機械傳動裝置現狀與發展

① 減速器型號詳解

.國外減速器現狀?齒輪減速器在各行各業中十分廣泛地使用著，是一種不可缺少的機械傳動裝置。當前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動比大而機械效率過低的問題。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處於領先地位，特別在材料和製造工藝方面占據優勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報導，日本住友重工研製的FA型高精度減速器，美國Alan-Newton公司研製的X-Y式減速器，在傳動原理和結構上與本項目類似或相近，都為目前先進的齒輪減速器。當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發展。因此，除了不斷改進材料品質、提高工藝水平外，還在傳動原理和傳動結構上深入探討和創新，平動齒輪傳動原理的出現就是一例。減速器與電動機的連體結構，也是大力開拓的形式，並已生產多種結構形式和多種功率型號的產品。目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫療、生物工程、機器人等領域中，微型發動機已基本研製成功，美國和荷蘭近期研製的分子發動機的尺寸在納米級范圍，如能輔以納米級的減速器，則應用前景遠大。

2.國內減速器現狀?國內的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國內使用的大型減速器（500kw以上），多從國外（如丹麥、德國等）進口，花去不少的外匯。60年代開始生產的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小、機械效率高等優點?。但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小於40kw。由於在傳動的理論上、工藝水平和材料品質方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、重量輕、機械效率高等這些基本要求。90年代初期，國內出現的三環（齒輪）減速器，是一種外平動齒輪傳動的減速器，它可實現較大的傳動比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結構簡單，效率亦高。由於該減速器的三軸平行結構，故使功率/體積（或重量）比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學研製成功的"內平動齒輪減速器"不僅具有三環減速器的優點外，還有著大的功率/重量（或體積）比值，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優點，處於國內領先地位。國內有少數高等學校和廠礦企業對平動齒輪傳動中的某些原理做些研究工作，發表過一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動減速器開展了一些工作。二、平動齒輪減速器工作原理簡介,平動齒輪減速器是指一對齒輪傳動中，一個齒輪在平動發生器的驅動下作平面平行運動，通過齒廓間的嚙合，驅動另一個齒輪作定軸減速轉動，實現減速傳動的作用。平動發生器可採用平行四邊形機構，或正弦機構或十字滑塊機構。本成果採用平行四邊形機構作為平動發生器。平動發生器可以是虛擬的採用平行四邊形機構，也可以是實體的採用平行四邊形機構。有實用價值的平動齒輪機構為內嚙合齒輪機構，因此又可以分為內齒輪作平動運動和外齒輪作平動運動兩種情況。外平動齒輪減速機構，其內齒輪作平動運動，驅動外齒輪並作減速轉動輸出。該機構亦稱三環（齒輪）減速器。由於內齒輪作平動，兩曲柄中心設置在內齒輪的齒圈外部，故其尺寸不緊湊，不能解決體積較大的問題。?內平動齒輪減速，其外齒輪作平動運動，驅動內齒輪作減速轉動輸出。由於外齒輪作平動，兩曲柄中心能設置在外齒輪的齒圈內部，大大減少了機構整體尺寸。由於內平動齒輪機構傳動效率高、體積小、輸入輸出同軸線，故由廣泛的應用前景。? 三、本項目的技術特點與關鍵技術? 1.本項目的技術特點,本新型的"內平動齒輪減速器"與國內外已有的齒輪減速器相比較，有如下特點：（1）傳動比范圍大，自I=10起，最大可達幾千。若製作成大傳動比的減速器，則更顯示出本減速器的優點。（2）傳遞功率范圍大：並可與電動機聯成一體製造。（3）結構簡單、體積小、重量輕。比現有的齒輪減速器減少1/3左右。（4）機械效率高。嚙合效率大於95%，整機效率在85%以上，且減速器的效率將不隨傳動比的增大而降低，這是別的許多減速器所不及的。 （5）本減速器的輸入軸和輸出軸是在同一軸線上。本減速器與其它減速器的性能比較見表1。因缺少數據，表中所列的各減速器的功率/重量比是最優越的。?表1?各類減速器比較 型號 功率（kw） 減速比 質量（kg） QI-450? 93 31.5 1820 ZSY-250? 95 31.5 540 NGW-92 88.1 31.5 577 SEW(德國)? 90 28.61 1300 NP-100? 100 30 400 註：NP-100為內平動齒輪減速器，SEW減速器的質量含電機。2.本項目的關鍵技術?由圖2可知，"內平動齒輪減速器"是由內齒輪Z2、外齒輪Z1和平行四邊形機構組合而成的。它的傳動原理是：電機輸入旋轉運動，外齒輪作平行移動，其圓心的運動軌跡是一個圓，與之嚙合的內齒輪則作定軸轉動。因為外齒輪作平行移動，所以稱謂平動齒輪機構。齒輪的平行移動需要有輔助機構幫助實現的，可採用（6~12副）銷軸、滾子作為虛擬輔助平動機構，也可以採用偏心軸作為實體輔助平動機構。內平動齒輪減速器的關鍵技術和關鍵工藝是組成平行四邊形構件的尺寸計算及其要求的加工精度、輪齒主要參數的選擇。這些因數都將影響傳動的能力和傳動的質量。總的說，組成本減速器的各零部件都要求有較高的精度，它們將決定著減速器的整體傳動質量。3.本項目的概況本項目已獲得中國實用新型專利，專利號：ZL95227767.0?。?本項目自1995年試制出第一台樣機（功率2.5kW，傳動比I=32）後，陸續與一些廠礦合作，設計了下面幾種不同功率、不同傳動比的減速器。（1）電動推拉門用減速器，功率550W，傳動比I=26，與電機連成一體。（2）攪拌機用減速器，功率370W，傳動比I=17。（3）某軍品用的兩種減速器，一種功率370W，傳動比I=23.5；另一種功率370W，傳動比I=103的二級傳動減速器。（4）鋼廠大包回轉台減速器，功率7.5kw，傳動比I=64。（5）鋼廠輥道減速器，功率7.5kw，傳動I=11。在本專利的基礎上，已研製出一種新型超大型減速器，功率可達1000kw，目前正在研製超小型（外型尺寸為毫米級）的微型減速器。

② 減速機銷售目前處於一個什麼狀況啊行情沒做過這個，望高手分析分析！！！！迫切需要，跪求。。。。

近日從中國通用機械工業協會減變速機分會了解到，隨著國家基礎建設力度的進一步加大，近年來我國的減速機行業得到快速發展。根據減變速機分會的統計數據顯示，去年，全行業共生產減速機45萬台，實現銷售收入20億元，出口約1億美元。專家預測，「十一五」期間，由於國家整體經濟的發展，減速機行業經濟總量的增長速度仍將達到兩位數。

減速機在我國的發展已有近40年的歷史，廣泛應用於國民經濟及國防工業的各個領域。產品已從最初單一的擺線減速機，發展到現在五大類產品，即擺線減速機、無級變速器、齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、電動滾筒。據初步統計，減速機用量比較大的行業主要有：電力機械、冶金機械、環保機械、電子電器、築路機械、化工機械、食品機械、輕工機械、礦山機械、輸送機械、建築機械、建材機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等，這些行業使用減速機產品的數量已佔全國各行業使用減速機總數的60%~70%。

「十五」期間，由於國家採取了積極的財政政策，拉動了內需，固定資產投資力度加大，各行業的發展駛入了快車道。特別是基礎建設的投資，使冶金、電力、建築機械、建築材料、能源等加快了發展，因此，對減速機的需求也逐步擴大。預計「十一五」期間，隨著國家對機械製造業的重視，重大裝備國產化進程的加快以及城市改造、場館建設等工程項目的開工，減速機的市場前景看好，整個行業仍將保持快速發展態勢，尤其是齒輪減速機的增長將會大幅度提高，這與進口設備大多配套採用齒輪減速機有關。因此，業內專家希望企業抓緊開發製造齒輪減速機，尤其是大型硬齒面減速機及中、小功率減速機，以滿足市場的需求。

