起重機控制裝置設計

㈠ 起重機安全裝置的詳解

行程開關 防止起重機各種運動機構超過極限位置的安全裝置。當各種運動機構到達極限位置時，行程開關被觸動，從而切斷電源。
緩沖裝置和防撞裝置 用以吸收開關失靈時起重機或小車撞到終端擋座上時的動能。這種裝置廣泛採用橡膠、彈簧和液壓式的緩沖器，其中液壓式緩沖器用在工作速度高的起重機或小車(如運載橋的小車)上，它能在撞擊時吸收較大的能量。在某些起重機上還裝有光電防撞裝置，以避免同一軌道上兩台運行中的起重機相互碰撞。它的簡單原理(見圖)是：當兩台起重機接近到一定安全距離時，起重機 A的投光器發出的光波被起重機 B的受光器接收，通過光電管產生電信號，經波形整形和放大後，繼電器動作，蜂鳴器發出警報並自動切斷運行機構的電源。兩台起重機要各裝一套，相互作用。
防風裝置 防止起重機被大風吹移或颳倒的裝置，主要有起重機夾軌器和起重機錨定器。在港口上運行的大型起重機上通常同時裝設夾軌器和錨定器。夾軌器在起重機停歇或風力增大到一定級別時起作用；錨定器是在暴風來臨前由司機操作的。夾軌器的防風作用不如錨定器。
起重量限制器 可使起吊的重物重量不超過規定值，有機械式和電子式兩種。機械式利用彈簧-杠桿原理;電子式通常由壓力感測器檢測起吊重量，當超過允許的起重量時起升機構便不能啟動。起重量限制器也可兼作起重量指示器用。
起重力矩限制器 可以使臂架型起重機的起重力矩(起重物的重力和幅度的乘積)不超過規定值，能同時接收起重量變化信號和幅度變化信號。兩種信號經電子儀器組合運算並放大後與起升和變幅機構實現電氣聯鎖，以防止起重機翻倒。
偏斜限制器 大跨度起重機（一般在40米以上，如運載橋和造船用大型門座起重機）在兩側運行速度不一致時，易產生偏斜而增大運行阻力，使橋架和支腿的聯接結構承受附載入荷。這時，通常在柔性支腿的上部安裝偏斜限制器。起重機橋架與支腿間的相對轉動可通過臂桿或齒輪副的運動，使凸輪或凸塊觸動控制開關，當起重機在達到最大偏斜量的一定值（一般為起重機跨度的千分之三至千分之五）時可切斷電源或自動糾偏。

㈡ 起重機露天工作時應設置哪些防風裝置

起重機定位，一般採用刻度標尺精確定位系統，精度5mm

㈢ 橋式起重機變頻調速系統怎麼設計

給我2000塊錢，我有空的話一星期給你做出來。

㈣ 液壓升降機電氣控制原理圖設計，幫忙，謝謝

1、卷揚機構（RCS）
(1)卷揚機構（RCS）簡介 RCS卷揚機構是有起重量大，運行平穩，運行速度快和調速范圍寬等特點，在 國內外廣泛應用在大中型塔機上。如圖6—1

1.限位器 2.捲筒 3.減速器 4.底架

5.電機（兩台） 6.L配電箱 7.電阻箱 8.維修裝置底座
該機構由2台完全相同的帶盤式制動器的繞線電動機與減速器（為一級圓柱齒輪+圓弧齒錐齒輪，速比為35.6）相聯接，浮動安裝套在捲筒軸上，帶動鋼絲繩捲筒，通過交流繼電器、交流接觸器等元件組成電氣控制系統，來控制兩台電機，從而實現重物平穩、高速的上升或下落。(2)起升鋼絲繩的維護及保養？

