冶金機械齒輪傳動裝置

『壹』 求指點，減速機的發展前景好不好

概述

減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置，行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種專用傳動裝置，如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。

大功率減速機用途：

大功率減速機廣泛應用在冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。減速機產品主要應用在食品輕工、電力機械、建築機械、冶金機械、水泥機械、環保機械、電子電器、築路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業領域對減速機產品都有旺盛的需求。

小功率微型減速機用途：

1.汽車配件類齒輪箱減速機
主要涵蓋了電子駐車系統、汽車大燈調節器、後視鏡調節、天窗調節、尾門推桿電機齒輪箱、雨刷電機、汽車座椅調節、安全頭枕保護調節、自動方向盤調節齒輪箱等。
2.醫療器械領域齒輪箱減速
主要涵蓋了胰島素泵齒輪箱、智能按摩謝齒輪箱、微創直線切割吻合器、智能輸液流量控制齒輪箱、醫療機器人電機、龍爪按摩器電機、自凝刀齒輪箱等醫療設備項目的研發。
3.智能家居領域齒輪箱減速機
主要涵蓋了掃地機器人電機、智能電動窗簾電機、家用智能破壁機齒輪箱、迷你攜帶型乾衣機電機、兒童智能陪護機器人電機、迷你空氣冷氣機齒輪箱電機、智能感應翻蓋馬桶電機、空調開倉調節電機齒輪箱等。
4.工業制動化驅動精密齒輪箱減速機
主要涵蓋了互動交流機器人自主性，適應性齒輪箱研發、騰訊智能語音交流互動機器人齒輪箱研發、智能感應翻蓋垃圾桶、智能雲台旋轉電機齒輪箱、手機基站天線調節齒輪箱電機等等。
5.消費性電子產品領域齒輪箱減速機
主要涵蓋了手機旋轉攝像頭方案研發、共享單車電子鎖具齒輪箱研發、自動卷發器齒輪箱電機研發、智能滑鼠齒輪箱電機研發、電動牙刷齒輪箱電機研發、微型手機智能列印機齒輪箱驅動方案研發。

『貳』 急求一份一級圓柱齒輪減速器的課程設計，包括說明書以及裝配圖，齒輪和軸的零件圖

減速機器是在ZQ型減速器的基礎上改進設計的，為提高齒輪承載能力，又便於替代ZA型減速機，在外形、軸端和安裝尺寸不變的情況下。

改變齒輪齒軸材質，齒輪軸為42CrMo，大齒輪為ZG35CrMo，調質硬度齒輪軸為291～323HB，大齒輪為255～286HB。ZQA型減速機主要用於起重、礦山、通用化工、紡織、輕工等行業。

傳動方案的擬定及說明：

計算傳動裝置的運動和動力參數傳動件的設計計算軸的設計計算滾動軸承的選擇及計算鍵聯接的選擇及校核計算。連軸器的選擇減速器附件的選擇潤滑與密封設計小結參考資料目錄機械設計課程設計任務書題。

(2)冶金機械齒輪傳動裝置擴展閱讀：

減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置，行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機。

也包括了各種專用傳動裝置，如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。

我國減速機行業發展歷史已有近40年，在國民經濟及國防工業的各個領域，減速機產品都有著廣泛的應用。食品輕工、電力機械。

建築機械、冶金機械、水泥機械、環保機械、電子電器、築路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業領域對減速機產品都有旺盛的需求。

『叄』 減速機銷售目前處於一個什麼狀況啊行情沒做過這個，望高手分析分析！！！！迫切需要，跪求。。。。

近日從中國通用機械工業協會減變速機分會了解到，隨著國家基礎建設力度的進一步加大，近年來我國的減速機行業得到快速發展。根據減變速機分會的統計數據顯示，去年，全行業共生產減速機45萬台，實現銷售收入20億元，出口約1億美元。專家預測，「十一五」期間，由於國家整體經濟的發展，減速機行業經濟總量的增長速度仍將達到兩位數。

減速機在我國的發展已有近40年的歷史，廣泛應用於國民經濟及國防工業的各個領域。產品已從最初單一的擺線減速機，發展到現在五大類產品，即擺線減速機、無級變速器、齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、電動滾筒。據初步統計，減速機用量比較大的行業主要有：電力機械、冶金機械、環保機械、電子電器、築路機械、化工機械、食品機械、輕工機械、礦山機械、輸送機械、建築機械、建材機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等，這些行業使用減速機產品的數量已佔全國各行業使用減速機總數的60%~70%。

「十五」期間，由於國家採取了積極的財政政策，拉動了內需，固定資產投資力度加大，各行業的發展駛入了快車道。特別是基礎建設的投資，使冶金、電力、建築機械、建築材料、能源等加快了發展，因此，對減速機的需求也逐步擴大。預計「十一五」期間，隨著國家對機械製造業的重視，重大裝備國產化進程的加快以及城市改造、場館建設等工程項目的開工，減速機的市場前景看好，整個行業仍將保持快速發展態勢，尤其是齒輪減速機的增長將會大幅度提高，這與進口設備大多配套採用齒輪減速機有關。因此，業內專家希望企業抓緊開發製造齒輪減速機，尤其是大型硬齒面減速機及中、小功率減速機，以滿足市場的需求。