我國工程機械傳動裝置發展淺析

1、工程機械傳動裝置的分類
工程機械傳動行業屬於工程機械的配套件行業，工程機械傳動裝置大致可以分為三類：
（1）齒輪傳動裝置
主要應用於使用要求不高，主機成本較低的部分鏟土運輸機械，工程起重機械，壓實機械和內燃叉車等產品的變速器，驅動橋主傳動和輪邊減速器，齒輪變速器按其結構形式可以分為定軸式和行星式兩類。而驅動橋則可以按其功能分為剛性、轉向和貫通式驅動橋。
（2）液力傳動裝置
主要用於對使用和主機性能要求較高的鏟土運輸機械和內燃叉車等產品，其中液力變矩器和動力換擋變速器作為底盤動力傳動中的無級變速元件，可以使主機具有良好的自動適應性和操作性能。
（3）靜液壓傳動裝置
主要用於液壓挖掘機以及對主機性能要求較高的推土機，裝載機，路面機械，壓路機和內燃叉車等產品和靜液壓變速、轉向系統和工作裝置上，使主機具有良好的無級變速和操作性能。
2、我國工程機械齒輪傳動裝置的發展趨勢
（1）我國機械式齒輪傳動裝置技術水平較低，具有較大的發展空間。應該大力推廣優化設計方法，改進齒輪，軸類，殼體等關鍵零件的材料與工藝，進一步提高使用壽命，減輕重量，縮小體積；採用先進的換擋元件和換擋方式，努力減輕司機的勞動強度，縮短動力中斷時間，提高工程機械的作業效率。國內已經引進的變速器的先進設計和零部件，應該大力推廣採用。
（2）由於液力變矩器和動力換擋變速器使鏟土運輸機械具有一定的自動適應性能和換擋輕便平穩、加速性能好等優點，生產成本又比較適中，已為國內大多數廠家接受。但是，由於目前國內大中型輪胎式工程機械有許多還採用大扭矩比的液力變知器和兩擋變速器，產採用手動換擋方式，因此作業效率和使用經濟性明顯較低。內已經引進的美國CAT公司D6D、D7G等產品的單級液力變矩器和德國ZF公司WG系列動務換擋變速器等先進技術，可以有效地提高工程機械作業的效率和使用經濟性，減少系統發熱量，應當在國內工程機械中推廣應用，並進而採用電?液控制和電子控制系統來取代手動控制系統，以便改善作業條件，提高作業效率。
目前，提高國內液力機械傳動裝置水平的一大關鍵問題是必須加快聯合兼並的步代，引進先進技術，早日在我國建成具有世界一流技術水平的競爭能力的專業化，只有這樣，才能實現液力機械產品的專業化、系列化與通用化，使該系列產品具有旺盛的生命力。
（3）在輪胎式工程機械驅動橋中推廣應用自鎖式防滑差速器和濕式制動器，是提高我國工程機械驅動橋產品技術水平的途徑之一。自鎖式防滑差速器既能自動實現扭矩在左右車輪間的不等分配，以充分利用車輛牽引力，又可以明顯地提高車輛的越野性能和經濟性；濕式制動器具有較高的耐用性和可靠性，其使用壽命比乾式鉗盤制動器高1.5倍以上，且制動容量大，制動性能好。在國外大中型輪胎式工程機械中已被廣泛採用，也應該大力推廣。
（4）在履帶式工程機械的後橋中普遍採用單功率流的轉向離合器和制動器，使車輛左右轉向只有一個R=B的轉向半徑，其餘轉向半徑均藉助於磨擦元件的打滑來實現，既造成了了嚴重的功率損失，又降低了磨擦元件的使用壽命。為了提高轉向性能，減少功率損失，應該在我國加快研製開發類似於美國CAT公司D8N履帶式推土機的動力差速式轉向機構。
發動機功率大部分經過變速系統輸入中央主傳動，另一部分功率經傳向液壓泵?馬達輸入第Ⅰ行星排的齒圈。設計動力差速式轉向機構時應保證：①當馬達速度不等於零時，左右輸出速度相等，以保證推土機具有良好的直線行駛性能。②當中央主傳動的速度等於零時，轉向液壓馬達使左右輸出的速度相等但方向相所，此時推土機圍繞其中心實現原位轉向，即R=B/2。③由於液壓馬達可無級變速和雙和旋轉，實現了左右輸出速度差無級精確控制，使推土機的轉向半徑可無級調整，且轉向平穩，改善了轉向改性能，實現了無功率損失。
3、靜液壓傳動裝置的應用
靜液壓傳動由於具有無級變速，調速范圍寬，可以實現恆扭或恆功率調速，容易實現電控等優點，在工程機械中具有良好的應用前景。但是在鏟土運輸機械和起重機械中作為主要傳動就用卻很少，其主要問題是在於國內液壓元件質量差，而國外的液壓元件價格又太高，會造成主同成本過高。90年代以來，國內已引進了德國林德公司靜液壓叉車，以及利勃海爾公司靜液壓推土機的裝載機，但在國內市場所佔份額很小。從國內工程機械市場的實際出發，本文對靜液壓傳動在國內的推廣應用提出探討性的意見如下：
（1）靜液壓傳動叉車在發達國家已經被廣泛採用，由於國內部分倉庫、碼頭和工廠等使用部門對叉車的機動性能（尤其是低速性能）、雜訊已經有較高的要求，因此這些部門正在成為國內靜液壓叉車用戶。國內叉車和液壓元件生產企業應該看到靜液壓叉車的良好前景，聯合研究開發適合我國國情的叉車靜液壓系統，提供性能先進，工作可靠，價格適中的產品。也可以採用與國際靜液壓元件製造公司聯合開發的方式，加快開發的速度。
（2）中小型多功能工程機械由於具有挖掘，裝載，叉車和起重等多功能，在發達國家已經得到了廣泛的應用。隨著我國經濟建設尤其是城市建設的發展，中小型多功能工程機械也將在我國推廣應用，而它們無疑將首先採用靜液壓傳動作為其主要傳動裝置。國內工程機械企業應該看到中小型多功能工程機械的發前景，聯合國內外靜液壓元件生產企業共同開展對它們的研究開發，以促進中小型多功能工程機械在我國的發展。
（3）在國內大型鏟土運輸和起重機械中，由於配套的靜液壓與電子控制元件的技術難度大，價格太高，在國內用戶中難以接受。因此，在我國暫時不宜將靜液壓傳動研究開發的重點放在與大型鏟土運輸和起重機械配套上，而應將重點放在上述兩類工程機械上。

③ 挖掘機工作裝置的發展狀況（從過去至今）……

你是做畢業設計的嗎？？我的畢業設計業有這一部分內容，我可以復制給你做個參考。
國內外液壓挖掘機的發展現狀與趨勢

挖掘機在國民經濟建設的許多行業被廣泛地採用，如工業與民用建築、交通運輸、水利電氣工程、農田改造、礦山採掘以及現代化軍事工程等等行業的機械化施工中。據統計，一般工程施工中約有60%的土方量、露天礦山中80%的剝離量和採掘量是用挖掘機完成的，如圖1-1所示為挖掘中的液壓挖掘機。
當前，國際上挖掘機的生產正向大型化、微型化、多能化和專用化的方向發展。國外挖掘機行業重視採用新技術、新工藝、新結構和新材料，加快了向標准化、系列化、通用化發展的步伐。我國己經形成了挖掘機的系列化生產，近年來還開發了許多新產品，引進了國外的一些先進的生產率較高的挖掘機型號。
國內小挖目前的整體技術水平處於國際二十世紀八十年代末九十年代初水平，與國外先進技術的差距主要體現在整機匹配、微操作性能、維修性、可靠性及外觀質量上。現階段仍處於仿製階段，缺乏自主開發能力和發掘自身優勢的意識。目前國產品牌的優勢仍主要建立在價格優勢和服務優勢上，技術上還無法與國際先進水平相提並論。未來的發展將在很長一段時間內受制於兩大主要配件，一是動力，二是液壓件。國產動力要抗衡進口動力尚需時日，而國產液壓件取代進口液壓件更需巨大努力。
國外挖掘機目前水平完全可以稱之為漸趨完美、漸入佳境，其功能的可靠性，操作的流暢性和舒適性不必詳述，即使其駕駛室內的美觀與質感也幾可國產轎車蓖美。國外挖掘機目前的發展動向主要體現在：以一機多能為目標的多功能化；以提高操作性能為目標的智能化；以節能為目標的功率模式控制；以動態設計分析為基礎的可靠性設計；以人為本的駕駛室設計；基於微電子技術的自動監控系統的發展。
國內外單斗液壓挖掘機的發展趨勢:
液壓挖掘機由於使用性能、技術指標和經濟指標上的優越，因而世界上許多國家，特別是工業發達國家，都在大力發展單斗液壓挖掘機。目前，單元液壓挖掘機的發展著眼於動力和傳動系統的改進以達到高效節能;應用范圍不斷擴大，不斷降低成本，實現標准化、模塊化發展，以提高零部件、配件的可靠性，從而保證整機的可靠性;電子計算機監測與控制，實現機電一體化;提高機械作業性能，降低噪音，減少停機維修時間，提高適應能力，消除公害，其趨勢為:
①向大型化發展的同時向微型化發展。
②更為普遍地採用節能技術。
③不斷提高可靠性和使用壽命。
④工作裝置結構不斷改進，工作范圍不斷擴大。
⑤由內燃機驅動向電力驅動發展。
⑥液壓系統不斷改進，液壓元件不斷更新。
⑦應用微電子、氣、液等機電一體化綜合技術。
⑧增大鏟斗容量，加大功率，提高生產效率。
⑨人機工程學在設計中的充分利用。