鋼絲繩的安裝維護、保養、潤滑及報廢應按說明書及有關標准執行。
多層卷繞的鋼絲繩一旦無序卷繞，就形成鋼絲繩之間的橫向擠壓，外層鋼絲繩非常容易地將內層鋼絲繩擠壓破股，繼而形成層與層之間的絞結，嚴重時沿捲筒長度方向在某一區域形成多層混擠，完全打亂了排繩順序，甚至有時會造成斷繩事故。所以，塔機上的排繩裝置必須靈活、可靠，排繩輪軸必須保持清潔，每天進行清洗潤滑，使排繩輪移動自如，保證鋼絲繩繞進或繞出滑輪時偏斜角度不能過大，使鋼絲繩在捲筒上排列整齊。
2、變幅機構（DTC）
1). DTC變幅機構簡述（如圖6—2） 變幅機構由單速力矩電動機，軸伸端帶渦流制動器，其尾部裝有直流盤式制動器，通過傳動軸與捲筒內行星減速器相聯接減速器與捲筒通過螺栓緊固相連，帶動捲筒前繩及後繩，通過電氣控制實現變幅小車水平變幅。

1. 捲筒兼減速機殼體 2. 電機的渦流制動器

3. 電機的制動器 4. 手動釋放制動器的手輪
5. 工作狀態使手輪鎖定的螺母M8
6. 調整制動器彈簧壓力的彈簧筒
7. 制動盤的鎖定螺釘銷,穿在制動盤的第三,四孔內
8. 花鍵套 9. 傳動軸
該機構捲筒直徑Φ360mm，捲筒長度分為L=510mm和L=590mm供臂長60m及70m塔機使用，該機構最大牽引力為600kg，捲筒最大輸出轉矩11500N.M。
該機構根據不同的臂長，前後繩長度分別為：

臂長

50m

60m

70m

前繩長

95m

115m

135m

後繩長

65m

70m

80m

(如圖6—3)檢查制動器的間隙量，正常狀態應在0.5~0.8mm，由於長時間工作，使得此間隙值變化，會造成運行過程出現噪音，磨擦片冒煙，磨損太快或造 成制動器線圈燒壞等現象。調整間隙的方法，將制動盤上的鎖定螺釘把出， 轉動制動盤過4個孔後穿上鎖定螺釘，以保證此間隙不變。 制動器的制動力矩的整定是通過調整彈簧的壓縮量來實現的，適當的轉矩能 同時保證重載時不溜車、吸合時不困難。

3、回轉機構（1）回轉機構簡述回轉機構由力矩電機，行星減速器組成（如圖6—4）。采

用電子調壓調速控制系統。通過調節力矩電機定子的電源電壓及渦流電流的大小
實現速度調節。電動機帶風標制動器用以在工作狀態下以防風停放和在非工作狀
態下吊臂按風向自由旋轉，以減小風的阻力，保證塔機安全。

1：力矩電機 2：行星減速器 3：風標制動器 4：回轉齒圈

回轉支承的使用保養。

1). 回轉支承在塔機出廠前，滾道內塗有少量2號鋰基潤滑油。啟用時，用戶
應根據不同的工作條件，重新充滿新的潤滑脂。
2). 一般工作條件下，球式回轉支承每運轉100小時潤滑一次，滾柱式回轉支
承每運轉50小時潤滑一次。在熱帶、溫度高、灰塵多、溫度變化大的地區及
連續運轉的情況下，應每周潤滑一次。機器長期停止運轉的前後也必須加足
新的潤滑脂。每次潤滑必須將滾道內注滿潤滑脂，直至從密封處滲出為止。
注潤滑脂時要慢慢轉動回轉，使潤滑脂填充均勻。
3). 齒面應每工作10天清除雜物一次，並塗以潤滑脂。潤滑脂可按下表選擇：