我國工程機械傳動裝置發展淺析

1、工程機械傳動裝置的分類
工程機械傳動行業屬於工程機械的配套件行業，工程機械傳動裝置大致可以分為三類：
（1）齒輪傳動裝置
主要應用於使用要求不高，主機成本較低的部分鏟土運輸機械，工程起重機械，壓實機械和內燃叉車等產品的變速器，驅動橋主傳動和輪邊減速器，齒輪變速器按其結構形式可以分為定軸式和行星式兩類。而驅動橋則可以按其功能分為剛性、轉向和貫通式驅動橋。
（2）液力傳動裝置
主要用於對使用和主機性能要求較高的鏟土運輸機械和內燃叉車等產品，其中液力變矩器和動力換擋變速器作為底盤動力傳動中的無級變速元件，可以使主機具有良好的自動適應性和操作性能。
（3）靜液壓傳動裝置
主要用於液壓挖掘機以及對主機性能要求較高的推土機，裝載機，路面機械，壓路機和內燃叉車等產品和靜液壓變速、轉向系統和工作裝置上，使主機具有良好的無級變速和操作性能。
2、我國工程機械齒輪傳動裝置的發展趨勢
（1）我國機械式齒輪傳動裝置技術水平較低，具有較大的發展空間。應該大力推廣優化設計方法，改進齒輪，軸類，殼體等關鍵零件的材料與工藝，進一步提高使用壽命，減輕重量，縮小體積；採用先進的換擋元件和換擋方式，努力減輕司機的勞動強度，縮短動力中斷時間，提高工程機械的作業效率。國內已經引進的變速器的先進設計和零部件，應該大力推廣採用。
（2）由於液力變矩器和動力換擋變速器使鏟土運輸機械具有一定的自動適應性能和換擋輕便平穩、加速性能好等優點，生產成本又比較適中，已為國內大多數廠家接受。但是，由於目前國內大中型輪胎式工程機械有許多還採用大扭矩比的液力變知器和兩擋變速器，產採用手動換擋方式，因此作業效率和使用經濟性明顯較低。內已經引進的美國CAT公司D6D、D7G等產品的單級液力變矩器和德國ZF公司WG系列動務換擋變速器等先進技術，可以有效地提高工程機械作業的效率和使用經濟性，減少系統發熱量，應當在國內工程機械中推廣應用，並進而採用電?液控制和電子控制系統來取代手動控制系統，以便改善作業條件，提高作業效率。
目前，提高國內液力機械傳動裝置水平的一大關鍵問題是必須加快聯合兼並的步代，引進先進技術，早日在我國建成具有世界一流技術水平的競爭能力的專業化，只有這樣，才能實現液力機械產品的專業化、系列化與通用化，使該系列產品具有旺盛的生命力。
（3）在輪胎式工程機械驅動橋中推廣應用自鎖式防滑差速器和濕式制動器，是提高我國工程機械驅動橋產品技術水平的途徑之一。自鎖式防滑差速器既能自動實現扭矩在左右車輪間的不等分配，以充分利用車輛牽引力，又可以明顯地提高車輛的越野性能和經濟性；濕式制動器具有較高的耐用性和可靠性，其使用壽命比乾式鉗盤制動器高1.5倍以上，且制動容量大，制動性能好。在國外大中型輪胎式工程機械中已被廣泛採用，也應該大力推廣。
（4）在履帶式工程機械的後橋中普遍採用單功率流的轉向離合器和制動器，使車輛左右轉向只有一個R=B的轉向半徑，其餘轉向半徑均藉助於磨擦元件的打滑來實現，既造成了了嚴重的功率損失，又降低了磨擦元件的使用壽命。為了提高轉向性能，減少功率損失，應該在我國加快研製開發類似於美國CAT公司D8N履帶式推土機的動力差速式轉向機構。
發動機功率大部分經過變速系統輸入中央主傳動，另一部分功率經傳向液壓泵?馬達輸入第Ⅰ行星排的齒圈。設計動力差速式轉向機構時應保證：①當馬達速度不等於零時，左右輸出速度相等，以保證推土機具有良好的直線行駛性能。②當中央主傳動的速度等於零時，轉向液壓馬達使左右輸出的速度相等但方向相所，此時推土機圍繞其中心實現原位轉向，即R=B/2。③由於液壓馬達可無級變速和雙和旋轉，實現了左右輸出速度差無級精確控制，使推土機的轉向半徑可無級調整，且轉向平穩，改善了轉向改性能，實現了無功率損失。
3、靜液壓傳動裝置的應用
靜液壓傳動由於具有無級變速，調速范圍寬，可以實現恆扭或恆功率調速，容易實現電控等優點，在工程機械中具有良好的應用前景。但是在鏟土運輸機械和起重機械中作為主要傳動就用卻很少，其主要問題是在於國內液壓元件質量差，而國外的液壓元件價格又太高，會造成主同成本過高。90年代以來，國內已引進了德國林德公司靜液壓叉車，以及利勃海爾公司靜液壓推土機的裝載機，但在國內市場所佔份額很小。從國內工程機械市場的實際出發，本文對靜液壓傳動在國內的推廣應用提出探討性的意見如下：
（1）靜液壓傳動叉車在發達國家已經被廣泛採用，由於國內部分倉庫、碼頭和工廠等使用部門對叉車的機動性能（尤其是低速性能）、雜訊已經有較高的要求，因此這些部門正在成為國內靜液壓叉車用戶。國內叉車和液壓元件生產企業應該看到靜液壓叉車的良好前景，聯合研究開發適合我國國情的叉車靜液壓系統，提供性能先進，工作可靠，價格適中的產品。也可以採用與國際靜液壓元件製造公司聯合開發的方式，加快開發的速度。
（2）中小型多功能工程機械由於具有挖掘，裝載，叉車和起重等多功能，在發達國家已經得到了廣泛的應用。隨著我國經濟建設尤其是城市建設的發展，中小型多功能工程機械也將在我國推廣應用，而它們無疑將首先採用靜液壓傳動作為其主要傳動裝置。國內工程機械企業應該看到中小型多功能工程機械的發前景，聯合國內外靜液壓元件生產企業共同開展對它們的研究開發，以促進中小型多功能工程機械在我國的發展。
（3）在國內大型鏟土運輸和起重機械中，由於配套的靜液壓與電子控制元件的技術難度大，價格太高，在國內用戶中難以接受。因此，在我國暫時不宜將靜液壓傳動研究開發的重點放在與大型鏟土運輸和起重機械配套上，而應將重點放在上述兩類工程機械上。