§1.3 國內外液壓挖掘機工作裝置的發展狀況

§1.3.1 國內的發展狀況
早在 1958 年國內便開始了液壓挖掘機的研製開發工作，隨後開發出一系列比較成熟的產品。當時山於受配件如發動機、液壓件及企業自身條件的影響，其質最和產量遠未達到應有的水平，與國外同類產品相比也存在較大差距。
到了 80 年代末和 90 年代初，世界各工業發達國家液壓挖掘機技術水平得到了迅速的提高，突出表現在追求高效率（同一機重的挖掘機功率普遍提高，液壓系統流量增大，作業循環時間減小，作業效率大大提高）；高可靠性和追求司機操作的舒適性。
國內原有的數家挖掘機專業生產廠為了生存和發展，利用自身的實力和豐畜的挖掘機生產經驗．紛紛在工廠的技術改造、試臉研究、新產品開發方面下大功夫。有的新開發的產品他包括某些已生產多年的老產品）為了提高作業的可靠性，乾脆採用了進口的液壓件和發動機，甚至於整個傳動系統都按照採用國外元件來設計．這種經過改型或新設計開發的液壓挖掘機其工作可靠性和作業效率得到很大的提高．這樣，引進和消化國外的不少技術，在技術方面都有了長足的進步。
國內液壓挖掘機行業近年來雖有很大發展．但與國外挖掘機行業發達國家相比仍存在許多不足，其原因除了國內挖掘機加工水平落後之外．挖掘機設計水平與發達國家相比也有較大的差距，尤其是一些先進設計技術的掌握和應用．國內眾多的研究人員和單位對液壓挖掘機工作裝置設計進行了不少研究．開發了其設計軟體，他們的研究篆本上局限於解決某些問題，即工作裝置的幾何參數、運動參數和力參數等的解決。關於工作裝置設計參數分析和在 CAD上其自動設計的綜合研究文獻還沒有。因此，開發出的軟體缺少通用性，不能使用於挖掘機工作裝置的一些通用問題的解決．對工程機械這個行業不具有通用性．特別是國內， CAD在許多企業還停留在輔助制圖的程度上，當然也有部分企業用 CAD 進行空間布置設計．雖然部分軟體也有一定的分析計算能力，但是遠遠不能達到設計需要．對液壓挖掘機進行分析的大型通用軟體目前市場上還很少．經過近十年的研究，獲得了一些成果，但是研究還不夠深入，有些研究結果己進入實際應用過程中。
目前，液壓挖掘機工作裝置結構件的生產製造技術國內企業都己基本掌握，在如下方面與國外廠家尚有差距:(l)產品設計能力。國內企業在外觀設計、管路布置、設計細節上與國外企業還有一定差距。(2)產品質量。國內挖掘機產品與國外產品的差距在工作裝置上的表現主要在鉸點軸承壽命、各個臂的結構優化水平、塗裝質量等方面。
§1.3.2 國外的發展狀況
從 20 世紀 50 年代開始生產第一台液壓挖掘機至今，挖掘機工作裝置己經發展到了相當成熟的階段。隨著液壓挖掘機產量的提高和使用范圍的擴大，世界上著名的挖掘機生產商紛紛採用各種高新技術，來提高自己挖掘機在國際上的竟爭力。
近幾年來，國外液壓挖掘機產量急劇上升．結構逐步完善．在工程建設和施工行業中佔有很重要的位置。液壓挖掘機迅速發展的根本原因，在於機械本身的優越性（重量輕、挖掘能力大、生產率高）、通用性好、操縱輕便，也由於下述幾個因素： ( 1 ）重視試驗研究工作，液壓挖掘機的研製除了保證機械技術性能以外，十分重視挖掘機的使用經濟性和工作可推性，研製過程中．進行各種性能試驗和可靠性試驗．包括構件強度試驗、系統試驗、操縱試驗、耐久性試驗等等，要通過嚴格的科學試驗和用戶評價，才進行定型生產： ( 2 ）重視電子計算機技術的引用，加快了新產品的發展速度，國外發展有總體、工作裝置、液壓系統等的設計程序．出現了總體優化設計方法和適合於計算機數據處理的數學模型描述液壓系統和元件特性的程序，這樣，就可以利用計算機在很短的時間內進行總體設計，新產品從設計到批量生產的周期縮短到2~3 年左右。
當前液壓挖掘機的研製和改進主要著眼於： ( l ）發動機功率的充分有效利用，通過各種途徑使機械多做有效的功，其中包括動力裝置與液壓系統的最佳匹配，傳動效率的提高，回轉機構功率的回收．高效液壓系統的研究等： ( 2 ）鏟斗挖掘力的充分發揮．挖掘力大小和有效作用范田是衡量各種液壓挖掘機工作能力的重要指標。
隨著建築施工和資源開發規模的擴大．對各種挖掘機需求里迅速增加，因而國際上液壓挖掘機工作裝置的生產向多功能化和專用化的方向發展。當液壓挖掘機配置不同的作業裝置時，可以用來吊、夾、推、刮、松、挖、裝、銑削、拆除、清除和壓實等作業，且大都採用快換裝置．駕駛員在駕駛室內就可以完成作業裝置的更換，僅用2min時間，就完成了作業裝置的更換．工作裝 t 中，動有、斗桿結構變化多樣，也擴展了主機的使用功能，這一結構主要表現為動臂、斗桿長度的變化，由動臂、斗桿的兩元件變化為兩節動臂、斗桿的多元件和伸縮臂。
隨著計算機輔助設計技術的日益推廠，機械設計及製造技術發生了革命性的變化．液壓挖掘機行業作為機械行業的一個重要分支．計算機輔助設計技術的推廣應用勢在必行．計算機輔助設計技術既能縮短產品的設計周期和製造周期，同時又能大大提高產品的質量，相應也就提高了機器整體質量的可靠性和穩定性．採用新結構和新材料，利用現代設計技術和先進製造技術，仍是保證和提高液壓挖掘機性能的一個較重要的途徑．
國外許多有實力的生產廠商有了自己的軟體。在國外很多科研機構和一些大型企業，都己經對挖掘機工作裝置的設計進行研究，並開發出了一些專業軟體，美國長特匹勒（Caterpillar）、德國利勃海爾（ Liebherr ）、英國 JBC 、日本神鋼（ KOBELCO ）等公司將疲勞損傷景積理論、斷裂力學、有限元法、結構件優化設計、電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗技術、疲勞強度分析方法等先進技術應用於液壓挖掘機的強度研究方面，促進了產品的優質高效率和競爭力，但目前市場上可供選用的商品化的成熟的應用軟體卻還是很少。
在液壓挖掘機產品功能方面，液壓挖掘機工作裝置向多功能化的方向發展。當液壓挖掘機配置不同的作業裝置時，可以用來吊、夾、推、刮、松、挖、裝、銑削、拆除、清除和壓實等作業，且大都採用快換裝置，駕駛員在駕駛室內就可以完成作業裝置的更換，一般在2分鍾內就可以完成作業裝置的更換。工作裝置中動臂、斗桿結構變化多樣，擴展了主機的使用功能。這一結構主要表現為動臂、斗桿長度的變化，由動臂、斗桿的兩元件變化為兩節動臂、斗桿的多元件和伸縮臂等。隨著傳統型和通用型產品樣機減少，一些有特殊構造的、有特色的產品和多功能的產品備受用戶的青睞，如挖掘機工作裝置由大臂、中臂、斗桿和快換作業裝置四元件構成的產品增多。這些多用途作業裝置大大擴展了液壓挖掘機的功用，提高了產品的施工適用性。同時也體現了各廠家市場差異化的產品發展戰略和各自的技術水平。

④ 坦克機械傳動裝置有哪些特點

坦克機械傳動裝置和液體傳動裝置性能比較：關於坦克速度的變化范圍：液體傳動由於有液體元件，液體元件的主、被動部分是由液體來傳遞能量，所以可使坦克速度能連續變化，能降低速度到零而保待足夠的牽引力。