支承結構

工作條件

潤滑部位

潤滑脂種類

名稱

稠度等級

塑料隔離塊
膠圈密封

低溫、常溫
潮濕-40℃~+60℃

滾道

極壓鋰基脂

1~2#

齒輪

石墨鈣基脂

ZG-S

金屬隔離塊
迷宮式密封

高溫、潮濕
40℃~140℃

滾道

極壓鋰基脂

1~2#

M0S2復合基脂

2#

齒輪

4號高溫脂

4#

高溫、潮濕
80℃~180℃

滾道

M0S2復合基脂

2#

齒輪

高溫潤滑脂

4#

常溫、耐海水腐蝕
-50℃

滾道

復合鋁基脂

2#

齒輪

鋁基潤滑脂

4#

4). 回轉支承運轉100小時後，應檢查螺栓的預緊力，以後每運轉500小時檢查一次，必須保持足夠的預緊力。一般每7年或工作14000小時之後，要更換螺栓。

5). 使用中注意回轉支承的運轉情況，如果發現噪音、沖擊、功率突然增大，應立即停機檢查，排除故障，必要時需拆檢。
6). 使用中防止支承受到強光直接日光暴曬。禁止用水直接沖涮回轉支承，以防止水進入滾道，嚴防較硬的異物接近或進入齒嚙合區。
經常查看密封的完好情況，如果發現密封帶破損應及時更換，如發現脫落應及時復位。
4、RT443行走機構 行走機構主要由4個主動台車組成，每一隻主動台車包括雙速鼠籠電動機，尾部安裝雙作用盤式制動器，軸伸端通過花鍵軸與速比140.2減速器相連，直接與主動車輪嚙合，實現塔機行走運動。 在每一台車上裝有夾軌鉗，供在非工作狀態時錨定塔機之用。四個台車中，只有一個台車內側裝有行程限位開關，用來限制塔機運行范圍。該機構使用電動機型號為YTZE112M-2/4；車輪直徑為Φ365mm；行星減速器速比I=140.2電機尾部安裝雙作用盤式制動器,起動或制動時都有延時作用,以減小塔機在起動或制動過程中的沖擊。電動機和減速器浮動安裝,主動輪軸與減速器輸出軸花鍵聯接,減速器懸掛在台車上,並有緩沖彈簧桿,以降低起動時的沖擊.

主動輪與主動軸是緊配合,聯接簡單,減速器採用漸開線行星齒輪傳動.
該機構可以在直軌上使用,也可在彎軌上行走,但在彎軌運行前將行走速度控制在1檔速度.
行走電動機的制動器為斷電制動,有獨立的電源.當總電源一旦被切斷,制動塊受彈簧推動產生最大制動力矩.大車行走時,將兩磁軛同時通電,制動器受到吸引並緊貼於磁軛上,彈簧壓縮,制動器打開.
大車制動時，一個磁軛斷電，此時塔機行走開始減速，另一個軛鐵繼續通電，待減速5~7秒後速度減到較低時才斷電，制動塊制動，使塔機在慢速下停車。

磁軛間隙調整，請按說明書要求進行。
在塔機行走時要注意：

①電纜捲筒是否穩定地收放電纜，保證電纜不被扭曲、磨損、堆積和拉斷，如果出現堆積或打得太緊要按說明書中的規定調整電纜捲筒的磨擦力矩。
②軌道、軌枕、墊塊等有關變形是否符合標准，以防啃軌或出現其它意外。
5、液壓頂升系統的使用與維修、
ST系列塔式起重機的液壓系統主要由：液壓泵站、頂升油缸、聯接膠管等部分組成。
液壓泵站組成：它主要由油箱、油濾、電動機、油泵、組合換向閥、限壓閥、壓力表組成

基本技術參數：
液壓油 N46抗磨液壓油或40稠化油
油箱容積 130L
電機功率 15KW
安全閥調定壓力 44MPa
頂升最大工作壓力 40MPa
下降最大工作壓力 6.5MPa
平衡閥壓力 2.5MPa
油泵流量 22L/mm
油缸內徑 Φ180mm
活塞桿直徑 Φ125mm
最大頂升力 100t
頂升速度 0.8-0.85mm/min
回程速度 安全范圍內可調
油缸行程 1600mm
高壓膠管 西德標准:40-13-60
H型高壓膠管總成 4m