『肆』 工業設備潤滑油都幹啥用的

根據用途，工業設備潤滑油可分為普通工業潤滑油、特種油及專用油。普通工業潤滑油用於沒有特殊要求、使用溫度和負荷不高、工作條件相對緩和的機械。如機床傳動機械，紡織機械，建築-道路、起重、運輸、冶金、礦山機械和其它工業部門的設備。普通工業潤滑油通常不含添加劑，除潤滑能力外，對普通工業潤滑油沒有特殊要求，而潤滑能力主要取決於粘度及抗老化性能，後者與原料質量及制過程有關。 特種潤滑油用於潤滑單獨部件（某些部位、機件、機具）。 專用潤滑油用於潤滑工業機具，金屬加工機床及其它專用設備。如高速機械（磨床主軸和軸承）、工業設備液壓系統、齒輪傳動裝置、金屬切削機床導軌、扎鋼機以及汽輪機、壓縮機等。此外還有電絕緣油、汽缸油、真空用油及鑽機用油（包括風動鑽孔機）等。
1、高速機械用油 如帶有滾動和滑動軸承的高轉速機床主軸，主軸轉速愈高，要求油的粘度愈低，負荷低時高轉速主軸處於流體動力潤滑可能出現邊界摩擦，此時，為了降低摩擦與磨損，可以用表面活活性劑類型的減摩劑和抗磨添加劑。最好不用具有化學活性的添加劑，因為有可能增加腐蝕性磨損。
2、液壓油 用於工業中的液壓油可分為五組。
（1）不含添加劑的礦油 性質接近於普通工業潤滑油。如用液壓千斤頂的潤滑油。
（2）含抗腐蝕及抗氧劑的潤滑油 該油同時含有抗泡劑，用途較廣，但公限於液力傳動。對抗磨性能要求不高。
（3）含抗腐蝕、抗氧及搞磨添加劑的液壓油 廣泛用業設備液壓系統。
（4）具有優良粘溫性能的液壓油 糨們除了含有前一組油同樣的添加劑外，還加有增粘劑，用於程式控制精密機床液壓系統。
（5）用於是液壓系統和機訂導軌的潤滑油 其組成與第三組相似，另加入能穩定摩擦性能的摩擦添加劑。用於金屬切削機床自動生產線及其它一些高壓設備的液壓系統，也可作為液壓系統和導軌通用油。液壓油最重要的性能要求是：良好的潤滑能力及粘溫特性，與密封材料的相容性，高導熱性及低密度，抗氧、低蒸發、抗腐、抗乳化和抗泡性等。
3、齒轉傳動用油 工業上應用的齒輪傳動可以分為齒輪及齒輪-螺旋兩種。前者為賀柱及圓椎形齒輪傳動，其共軛齒輪對的節圓在轉動時互相滾壓而無滑動，其接觸端點不產生滾動摩擦。屬於齒輪螺旋式傳動的有蝸桿、螺旋傘齒輪及雙曲線齒輪傳動。這些傳動齒傳對的節圓不僅僅互相滾動壓，而且互相滾動，從而產生復雜的螺線運動。因此，這種傳動更容易產生磨損與卡咬。 工業齒輪偉動的工作條件差異很大，採用各種加劑或不加劑潤滑油，粘度從12mm2/S（50oC）到52mm2/S（100oC）。螺旋傘齒輪與雙曲線齒輪傳動需採用含抗擦傷劑的潤滑油。對於蝸輪蝸桿，主要採用含抗摩擦劑的高粘度潤滑油；圓柱形與錐形齒輪傳動，根據負荷及輪齒的滑動速度採用加抗磨劑或不加劑的潤滑油。 在單位負荷大致低於下列極限值時，可以允許使用有加劑的潤滑油：淬火硬齒輪——8×108N/m2以下；未淬火齒輪——108N/m2以下。在單位負荷較高的情況下，要用含抗磨劑的潤滑油。更高負荷的機件則要求使用加抗磨和抗氧性。對於具體的齒輪傳油來說，在選擇基礎油加劑相互作用時，決定性的因素是接觸部位的負荷，運動速度和溫度。後者（接觸溫度）決定各種添加劑相互作用的可能性及條件。在油箱溫度條件下，添加劑不應與齒輪的工作表面相互作用（不發生腐獨），而在接觸溫度下必需發生反應。表4-1列出了按接觸負荷、溫度、齒輪接觸點的滑動速度計算的數據及推薦的油品組成。 蝸輪蝸桿傳動油應具有較高的抗摩擦性能，只要在油品中加入植物動物油脂肪酸即可改善這一性能。
（4）金屬切削機床導軌油、制動器及離合用油防止支座、工作台、橫梁、某些類型的沖床離合器以及其它裝置低速移動時產生爬行，同時還可用做液力傳動油或齒輪傳動油。
5、汽輪機油（透平油） 汽輪機油的主要作用是潤滑和冷卻各種輪機組（蒸汽、液力及燃氣透平、渦輪泵、渦輪壓縮機，渦輪排風機、發電機）的軸承。應保證能長期使用。各種汽輪機油共同的主要性能要求是，在60-100oC以及更高溫度下具有良好的氧化安定性、抗乳化能力、防護性和低起泡性，以及低的閃點下降不應超過10oC，油品應保持透明，不得含水份和沉渣，水抽出物應為中性。發物化指標變化超過規定所允許的范圍，必需換用新油或進行再生。
6、壓縮機油 用於潤滑壓縮機零件（汽車、閥門），並用做壓縮室的密封介質。在壓縮機汽缸內油品應形成穩定的油膜，並密封摩擦表面間的空隙（汽缸活塞環），同時具有足夠的流動性，以防產生干摩擦太竄氣。此外，經不必須具有良好的熱穩定性及化學穩定性。 壓縮機油可分成兩類：一類是活塞、旋轉式壓縮機油，另一類是製冷壓縮機油。活塞式、旋轉式壓縮機油在較高溫度下使用。對於多數壓縮機，空氣或氣體經各段壓縮後的溫度通常有超過170-180 oC，但是也有熱強度較高的活塞式壓縮機出口溫度超過220oC。為了保證壓縮機安全運轉、延長換油期、保持

