Ⅰ 問一下類似於雙螺旋絲杠這種將回轉運動轉化為往復直線運動的機構都有
一、曲柄連桿機構
1.1 曲柄滑塊機構定義
在普通四桿機構中，四個構件之間都是通過轉動副連接，這樣可以實現曲線與曲線運動之間的轉換。而曲柄滑塊機構是保留曲柄桿、中間桿和固定桿(機架)，將另一根桿退化為滑塊，使滑塊與中間連桿用轉動副連接，滑塊與固定桿用移動副連接，這樣就可以實現曲柄端的回轉運動與滑塊端的直線運動相互轉化。
1.2 曲柄滑塊機構的特點及應用
1.2.1 優點
①低副連接，運動副單位面積受力小，便於潤滑，磨損小;
②對於長距離的控制也可以實現;
③構件之間的運動靠幾何封閉來維系，比力封閉的可靠。
1.2.2 缺點
①結構設計較復雜，且對製造安裝的敏感性大;
②高速時將引起很大的振動和動載荷。
1.2.3 應用
曲柄滑塊機構在機械中的應用很廣泛，例如，內燃機通過活塞往復運動將內能轉換為曲柄轉動的機械能;壓力機結構中通過曲柄的連續轉動，經連桿帶動滑塊實現加壓作用;牛頭刨床主運動機構中，導桿繞一點擺動，帶動滑枕做往復運動，實現刨削;抽水機結構中，搖動手柄時，在連桿的支承下，活塞桿在筒(固定滑塊)內做上下運動，以達到抽水目的。另外，工程中的搓絲機、自動送料裝置及自卸翻斗裝置等機械中都用到曲柄滑塊機構。
二、凸輪機構
2.1 凸輪機構的組成和特點
凸輪機構是由凸輪、從動件和機架三個部分組成，其中凸輪是主動件，從動件的運動規律由凸輪的輪廓決定。凸輪是具有曲線輪廓或溝槽的構件，若從動件是移動構件，那麼這樣的凸輪機構便能實現回轉運動、直線運動的轉換。
凸輪機構特點是：
①可以用於對從動件任意運動規律要求的場合;
②可以高速啟動，動作準確可靠，結構簡單緊湊;
③凸輪和從動件以點或線接觸，單位面積上壓力高，難以保持良好的潤滑，易磨損;
④凸輪形狀復雜，加工維修較困難。
2.2 凸輪機構的分類及應用
凸輪機構根據各構件相對運動的位置，可分為平面凸輪機構和空間凸輪機構兩大類，根據從動件的運動形式，凸輪機構可分為移動從動凸輪機構和擺動從動凸輪機構兩大類，根據凸輪形狀，凸輪機構可分為盤形凸輪機構、柱體凸輪機構、椎體凸輪機構和球體凸輪機構。凸輪機構主從動件接觸形式有尖頂、滾子、平底三種，如果要改善主從動件受力形式可以採用偏置結構。
內燃機的配氣機構就是凸輪機構應用的典型實例，當凸輪轉動時，依靠凸輪的輪廓，可以迫使從動件氣閥桿向下移動打開氣門(藉助彈簧作用力關閉)，這樣就可以按預定時間打開或關閉氣門，以完成內燃機的配氣動作。另外，車輛走行部的制動控制元件、紡織機械中大量使用凸輪機構，總之，在一個往復運動系統中，凸輪是最好的應用(在很多要求較高往復運動中，替代曲柄滑塊機構，因為可以實現設計中需要的速度變化)。
三、齒輪齒條機構與滾珠絲杠機構
目前，機床製造中，齒輪齒條傳動是使用較為廣泛的一種傳動形式，它能實現齒輪的回轉運動與齒條的直線運動間的轉化，這種形式的傳動有很多優點，特別是在很多大型機床上，利用這種形式的傳動，很方便的就得到高速直線運動，而且根據車床各方面的不同我們可以製作出各種材質的齒條，使得剛度和機械效率大大提高。但是在很多時候也存在著各種各樣的缺點，因為這種傳動形式的平穩性是依賴齒條和齒輪精度，如果精度不夠高，機床在加工其他零件時，就會有一定的誤差。所以如果想要消除這類零件的誤差，或使其在機床中運轉噪音減少，就要不斷提高對齒條和齒輪的精度要求，並在材質上增加耐磨性和耐熱性。所以，在一些精度要求比較高的場合，我們常常選用滾珠絲杠機構。