機械傳動是有級的，坦克速度不能連續，如不切斷發動機動力，車速不能降到零。

關於坦克牽引力的變化范圍：兩種傳動裝置都可擴大發動機的扭距變化范圍，但是機械傳動不能擴大發動機的扭距適應性系數K。

液體傳動中，由於液體元件本身的特性，能擴大K值。也就是說可以擴大坦克的適應性。

關於發動機的功率利用狀況：液體元件的特性可使發動機在其最大功率范圍內工作，因而可充分利用發動機的功率。

而在機械傳動中，發動機功率的利用程度是受檔數限制的，檔數越多，功率利用越好。一般不如液體傳動。

由於有液體元件的滑轉，所以當外界阻力突然增大時，裝液體傳動的坦克，其發動機不會熄火。而裝機械傳動的坦克，則可能導致發動機熄火。

就傳動功率來說，液體傳動比機械傳動低。為此，近代坦克的液體元件在高速時都採用了閉鎖裝置，即使其在高速時由變矩器變為效率較高的偶合器，以提高其傳動效率。

從結構上看，機械傳動簡單，容易製造，因而成本低，便於大量生產，且維修保養容易。

總之，從坦克機動性方面來看，液體傳動優於機械傳動。

但不等於說，所有的坦克都要用液體傳動，因為作為戰斗車輛來說，機械傳動有簡單、可靠、耐用、成本低廉等突出優點，所以前蘇聯都採用機械傳動，當然機械傳動在前蘇聯現代坦克中有了很大的改進和發展。

⑤ 各位師傅好，小天鵝洗衣機採用什麼牌子的直驅變電機

美的旗下的威靈電機。小天鵝自動投放洗衣機具有方便 潔凈 職能 環保的特點。

所謂自動投放洗滌劑洗衣機，就是在洗滌過程中，洗衣機可根據衣物重量、洗滌程序等因素，自動添加相應計量的洗滌劑和柔順劑，將洗衣機的智能化升級到一個全新標准。消費者只需要添加一次洗滌劑，就可以實現百次以上的精準投放，既省心省力，又能達到最佳洗滌效果。

直驅變電機

直驅電機，直接驅動式電機的簡稱。主要指電機在驅動負載時，不需經過傳動裝置（如傳動皮帶等）。直驅電機適合用於各類洗衣機，主要利益點包括靜音、節能、平穩、動力強勁。

直驅

傳統的傳動技術是由電機旋轉產生動力，通過機械傳動環節（如：變速箱、減速器、絲杠、渦輪蝸桿），將動力放大，傳遞給執行部分，於是機器運轉。

技術瓶頸

傳統的機械傳動發展到今天已經接近極致，遇到技術上的瓶頸。主要體現在以下三個方面：

速度瓶頸：傳統的機械傳動速度提升已經到了極限，高速度帶來的問題包括噪音高，摩擦損耗高，能量損失大等等。

精度瓶頸：傳統機械傳動在精度上存在間隙、彈性變形等很多影響精度的環節。很多零件製造誤差積累起來直接使整機的精度降低。

精度瓶頸：為了在精度上、速度上取得進步，傳統的機械傳動裝置不得不付出更高的製造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。

直驅技術作為近十年來世界范圍內新興的傳動技術，具有傳統傳動無法比的優越性。直驅技術突破了這些瓶頸：

在速度上，在製造裝備中，傳統運動可實現15米/分鍾的直線運動速度和十幾到幾十轉每分鍾的分度速度。而直驅技術應用後，直線運動速度可以提升到150米/分鍾以上，轉台轉速可以達到幾百轉每分。這就意味著生產效率可以提升10倍以上。

在精度上，直驅技術可以在設備上輕松地實現幾千分之一毫米或角秒級的靈敏度，而傳統的機械傳動大多隻能實現幾百分之一毫米或角分級的靈密度。直驅可以使設備的綜合精度提升一倍以上。

在設備壽命方面，直驅技術減少了機械傳動零件，減少了磨損，提高了設備壽命，還節約了能源。

此外，直驅技術取消了機械傳動，節約的零件的原補充材料和製造成本，從而降低的設備整體的成本。

總的來講，直驅技術可以使設備加工效率提高3-5倍，精度提高3-5倍，從而使設備的綜合價值提升3-5倍。以機床為例，普通採用機械傳動數控機床售價30-50萬元，採用直驅技術的高精度數控機床能夠賣到100-200萬元。

採用直驅技術成為國外數控機床領域技術領先者的象徵；也必將成為國內數控機床領域的技術競爭焦點。直驅技術的國內外技術水平差異較大，國際上世紀90年代初開始應用，現在進入普及階段；國內上世紀90年代中才開始研究，而成功的應用還比較少。

