❶ 畢業設計是可調夾具設計，夾持物可以X、Y、Z軸移動和沿Y軸轉動，如何設計
以下方案請參考：
1. 夾持部的選擇：A手動夾緊裝置（簡單）B動力（氣動液壓電動）夾緊裝置 （復雜）
2. Y軸旋轉 蝸輪蝸桿實現自鎖
3. xyz軸移動 手動滑台，可選直線導軌+螺桿
注意：1.必要時加些鎖緊手柄保證系統的剛性
2.如果是動力夾緊必須考慮配線配管的路徑，需要使用旋轉接頭和拖鏈
❷ 有沒有一種裝置,可以加持物體還可以旋轉,就像車床的卡盤那樣,有能實現這種功能的機械機構嗎
目前的裝配用機械手基本都能有此功能，能自己在預定位置將物體夾持並移動、旋轉到預定位置自動定位、釋放。
❸ 有自動定心夾緊後能旋轉的夾具嗎
三爪卡盤是三爪聯動，裡面有一個端面螺旋，在外圓上有三個扳手孔，只要內將扳手插入一個孔轉動，容即可使三個爪一齊移動，且自動定心。四爪卡盤是每個爪單動，每一個卡爪裡面，都有一根絲桿。擰一個絲桿，只能使一個爪移動，不能自動定心，適合夾持不規則的工件。由於四爪卡盤一般個頭較大，夾緊力也大，因此夾緊較牢固。也適合夾緊較大型的工件。
❹ 牧野機床刀具裝置臂夾持器怎麼解鎖
牧野機床刀具裝置臂夾持器未解鎖解決方法如下：一種是刀具未拔下，一種是刀具已經拔下了，遇到這種情況的解決方法有哪些：
1、松開電機上的剎車裝置，用活動扳手旋轉電機上的外六角，一般旋轉的方向和刀臂的卡死的方向相同，總之就是讓自動換刀的刀臂脫離數控加工中心稍微主軸。
2、在刀臂脫落主軸時，如果主軸上有刀具可以聽見漏氣聲，也就是主軸處於松刀狀態，這是要注意，，一定要在工裝上墊個東西，刀具此時有掉落情況的發生。
3、請一直旋轉刀臂，直到刀臂做完一個完整的換刀動作，刀臂也有一個原點位置的，在刀庫面板內，裡面有紅色3個燈，一般中間那個亮的就是刀臂處於原點位置的指示燈。
4、排除完卡刀故障後，將刀臂電機剎車裝置拔回原來位置，然後在數控加工中心處於MD狀態下進行一次換刀動作，看是否正常，清一定記住要將加工要用到的所有道具進行核對一遍，在確保安全的情況下在進行加工。
❺ 設計一種旋轉機構，夾持工件進行旋轉
我看到你的題目，我想知道你設計這個東西的目的，請再描述的詳盡一些。
固定的什麼？內那個地容方需要自由度（4次90°旋轉），是自動還是手動？就單純的看你這個圖，應該還有優化的空間。不介意的話你留一個聯系方式給我，方便交流。
❻ 液壓控制，活動卡瓦擺動式夾持器
JDZ-5型鑽機孔口夾持器如圖5-18所示。這是一種液壓控制，活動卡瓦擺動式孔口夾持器。它的工作原理是：在機座3的左端安有固定卡瓦4，固定卡瓦可前後移動以適應不同直徑鑽桿的夾持，固定卡瓦的移動靠調節螺栓1在固定螺母2轉動來實現的。連桿6的左端固定活動卡瓦5，右端孔穿入轉軸7中，連桿可繞轉軸的中心擺動，實現活動卡瓦抬起松開鑽桿，活動卡瓦落下依靠擠壓力夾緊鑽桿。連桿擺動力是依靠液壓缸10，液壓缸活塞桿端，安裝一個齒條9。齒輪8固定在轉軸頭上。液壓缸左端進入液壓油時，活塞桿上的齒條右移，使齒輪順時針旋轉，活動卡瓦被抬起，夾持器開口增大，鑽桿可自由通過。反之，當液壓缸右端進入油時，活塞桿上的齒條左移，齒輪逆時針旋轉，活動卡瓦被放下，靠卡瓦與鑽桿間的擠壓力和鑽桿的自重來夾持鑽桿。
液壓動力頭岩心鑽機設計與使用
圖5-18 JDZ-5型鑽機孔口夾持器結構圖1—調節螺栓；2—固定螺母；3—機座；4—固定卡瓦；5—活動卡瓦；6—連桿；7—轉軸；8—齒輪；9—齒條；10—液壓缸
目前，常用的彈簧夾緊液壓松開式孔口夾持器，因為是依靠夾持器卡瓦與鑽桿間的摩擦力來夾持鑽桿，需要很大的夾持力，所以結構復雜、笨重。手動（或腳踏）式孔口夾持器勞動強度大，存在不安全因素。液壓控制，活動卡瓦擺動式孔口夾持器，克服現有孔口夾持器的缺點，以實現自動夾緊、松開鑽桿，構造簡單、體積小、動作迅速、安全可靠。
❼ 機器人的工作原理
基本工作原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，並自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教後，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。最常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。
一套完整的弧焊機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作台。
弧焊機器人通常有五個自由度以上，具有六個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態。點至點方式移動速度可達60m/min以上，其軌跡重復精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線的及環形內插法擺動的功能，共六種擺動方式，以滿足焊接工藝要求，機器人的負荷為5kg。
❽ 數控廠砸東西的銅棒是什麼結構
銅棒旋轉夾持結構。數控銅棒加工機包括機架、設置在機架上的自動送料部分、用於夾緊棒料的夾緊部分和移動工作單元。該裝置包括：機架，機架上設有銅棒旋轉夾持結構，機架的一端設有銅棒折彎組件。