滾珠絲杠採用滾珠螺旋傳動，是一種直線與曲線運動相互轉換的理想機構，主要由滾珠、螺桿、螺母及滾珠循環裝置組成，其工作原理是：在螺桿和螺母的螺紋滾道中裝一定數量的滾珠，當螺桿與螺母作回轉運動時，滾珠在螺紋滾到內滾動，並通過滾珠循環裝置的通道構成封閉循環，從而實現螺桿與螺母間的滾動摩擦。滾珠絲杠傳動摩擦阻力小、傳動效率高、運動平穩、動作靈敏，但結構復雜，外形尺寸較大，對製造技術要求高，因此成本也高。目前主要應用於精密傳動的數控機床以及自動控制裝置、升降機構、精密測量儀器等。
絲杠傳動具有速比大、行走慢、傳動質量高、結構復雜等特點，而齒輪齒條傳動速比小、行走快、傳動質量差、結構簡單。在長距離重負載直線運動上，絲杠有可能強度不夠，就會導致機子出現震動、抖動等情況，嚴重的，會導致絲杠彎曲、變形、甚至斷裂等;而齒條就不會有這樣的情況，齒條可以長距離無限接長並且高速運轉而不影響齒條精度(當然這個跟裝配、床身本身的精度都有關系)，但在短距離直線運動中，絲杠的精度明顯要比齒條高得多。
Ⅱ 機械設計製造及其自動化專業 畢業設計題目 汽車
★免耕精量播種機設計
★流體播種穴播排種器建模與模擬
★大棚除塵（除雪）機設計
★蔬菜播種機設計
★無人飛行噴霧機設計
★種繩捻制機設計研究
★培養料翻料攪拌機的研製
★草坪清理機理研究及清理機部件的設計
★小型玉米授粉機的設計
★飼料粉碎機設計
★折疊式接種箱的研製
★種繩捻制機模擬設計
★蘆葦收割機設計
★大棗採摘機的設計
★多物料動態精確定位模擬研究
★紙載體種繩播種技術所需原料物理機械特性研究
★免耕播種機開溝播種裝置的設計
★橋式起重機生產不安全因素發生部位及其相關信號採集的研究
★矩形熔煉爐鋼結構總體設計
★盤元鋼筋矯直機設計
★推塊式分揀機分揀系統道岔執行機構的設計
★塑料注射機液壓系統的改造
★垃圾焚燒發電設備選型資料庫及推理方法研究
★鋼坯剪切定尺機設計
★50T
精煉爐液壓系統設計
★基於微波乾燥方法的水分測量儀器的設計
★ZJ50ZPD
鑽機模擬實驗台氣控系統設計
★工業固體廢物回轉焚燒爐窯裝置設計
★4063m3
煉鐵高爐氣動開口機設計
★煉鐵廠帶式輸送機設計
★球塞氣舉往復式投球裝置設計
★鋼坯回轉台設計
★連鑄坯定尺火焰切割機設計
★摩托車減振特性的有限元分析
★塑料注射機液壓系統的改造
★翻板機設計
★基於
PLC
和變頻技術的恆壓供水系統設計
★300t
煉鋼轉爐傾動及抗扭裝置設計
★鑽井液振動篩設計及關鍵零部件疲勞設計研究
★發動機水泵軸承液壓機設計
★垃圾焚燒發電設備選型設計系統研究
★摩托車發動機
156FMI
搖臂製造工藝及工裝設計
★滾動軸承雜訊測量與研究
★ZJ50ZPD
鑽機模擬實驗台設計
★卡車大梁鑽孔翻轉台傳動系統設計
★基於微波衰減方法的水分測量儀器的設計
★高粘度采出液井口動態旋流除砂器設計
★轉爐設備生產不安全因素發生部位及其信號採集的研究
★多參量攜帶型電梯性能檢測儀
★4.5
噸齒條式推鋼機設計
★1.5×4.5
熱礦振動篩設計
★氣舉提升裝置的設計
★洗輪機設計
★專用圓形剪切機的設計與分析
★振動實驗台隔振系統分析與設計
★自控循環採油裝置—井下撈油組件設計