進口的直驅零部件價格昂貴，且供應商採用捆綁銷售策略，鞏固其壟斷地位，而且有禁運的風險，實際上大型的、高精度的直驅數控機床是禁運的。

直驅技術除了用於機床等精密設備外還被廣泛應用於電梯控制，物流傳送等領域。

以上內容參考網路—直驅變電機

網路—直驅

⑥ 我現在是一名機械工程師，但是機械傳動方面的知識非常欠缺。很想加強這方面的知識請問有什麼好建議

機械傳動
mechanical drive 機械傳動有多種形式,主要可分為兩類：①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動，包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實現無級變速,大都能適應軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用，但這種傳動一般不能用於大功率的場合，也不能保證准確的傳動比。②靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。嚙合傳動能夠用於大功率的場合，傳動比准確，但一般要求較高的製造精度和安裝精度。
基本產品分類：減速機、制動器、離合器、連軸器、無級變速機、絲杠、滑軌等
發展歷史
機械傳動機構，可以將動力所提供的運動的方式、方向或速度加以改變，被人們 機械傳動有目的地加以利用。中國古代傳動機構類型很多，應用很廣，除了上面介紹的以外，像地動儀、鼓風機等等，都是機械傳動機構的產物。中國古代傳動機構，主要有齒輪傳動、繩帶傳動和鏈傳動。
1、齒輪傳動。其出現時間不晚於西漢，西漢時的指南車、記里鼓車，東漢張衡發明的水力天文儀器上，都使用了相當復雜的齒輪傳動系統。這些齒輪只用來傳遞運動，強度要求不高。至於生產上所採用的齒輪，要傳遞較大的動力，受力一般較大，強度要求較高。古代在利用畜力、水力和風力進行提水、糧食加工等工作時，都要應用此類齒輪。例如在翻車上，須應用一級齒輪傳動機構，以改變運動的方位和傳遞，適應翻車的工作要求。
2、鏈傳動。鏈，在我國古代出現很早，商代的馬具上已有青銅鏈條，其他青銅器和玉器上也有用鏈條作為裝飾的。西安出土的秦代銅車馬上，有十分精美的金屬鏈條。但這都不能算是鏈傳動。作為動力傳動的鏈條，出現在東漢時期。東漢時畢嵐率先發明翻車，用以引水。根據其工作原理和運動關系，可以看作是一種鏈傳動。翻車的上、下鏈輪，一主動，一從動，繞在輪上的翻板就是傳動鏈，這個傳動鏈兼做提水的工作件，因此，翻車是鏈傳動的一種特例。到了宋代，蘇頌製造的水運儀象台上，出現了一種「天梯」，實際上是一種鐵鏈條，下橫軸通過「天梯」帶動上橫軸，從而形成了真正的鏈傳動。
3、繩帶傳動。這是一種利用摩擦力的傳動方式。在西漢時，四川出產井鹽，在鑿井、提水時，都是用牛帶動大繩輪，收卷繞過滑輪上的繩索，來提升鑿井工具、鹵水等。西漢時出現的手搖紡車，是一種典型的繩帶傳動。在西漢時期的畫像石上，有幾幅手搖紡車圖，可以清楚地看到：大 機械傳動繩輪主動，通過繩索帶動紗錠，用手搖大繩輪旋轉一周，紗錠旋轉幾十周，效率很高。以後出現的三錠、五錠的紡車，效率就更高了。元代的水運大紡車，也是用繩帶傳動的。東漢時，冶金手工業有一項重要發明「水排」，用於鼓風。這種繩帶傳動的工作原理是：水力推動卧式水輪旋轉，水輪軸上裝有大繩輪，通過繩帶帶動小繩輪，小繩輪軸上端曲柄隨之旋轉，通過連桿推動鼓風器鼓風。這種水排鼓風效力很高，可以抵得上幾百匹馬鼓風。它的出現，標志著東漢時發達的機械已經在我國出現了，因而意義十分重大。
傳動方式分類
機械傳動按傳力方式分，可分為 ：
1 摩擦傳動。
2 鏈條傳動。
3 齒輪傳動。
4 皮帶傳動。
5 渦輪渦桿傳動。
6 棘輪傳動。
7 曲軸連桿傳動
8 氣動傳動。
9 液壓傳動（液壓刨）
10 萬向節傳動
11 鋼絲索傳動（電梯中應用最廣）
12 聯軸器傳動
13 花鍵傳動。
傳動方式詳解
皮帶傳動 皮帶傳動帶傳動是具有中間撓性件的傳動方式，在機械傳動中應用較為普遍，特別是帶傳動中的V帶傳動，應用極為廣泛。
一、 帶傳動的類型
帶傳動是利用帶作為中間撓性件來傳遞運動或動力的一種傳動方式。
按傳動原理不同，帶傳動分為摩擦型（平帶傳動、V帶傳動等）和嚙合型兩類。
目前機械設備中應用的帶傳動以摩擦型帶傳動居多，下面主要以V帶傳動為例介紹有關帶傳動的基本知識。
二、帶傳動的基本原理
傳動帶套在主動帶輪1和從動帶輪2上，對帶施加一定的張緊力，帶與帶輪接觸面之間就會產生正壓力；主動輪轉動時，依靠帶和帶輪之間的摩擦力來驅動從動輪轉動。
帶傳動的基本原理是依靠帶和帶輪之間的摩擦力來傳遞運動和動力。
三、帶傳動的特點和傳動比
1、帶傳動的特點
由於帶富有彈性，並靠摩擦力進行傳動，因此它具有結構簡單，傳動平穩、雜訊小，能緩沖吸振，過載時帶會在帶輪上打滑，對其他零件起過載保護作用，適用於中心距較大的傳動等優點。
但帶傳動也有不少缺點，主要有：不能保證准確的傳動比，傳動效率低(約為0.90～0.94)，帶的使用壽命短，不宜在高溫、易燃以及有油和水的場合使用。
2、帶傳動的傳動比
帶傳動中，主動輪轉速 與從動輪轉速 之比稱為傳動比，用符號 表示。
四、常用帶傳動
常用的帶傳動有兩種形式，即平帶傳動和V帶傳動。
1、平帶傳動
橫剖面為扁平矩形，工作是環形內表面與帶輪外表面接觸。平帶傳動結構簡單，平帶較薄，撓曲性和扭轉性好，因而適用於高速傳動、平行軸間的交叉傳動或交錯軸間的半交叉傳動
2、V帶傳動
橫剖面為等腰梯形，工作時置於帶輪槽之中，兩側面接觸，產生摩擦力較大，傳動能力較強。
五、帶傳動的張緊裝置
帶傳動工作時，為使帶獲得所需的張緊力，兩帶輪的中心距應能調整；帶在傳動中長期受拉力作用，必然會產生塑性變形而出現鬆弛現象，使其傳動能力下降，因此一般帶傳動應有張緊裝置。帶傳動的張緊方法主要有調整中心距和使用張緊輪兩種，其中它們各自又有定期張緊和自動張緊等不同形式。
六、安裝和維護
為提高V帶傳動的效率，延長V帶的使用壽命和確保帶傳動的正常運轉，必須正確做好帶傳動裝置的安裝、維修與保養工作。
1、V帶必須正確地安裝在輪槽之中，一般以帶的外邊緣與輪緣平齊為准。
2、V帶傳動中兩帶輪的軸線要保持平行，且兩輪相對應的V形槽的對稱平面應重合。
3、拆、裝V帶時，應先調小兩帶輪中心距，避免硬撬而損壞V帶或設備。套好帶後，再將中心距調回到正確位置，帶的松緊要適度。
4、V帶傳動必須安裝防護罩，防止因潤滑油、切削液或其他雜物等飛濺到V帶上而影響傳動，並防止傷人事故的發生。
5、對一組V帶，損壞時一般要成組更換，新舊帶不能混用。
齒輪傳動
齒輪傳動是由分別安裝在主動軸及從動軸上的兩個齒輪 齒輪傳動相互嚙合而成。齒輪傳動是應用最多的一種傳動形式。
一、齒輪傳動的基本特點
1、齒輪傳遞的功率和速度范圍很大，功率可從很小到數十萬千瓦，圓周速度可從很小到每秒一百多米以上。齒輪尺寸可從小於1mm到大於10m。
2、齒輪傳動屬於嚙合傳動，齒輪齒廓為特定曲線，瞬時傳動比恆定，且傳動平穩、可靠。
3、齒輪傳動效率高，使用壽命長。
4、齒輪種類繁多，可以滿足各種傳動形式的需要。
5、齒輪的製造和安裝的精度要求較高。
二、齒輪傳動的分類
齒輪的種類很多，可以按不同方法進行分類。
按嚙合方式分，齒輪傳動有外嚙合傳動和內嚙合傳動。
按齒輪的齒向不同分，齒輪傳動有直齒圓柱齒輪傳動；斜齒圓柱齒輪傳動；人字齒圓柱齒輪傳動和直齒錐齒輪傳動。
三、標準直齒圓柱齒輪傳動
直齒圓柱齒輪傳動是齒輪傳動的最基本形式，它在機械傳動裝置中應用極為廣泛。
齒線為分度圓直母線的圓柱齒輪稱為直齒圓柱齒輪，簡稱直齒輪。
直齒圓柱齒輪的主要參數
（1）齒數z 一個齒輪的輪齒總數稱為齒數。
（2）齒形角a
在端平面上，過端面齒廓與分度圓交點處的徑向直線與齒廓在該點處的切線所夾的銳角稱為齒形角。
標准規定漸開線齒輪的標准齒形角a =20°。 齒輪傳動（3）模數m
齒距p除以圓周率π所得的商稱為模數，模數的單位為mm，且已經標准化。
