① 怎樣解決機械手和仿形機械焊接環縫出現焊縫熔接不到位及失焊的問題
第一，你的焊接機器人（機械手）標定過沒有，如果是任意曲線的焊縫，建議你精確標定一下；
第二， 焊接參數設定是否合理，比如電流大小，機械手運動速度等，這要根據你的焊接對象確定。暫時想到這兩點，不知對你有無幫助？
從你的圖看，如果沒有做精確標定，那隻有中間的圓柱形焊縫起始點和終點能夠對上縫，外邊的圓弧起始點和終止點的焊縫是對不上的。我們有過這方面的經驗。就是任意圓弧會有跑偏的現象。主要是因為走任意曲線時，機械手姿態的變化造成的。當焊縫是圓形時，焊槍走焊縫時只有位置發生變化，姿態不變，所以起始和終止焊縫能夠對上，當走任意曲線時，焊槍除了位置變化外，姿態也要改變，這時就使得焊槍的末端的位置改變，回不到起始點。
② 焊接機器人編好的程序跑偏有那幾方面的原因
焊接機器人編好的程序跑偏有那幾方面的原因：
1.焊接前的電弧感測所選擇的基準不對，電弧感測命令有錯誤
2.焊接時的電弧跟蹤未打開或失效
3.焊接資料庫選擇的焊接類型有錯誤
4.工件或工裝基準偏差過大
5.機器人焊接姿勢不佳，在特異點區域周邊
6.接地不良
③ 機械手裝夾不正
零件的定位不準。機械手裝夾不正是因為零件的定位不準，機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
④ 灌裝機 機械手放蓋出現歪蓋什麼原因
就是機械放蓋的定位偏移了位置 看機子的型號 調回來就好
找廠家的售後啊 他們應該會指導你操作的
⑤ 五軸焊接機械手原點復位偏離什麼原因
五軸焊接機械手原點復位偏離的原因就是在焊接的時候是有點兒手抖，或者操作有點不規范，說偏離了，如果再重新做一下，就能復位了
⑥ 東芝機械手動作中出現偏位是啥原因
如果每次都這樣可能是原點位置沒調好
⑦ 機器人焊接時出現焊偏是咋回事
出現焊偏可能是焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題而導致的，這時，要考慮焊槍中心點位置是否准確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況博塔重工建議就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
⑧ 機械手跑偏什麼原因
1） 故障原因：
（1） 油杯內部太臟，濾網被堵或油杯油麵低。
（2） 動力轉向系統中有大量空氣。
（3） 轉向系統內有異物造成轉向泵流量控制閥卡滯。
（4） 輪胎氣壓不足，泵的轉向管柱干涉、連接松動，泵的皮帶松動、打滑或泵安裝位置松動。
（5） 油管各連接部位螺栓松動，造成轉向液泄漏。
（6） 轉向器活塞缸磨損過大，油封密封不良，控制閥粘結或損壞。
2） 故障診斷與排除：
（1） 檢查轉向器、轉向泵控制閥、油杯濾網、轉向油，清洗整個動力轉向系統。
（2） 若泵臟，一定要清潔助力泵及油管的內外（不能用綿紗布或其它多纖布，應用干凈的毛刷進行清潔），並按規定給轉向系統排空氣。
（3） 給輪胎按規定充氣，並調整發動機的性能。
（4） 加油到規定的油麵，檢查或更換油杯。
（5） 按規定調整皮帶的張力並緊固各部件的聯接螺釘。
（6） 檢查油管的各連接部位，緊固各連接螺栓。
（7） 更換油管、動力轉向泵或動力轉向器。
⑨ 加工中心機械手錯位怎麼辦
把下面的鎖緊裝置松開，手搖機械手電筒機到換刀位置再調整機械手對准主軸中心後鎖緊機械手下面的螺絲。
⑩ 機械手運行時間長了，坐標系往一邊偏是怎麼回事
這個應該是軸承、軌道的機械磨損老化的硬體問題，需要保養打磨調整。