常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。回轉驅動可應用於做圓周運動的主機，如起重機回轉台、旋轉機械、等一些進行圓周工作的機械。該產品一經投產可廣泛應用於高空作業車、汽車起重機為代表的工程機械領域及以太陽能光伏發電、風力發電為代表的新能源領域，以及其它自動化、機床製造、航天通訊等領域，可以說，該產品的市場潛力是巨大的。
回轉驅動副應用列表：工程機械用雙蝸桿回轉驅動、隨車吊回轉驅動、重型平板運輸車回轉驅動、高空作業車回轉驅動、軌道車回轉驅動、吸污車回轉驅動、旋轉爪具回轉驅動、橋梁檢測車回轉驅動裝置、中鐵提梁機回轉驅動裝置、風電偏航回轉驅動裝置、太陽能回轉驅動。
1、運梁車領域傳統的運梁車回轉總成核心部件大多使用傳統的回轉支承產品，與回轉驅動相比，由於回轉支承不具備外包殼體，抗腐蝕能力也不是很理想，而靠液壓油缸來推動輪胎的轉向系統來說，輪胎的旋轉角度范圍也受到了很大的限制。而選用回轉驅動裝置作為回轉部件來說，不但可以使部件的抗腐蝕能力有所提升，還可以加大每組輪胎的轉向角度。
2、高空作業車領域高空作業車是回轉驅動的一個重要使用領域，通常高空作業車都需要主機具備較高的安全系數，回轉驅動的高安全性（蝸輪蝸桿的自鎖性）是廣大用戶選擇其作為高空作業平台配件的一個重要因素；另外一方面，蝸輪蝸桿傳動具有較大的傳動速比，這樣一來再提高主機安全系數的同時，也可為主機省略一組蝸輪蝸桿減速器，從而降低主機的製造成本。
3、光伏發電領域光伏發電是回轉驅動的一個重要應用領域，採用回轉驅動為旋轉部件的太陽能光伏組件，可根據一天中太陽不同的位置來對主機的轉角及仰角進行精確的調整，時刻是太陽能電池板出於最佳的接收角度。
4、風力發電領域與光伏發電相同，回轉驅動可應用於風力發電機的偏航部位，實現機構的水平360°旋轉，從而更好的調整接收角度。
5、工程機械爪具領域工程機械輔助器具是回轉驅動的一個全新的應用領域，採用回轉驅動作為旋轉機構爪具，使得設計結構更加簡潔，更利於使用和維護，同時蝸輪蝸桿傳動具有較大的減速比，使得爪具等工程機械輔具的定位精度也大大提高了。
蝸輪蝸桿減速機常見原因
1．減速機發熱和漏油。為了提高效率，蝸輪減速機一般均採用有色金屬做蝸輪，蝸桿則採用較硬的鋼材。由於是滑動摩擦傳動，運行中會產生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由於溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質量差；三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質量和使用環境差。
2．蝸輪磨損。蝸輪一般採用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055後經蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質、裝配質量或使用環境等原因。
3．傳動小斜齒輪磨損。一般發生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由於得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。
4．蝸桿軸承損壞。發生故障時，即使減速箱密封良好，還是經常發現減速機內的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間後，齒輪油溫度升高又冷卻後產生的凝結水與水混合。當然，也與軸承質量及裝配工藝密切相關。
回轉減速機常見問題的解決方法
1．保證裝配質量。可購買或自製一些專用工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時難拆卸。
2．潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油，對重負荷、啟動頻繁、使用環境較差的減速機，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機在停止運轉時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護膜，防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調節劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油漏。
3．減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不採用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機發熱和漏油。
4．建立潤滑維護制度。可根據潤滑工作「五定」原則對減速機進行維護，做到每一台減速機都有責任人定期檢查，發現溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質量下降或油中發現較多的銅粉以及產生不正常的雜訊等現象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機得到正確的潤滑。
世必愛採用二次包絡技術生產的回轉驅動副裝置，以環麵包絡蝸桿技術作為實現最大化負載和提高傳動效率、精度的最重要的手段。環麵包絡蝸桿在與回轉支承嚙合時，能夠實現多齒嚙合，而普通蝸桿嚙合時，只能實現單齒嚙合。由此增加的5到11個齒的齒面嚙合極大的增強了變速器的強度和動力。
洛陽世必愛特種軸承有限公司生產的回轉驅動裝置有多個系列，覆蓋多種型號。性能范圍以及安裝尺寸能滿足不同使用場合的需要。目前我們的產品可劃分為9種基本型號，滾道直徑范圍從75mm到800mm。負荷范圍從6kNm到220kNm，轉矩輸出從200Nm到63kNm，翻轉力矩力從500Nm到271kNm, 變速器減速比從30:1到156600:1。 安裝方式可以為水平，垂直或者多軸結合的方式。

『貳』 xhs是什麼意思

xhs指XHS/WKH液壓回轉傳動裝置。

XHS/WKH液壓回轉傳動裝置、總排量為液壓馬達排量乘以減速傳動比、額定扭矩是在系統壓力為16MPa或20MPa是，考慮傳動效率後的實際輸出扭矩，傳動效率包括液壓馬達的機械效率和行星減速器機械效率之乘積。

裝置參數說明：

(1)、總排量為液壓馬達排量乘以減速傳動比。

(2)、額定扭矩是在系統壓力為16MPa或20MPa是，考慮傳動效率後的實際輸出扭矩。

(3)、傳動效率包括液壓馬達的機械效率和行星減速器機械效率之乘積。

『叄』 汽車傳動系有哪些參數

1.前置後驅—fr:即發動機前置、後輪驅動
大多數貨車、部分轎車和部分客車都採用這種型式.
2.後置後驅—rr:即發動機後置、後輪驅動
大型客車上多採用這種布置型式,使前軸不易過載,並能更充分地利用車箱面積.
3.前置前驅—ff:發動機前置、前輪驅動
種型式操縱機構簡單、發動機散熱條件好.
4.越野汽車的傳動系
一般為全輪驅動,發動機前置,在變速箱後裝有分動器將動力傳遞到全部車輪上.