★振動實驗台綜合性能測試系統設計
★自動撈油絞車滾筒自動排繩器設計
★基於
VB
的平面連桿機構運動分析軟體開發
★折疊波導慢波結構的設計
★關於企業設備安全運轉體系建立的初步研究
★鋼坯推入機設計
★自動刮蠟裝置設計
★機械橫移式加熱爐出鋼機設計
★基於
VB
的平面連桿機構運動分析軟體開發
★連鑄機設備生產不安全因素信號分析處理與預報的研究
★全功能保護控制天然氣灶設計研究
★往復回轉式全平衡抽油機設計
★液壓泥炮液壓系統的改造
★鉛陽極立模鑄造系統設計
★600T
垃圾焚燒爐液壓系統設計
★絞車傳動軸扭矩儀設計
★長沖程抽汲作業井口鋼絲繩旋轉密封裝置設計
★球塞氣舉回轉式投球裝置設計
★ZJ50ZPD
鑽機模擬實驗台設計
★地下儲氣井安全裝置設計與分析
★窄帶鋼軋機
AGC
性能研究與設計
★基於自組網的
CA
系統模型研究
★連鑄機液壓系統油液污染的狀態監測與故障診斷
★農用噴霧器水泵性能測試台控制系統設計
★基於
PLC
和變頻技術的恆壓供水系統設計
★撈油絞車滾筒自動排繩器設計
★洗輪機設計
★轉爐設備生產不安全因素信號分析處理與預報的研究
★洗碗機的開發與設計
★凸輪形線參數測量儀的研究
★冷床下料裝置設計
★球團礦
CX
—
1
型圓盤造球機設計
Ⅲ 蒙牛的自動化物流系統
蒙牛的自動化物流系統
蒙牛乳業集團成立於1999年，總部設在內蒙古呼和浩特市和林格爾縣盛樂經濟園區，企業總資產達76億元，乳製品年生產能力500萬噸。隨著生產規模的不斷擴大，自2002年起，蒙牛乳業集團開始採用自動化立體倉庫，提高倉儲容量與物流管理水平。伴隨在全國范圍內共擁有20多座立體倉庫。其中，2007年投入使用的六期工廠的物流系統項目，以規模巨大和高度自動化受到業界的廣泛關注。
2006年，蒙牛乳業集團做出了在總部投資建設六期生產項目的決定，並提出了“八化”即國際化、智能化、規模化、立體化、展示化、個性化、差異化、系統化的要求，准備採用先進的設計理念和技術設備，建成國內規模最大，科技含量最高，集生產、科研、培訓於一體的大型現代化液體奶生產廠。該項目主體工程投資 10億元，主車間4.77萬平方米，擁有22條生產線，日產鮮奶2000噸，由中央控制系統指令各種設備，自動完成從收奶到產品出庫的全過程。蒙牛六期的建成，標志著我國乳品加工業技術水平邁進了世界先進列，縮小了中國乳業與世界乳業的差距。
與蒙牛六期項目相配套的物流系統，集成了自動倉庫系統AS/RS、空中懸掛輸送系統、碼垛機器人、環行穿梭車、直線穿梭車、自動導引運輸車 AGV、自動整形機、自動薄膜纏繞機、液壓升降台、貨架穿梭板、連續提升機、以及多種類型的輸送機等眾多自動化物流設備，是迄今國內乳業自動化程度最高、最先進的物流系統
系統要求
蒙牛六期物流系統項目由太原剛玉物流工程有限公司負責整體規劃、實施。由於此前雙方長期而良好的合作基礎，工程從招標到建成僅歷時半年，速度之快、效率之高令人稱奇。該項目總包方太原剛玉物流工程有限公司經受了大方案、大集成、打服務的嚴峻考驗，展示出強大的綜合實力。
蒙牛六期物流系統主要服務於常溫液體奶的生產、儲存、發貨，按照功能設計劃分為生產區、入庫區、儲存區和出庫區等，由計算機統一對整個物流流程實行自動化管理。六期項目共設置22條生產線，包括10條利樂22型機(3條苗條型、7條標准型)和12條康美機(5條苗條型、7條標准型)、生產能力為 1800噸 /20小時，出庫量為5000噸/22小時。按照規定，每天來自灌裝車間的產品入庫量約為110托盤/小時;出庫需分拆的量為30托盤/小時。
