標准機械介面裝置

① 關於機電一體化的詳細介紹

機電一體化技術 機電一體化技術 即結合應用機械技術和電子技術於一體。隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發展，成為一門綜合計算機與信息技術、自動控制技術、感測檢測技術、伺服傳動技術和機械技更多>>具體包括以下內容：

機械技術 計算機與信息技術 系統技術 自動控制技術 感測檢測技術 伺服傳動技術
機電一體化專業是一個寬口徑專業，適應范圍很廣，學生在校期間除學習各種機械、電工電子、計算機技術、控制技術、檢測感測等理論知識外，還將參加各種技能培訓和國家職業資格證書考試，充分體現重視技能培養的特點。學生畢業後主要面向珠江三角洲各企業、公司，從事加工製造業，家電生產和售後服務，數控加工機床設備使用維護，物業自動化管理系統，機電產品設計、生產、改造、技術支持，以及機電設備的安裝、調試、維護、銷售、經營管理等等。
目錄 1圖書機電一體化 2內容簡介 3作者簡介 4目錄 5發展方向 圖書機電一體化 作者:(日)武藤一夫 譯者:王益全 滕永紅 於慎波
出版社：科學出版社
頁碼：258 頁
出版日期：2007年
ISBN：9787030193810
裝幀：平裝
開本：16開
市場價：￥35.00 編輯本段內容簡介 本書是介紹機電一體化實用技術的入門書，重點介紹機電一體化所必需的6項技術，即計算機技術、感測器技術、傳動技術、介面技術、軟體技術及網路技術等，最後對作為機電一體化典型應用的機器人技術和CNC技術作較為詳細的說明。本書內容深入淺出、簡明易懂、圖文並茂。
本書可供從事機電一體化工作的現場工程技術人員參考，也可作為高等院校電氣系、電子系、機械繫本科生的教學參考書，以及專科學校或職業高等學校學生學習機電一體化的自學教材。 編輯本段作者簡介 武藤一夫，1955年生於福島縣。1980年勞動部所管職業培訓大學機械專業畢業。1982年山梨大學工學部工學研究科研究生院精密工程專業畢業。1993年東京農工大學工學部工學研究科研究生院機械繫統工程專業工學博士現，在獨立行政法人僱用一能力開發機構，職業能力開發綜合大學精密機械繫統工程系，兼任福祉工學系教授，岩手縣、櫪木縣、福島縣、茨城各縣技術顧問。厚生勞動部中央職業能力開發審議會專門調查會委員、經濟產業部FA開放推進協議會open controller專門委員會委員、經濟產業部FA開放推進協議會XML實證委員會委員、汽車技術會製造部門委員會委員長、機械振興協會加工數據文件企劃委員。 編輯本段目錄 第1章 機電一體化概述
1.1 機電一體化及其基本要素
1.2 機電一體化的基本技術及其發展史
1.3 感測器
1.3.1 什麼是感測器
1.3.2 感測器的種類
1.3.3 模擬信號與數字信號
1.3.4 感測器信號
1.3.5 感測器的選擇方法
1.4 介面電路(電子電路及信號處理系統)
1.5 控制器
1.5.1 什麼是控制器
1.5.2 繼電器控制
1.5.3 半導體繼電器(無觸點)控制
1.5.4 順序控制器
1.5.5 控制器信號
1.5.6 在控制器中把模擬信號轉換成數字信號
1.5.7 控制器信號的電平(TTL電平)
1.6 傳動裝置
1.6.1 什麼是傳動裝置
1.6.2 電動機
1.6.3 電磁驅動機構
1.6.4 氣壓驅動裝置
1.7 軟體
1.8 網路
1.8.1 什麼是網路
1.8.2 基於PLC的網路應用舉例
1.8.3 網路與3維CAD/CAE/CAM/CAT/網路系統
1.8.4 網路與機電一體化
第2章 微型計算機是機電一體化的基礎
2.1 什麼是微型計算機
2.2 微型計算機的硬體
2.2.1 20世紀70年代的8位和16位微型計算機
2.2.2 20世紀80年代的32位微型計算機