工作原理

電動機起動後,通過聯軸器驅動油泵,油泵使油液從油箱經過粗油濾，組合換向閥，高壓膠管總成到頂升油缸。油泵與組合換向閥之間調定壓力為44MP，組合換向閥內的頂升溢流閥出廠前調定40Mpa（用戶可根據需要隨便調定），下降溢流閥調定為6.5Mpa，平衡閥調定為2.5Mpa。
組合換向閥處在中間H位置時，P口與T口相連通，油泵輸出的液壓油經組合換向閥直接回油箱，此時液壓系統處於卸荷狀態。
組合換向閥處在圖示左位（提起組合換向閥的手柄時），油泵輸出的液壓油經組合換向閥P→H→高壓膠管總成→雙向液壓鎖，然後進入油缸的無桿腔，同時打開雙向液壓，使油缸的活塞向下運動；油缸有桿腔的液壓油經雙向液壓鎖→高壓膠管總成→組合換閥B→T，流回油箱，頂升油缸頂升工作。頂升速度由油泵的流量確定。
組合換向閥處在圖示右位（壓下組合換向閥的手柄時），油泵輸出的液壓油經組合閥P→B→高壓膠管總成→雙向液壓鎖，然後進入油缸的有桿腔，同時打開雙向液壓鎖，使油缸的活塞向上運動；油缸的無桿腔的液壓油經雙向液壓鎖→高壓膠管總成→→組合換向閥H→T，流回油箱，頂升油缸進行下降工作。下降速度靠調油缸節流閥確定。使用與維護

1). 正確壓接電動機的電源線，使電動機從軸伸方向觀察，使其逆時針方向旋轉（用點動方法檢查電動機的轉向）；打開液壓空氣濾清器的蓋子，從液壓空氣濾清器給油箱加滿清潔的、按規定牌號加液壓油；按液壓系統原理圖連接液壓頂升系統管路，並擰緊連接處接頭；試運轉，注意液壓泵站工作是否正常。在開始時油缸可能會出現抖動現象，此時須在油缸的放氣孔將放氣螺絲往左擰，噴出一點油，運行幾次，如果沒有抖動現象了，即可將放氣螺絲向右擰緊；檢查液壓泵站頂升溢流閥的壓力，（出廠前頂升溢流閥調整為40Mpa，工作時一般不需調整。但根據需要也可調至需要的壓，下降溢流閥調定為6.5Mpa）,即油缸完全伸出後與油缸完全收回後觀察其壓力。以上工作完成後，可投入正常工作。
2). 第一次加油雖然已經加滿油箱，但開機之後一部分進入油缸，箱內油量減少，所以液壓頂升系統投入運行時，應給油箱內補充液壓油至液位計上限為止；定期檢查液壓油的清潔度，一般情況下，六個月或工作2000小時後檢查一次。也可根據具體情況提前時間。如果仍然是明凈的，就留用，如果是乳狀、凝固和混濁，就要更換新油；為保護油缸的密封圈，應經常擦凈活塞桿上的臟物；工作完了以後，液壓泵站最好用塑料布之類的東西蓋住，以防漏水污染油質及延長其使用壽命。
常見的故障原因及排除

1). 當油缸下降時抖動，震動較大，嚴重時塔身晃動？
原因：由於回油路節流閥調節不當。
排除方法：按說明書規定氣節流閥調整到最佳狀態。如果油缸座的節流口位置與螺紋不同心，則無法調整。
2). 接頭卡套損壞？
原因：由於卡套製造工藝沒有保證。
排除方法：更換新的接頭或焊接。即螺母和直通焊死。（這時接頭不能調整油管方向）。
3). 油缸下降不停、下滑？
原因：由於油缸兩腔排氣不凈；密封不好；液壓油不凈。
排除方法：排凈油缸內的空氣；保證控制活塞與單向閥的密封；經常檢查油的清潔度，保證油箱的密封；液壓泵站中控制閥調整要准確。
注意事項
※液壓頂升系統的高低壓介面不能顛倒；油缸帶載時不允許調整節流閥；調整高壓節流閥要慎重。
※注意：乳化的液壓油決不能使用，易造成泵站的內部配件損壞。
關於我們
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㈤ 日本塔式起重機用的是什麼標准

日本起重機標准(JIS crane standards)
ANSI| BS| DIN| EN|
GB| ISO| JIS| NF| DIC

Purchasing Guide English Japanese Chinese

編號

中文名稱
日本語標題

英文名稱

JIS B0146-1-2000
起重機.詞彙.第1部分:通則
クレーン用語―第1部：一般
Cranes -- Vocabulary -- Part 1: General

JIS B0146-2-2000
起重機.詞彙.第2部分:汽車起重機
クレーン用語―第2部：移動式クレーン
Cranes -- Vocabulary -- Part 2: Mobile cranes