在物流系統規劃過程中，蒙牛集團不僅對處理量提出了很高的要求，更重要的是要求實現從牛奶生產到成品最後出庫裝車發運全過程的無人化作業，其中包括成品入出庫、原輔料及包材的輸送等所有物流作業環節。同時，整個系統還要符合經濟性、靈活性、安全性與易維護性的要求。
系統構成
為實現從生產到出庫流程的無人化作業，蒙牛六期的物流系統由成品全自動立體庫及輸送系統、內包材自動化立體庫及輸送系統、輔料自動輸送系統、以及貫穿這三個子系統的計算機管理系統組成。
一、 成品自動立體庫及輸送系統的構成與特點
該系統從生產車間內的`產品封箱後起，至出庫區穿梭車後輥筒式輸送機(裝車前)，實現成品存儲與出庫操作，以及空托盤的與存儲。主要設備包括：
1、 提升機
22台提升機與相應數量的封箱機銜接，提升高度為2米，負責將成品奶箱送至碼盤機器人處
2、機器人自動碼盤系統
為提升整體系統的自動化程度，托盤碼垛採用機器人作業。碼盤機器人可同時分別對來自兩條生產線的貨物進行碼垛。機械手為六軸式，每天可連續工作20小時以上。
3、 環形穿梭車
環形穿梭車用於將滿載托盤從機器人碼垛後的輸送線，自動運送到成品倉庫入庫端的各工位，並完成入庫端空托盤組至分解空托盤處的自動運輸。
4、輸送系統
(1)碼垛好的托盤貨物經輸送線至入庫環形穿梭車入口，等待搬運車入庫。
(2)出、入庫端各設24條輸送線，和立體庫內24條巷道對應。
(3)出庫裝車處有20條輥筒式輸送機(有坡度)，同20輛汽車對應。
(4)裝車後留下的空托盤經輸送線送回入庫碼垛處、分拆處或立體庫存儲。
(5)分拆後剩餘的產品也經輸送線重新送回立體庫。
(6)入庫碼盤區空托盤的補充通過系統自動完成，可以保證在機器人碼垛時始終有空托盤備用。碼垛所需空托盤從立體庫內取出後(8個為一垛)，由環形穿梭車送至空托盤輸送線進行拆盤，在被分配到機器人碼盤區。
5、高位貨架
成品立體庫總建築面積102×106米。庫房頂最高點24米，最低點20米。貨架分布為24排76列12層、24排76列13層，共45600個貨位。
6、單伸堆垛機
(1)單元式直線型有軌巷道堆垛機工24台，單機最大起重量為1200千克。
(2)採用變頻調速方式，完成來自車間貨物的入庫或外來貨物的出庫操作。
(3)堆垛機與計算機管理監控系統採用紅外線通訊方式。
(4)堆垛機操作方式：聯機操作、單機操作、手動操作。
二、內包材及輸送系統的構成與特點
該系統從內包材經人工碼垛後用叉車將托盤運至入庫輸送線起，至所有內包材被送到生產車間的使用點(包括空托盤回庫)。內包材庫存放的是和牛奶直接接觸的包材(包括紙卷和紙盒)，因此對庫房內的潔凈度有一定的要求，故採用自動化立體庫儲存。另外，內包材庫還具有包材外調和空托盤外出的功能。主要由如下設備組成：
1、 駛入式貨架系統
(1) 包材庫總建築面積102×30米，庫房凈高9米，總貨位數2400個。由於兩種包材的托盤尺寸不等，故將貨架分為兩個區域，每種各佔50%。放置利樂包材的托盤尺寸1200×1200mm，托盤與包材重1200千克/托盤。放置康美包材的托盤尺寸1240×1000mm，托盤與包材重780千克/托盤.