2.2.3 20世紀90年代的微型計算機
2.2.4 21世紀初的微型計算機
2.3 微型計算機的種類
2.2.3 單板計算機
2.3.2 單片微型計算機
2.3.3 個人計算機
2.4 微型計算機系統的構成
2.4.1 CPU
2.4.2 CPU的內部結構
2.4.3 CPU內部信息處理的定時與機器周期
2.4.4 存儲器及其功能
2.5 微型計算機的軟體
2.6 微型計算機的介面電路
2.6.1 微型計算機介面電路內部數據信號的接收
2.6.2 輸入輸出(I/O)介面電路及其通信
2.6.3 並行一串列方式以及串列一並行變換
第3章 機電一體化的硬體技術
3.1 機械零部件的基礎知識
3.1.1 機械運動
3.1.2 機構
3.1.3 機械零件
3.2 電子零部件的基礎知識
3.2.1 電容器
3.2.2 電阻器
3.2.3 二極體
3.2.4 光電二極體
3.2.5 三極體
3.2.6 繼電器
3.2.7 固體繼電器
3.2.8 集成電路(IC)
3.2.9 運算放大器
3.2.10 數字集成電路
第4章 機電一體化的介面技術
4.1 介面電路的基礎知識
4.1.1 介面電路概述
4.1.2 反向電流與源電流
4.1.3 邏輯「1」與邏輯「0」
4.1.4 上拉電阻和下拉電阻
4.2 介面技術
4.2.1 將數字信號轉換為數字信號
4.2.2 將數字信號轉換為模擬信號
4.2.3 將模擬信號轉換為數字信號
4.2.4 將模擬信號轉換為模擬信號
4.3 實用數字IC的讀法與用法
4.3.1 邏輯校驗
4.3.2 脈沖振盪電路
4.3.3 脈沖延遲電路
4.3.4 雙穩態觸發器電路
4.3.5 使用74LS393的計數器電路
4.3.6 防振電路
4.3.7 微分與積分電路
4.4 微型計算機與感測器的介面電路
4.4.1 感測器放大電路
4.4.2 振動感測器放大電路
4.4.3 光感測器(光電晶體管)放大電路
4.5 微型計算機與傳動裝置的介面電路
4.5.1 傳動裝置的驅動電路
4.5.2 達林頓連接
4.5.3 傳動裝置驅動用光電耦合器的用法
第5章 機電一體化的軟體技術
5.1 軟體概述
5.2 機器語言
5.2.1 什麼是機器語言
5.2.2 位(bit)
5.2.3 機器語言是微型計算機的信號
5.2.4 為掌握機器語言和匯編語言所作的准備
5.2.5 匯編語言
5.2.6 程序流程圖
5.3 C語言、C++和Java
5.4 XML語言
5.5 UML語言
第6章 機器人與CNC技術
6.1 什麼是機器人
6.1.1 機器人的定義
6.1.2 機器人的結構
6.1.3 機器人發展史
6.1.4 機器人的種類
6.2 機器人技術
6.2.1 機器人控制技術
6.2.2 機器人的用途
6.3 CNC機床
6.3.1 什麼是CNC
6.3.2 CNC機床及其構成
6.3.3 CNC機床工具路徑的控制方式
6.3.4 伺服機構的結構
6.3.5 CNC機床簡史
6.3.6 CNC機床的特點和種類
6.3.7 CNC機床的功效
6.3.8 CNC機床的程序設計
參考文獻
機電設備安裝試運行異常現象分析與對策在工程機電設備安裝施工完成之後，通常要對電動機及其所帶的機械作單機起動調試。調試運行設備是在施工單位人員的操作下，按照正式生產或使用的條件和要求進行較長時間的工作運轉，與項目設計的要求進行對比。目的是考驗設備設計、製造和安裝調試的質量，驗證設備連續工作的可靠性，對設備性能作一次檢測，並將檢測的數據與設備製造出廠記錄的數據進行比較，對設備工程的質量作出評價。在實際工作中設備的試運行住住會碰到意想不到的異常現象，使電動機起動失敗而跳閘，較大容量的電動機機會便多一些。為了便於事後分析，在電機起動之前，我們就應做好事前准備工作（尤其是大型電動機更需要重視），並對檢查的結果加以分析。