四、其他類型齒輪傳動
常用的齒輪傳動除直齒圓柱齒輪傳動外，還有斜齒圓柱齒輪傳動、直齒錐齒輪傳動和蝸桿傳動等。
1、斜齒圓柱齒輪傳動
齒線為螺旋線的圓柱齒輪稱為斜齒圓柱齒輪。
斜齒圓柱齒輪根據螺旋角的方向不同，分為左旋齒輪和右旋齒輪兩種，其旋向可用右手法則來判斷。伸出右手，手掌朝上，四指指向齒輪軸向方向，若齒向與拇指方向一致則為右旋，反之為左旋。
一對斜齒圓柱齒輪嚙合時，由於輪齒在圓柱面上是螺旋放置的，所以兩嚙合輪齒齒面是逐漸接觸又逐步脫離的，而一對直齒圓柱齒輪嚙合時，兩嚙合齒齒面是同時在齒向全長上接觸，之後又同時脫離。因此，斜齒圓柱齒輪傳動平穩性好，沖擊小，特別是在高速重載下更為明顯。
斜齒圓柱齒輪傳動適用於傳動平穩性要求高的兩平行軸之間的傳動。
2、直齒錐齒輪傳動
分度曲面為圓錐面的齒輪稱為錐齒輪，它是輪齒分布在圓錐面上的齒輪，當其齒向線是分度圓錐面的直母線時稱為直齒錐齒輪。
錐齒輪傳動用於空間兩相交軸之間的傳動，一般多用於兩軸垂直相交成90°的場合。
五、齒輪的失效形式
齒輪在工作過程中由於某種原因而損壞，使其失去正常工作能力的現象稱為失效。齒輪的失效形式有很多種，常見的失效形式有：
1、齒面磨損
齒輪在傳動過程中，輪齒嚙合表面間存在相對滑動。齒輪在受力情況下，齒面間的相對滑動使齒面發生磨損。磨損會破壞齒面形狀，造成傳動不平穩；另外，磨損使輪齒變薄，造成齒側間隙增大，輪齒強度降低。齒面磨損是潤滑條件差的開式齒輪傳動(外露的齒輪傳動)的主要失效形式，也是開式蝸桿傳動的主要失效形式。
2、輪齒折斷
齒輪在工作中，其輪齒的受力狀況相當於懸臂梁，齒根處受到的彎矩最大，所產生的應力集中。在嚙合過程中，齒輪根部所受的彎矩是交替變化的，因此，在該處最容易產生疲勞裂紋而使輪齒折斷，輪齒的這種失效形式稱為輪齒的疲勞折斷。齒輪的另一種折斷是長期過載或受到過大沖擊載荷時的突然折斷，稱為過載折斷。
3、輪齒塑性變形
在低速重載的工作條件下，齒輪的齒面承受很大的壓力和摩擦力，由於這些力的作用，材料較軟的齒輪的局部齒面可能產生塑性流動，使齒面出現凹槽或凸起的稜台，從而破壞齒輪的齒廓形狀，使齒輪喪失工作能力。齒輪的這種失效形式稱為輪齒的塑性變形。
4、齒面點蝕
齒輪工作時，當嚙合表面反復受到接觸擠壓作用，且由此所產生的壓力過大或使用時間過長時，齒面會產生細微的疲勞裂紋。隨著齒輪的連續工作，裂紋會沿表層不斷擴大，使齒面出現小塊金屬剝落，形成麻點和斑坑。輪齒齒面發生的這種失效形式稱為齒面點蝕。嚴重的齒面點蝕會破壞齒輪輪齒的工作表面，造成傳動不平穩，產生雜訊，甚至使齒輪失去工作能力。
齒面點蝕這種失效形式多發生在潤滑條件良好的閉式齒輪傳動中。
5、齒面膠合
在高速重載的閉式齒輪傳動中，齒面潤滑較為困難，嚙合面在重載作用下產生局部高溫使其粘結在一起，當齒輪繼續運動時，會在較軟的齒面上撕下部分金屬材料而出現撕裂溝痕，這種由於齒面粘結和撕裂而造成的失效稱為齒面膠合。齒面出現膠合現象後，將嚴重損壞齒面而導致齒輪失效。閉式蝸桿傳動中極易發生這種失效。
鏈傳動
鏈傳動是由兩個具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成，工作時主動連輪的齒與鏈條的鏈節相嚙合帶動與鏈條相嚙合的從動鏈輪傳動。鏈條傳動主要用於傳動比要 鏈傳動求較准確，且兩軸相距離較遠，而且不宜採用齒輪的地方。這就是我們常見的自行車鏈輪鏈條傳動原理。
一、鏈傳動的特點
1）能保證較精確的傳動比（和皮帶傳動相比較）
2）可以在兩軸中心距較遠的情況下傳遞動力（與齒輪傳動相比）
3）只能用於平行軸間傳動
4）鏈條磨損後，鏈節變長，容易產生脫鏈現象。
二、滾子鏈
1、滾子鏈的結構
在機械傳動中，常用的傳動鏈是滾子鏈(也稱套筒滾子鏈)。滾子鏈由內鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。
滾子鏈的內鏈板與套筒、外鏈板與銷軸分別採用過盈配合固定，銷軸與套筒、滾子與套筒之間分別為間隙配合；各鏈節可以自由屈伸，滾子與套筒能相對轉動。滾子鏈與鏈輪嚙合時，由於滾子的作用，將套筒與鏈輪齒直接接觸的滑動摩擦轉化為滾動摩擦，從而減小了鏈輪齒的磨損。
滾子鏈的長度用節數來表示。為了使鏈條的兩端便於連接，鏈節數應盡量選取偶數，鏈接頭處可用開口銷或彈簧夾鎖定。當鏈節數為奇數時，鏈接頭需採用過渡鏈節，過渡鏈節不僅製造復雜，而且傳遞能力低，因此應盡量避免使用。
2、滾子鏈的標記
滾子鏈是標准件，其標記為：
鏈號 — 排數 — 整鏈鏈節數 標准編號
標記示例
08A—1—88GB/T1243—1997表示鏈號為08A(節距為12.70mm)，單排，88節的滾子鏈。
3、鏈傳動的使用
(1)為保證鏈傳動的正常工作，兩鏈輪軸線應相互平行，且兩鏈輪應位於同 一鉛垂平面內。
(2)為了提高鏈傳動的質量和使用壽命，應注意進行潤滑。
(3)鏈傳動可不施加預緊力，必要時可採用張緊輪裝置。
(4)為了安全和防塵，鏈傳動應加裝防護罩。
蝸輪蝸桿傳動
當一個齒輪具有一個或幾個螺旋齒，並且與渦輪（ 蝸輪蝸桿傳動類似於螺旋齒輪）嚙合而組成交錯軸傳動時，這種傳動稱為蝸桿傳動。蝸輪蝸桿傳動用於兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。
（1）蝸桿傳動的特點
單級傳動就能獲得很大的傳動比，結構緊湊，傳動平穩，無雜訊，但傳動效率低。
（2）蝸桿傳動中渦輪轉向的判定
蝸桿傳動中蝸桿、渦輪轉向間的關系取決於兩者間的相對位置、蝸桿的旋向及其旋轉方向。
判斷渦輪相對於蝸桿的轉向用左手或右手法則，擋蝸桿為右旋（蝸桿也分左右旋且判斷方法與斜齒輪方向判斷方法相同）時用右手法則，蝸桿為左旋時用左手法則。彎曲四指，是之指向蝸桿的旋向方向（直箭頭表示蝸桿可見側的圓周運動方向），則拇指的反方向就是渦輪相對於蝸桿的運動方向。
螺旋傳動
螺旋傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現傳動要求的，主要用於將回轉運動變為直線運動，同時傳遞運動和動力。
螺旋傳動的分類：
1）傳力螺旋：以傳遞動力為主，要求以較小的轉矩產生較大的軸向推力，用於克服工作阻力。如各種起重或加壓裝置的螺旋。這種傳力螺旋主要是承受很大的軸向力，一般為簡寫工作，每次工作時間較短，工作速度也不高。[email=7@&x]x[/email]
2) 傳導螺旋：以傳遞運動為主，有時也承受較大的軸向載荷。如機床進給機構的螺旋等。傳導螺旋主要在較長的時間內連續工作，工作速度較高，因此，要求具有較高的傳動精度。
3）調整螺旋：以調整、固定零件的相對位置。如機床、儀器、及測試裝置中的微調機構的螺旋。調整螺旋不經常轉動，一般在空載下調整。
螺旋傳動的特點：傳動精度高、工作平穩無噪音，易於自鎖，能傳遞較大的動力等特點。
重要性
工作機一般都要靠原動機供給一定形式的能量，但是，把原動機和工作機直接連接起來的情況很少，往往需要在二者之間加入傳遞動力或改變運動狀態的傳動裝置：
（1）工作機所需要的速度一般與原動機的最優速度不相符合。。
（2）很多工作機都需要根據生產要求進行速度調整，但是依靠原動機的速度來達到這一目的是不經濟的，也不可能。
（3）在有些情況下，需要用一台原動機帶動若干個工作速度不同的工作機。
（4）為了安全及維護方便，或因機器的外廓尺寸受到限制等原因，不能將原動機和工作機直接連接在一起。
設計概要
當設計傳動時，如傳動的功率、傳動比和工作條件已定，則不同的類型傳動各有其優缺點。
1）功率和效率
各類傳動所能傳遞的功率取決於其傳動原理、承載能力、載荷分布、工作速度、製造精度、機械效率、發熱情況等因素。
效率是評定傳動性能的主要指標之一。
2）速度
速度是傳動的主要運動特性之一。提高傳動速度是機器的重要發展方向。
3）外廓尺寸、質量、成本
傳動的外廓尺寸和質量與功率和速度的大小密切相關，也與傳動零件材料的力學性能有關。
傳動比是傳動的運動特性之一。
成本是選擇傳動類型時的重要經濟指標。