『伍』 冶金工業一般是用什麼減速機的

冶金用減速機，QY型硬齒面減速機是在QJ型中硬齒面減速機器的基礎上研製開發的。QY型系列減速器包括QYS型(三支點)和QYD型(底座式)兩個系列起重機用硬齒面減速器。它有三級、四級和三四級結合型三種. QY型減速機採用鋼板焊接，箱體經退火去應力處理，齒輪採用優質低碳合金鋼，齒面經滲碳淬火處理，並經磨削加工，產品品質穩定，性能可靠。QY型減速機主要用於起重機各有關機構，也可用於運輸、冶金、礦山、化工及輕工等機械設備的傳動中。

『陸』 減速器的作用，減速器的用途是什麼

導讀：減速器的作用，減速器的用途是什麼？

各位朋友一定對減速器很熟悉吧，小到汽車，大到飛船。哪個沒有減速器？所以今天我就來給大家比較詳細的介紹一下下減速器的作用和用途，相信大家看過之後一定會對減速器有一個新的認識。

減速器的作用-介紹

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在 現代 機械中應用極為廣泛。

減速器的作用-作用

1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩； 2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

減速器的作用-用途

減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置，行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種專用傳動裝置，如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。 我國減速機行業發展歷史已有近40年，在國民經濟及國防工業的各個領域，減速機產品都有著廣泛的應用。食品輕工、電力機械、建築機械、冶金機械、水泥機械、環保機械、電子電器、築路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業領域對減速機產品都有旺盛的需求。 潛力巨大的市場催生了激烈的行業競爭，在殘酷的市場爭奪中，減速機行業企業必須加快淘汰落後產能，大力發展高效節能產品，充分利用國家節能產品惠民工程政策機遇，加大產品更新力度，調整產品結構，關注國家產業政策，以應對復雜多變的經濟環境，保持良好發展勢頭。

減速器的作用-使用注意

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶於水，適於乾燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低於滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低於滴點20-30℃。 不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

『柒』 雙英圓錐破碎機的傳動裝置如何設計

圓錐破碎機適用於冶金、建築、築路、化學及硅酸鹽行業中原料的破碎，可以破碎中等和中等硬度以上的各種礦石和岩石。圓錐破碎機破碎比大、效率高、能耗低，產品粒度均勻，適合中碎和細碎各種礦石，岩石。破碎機的傳動裝置由皮帶傳動和齒輪傳動兩大部分所組成，它們都屬常規機械零件設計。傳動裝置設計的好壞關乎到圓錐破碎機的工作性能，因此要合理設計計算其傳動裝置。破碎機工作時，不論有載還是空載偏心軸套總是用它的厚邊壓在機架襯套上，把間隙留在左側。所以錐齒輪不是繞它的本身的中心線 旋轉而是以機架襯套間隙之半為半徑繞破碎機中心線作圓運動。因此，在破碎機正常工作中，在齒輪和傳動軸上產生很大的沖擊載荷和在齒面上產生附加的磨損。所以，這種破碎機上用的錐齒輪雜訊大，磨損特別嚴重，影響使用壽命。為了解決此問題，將偏心軸套與大齒配合部製成偏心的。這樣，當破碎機運轉時，兩齒輪頂點交於一點，消除由於錐頂不交於一點帶來的附加沖和磨損的危害。在傳動軸箱安裝時，必須考慮尺寸A、B、C之間的關系。B為破碎機中心線到傳動軸箱架體端面之間距；A是小輪錐頂到傳動軸箱法蘭內端面之間的距離；C是兩者之差，為鋼紙墊的壓實厚度。當滿足A-B=C時，兩輪錐頂才能交於一點。安裝後也要檢查兩齒輪的（嚙合）印痕和側隙是否合適.在調整轉動傳動軸箱調整側隙時，先松開固定小齒輪軸箱總成的螺釘，將密封圈從軸箱法蘭上取下，然後按下列步驟調節齒輪側隙：將調節塊向下移動（順時針）可增加齒隙；將調節凸塊向上移動（逆時針）可減少齒輪側隙。確定錐齒轉向必須規定觀察方向方可一致。故轉向確定準則為：從錐頂看齒輪，當齒輪順時針轉動時為右轉，反之為左轉。大小齒輪旋向應相反，其產生的軸向力應使兩齒輪盡量趨向分離。

『捌』 典型智能裝備特點

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智能裝備
智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的製造裝備，它是先進製造技術、信息技術和智能技術的集成和深度融合。

中文名
智能裝備

外文名
Intelligent equipment

產業
製造裝備

類別
技術創新

特點
智能化、自動化、精義化

基礎
製造技術、信息技術、智能技術

定義
具有感知、決策和執行等智能功能

​基本簡介
智能製造裝備的定義是：具有感知、分析、推理、決策、控制功能的製造裝備，它是先進製造技術、信息技術和智能技術的集成和深度融合。

重點推進高檔數控機床與基礎製造裝備，自動化成套生產線，智能控制系統，精密和智能儀器儀表與試驗設備，關鍵基礎零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發展，實現生產過程自動化、智能化、精密化、綠色化，帶動工業整體技術水平的提升。