(2) 貨架採用穿梭板式貨位和螺栓連接式，高度可調整。
2、 單伸堆垛機
(1) 採用2台轉軌式堆垛機，單機最大起重量為1300千克，即可滿足外來包材的進貨量及送往車間的包材出貨量的要求，又可滿足不同貨架尺寸的需求。
(2) 沒有過載與松繩保護裝置、斷繩保護裝置、貨叉動作連鎖保護裝置及貨叉力矩限止器和貨位探測及有無貨物檢測裝置。
(3) 堆垛機與計算機管理監控系統採用紅外線通訊方式。
(4) 堆垛機上沒有載入裝置，方便人員對最高處貨架的維修及管理。
(5) 堆垛機操作方式：聯機操作、單機操作、手動操作。
3、 出庫機器人自動搬運系統(AGV系統)
在和生產車間相通的一端，由AGV(無人搬運車)自動將包材直接送到無菌灌裝機指定的位置，空托盤由AGV送回包材庫。AGV採用激光引導，由帶輸送移載機構的AGV小車、地面導航系統、在線自動充電系統、周邊輸送系統、AGV控制台和通訊系統等組成。
三、 輔料自動輸送系統的構成與特點
該系統從人工將輔料放置到自動搬運懸掛車起，至輔料被准確送到車間輔料位置。輔料庫位於生產車間外馬路對面，為駛入式庫房，用於存放紙箱和吸管。輔料庫空中長廊底標高5米，空中長度30米。
每條生產線紙箱需求量分別為：利樂包834片/小時、康美包500片/小時。紙箱及吸管至生產車間裝箱機和貼管機的搬運，採用空中無人自動搬運懸掛車完成。空中無人自動搬運車採用單軌道懸掛機構，在一條環形主軌道上運行。
四.計算機監控和管理系統
整個計算機監控和管理系統可以實現對成品自動化庫、內包材自動化庫和輔料庫的統一管理。成品自動化庫、包材自動化庫要求實現聯機在線的全自動控制、監控和管理，主要包括庫房倉儲物流信息管理系統、自動化庫房控制與監控系統、自動化庫房控制執行系統三部分。其中，庫房倉儲物流信息管理系統具備入庫管理、出庫管理、庫存管理、數據採集、質檢管理、批次管理、查詢統計、系統管理、儲位管理、人力資源管理、預警、糾偏、人性化操作界面等功能模塊。系統特點
1、 在計算機統一指揮下完成立體庫作業，實現貨物的入出庫信息自動化管理，自動完成貨物的數據維護、查詢、修改、清庫報表、庫存分析、報表列印等操作，並動態顯示設備狀態、位置及完成工作情況、故障情況提示、報警信息，以及庫存貨物的分布情況等。
2、 入庫時，系統自由分配貨位，按照由下到上的原則，也可以具體指定任意貨位;出庫時，原則上按入庫登錄順序(入庫日期和批號)，即先進先出的原則。
3、 計算機監控系統採用全漢化圖形界面，具有良好的開放性，系統功能便於修改和再次開發。
運作流程
按照成品，內包材和輔料三種不同物料劃分，其物流作業流程分別如下：
一、 成品物流
蒙牛六期物流中心從前到後依次為生產區、入庫區、儲存區和出庫區，具體運作流程如下：
(一) 生產區
22台封箱機經輸送鏈與碼盤機器人接頭，輸送鏈在碼垛錢江帶產品的紙箱提升至離地面2米處。紙箱由碼盤機器人按貨架層間距的尺寸要求，整齊地碼放在下游輸送帶上的托盤上。
(二) 入庫區
1、 碼好產品的托盤由環行穿梭車搬運到自動立體庫外與巷道堆垛機連接的輸送機上。裝有苗條型產品的托盤在入庫前需要進行塑料薄膜纏繞。
2、 在入庫區設有雙工位高速環行穿梭車，將入庫貨物向入庫口進行分配。托盤貨物在上穿竣車之前，須經過外形合格檢測裝置，未通過者由小車送到整形裝置處進行整形後再入庫。