⑦ 機器是怎樣發展的

在工業革命前幾百年以來為人熟知的機器，如織機、碾機、耕田用的農具絕大部分都是木製的。只是在生產武器及軍需品時，人們才在工場內積累了金屬加工的經驗。在這里，加工工作超出了手工鉗工的范圍。在這些還是分散的工場內，人們根據生產的要求，發展了改進的工具和簡單的工作母機，已能夠加工鑄件、鍛棒和手柄。金屬加工的最古老和最重要的機器是一種長型的簡單車床。這種車床仿照木工車床，是17世紀英國製造的。

由於需要還很少，人們被迫從事辛苦的手工勞動，生產單件產品。之後很久，也還只是生產小批的系列產品。由於機械紡機以及蒸汽機的發明，在18世紀的最後20年，對機器的需要量才迅速增加。工業不僅為需要生產，也為本身生產。因此，在英國中部地區，由於有煤及鐵廠、煉焦及軋鋼廠做基礎，工廠到處出現，向工業提供標准機器。

第一批紡機廠附屬於其他一些工廠，在獲得阿克賴特的專利後，自行獨立地製造這種精紡機器，並能進行修理。一些紡織企業不久就完全放棄了本行，光搞鑄造和機器製造。這樣，先在英國，以後在其他國家，第一批紡織機械廠陸續出現。在機器工業的發展中，棉花主宰一切。機器製造業由於製造蒸汽機並為無數其他行業生產機器和裝備，因而可以服務於大規模生產。當機器本身品種增多，可以大規模投產並使用時，它的效益便可成倍地增長。

1775年約翰•威爾金森為第一台蒸汽機製造了第一台汽缸鏜床，從而開始了機器製造業的一系列發明和發展。這之後，機器製造業發展得越來越快。這時，一向用木材製作的那些機器零件，現在也用鑄鐵來替代了。

1787年，機器和車軸滑動軸承獲得了專利。10年以後亨利•莫茲利(1771～1831)以其螺絲車床做出了典範貢獻。這種車床裝有固定的導軌，切削工具裝有機械傳動裝置，以加工夾緊的工件。這種稱為「英國車床」的產品在拿破崙戰爭後已在不少國家中使用，其基本原理已與今日的車床結構相同。這種新式車床出現後，就有可能生產任何數量、任何形狀的完全相同的機器零件。莫茲利是一位機制業的先驅者以及成績斐然的工廠主，他發展了齒輪的銑削以及攻絲技術。

他的早期合作者約瑟夫•惠特沃思(1803～1887)於1831年發明了一種車削螺絲的三板牙架。幾年後這種板牙架發展成為螺絲車床。這是工業進一步取得進步的不可缺少的前提。他的工廠也是第一次生產空心鑄件的廠家。詹姆斯•內史密斯(1808～1890年)於1830年製造出蒸汽錘，這在製造技術上是首創的。他的快速刨床在機制業和木材加工業中迅速得到應用。

在工廠中，體力勞動分工越來越細，笨重的體力勞動已由機械代替。隨著機器應用，新的行業也不斷涌現。用機械生產方式進行生產，除了生產生產資料外，還逐步生產消費品，這個過程，一直持續到今天。

⑧ 液壓傳動技術在工程機械中的應用

1、概述

行走驅動系統是工程機械的重要組成部分。與工作系統相比，行走驅動系統不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。於是，採用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，一直是工程機械行業所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展，建築施工和資源開發規模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業環境更為苛刻、工況條件更為復雜等所帶來的挑戰，也進一步推動著對其行走驅動系統的深入研究。

這里試圖從技術構成及性能特徵等角度對液壓傳動技術在工程機械行走驅動系統的發展及其規律進行探討。

2、基於單一技術的傳動方式

工程機械行走系統最初主要採用機械傳動和液力機械傳動(全液壓挖掘機除外)方式。現在，液壓和電力傳動的傳動方式也出現在工程機械行走驅動裝置中，充分表明了科學技術發展對這一領域的巨大推動作用。

2.1機械傳動

純機械傳動的發動機平均負荷系數低，因此一般只能進行有級變速，並且布局方式受到限制。但由於其具有在穩態傳動效率高和製造成本低方面的優勢，在調速范圍比較小的通用客貨汽車和對經濟性要求苛刻、作業速度恆定的農用拖拉機領域迄今仍然占據著霸主地位。

2.2液力傳動

液力傳動用變矩器取代了機械傳動中的離合器，具有分段無級調速能力。它的突出優點是具有接近於雙曲線的輸出扭矩-轉速特性，配合後置的動力換擋式機械變速器能夠自動匹配負荷並防止動力傳動裝置過載。變矩器的功率密度很大而負荷應力卻較低，大批生產成本也不高等特點使它得以廣泛應用於大中型鏟土運土機械、起重運輸機械領域和汽車、坦克等高速車輛中。但其特性匹配及布局方式受限制，變矩范圍較小，動力制動能力差，不適合用於要求速度穩定的場合。

2.3液壓傳動

與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現其運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由於具有傳遞效率高，可進行恆功率輸出控制，功率利用充分，系統結構簡單，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調節閉式迴路，發動機轉速控制的恆壓，恆功率組合調節的變數系統開發，給液壓傳動應用於工程機械行走系提供了廣闊的發展前景。

與純機械和液力傳動相比，液壓傳動的主要優點是其調節的便捷性和布局的靈活性，可根據工程機械的形態和工況的需要，把發動機、驅動輪、工作機構等各部件分別布置在合理的部位，發動機在任一調度轉速下工作，傳動系統都能發揮出較大的牽引力，而且傳動系統在很寬的輸出轉速范圍內仍能保持較高的效率，並能方便地獲得各種優化的動力傳動特性，以適應各種作業的負荷狀態。

在車速較高的行走機械中所採用的帶閉式油路的行走液壓驅動裝置能無級調速，使車輛柔和起步、迅速變速和無沖擊地變換行駛方向。對在作業中需要頻繁起動和變速、經常穿梭行駛的車輛來說這一性能十分寶貴。但與開式迴路相比，閉式迴路的設計、安裝調試以及維護都有較高的難度和技術要求。
藉助電子技術與液壓技術的結合，可以很方便地實現對液壓系統的各種調節和控制。而計算機控制的引入和各類感測元件的應用，更極大地擴展了液壓元件的工作范圍。通過感測器監測工程車輛各種狀態參數，經過計算機運算輸出控制目標指令，使車輛在整個工作范圍內實現自動化控制，機器的燃料經濟性、動力性、作業生產率均達到最佳值。因此，採用液壓傳動可使工程機械易於實現智能化、節能化和環保化，而這已成為當前和未來工程機械的發展趨勢。

2.4電力傳動

電力傳動是由內燃機驅動發電機，產生電能使電動機驅動車輛行走部分運動，通過電子調節系統調節電動機軸的轉速和轉向，具有凋速范圍廣，輸人元件(發電機)、輸出元件(電動機)、及控制裝置可分置安裝等優點。電力傳動最早用於柴油機電動船舶和內燃機車領域，後又推廣到大噸位礦用載重汽車和某些大型工程機械上，近年來又出現了柴油機電力傳動的叉車和牽引車等中小型起重運輸車輛。但基於技術和經濟性等方面的一些原因，適用於行走機械的功率電元件還遠沒有像固定設備用的那樣普及，電力傳動對於大多數行走機械還僅是「未來的技術」。

3、發展中的復合傳動技術

從前面的分析可以看出，應用於工程機械行走驅動系統中的基於單一技術的傳動方式構成簡單、傳動可靠，適用於某些特定的場合和領域。而在大多數的實際應用中，這些傳動技術往往不是孤立存在的，彼此之間都存在著相互的滲透和結合，如液力、液壓和電力的傳動裝置中都或多或少的包含有機械傳動環節，而新型的機械和液力傳動裝置中也設置了電氣和液壓控制系統。換句話說，採用有針對性的復合集成的方式，可以充分發揮各種傳動方式各自的優勢，揚長避短，從而獲得最佳的綜合效益。值得注意的是，兼有調節與布局靈活性及高功率密度的液壓傳動裝置在其中充當著重要角色。

3.1液壓與機械和液力傳動的復合

(1)串聯方式

串聯方式是最為簡單和常見的復合方式，是在液壓馬達或液壓變速器的輸出端和驅動橋之間設置機械式變速器以擴大調速的高效區，實現分段的無級變速。目前已廣泛用於裝載機、聯合收獲機和某些特種車輛上。對其的發展是將可在行進間變換傳動比的動力換擋行星變速器直接安裝在驅動輪內，實現了大變速比的輪邊液壓驅動，因而取消了驅動橋，更便於布局。

(2)並聯方式

即為通常所稱的「液壓機械功率分流傳動」，可理解為一種將液壓與機械裝置「並聯」分別傳輸功率流的傳動系統，也就是是利用多自由度的行星差速器把發動機輸出的功率分成液壓的和機械的兩股「功率流」，藉助液壓功率流的可控性，使這兩股功率流在重新匯合時可無級調節總的輸出轉速。這種方式將液壓傳動的無級調速性能好和機械傳動的穩態效率高這兩方面的優點結合起來，得到一個既有無級變速性能，又有較高效率和較寬高效區的變速裝置。

按其結構，這種復合式傳動裝置可分為兩類:第一類為利用行星齒輪差速器分流的外分流式，其中常見的分流傳動機構又可分為輸入分流式和輸出分流式兩種基本形式;第二類為利用液壓泵或馬達轉子與外殼間的差速運動分流的內分流式。

日本小松公司開發的這種復合方式的液壓傳動變速器，已經應用在裝載機、推土機等工程機械上。德國Fendt拖拉機生產的採用Vario型無級變速器裝備的農用拖拉機，到2003年總銷量超過了30000台。