例如，在精密和智能儀器儀表與試驗設備領域，要針對生物、節能環保、石油化工等產業發展需要，重點發展智能化壓力、流量、物位、成分、材料、力學性能等精密儀器儀表和科學儀器及環境、安全和國防特種檢測儀器。

在關鍵基礎零部件、元器件及通用部件領域，要重點發展高參數、高精密和高可靠性軸承、液壓/氣動/密封元件、齒輪傳動裝置及大型、精密、復雜、長壽命模具等。

在智能專用裝備領域，要重點發展新一代大型電力和電網裝備，機器人產業，全斷面掘進機、快速集成柔性施工裝備等智能化大型施工機械，以及大型先進高效智能化農業機械等。

此外，還要以大飛機、支線飛機及通用飛機為應用對象，採用飛機製造、機床製造和材料生產企業相結合，重點發展復合材料制備裝備、自動輔帶/輔絲設備、構件加工機床、超聲加工/高壓水切割設備等。[1]

發展方向
工業和信息化部​裝備工業司副司長李東在2011年國際現代工廠/過程自動化技術與裝備展覽會​上表示，高端裝備製造業是國家「十二五」規劃提出的戰略性新興產業七大領域之一，其中智能製造裝備是高端裝備製造業的重點方向之一。

李東說，改造提升製造業、加快培育戰略新興產業是國家「十二五」規劃中明確的重要任務。實現由主要依靠規模增長的傳統工業化道路向主要依靠技術進步和可持續發展的新型工業化道路轉變，調整優化技術結構、組織結構、布局結構和行業結構，成為轉變工業發展方式的核心工作。

面向傳統產業改造提升和戰略性新興產業發展的需求，重點推進智能儀表裝備、智能裝備等四大類產品，其中智能專用裝備主要包括大型智能工程機械、高效農業機械、智能印刷機械、自動化紡織機械、環保機械、煤炭機械、冶金機械等各類專用裝備，實現各種製造過程自動化、智能化、精義化，帶動整體智能裝備水平的提升。[1]

日本工業機器人巨頭2016年起將在華生產核心部件。據《日本經濟新聞》8月12日報道，日本控制設備巨頭納博特斯克將自2016年起開始在中國生產工業機器人用核心零部件精密減速器。預計投資將近50億日元，力爭2016年年產10萬台工業機器人，到2020年提高至20萬台。目前正在江蘇、上海等地尋找工廠用地。納博特斯克目前在全球市場佔有約60%的份額，該公司整體的年產能力將增加約20%,達到70萬台。作為該公司唯一的生產基地，日本三重縣工廠的開工率已經超過90%,增產空間越來越小。此外，2013年不二越和安川電機在國內建立了工業機器人生產基地，而川崎重工業也將於2015年啟用新工廠。

據國際機器人聯合會統計，外資企業在華銷售工業機器人總量超過27000台，較上年增長20%。2013年國內機器人企業統計數據，2013年國內企業在我國銷售工業機器人總量超過9600台，相比2012年同比增長了3倍。

A股在標的的選擇上，智研數據研究中心更加看重往機器人產業鏈上游延伸的企業，即擁有機器人單體和關鍵零部件技術的企業，看好上海機電、匯川技術、機器人、博實股份、新時達和巨輪股份，同時建議關注慈星股份。

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『玖』 我國古代很早就發明了齒輪傳動和皮帶傳動的裝置.

機械傳動機械傳動機械傳動有很多形式，主要可分為兩大類：①依靠機械摩擦驅動器之間的摩擦，包括轉讓的力量和運動的皮帶傳動，繩傳動和摩擦四輪驅動系統。摩擦傳動容易實現無級變速器，其中大多數是可以適應的軸間距較大的驅動器的場合，也能起到緩沖的作用和保護齒輪過載單，但該驅動器是高功率的場合，但不保證准確的傳動比。 ②依靠活躍的成員和追隨者參與的中間件嚙合傳遞動力或運動的齒輪傳動裝置，齒輪，鏈傳動，螺旋傳動和諧波傳動裝置。嚙合傳動可用於高功率的情況下，傳動比准確，但一般要求較高的製造精度和安裝精度。
產品類別：減速機，制動器，離合器，聯軸器，無級變速機，螺桿，滑動