JIS B8801-2003
橋式起重機
天井クレーン
Overhead travelling crane

JIS B8806-1992
起重機用鑄鋼車輪和鍛鋼車輪
クレーン用鋳鋼制車輪及び鍛鋼制車輪
Cast steel wheels and wrought steel wheels for cranes

JIS B8807-2003
起重機滑輪
クレーン用シーブ
Cranes-sheave

JIS B8812-2004
鏈式起重機用環節鏈
チェーンブロック用リンクチェーン
Link chain for chain hoists

JIS B8819-1996
手動鏈式杠桿起重機
チェーンレバーホイスト
Manually operated chain lever hoists

JIS B8820-2004
起重機額定功率、額定速度及回轉半徑
クレーンの定格荷重，定格速度及び旋迴半徑
Rated capacity, rated speeds and slewing radius of cranes

JIS B8821-2004
起重機鋼結構的計算標准
クレーン鋼構造部分の計算基準

Calculation standards for steel structures of cranes

JIS B8822-1-2001
起重機和提升設備.分類.第1部分:總則
クレーン及び巻上裝置―分類及び等級第1部：一般
Cranes and lifting appliances -- Classification -- Part 1: General

JIS B8822-2-2001
起重機和提升設備.分類.第2部分:汽車起重機
クレーン及び巻上裝置―分類及び等級第2部：移動式クレーン
Cranes and lifting appliances -- Classification -- Part 2: Mobile cranes

JIS B8822-3-2001
起重機和提升設備.分類.第3部分:塔式起重機
クレーン及び巻上裝置―分類及び等級第3部：タワークレーン
Cranes and lifting appliances -- Classification -- Part 3: Tower cranes

JIS B8822-4-2001
起重機和提升設備.分類.第4部分:懸臂起重機
クレーン及び巻上裝置―分類及び等級第4部：ジブクレーン
Cranes and lifting appliances -- Classification -- Part 4: Jib cranes

JIS B8822-5-2001
起重機和提升設備.分類.第5部分:移動式高架起重機和橋式龍門起重機
クレーン及び巻上裝置―分類及び等級第5部：天井走行クレーン及び橋形クレーン

Cranes and lifting appliances -- Classification -- Part 5: Overhead
travelling and portal bridge cranes

JIS B8823-1-2001
起重機.控制裝置.設計方案和特徵.第1部分:總則
クレーン―操作裝置―操作レバー等の配置及び操作方法―第1部：一般
Cranes -- Controls -- Layout and characteristics -- Part 1: General

JIS B8823-2-2001
起重機.控制裝置.設計方案和特徵.第2部分:汽車起重機
クレーン―操作裝置―操作レバー等の配置及び操作方法―第2部：移動式クレーン
Cranes -- Controls -- Layout and characteristics -- Part 2: Mobile cranes

JIS B8823-3-2001
起重機.控制裝置.設計方案和特徵.第3部分:塔式起重機
クレーン―操作裝置―操作レバー等の配置及び操作方法―第3部：タワークレーン
Cranes -- Controls -- Layout and characteristics -- Part 3: Tower cranes

JIS B8823-4-2001
起重機.控制裝置.設計方案和特徵.第4部分:懸臂起重機
クレーン―操作裝置―操作レバー等の配置及び操作方法―第4部：ジブクレーン
Cranes -- Controls -- Layout and characteristics -- Part 4: Jib cranes

JIS B8823-5-2001
起重機.控制裝置.設計方案和特徵.第5部分:移動式高架起重機和橋式龍門起重機
クレーン―操作裝置―操作レバー等の配置及び操作方法―第5部：天井走行クレーン及び橋形クレーン

Cranes -- Controls -- Layout and characteristics -- Part 5: Overhead
travelling cranes and portal bridge cranes

JIS B8824-2001
起重機.圖形符號
クレーン―図記號
Cranes -- Graphical symbols

JIS B8826-1-2004
起重機.通道、防護裝置和限制器.第1部分:通則
クレーン－通路及び保護裝置－第1部：一般
Cranes -- Access, guards and restraints -- Part 1: General

JIS B8826-2-2005
起重機.通道、防護裝置和限制器.第2部分:移動式起重機
クレーン－通路及び保護裝置－第2部：移動式クレーン
Cranes -- Access, guards and restraints -- Part 2: Mobile cranes