『肆』 蝸輪蝸桿傳動的基本參數和特點是什麼呢

蝸輪蝸桿傳動的抄基本參數模數襲m、壓力角、蝸桿直徑系數q、導程角、蝸桿頭數 、蝸輪齒數、齒頂高系數（取1）及頂隙系數（取0.2）。其中，模數m和壓力角是指蝸桿軸面的模數和壓力角，亦即蝸輪端面的模數和壓力角，且均為標准值；蝸桿直徑系數q為蝸桿分度圓直徑與其模數m的比值。 特點1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。 2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯軸斜齒輪機構。 3.蝸桿傳動相當於螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小。 4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小於嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。 5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常採用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。 6.蝸桿軸向力較大。

『伍』 簡述機械傳動裝置的性能要求

從基本結構來看，抄伺服系統主要有三襲部分組成：控制器、功率驅動裝置、反饋裝置和電動機。控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實質運行值的差，調節控制量：功率驅動裝置作為系統的主迴路，一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機上，調節電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的亞球吧恆壓恆頻的電網供電轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恆壓恆頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電火直流電;電動機則按供電大小拖動機械雲裝。

『陸』 鏈傳動的主要參數

為提高鏈傳動的運動平穩性、降低動載荷，小鏈輪齒數多一些為好。但小鏈輪齒數也不宜過多，否則 =i 會很大，從而使鏈傳動較早發生跳齒失效。
鏈條工作一段時間後，磨損使銷軸變細、使套筒和滾子變薄，在拉伸載荷F的作用下，鏈條的節距伸長。鏈條節距變長後、鏈繞上鏈輪時節圓d向齒頂移動。
一般鏈條節數為偶數以避免使用過渡接頭。為使磨損均勻，提高壽命，鏈輪齒數最好與鏈節數互質，若不能保證互質，也應使其公因數盡可能小。 鏈傳動中心距過小，則小鏈輪上的包角小，同時嚙合的鏈輪齒數就少；若中心距過大，則易使鏈條抖動。一般可取中心距a=(30～50)p，最大中心距 ≤80p。
鏈條長度用鏈的節數 表示。按帶傳動求帶長的公式可導出由此算出的鏈節數 須圓整為整數，最好取為偶數。 運用上式可解得由 求中心距a的公式：
為便於安裝鏈條和調節鏈的張緊程度，一般應將中心距設計成可調節的；或者應有張緊裝置。

『柒』 蝸桿傳動的參數包括哪些

普通圓柱蝸桿傳動的主要參數要選擇正確。

1、模數m和壓力角α，要相等，m1=m2，α1=α2

2、蝸桿的分度圓直徑d1。為了限制蝸輪滾到的數目以便標准化，規定了一個比值q=d1/m。q稱為蝸桿的直徑系數。不用標准刀具加工的不受此限制。

3、蝸桿頭數z1，通常為1，2，4，6。

4、導程角。q和z1選定後導程角也就確定了。

5、傳動i和齒數比u。

6、渦輪齒數z2。

7、標准中心距a=0.5（d1+d2）=0.5（q+z2）m

在車床上用直線刀刃的單刀（當導程角γ≤3°時）或雙刀（當γ>3°時）車削加工。安裝刀具時，切削刃的頂面必須通過蝸桿的軸線。這種蝸桿磨削困難，當導程角較大時加工不便。

蝸桿頭數用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉Z2轉蝸輪才轉一轉，因而可得到很大傳動比。

一般在動力傳動中，取傳動比I=10-80；在分度機構中，I可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要採取多級傳動才行，所以蝸桿傳動結構緊湊，體積小、重量輕。

(7)傳動裝置的性能參數擴展閱讀：

在一般蝸桿傳動中，都是以蝸桿為主動件。從外形上看，蝸桿類似螺栓，蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪。工作時，蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動和滾動。為了改善輪齒的接觸情況，將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形，使之將蝸桿部分包住。這樣蝸桿蝸輪嚙合時是線接觸，而不是點接觸。

蝸桿傳動效率低，一般認為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

為了改善輪齒的接觸情況，將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形，使之將蝸桿部分包住。這樣蝸桿蝸輪嚙合時是線接觸，而不是點接觸。

在動力傳動中，在考慮結構緊湊的前提下，應很好地考慮提高效率。當i傳動比較小時，宜採用多頭蝸桿。而在傳遞運動要求自鎖時，常選用單頭蝸桿。

斜齒圓柱齒輪輪齒之間的嚙合過程是一種過度的過程，輪齒上的受力也是逐漸由小到大，再由大到小；斜齒輪適用於高速，重載情況。