機械驅動機構，可以提供電源的方式，方向或速度的發展歷史運動將被改變，即，要使用的機械發送目的地。中國古代變速機構是許多類型的應用是非常廣泛的，除了上述的，像一個地震儀，鼓風機等，是產品的機械傳動。中國古代的傳動機構，主要齒輪傳動，繩傳動和鏈傳動。
1個齒輪。時報不遲引導車在西漢時期，西漢時期，記里鼓車，東漢張衡發明了液壓天文儀器，是非常復雜的齒輪傳動裝置。這些用來傳遞運動，強度要求不高的齒輪。至於生產中所用的齒輪，通過一個大的功率，它是必要的力通常是較大的，更高的強度要求。古代畜力，水力和風力提水，食品加工，如齒輪的應用。上翻車，例如，需要使用的齒輪傳動機構，定位和交付的運動去改變，去適應工作要求的翻車。
2，鏈傳動。鏈條，線束，在古老的中國商代早期，有銅鏈，也可在其他青銅器和玉器的裝飾鏈。秦銅車馬出土於西安，一個非常精緻的金屬鏈。但是，這不能被視為一個鏈驅動器。作為動力傳動鏈，出現在東漢。東漢時完成蘭發明了第一台翻車的轉移。根據其工作原理和運動的關系，可以看出，作為一個驅動鏈條。朝天上，下鏈輪，主動，從動的皮瓣周圍的四輪驅動鏈，傳動鏈滿足抬水件，因此，翻車是一個特殊的情況下，鏈傳動。平台到了宋代，蘇頌的渾天儀「階梯」實際上是一條鐵索，在水平軸驅動橫軸上通過的「階梯」，從而形成一個真正的鏈傳動。
3，盛帶驅動器。一種摩擦驅動模式。在西漢時期，四川產鹽在下沉，運水，牛帶動大滑輪，滑輪的繩索繞提高下沉工具，鹽水等。在西漢時期的手搖紡車，是一個典型的繩子驅動器。在西漢時期的石刻浮雕，手搖紡車圖件，你可以清楚地看到：大型機械傳動輪主動，用繩子主軸，大繩，手輪一轉，主軸旋轉數十個星期，非常高效率高。後出現的三，五，紡車，效率更高。元代游泳紡輪，繩驅動器。東漢末年，冶金工藝品的一項重要發明水排，爆炸。這根繩子驅動器的工作原理是：水電水平水車旋轉，和水車軸的配有一個大輪帶動小輪繩，小滑輪軸的上端的曲軸旋轉，通過連桿鼓風機鼓風驅動。這水是行爆炸有效性高價值數億馬爆炸。它的出現標志著東漢開發的機器已經出現在國內，因而具有十分重要的意義。 /> <br傳輸類
機械驅動力傳輸來分，可分為：
1摩擦傳動。
鏈傳動。
3檔。
4皮帶傳動。
渦輪蝸桿傳動。
6的棘輪驅動器。
7曲軸，連桿驅動
8氣動驅動器。
9液壓傳動液壓刨
10萬向節傳動
11鋼絲繩驅動器（電梯是使用最廣泛的）
12耦合驅動器
13花鍵驅動。
傳輸模式詳解，
皮帶傳動皮帶傳動皮帶傳動的中間靈活的成員驅動器的機械傳動較為常見，特別是與V型皮帶驅動器驅動器，廣泛的應用。

皮帶傳動皮帶驅動類型是作為一個中間傳遞運動或動力驅動器的柔性構件使用的頻帶。
傳輸原理，在帶驅動器中被分為摩擦型（平帶驅動器，V型帶驅動器）和相互嚙合的類別。
大多在機械設備摩擦皮帶傳動皮帶驅動應用下面的例子來介紹的皮帶傳動V帶傳動的基本知識。
其次，皮帶驅動
傳動帶套在驅動帶輪1和從動帶輪2，施加一定的張力帶正壓帶和帶輪的接觸面之間產生的;絞盤的基本原理轉動時，依靠皮帶和皮帶輪之間的摩擦驅動被驅動的輪子轉動。
皮帶傳動的基本原理是依靠皮帶與皮帶輪之間的摩擦力來傳遞運動和動力。
特點和傳動帶驅動器比
皮帶驅動器的功能
彈性和摩擦傳動，因此，它具有結構簡單，傳動平穩，噪音低，可緩沖減震過載的皮帶打滑皮帶輪和其他部分從過載施加到中心的距離大的傳輸的優點。
皮帶驅動器也具有很多的缺點是：不能保證的精度的傳動比，傳動效率低（約0.90至0.94），與壽命短，不能在高溫下，易燃，油和水的場合。
2，驅動皮帶驅動比
皮帶驅動，驅動輪被稱為速度和從動車輪速度比的傳動比，一個符號表示。
4兩種形式，共同的皮帶驅動器
皮帶驅動，平帶驅動器和V型皮帶傳動。
1，的
平帶傳動平矩形橫截面的，工作是環狀的內表面與滑輪接觸的外表面的。平帶驅動器的結構簡單，平皮帶更薄，彎曲和扭轉，並因此適合於高速傳輸，交叉傳染或交錯軸平行的軸線之間的半交叉傳動
2，V型皮帶傳動
截面是一個等腰梯形，帶輪槽，兩側的表面接觸放置在工作中，產生較大的摩擦力，傳輸能力。
5，皮帶驅動的張緊裝置
皮帶驅動，磁帶以獲得所需的張力，在兩個皮帶輪中心距離應該是能夠調整;皮帶的張力，在驅動器中很長一段時間綁定到塑性變形和鬆弛現象，其傳輸容量降低，因此應是一般性的皮帶驅動張緊裝置。張緊的帶驅動器的方法來調整的中心距離和2種張緊輪，他們每個人都有不同形式的張力和自動張緊定期使用。
6，安裝和維護
做傳輸安裝，維修和維護工作必須是正確的順序，以提高效率的V形皮帶驅動器「中的V形皮帶的使用壽命延長，並確保皮帶驅動器的正常操作。 /> 1，V形帶必須被正確地安裝在正受皮帶輪槽，一般與輪輞的外邊緣平齊。 /> 2，保持平行的軸線的兩個滑輪的V形皮帶驅動器，和兩個相應的平面對稱的V形槽應重合。
3，拆卸，安裝的V型皮帶應該強調的小的中心距的兩個滑輪，以避免硬撬損壞V型皮帶或設備。設置好帶，中心距調整到正確的位置，松緊帶，中度。
4，V型帶驅動器必須安裝一個保護蓋，以防止影響由於潤滑劑，切割或其他碎片飛濺到V型帶驅動器，以防止發生意外的損傷。
5，一組V帶，損傷一般組替換，與新老混合。
齒輪
齒輪傳動裝置被安裝在驅動軸和從動軸製成的相互嚙合的齒輪的齒輪。該齒輪是最廣泛使用的一種形式的傳輸。
首先，齒輪
1，在齒輪傳動裝置的范圍的功率和速度，幾百幾千千瓦功率的基本特徵，從非常小的圓周速度，從非常小的越百每秒米。齒輪尺寸小於1毫米，大於10m。
2，齒輪嚙合傳動的齒輪的齒廓的一個特定的曲線，瞬時傳動比恆定，傳動平穩和可靠的。
3，傳動效率高，使用壽命長。
4，各種各樣的齒輪，並能滿足各種形式的傳輸的需求。
5，高精度齒輪的製造和安裝。