由此可以看出，這種新型的傳動裝置已日益成為大中功率液力傳動和動力換檔變速器的有力競爭者。

(3)分時方式

對於作業速度和非作業狀態下轉移空駛速度相差懸殊的專用車輛，採用傳統機械變速器用於高速行駛、附加液壓傳動裝置用於低速作業的方式能很好地滿足這兩種工況的矛盾要求。機械——液壓分時驅動的方式在此類車輛上的應用已很普遍，這一技術也已被應用於飛機除冰車和田間移栽機等需要「爬行速度」的車輛和機具上。

(4)分位方式

把液壓馬達直接安裝在車輪內的「輪邊液壓驅動裝置」是一種輔助液壓驅動裝置，可以解決工程機械需要提高牽引性能，但又無法採用全輪驅動方式，難以布置傳統的機械傳動裝置的問題。液壓傳動的無級調速性能使以不同方式傳動的驅動輪之間能協調同步，這在某種意義上也可視為一種功率分流傳動:動力機的功率被分配到幾組驅動輪上，經地面耦合後產生推動車輛運動的牽引力。目前，許多工程機械製造廠商將這一技術用於具有部分自走驅動能力的，諸如自走式平地機和鏟運機這樣的工程機械上。

3.2液壓與電力傳動的復合

由於現代技術的發展，電子技術在信號處理的能力和速度方面佔有很大的優勢，而液壓與電力傳動在各自功率元件的特性方面各有所長。因此，除了現在已普遍存在的「電子神經+液壓肌肉」這種模式外，兩者在功率流的復合傳輸方面也有許多成功的實例，如:由變頻或直流調速電機和高效、低脈動的定量液壓泵構成的可變流量液壓油源，用集成安裝的電動泵-液壓缸或低速大扭矩液壓馬達構成的電動液壓執行單元，以及混合動力工業車輛的驅動系統等。 < 本文由中國測控

⑨ 舉例說明液壓傳動與機械傳動的優缺點

液壓傳動的優缺點
液壓傳動之所以能得到廣泛的應用，是由於它具有以下的主要優點：
(1)由於液壓傳動是油管連接，所以藉助油管的連接可以方便靈活地布置傳動機構，這是比機械傳動優越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可採用液壓傳動來驅動，以克服長驅動軸效率低的缺點。由於液壓缸的推力很大，又加之極易布置，在挖掘機等重型工程機械上，已基本取代了老式的機械傳動，不僅操作方便，而且外形美觀大方。
(2)液壓傳動裝置的重量輕、結構緊湊、慣性小。例如，相同功率液壓馬達的體積為電動機的12%～13%。液壓泵和液壓馬達單位功率的重量指標，目前是發電機和電動機的十分之一，液壓泵和液壓馬達可小至0.0025N/W(牛/瓦),發電機和電動機則約為0.03N/W。
(3)可在大范圍內實現無級調速。藉助閥或變數泵、變數馬達，可以實現無級調速，調速范圍可達1∶2000，並可在液壓裝置運行的過程中進行調速。
(4)傳遞運動均勻平穩，負載變化時速度較穩定。正因為此特點，金屬切削機床中的磨床傳動現在幾乎都採用液壓傳動。
(5)液壓裝置易於實現過載保護——藉助於設置溢流閥等，同時液壓件能自行潤滑，因此使用壽命長。
(6)液壓傳動容易實現自動化——藉助於各種控制閥，特別是採用液壓控制和電氣控制結合使用時，能很容易地實現復雜的自動工作循環，而且可以實現遙控。
(7)液壓元件已實現了標准化、系列化和通用化，便於設計、製造和推廣使用。
液壓傳動的缺點是：
(1)液壓系統中的漏油等因素，影響運動的平穩性和正確性，使得液壓傳動不能保證嚴格的傳動比。
(2)液壓傳動對油溫的變化比較敏感，溫度變化時，液體粘性變化，引起運動特性的變化，使得工作的穩定性受到影響，所以它不宜在溫度變化很大的環境條件下工作。
(3)為了減少泄漏，以及為了滿足某些性能上的要求，液壓元件的配合件製造精度要求較高，加工工藝較復雜。
(4)液壓傳動要求有單獨的能源，不像電源那樣使用方便。
(5)液壓系統發生故障不易檢查和排除。
總之，液壓傳動的優點是主要的，隨著設計製造和使用水平的不斷提高，有些缺點正在逐步加以克服。液壓傳動有著廣泛的發展前景。

⑩ 機械傳動的方式具體有哪些請詳細指教

機械傳動有多種形式,主要可分為兩類： ①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動，包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實現無級變速,大都能適應軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用，但這種傳動一般不能用於大功率的場合，也不能保證准確的傳動比。 ②靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。嚙合傳動能夠用於大功率的場合，傳動比准確，但一般要求較高的製造精度和安裝精度。 基本產品分類：減速機、制動器、離合器、連軸器、無級變速機、絲杠、滑軌等發展歷史機械傳動機構 ，可以將動力所提供的運動的方式、方向或速度加以改變，被人們 有目的地加以利用。中國古代傳動機構類型很多，應用很廣，除了上面介紹的以外，像地動儀、鼓風機等等，都是機械傳動機構的產物。中國古代傳動機構，主要有齒輪傳動、繩帶傳動和鏈傳動。 1、齒輪傳動 。其出現時間不晚於西漢，西漢時的指南車、記里鼓車，東漢張衡發明的水力天文儀器上，都使用了相當復雜的齒輪傳動系統。這些齒輪只用來傳遞運動，強度要求不高。至於生產上所採用的齒輪，要傳遞較大的動力，受力一般較大，強度要求較高。古代在利用畜力、水力和風力進行提水、糧食加工等工作時，都要應用此類齒輪。例如在翻車上，須應用一級齒輪傳動機構，以改變運動的方位和傳遞，適應翻車的工作要求。 2、鏈傳動 。鏈，在我國古代出現很早，商代的馬具上已有青銅鏈條，其他青銅器和玉器上也有用鏈條作為裝飾的。 西安出土的秦代銅車馬上，有十分精美的金屬鏈條。但這都不能算是鏈傳動。作為動力傳動的鏈條，出現在東漢時期。東漢時畢嵐率先發明翻車，用以引水。根據其工作原理和運動關系，可以看作是一種鏈傳動。翻車的上、下鏈輪，一主動，一從動，繞在輪上的翻板就是傳動鏈，這個傳動鏈兼做提水的工作件，因此，翻車是鏈傳動的一種特例。到了宋代， 蘇頌製造的水運儀象台上，出現了一種天梯，實際上是一種鐵鏈條，下橫軸通過天梯帶動上橫軸，從而形成了真正的鏈傳動。 3、繩帶傳動。這是一種利用摩擦力的傳動方式。在西漢時， 四川出產井鹽，在鑿井、提水時，都是用牛帶動大繩輪，收卷繞過滑輪上的繩索，來提升鑿井工具、鹵水等。西漢時出現的手搖紡車，是一種典型的繩帶傳動。在西漢時期的畫像石上，有幾幅手搖紡車圖，可以清楚地看到：大 繩輪主動，通過繩索帶動紗錠，用手搖大繩輪旋轉一周，紗錠旋轉幾十周，效率很高。以後出現的三錠、五錠的紡車，效率就更高了。元代的水運大紡車，也是用繩帶傳動的。東漢時，冶金手工業有一項重要發明水排，用於鼓風。這種繩帶傳動的工作原理是：水力推動卧式水輪旋轉，水輪軸上裝有大繩輪，通過繩帶帶動小繩輪，小繩輪軸上端曲柄隨之旋轉，通過連桿推動鼓風器鼓風。這種水排鼓風效力很高，可以抵得上幾百匹馬鼓風。它的出現，標志著東漢時發達的機械已經在我國出現了，因而意義十分重大。 機械傳動在機械工程中應用非常廣泛，主要是指利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。分為兩類:一是靠機件間的摩擦力傳遞動力與摩擦傳動，二是靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動。機械傳動按傳力方式分，可分為 ： 1 摩擦傳動。 2 鏈條傳動。 3 齒輪傳動。 4 皮帶傳動。 5 渦輪渦桿傳動。 6 棘輪傳動。 7 曲軸連桿傳動 8 氣動傳動。 9 液壓傳動（液壓刨）10萬向節傳動11 鋼絲索傳動（電梯中應用最廣） 12 聯軸器傳動希望我的回答對您有所幫助~