一. 電動機起動前的檢查與試運行檢查

1 啟動前的檢查

（1） 新安裝的或停用三個月以上的電動機，用兆歐表測量電動機各項繞組之間及每項繞組與地（機殼）之間的絕緣電阻，測試前應拆除電動機出線端子上的所有外部接線。通常對500V以下的電動機用500V兆歐表測量，對500~3000V電動機用1000V兆歐表測量其絕緣電阻，按要求，電動機每1kV工作電壓，絕緣電阻不得低於1兆歐，電壓在1k伏以下、容量為了1000千瓦及以下的電動機，其絕緣電阻應不低於0.5兆歐。如絕緣電阻較低，則應先將電動機進行烘乾處理，然後再測絕緣電阻，合格後才可通電使用。

（2） 檢查二次迴路接線是否正確，二次迴路接線檢查可以在未接電動機情況下先模擬動作一次，確認各環節動作無誤，包括信號燈顯示正確與否。檢查電動機引出線的連接是否正確，相序和旋轉方向是否符合要求，接地或接零是否良好，導線截面積是否符合要求。

（3）檢查電動機內部有無雜物，用乾燥、清潔的200-300kPa的壓縮空氣吹凈內部(可使用吹風機或手風箱等來吹)，但不能碰壞繞組。

（4） 檢查電動機銘牌所示電壓、頻率與所接電源電壓、頻率是否相符，電源電壓是否穩定（通常允許電源電壓波動范圍為±5%），接法是否與銘牌所示相同。如果是降壓起動，還要檢查起動設備的接線是否正確。

（5） 檢查電動機緊固螺栓是否松動，軸承是否缺油，定子與轉子的間隙是否合理，間隙處是否清潔和有無雜物。檢查機組周圍有無妨礙運行的雜物，電動機和所傳動機械的基礎是否牢固。

（6） 檢查保護電器（斷路器、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器等）整定值是否合適。動、靜觸頭接觸是否良好。檢查控制裝置的容量是否合適，熔體是否完好，規格、容量是否符合要求和裝接是否牢固。。

（7） 電刷與換向器或滑環接觸是否良好，電刷壓力是否符合製造廠的規定。

（8） 檢查啟動設備是否完好，接線是否正確，規格是否符合電動機要求。用手扳動電動機轉子和所傳動機械的轉軸（如水泵、風機等），檢查轉動是否靈活，有無卡澀、摩擦和掃膛現象。確認安裝良好，轉動無礙。

（9） 檢查傳動裝置是否符合要求。傳動帶松緊是否適度，聯軸器連接是否完好。

（10）檢查電動機的通風系統、冷卻系統和潤滑系統是否正常。觀察是否有泄漏印痕，轉動電動機轉軸，看轉動是否靈活，有無摩擦聲或其它異聲。

（11）檢查電動機外殼的接地或接零保護是否可靠和符合要求。

2．電動機試運行過程中檢查。

啟動時檢查

（1）電動機在通電試運行時必須提醒在場人員注意，傳動部分附近不應有其它人員站立，也不應站在電動機及被拖動設備的兩側，以免旋轉物切向飛出造成傷害事故。

（2）接通電源之前就應作好切斷電源的准備， 以防萬一接通電源後電動機出現不正常的情況時（如電動機不能啟動、啟動緩慢、出現異常聲音等）能立即切斷電源。使用直接啟動方式的電動機應空載啟動。由於啟動電流大，拉合閘動作應迅速果斷。