齒輪在齒輪的分類很多不同的類型，可以用不同的方法進行分類。
嚙合點，外齒輪傳動，內嚙合傳動齒輪。
不同點，齒輪直齒圓柱齒輪傳動，斜齒圓柱齒輪，人字齒圓柱齒輪，直齒錐齒輪的齒輪齒。
標準的直齒圓柱齒輪
直齒圓柱齒輪傳動齒輪是最基本的形式，它被廣泛地使用在機械傳動。的
稱為直齒圓柱齒輪的直齒圓柱齒輪的圓柱齒輪，被稱為直母線節圓的齒列。的
直齒圓柱齒輪參數
（1）的齒輪齒數z齒的總數稱為齒的數目。
（2）齒角一個
上的平坦的端部，橫向齒廓和節圓的徑向線的交叉處，在該點的切線的齒廓，銳角的多文件夾，名為牙形角。
標准要求的標准線齒輪的漸開線齒形角α= 20°。齒輪（3）的模數m
間距p除以圓周率π從供應商，稱為彈性模量，彈性模量的單位為mm，並且已經被標准化。常用的
齒輪
在除了正齒輪驅動器在其他類型的齒輪，斜齒圓柱齒輪，直齒錐齒輪和蝸桿傳動等。
1，斜齒圓柱齒輪
稱為螺旋圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪的齒輪線。
所述的斜齒圓柱齒輪的螺旋角的方向，分為2種L-齒輪和右旋齒輪，旋轉它的右手規則可用來確定。伸出右手，掌心朝上，四根手指點到齒輪的軸向方向，牙齒，以拇指方向一致相比，用右手，左手，反之亦然。
一對放置的圓柱形表面上的螺旋形的圓筒狀的齒輪齒螺旋，所以這兩個齒輪的齒面嚙合逐漸接觸遷出的對直齒圓柱齒輪2嚙合在牙齒上的齒面在同一接觸的整個長度，和購買而脫離的時間。斜齒圓柱齒輪穩定性，耐沖擊更加明顯，尤其是在高速重載。的
斜齒圓柱齒輪傳動之間的數據傳輸的兩個平行軸平穩要求適用於。
2，被稱為錐齒輪直齒錐齒輪
索引表面的圓錐表面的齒輪，它是一個齒分布在齒輪的錐形表面，當它的牙齒的分界線的圓錐形面直線發電機，稱為直齒錐齒輪。的
用於在空間中的錐齒輪傳動的兩個相交的軸之間的數據傳輸，並且更一般為兩軸垂直相交的角度為90°的場合。齒輪<br故障的
形式/>損壞齒輪的操作期間，由於某些原因，它失去了正常的工作能力的現象稱為失效。齒輪失效形式有很多種，常見的失效形式：
1，牙齒磨損
在傳輸過程中，牙齒之間的接觸面相對滑動的齒輪。的力的情況下，齒輪的齒面的磨損的齒面間的相對滑動發生。磨損會破壞牙齒表面的形狀，導致傳輸不流暢，戴牙齒變薄引起的齒側間隙增加，牙齒強度下降。牙齒磨損的主要失效模式的潤滑條件不好的開式齒輪（齒輪）暴露出來，打開蝸桿傳動的主要失效模式。
2，牙壞了
齒輪齒受力狀況相當於懸臂工作齒根的彎矩，應力集中。在接合過程中，齒根的彎曲力矩的遭受被交替地改變，因此，在該地區最有可能產生的疲勞裂紋，這種故障的齒斷齒形式的齒稱為疲勞斷裂。齒輪壞了，是另一個長期過載或過大的沖擊負荷突然被打破，所謂的過載打破。
3，齒塑性變形
，在牙齒表面暴露於低速重的工作條件下，由於這些力的影響很大的壓力和摩擦，該材料是相對較軟的部分齒輪齒表面可能會產生塑性流動，使齒面的凹部或凸錐，從而破壞的齒輪的齒廓形狀，使齒輪喪失工作能力。該齒輪故障表被稱為塑性變形的齒。

齒輪齒面工作時，點蝕，反復接觸擠壓，而當接觸表面，從而產生的壓力因過量或長期使用，牙齒表面會產生細微的疲勞裂紋。隨著連續的齒輪沿的工作表面，裂紋將繼續擴大，剝離一小塊金屬，形成在牙齒表面的點蝕和斑坑。這種故障的齒面的形式被稱為在牙齒表面的點蝕。牙齒表面嚴重點蝕會損壞，導致傳輸是不光滑的，產生雜訊，甚至喪失工作能力的齒輪的齒輪齒的表面。
牙齒表面點蝕的失效形式多在封閉的齒輪的潤滑條件。
5，齒面膠合
封閉的高速重載齒輪齒面的潤滑是比較困難的，產生局部加熱的配合面結合在重負載下，當齒輪運動撕下部分的金屬材料在一個相對較軟的齒面撕裂在牙齒表面的貼面，如粘附在牙齒表面和撕裂引起的故障稱為槽。齒面膠合現象，這將嚴重損害牙齒表面，並導致齒輪失效。封閉蝸桿傳動可以很容易地發生此故障。
鏈條傳動
鏈傳動由兩個特殊的齒輪和一個封閉的鏈的組合物，在工作時活躍的連接的一個鏈驅動了該書的鏈條相嚙合的齒輪嚙合的從動鏈輪驅動器。鏈驅動??器主要用於為尋求更准確，和兩軸的距離是鏈傳動的傳動比，並且不應該被用來放置齒輪。這是我們共同的自行車鏈輪鏈條傳動的原則。
鏈傳輸特性
1）可以確保更准確的比較）的傳動比（和皮帶驅動
2）的情況下，可以通過在兩個軸中心的距離更遠的力（與齒輪）