3、 經檢測碼垛合格的托盤被堆垛機自動放到計算機系統指定的貨位上。
(三)出庫區
1 、出庫作業區設置20個停車位，可以滿足20輛運輸車同時裝卸任務。堆垛機從貨架上取出裝有產品的托盤，送到庫房外的環行穿梭車上。根據銷售清單，產品托盤從滾筒式輸送機被送到裝貨車旁。
2、在環行穿竣車的某處設立產品分拆區域，需要分拆的托盤在此脫離穿竣車道，通過人工分揀後，再回到穿竣車道上。
二、內包材物流
1、入庫
內包材從外部采購回來時，由人工卸車碼放在托盤上後，用叉車將包材放置到輸送機上，運至入庫台上(一個入口)。堆垛機接到指令後將貨物就近或者按照預先設定的位置先放到穿梭板上，由穿竣板的往復運動將貨物放置到貨架(兩種尺寸貨架)上。
2、出庫
根據生產的需求，由堆垛機自動將所需紙卷、紙盒托盤取出放到和生產車間相通的一端。從庫房至生產灌裝機之間的物料搬運採用激光導引自動搬運機器人(AGV)。AGV將整托盤紙卷或紙盒送到無菌灌裝機指定的工位，人工輔助上紙卷或紙盒。空托盤由AGV送回包材庫。系統充分考慮到了生產結束後剩餘包材回庫問題，在下次出貨時優先使用剩餘的包材。
三、輔料物流
紙箱：在輔料庫中指定的工位，由人工將紙箱拆捆後，按生產要求的數量、方向放到搬運車的裝載模具內。
吸管：在輔料庫中指定的工位，由人工將吸管拆箱後，把箱內所有的吸管放在搬運車上的周轉箱內。
紙箱及吸管至生產車間裝箱和貼管機的運送，採用空中無人自動搬運懸掛車完成。搬運車可自動將這些輔料送到所需上料的裝箱機處，並自動投放到裝箱機上的紙箱緩沖工位。生產結束後或更換品種時，搬運車能將剩餘紙箱或吸管送回輔料庫內。
技術亮點
蒙牛六期自動化物流系統是高科技設備和控制技術的高度集成，以規模之大、創新點之多、自動化程度之高、運行效率之高備受業界矚目。該項目從信息管理控制系統到物流設備應用擁有諸多創新技術。
在控制系統方面，實現了生產物流與多庫存儲物流的統一調度管理。物流中心的高度自動化要求對成品自動化庫、內包材自動化庫、輔料庫進行多庫統一調度和管理，即建立包括倉儲物流信息管理系統、自動化庫房控制與監控系統和自動化庫房控制執行系統等在內的信息控制系統;實現生產物流與包裝的自動化控制，生產物流與存儲物流的統一管理調度，以及多庫存儲與生產物流的統籌管理等。
在高科技設備應用方面，該項目涵蓋了多種先進高效的自動化設備，其中AGV和空中懸掛輸送系統是蒙牛六期中的最大亮點。特別是在內包材出庫環節引入了 AGV，從根本上實現了真正的自動化搬運，成為蒙牛集團同類項目中的一大突破。據了解，在其他項目的立體庫中，內包材搬運作業多由計算機控制堆垛機使貨物下架，由軌道出庫。相比之下，AGV的應用使蒙牛六期的運輸系統實現了完全的智能化，大大提高了工作效率，降低了人力成本。
從一年來的運轉情況看，蒙牛六期物流系統已基本達到了當初的規劃設計目標，取得了令人滿意的效果。以此為基礎，蒙牛乳業集團有信心將位於呼和浩特和林德爾縣的總部基地建設成國內規模最大、科技含量最高的現代化工廠，成為國內外乳製品行業的典範。
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