JIS B8826-3-2005
起重機.通道、防護裝置和限制器.第3部分:塔式起重機
クレーン－通路及び保護裝置－第3部：タワークレーン
Cranes -- Access, guards and restraints -- Part 3: Tower cranes

JIS B8826-5-2005
起重機.通道、防護裝置和限制器.第5部分:橋式起重機和門式起重機
クレーン－通路及び保護裝置－第5部：天井クレーン及び橋形クレーン
Cranes -- Access, guards and restraints -- Part 5: Overhead travelling
cranes and portal bridge cranes

JIS B8827-1-2005
起重機.限制性和指示性設備.第1部分:總則
クレーン－動作・機能に関する制限裝置及び指示裝置－第1部：一般
Cranes -- Limiting and indicating devices -- Part 1: General

JIS B8828-1-2006
起重機.運行和停運狀態時用緊系設備.第1部分:總則
クレーン―逸走防止裝置―第1部：一般
Cranes -- Anchoring devices for in-service and out-of-service conditions --
Part 1: General

JIS B8830-2001
起重機.風荷載評估
クレーン―風荷重の評価
Cranes -- Wind load assessment

JIS B8831-2004
起重機.負載和負載組合的設計原則
クレーン－荷重及び荷重の組合せに関する設計原則
Cranes -- Design principles for loads and load combinations

JIS B8835-1-2006
起重機和升降設備.鋼絲繩的選擇.第1部分:總則
クレーン―ワイヤロープの選定―第1部：一般
Cranes and lifting appliances -- Selection of wire ropes -- Part 1: General

JIS B8943-1998
自動存儲和檢索系統.塔式起重機.一般規范
立體自動倉庫―スタッカクレーン―設計通則
Automated storage and retrieval system -- Stacker crane -- General
specification

JIS B9960-32-2004
機器安全.機器的電氣設備.第32部分:起重機械的要求
機械類の安全性－機械の電気裝置－第32部：巻上機械に対する要求事項
Safety of machinery -- Electrical equipment of machines -- Part 32:
Requirements for hoisting machines

JIS D6301-2001
汽車起重機、輪式起重機和履帶式起重機的結構和性能標准
自走クレーンの構造性能基準
Standard for construction and performance of truck cranes, wheel cranes and
crawler cranes

JIS D8107-1994
汽車用起重機
自動車用オートリフト
Lifts for automobiles

JIS D8108-1987
汽車用地面起重機
自動車用床上設置式リフト
Lifts above ground for automobiles

JIS F0802-1989
船舶機艙內交流電動橋式起重機的工廠試驗規程
船舶機関室交流電動天井クレーン陸上試験方法
Shop test code for marine AC electric overhead travelling cranes in engine
room

JIS F2104-1995
船用普通起重機
船用一般クレーン
Ships' cranes for general use

JIS F2201-1998
起重機吊桿
鋼板制デリックブーム
Derrick booms

JIS F2202-1998
起重機頂部托架
デリックトッピングブラケット
Derrick topping brackets

JIS F2210-1998
起重機吊桿樞軸配件.主要尺寸
デリックブーム基部金物―主要寸法
Derrick boom heel fittings -- Main dimensions

JIS F2211-1998
起重機吊桿的頂部配件.固定型
デリックブーム頭部金物―固定形
Derrick boom headfittings -- Fixed type

JIS F2251-1990
船舶用輕載起重機吊桿
船用小荷重デリックブーム
Ships' light load derrick booms

編號

中文名稱
日本語標題

英文名稱

㈥ 橋式起重機的控制

1.重物應能沿著上、下、左、右、前、後方向移動，且能在立體方向上同時運動。除向下運動外，其餘五個方向的終端都應設置終端保護。
2.要有可靠的制動裝置，即使在停電的情況下，重物也不會因自重落下。
3.應有較大的調速范圍，在由靜止狀態開始運動時，應從最低速開始逐漸加速，加速度不能太大。
4.為防止超載或超速時可能出現的危險，要有短時過載保護措施。一般採用過流繼電器作為電路的過載保護。
5.要有失壓保護環節。
6.要有安全措施。

㈦ 為防止起重機超載應裝設什麼限制器

起重機的安全保護裝置及功能