3）只可用於驅動
平行軸4）鏈條磨損，鏈變長，容易起飛鏈現象。
輥子鏈
滾子鏈結構
機械傳動，傳動鏈的滾子鏈（也被稱為套筒滾子鏈）。滾子鏈的鏈板外鏈板，內銷3，套管4和輥5。
滾子鏈的鏈板與套筒內，外鏈板和引腳的使用干擾的固定銷和套筒分別輥套之間的間隙配合;每個鏈路可以自由的彎曲和伸展，相對旋轉的輥和套筒。滾子鏈與鏈輪的嚙合，因為在輥的作用，直接與鏈輪齒的套筒的滑動摩擦接觸轉換成滾動摩擦，從而降低的鏈輪齒的磨損。
滾子鏈長會議。輕松連接鏈接數，應盡量選擇開口銷或彈簧夾鎖定鏈的兩端連接頭。當奇數鏈條頭需要使用的過渡段，過渡段不僅製造的復雜性和低的運輸能力，並因此，應該避免使用。
2，商標
滾子鏈滾子鏈標准件，標記號
標簽的例子：
鏈數 - 行數 - 總人數的鏈鏈接標准 /> 08A-1-88GB/T1243-1997說：鏈號08A（間距12.70毫米），單排滾子鏈，88。
3，使用
（1）的鏈傳動鏈驅動，以確保正常的工作，兩個鏈輪的軸應該是彼此平行的，並應位於兩個鏈輪，在相同的垂直平面上。
（2）為了提高鏈傳動的質量和使用壽命，應注意潤滑。鏈傳動可從時間來預壓
（3），和張緊輪的移動設備可以在必要時使用。
（4）應加裝帶有保護蓋的安全性和灰塵，鏈傳動。
蝸桿傳動
當一個齒輪有一個或多個螺旋齒和交錯軸傳動渦輪機（類似螺旋齒輪蝸輪蝸桿傳動）的參與，該驅動器稱為蝸桿傳動。蝸桿齒輪的兩個軸以90度角相交，但既不是彼此平行的，不交叉的情況下，通常在蝸輪傳動，蝸輪是一個活躍的部件，並且是一個被動部件的蝸輪。
（1）蝸桿傳動
單級傳動的特點是能夠得到很多的傳動，結構緊湊，傳動平穩，無噪音，低傳輸效率。
（2）蝸桿傳動渦輪機操縱判定
蝸桿傳動蝸輪蝸桿，渦輪機轉向取決於兩者之間，蝸輪旋轉，其旋轉方向的相對位置之間的關系。
判斷渦輪右旋（蠕蟲可以分為左，右旋轉和斜齒輪方向的判斷方法與判斷方法相同）的右手定則，蠕蟲左交給他的左手，而轉向與他左手或右手定則，蝸輪蝸桿是相對的統治。拇指的相反方向彎曲四個手指點蝸輪的旋轉方向（直箭頭表示的可視側的蝸桿的周向運動方向），是相對於渦輪機的運動方向的蝸桿。
絲桿傳動
絲桿傳動用螺絲和螺母絲桿副，主要表現為旋轉運動變為直線運動，同時傳遞運動和動力傳輸的要求。
螺桿驅動分類：
1）傳力螺旋的傳輸功率，扭矩較小，產生較大的軸向推力的工作，克服阻力。如提升或螺旋形的加壓裝置。這樣的傳力螺旋主要是承受較大的軸向力，一般簡稱的工作，每個工作很短的時間，運行速度不高。 [電子郵件= 7 _at_＆X]×[/電子郵件]
2）傳導螺旋：，發送運動，有時也承受較大的軸向載荷。如機床的進給機構的螺旋。傳導螺旋主要工作持續了很長一段的時間，較高的操作速度，因此，需要更高的傳輸精度。
3）調整螺釘：為了調整的固定部分的相對位置。如機床，儀器儀表和測試設備的微調機構的螺旋。不頻繁的調節螺釘旋轉一般卸載的調整。
螺桿傳動的特點：傳動精度高，工作平穩，無噪音，易於自鎖，並能傳遞更大的功率。

工作機的重要性一般要依靠原動機提供某種形式的能量，但是，原動機和工作直接掛鉤，往往需要添加的運動或變化的電源狀態之間的傳輸齒輪：
（1）機器速度一般是不相符的最佳速度的主要推動者。 。
（2）大量的工作機的速度調整，根據生產要求，但依靠此目的的主要推動者的速度是不經濟的，這是不可能的。
（3）在某些情況下，這是必要的原動機驅動若干不同的工作機的操作速度。
（4）安全和維護方便，由於機器的外形尺寸有限，或因不能直接連接在一起的原始動機和工作機。設計概要

當設計傳輸的發送功率，傳動比和工作條件，如已設定時，不同類型的傳輸有其自己的優點和缺點。
1）的功率和效率
可以通過各種發射功率的傳輸原理，承載能力和負荷分配，速度製造精密機械效率，發熱情況及其他因素的影響。
效率是評估傳輸性能的重要指標之一。
2）
速度的傳輸速度的主要運動特性之一。提高傳輸速度的機器是一個重要的發展方向。
3）的外形尺寸，質量，成本
驅動器以外的功率和速度的大小的尺寸和質量是密切相關的傳動部件的機械性能。
傳動比變速器的運動特性之一。
成本的重要經濟指標的驅動器類型的選擇。