（3）一台電動機的連續啟動次數不宜超過3~5次，以防止啟動設備和電動機過熱。尤其是電動機功率較大時要隨時注意電動機的溫升情況。

（4）電動機啟動後不轉或轉動不正常或有異常聲音時，應迅速停機檢查。

（5）使用三角啟動器和自耦減壓器時，軟啟動器或變頻啟動時必須遵守操作程序。

試運行時檢查

（1）檢查電動機轉動是否靈活或有雜音。注意電動機的旋轉方向與要求的旋轉方向是否相符。

（2）檢查電源電壓是否正常。對於380V非同步電動機，電源電壓不宜高於400V，也不能低於360V。

（3）記錄起動時母線電壓、起動時間和電動機空載電流。注意電流不能超過額定電流。

（4）檢查電動機所帶動的設備是否正常，電動機與設備之間的傳動是否正常。

（5）檢查電動機運行時的聲音是否正常，有無冒煙和焦味。

（6）用驗電筆檢查電動機外殼是否有漏電和接地不良。

（7）檢查電動機外殼有無過熱現象並注意電動機的溫升是否正常，軸承溫度是否符合製造廠的規定（對絕緣的軸承，還應測量其軸電壓）。
編輯本段發展方向 機電一體化向智能化方向邁進.20世紀90年代後期，各主要發達國家開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段。一方面，光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面，對機電一體化系統的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發展趨勢都進行了深入研究。同時，由於人工智慧技術、神經網路技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發展的廣闊天地，也為產業化發展提供了堅實的基礎。 關注六個發展方向: 機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發展和進步依賴並促進相關技術的發展和進步。未來機電一體化的主要發展方向有： 1.智能化。智能化是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機電一體化建設者的研究中日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。這里所說的「智能化」是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而必要的。 2.模塊化。模塊化是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標准單元迅速開發出新產品，同時也可以擴大生產規模。這需要制定各項標准，以便各部件、單元的匹配和介面。由於利益沖突，近期很難制定國際或國內這方面的標准，但可以通過組建一些大企業逐漸形成。顯然，從電氣產品的標准化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產標准機電一體化單元的企業還是對生產機電一體化產品的企業，規模化將給機電一體化企業帶來美好的前程。 3.網路化。20世紀90年代，計算機技術等的突出成就是網路技術。網路技術的興起和飛速發展給科學技術、工業生產、政治、軍事、教育及人們的日常生活都帶來了巨大的變革。各種網路將全球經濟、生產連成一片，企業間的競爭也將全球化。機電一體化新產品一旦研製出來，只要其功能獨到，質量可靠，很快就會暢銷全球。由於網路的普及，基於網路的各種遠程式控制制和監視技術方興未艾，而遠程式控制制的終端設備本身就是機電一體化產品。現場匯流排和區域網技術是家用電器網路化已成大勢，利用家庭網路(home net)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(computer integrated appliance system，CIAS)，使人們在家裡分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此，機電一體化產品無疑將朝著網路化方向發展。 4.微型化。微型化興起於20世紀80年代末，指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統(MEMS)，泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。微機電一體化發展的瓶頸在於微機械技術，微機電一體化產品的加工採用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。 5.綠色化。工業的發達給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態環境受到嚴重污染。於是，人們呼籲保護環境資源，回歸自然。綠色產品概念在這種呼聲下應運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產品在其設計、製造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環境保護和人類健康的要求，對生態環境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品，具有遠大的發展前途。機電一體化產品的綠色化主要是指，使用時不污染生態環境，報廢後能回收利用。 6.系統化。系統化的表現特徵之一就是系統體系結構進一步採用開放式和模式化的匯流排結構。系統可以靈活組態，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現多子系統協調控制和綜合管理。表現之二是通信功能的大大加強，特別是「人格化」發展引人注目，即未來的機電一體化更加註重產品與人的關系。機電一體化的人格化有兩層含義。一是機電一體化產品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層含義是模仿生物機理，研製各種機電一體化產品。

② 機械式管道介面工藝的要求是什麼

由於鋼筋混凝土承插管配用橡膠圈的介面形式均為柔性介面形式，允許在介面部位版可發生微量的轉角或權微量的水平位移，能適應基底有不均勻沉降、介面之間有少量的變形的管道。對槽底土基較好、基本無擾動軟化，且易排除積水的地方，可採用10cm厚石砂基礎+120度C15砼管基（管基厚度見後付表一）；對槽底土基較差、不易排除積水，且易擾動軟化的地方，則採用C20砼管基（管基見後附表二）。管道鋪設完畢後，即可進行石屑分層夯實回填至管頂上部50cm，以上部分採用同路段的材料分層夯實回填。

③ 機械繫統的組成是什麼

機械繫統的具體組成：

1、動力系統：包括動力機及其配套裝置．是機械繫統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機；有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。

2、傳動系統：是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。

3、執行系統：包括機械的執行機構和執行構件，它是利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀或位置。或對作業對象進行檢測、度量等，以進行生產或達到其他預定要求的裝置。

4、操縱控制系統：是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確、可靠地完成整機功能的裝置。

(3)標准機械介面裝置擴展閱讀：

發展趨勢

1、智能化：是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機械建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。

在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。

2、模塊化：是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。

如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。

3、微型化：指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。

④ 機械硬碟有幾種介面，機械硬碟有幾種介面知識

現在看全新主板支持的機械硬碟只有一種介面就是sata介面的。固態的話低端的主板支持的是sata介面的。中端一般能支持sata m.2介面。高端的主板能支持sata m.2 pcie介面的。