傳輸機自動控制實訓裝置

① 自動控制系統的其它相關

書名:自動控制系統/普通高等教育十五國家級規劃教材
ISBN:704012559
作者:李先允
出版社:高等教育出版社
定價:23.3
頁數:285
出版日期:2003-7-1
版次:1
開本:16開
包裝:平裝
簡介:本書是普通高等教育「十五」國家級規劃教材（高職高專教育），本書針對高職高專層次教育的特點，理論知識的講解以必須夠用為度，注重應用能力的培養，將較難理解的自控原理的內容穿插到自動控制系統的講解中介紹。書中介紹了直流調速的閉環控制系統、可逆直流調速系統、直流脈寬調速系統、數字直流調速系統、非同步電動機變轉差率調速系統、非同步電動機變頻調速系統等。
目錄
第一章
自動控制原理概論
1.1概述
1.1.1引言
1.1.2控制系統的結構
1.1.3控制系統的分類
1.1.4控制系統的基本要求
1.1.5控制系統的分析與設計
1.2 系統數學模型與傳遞函數
1.2.1建立數學模型的方法
1.2.2控制系統的微分方程
1.2.3控制系統的傳遞函數
1.2.4控制系統的動態結構圖
1.3典型環節與反饋控制
1.3.1典型環節
1.3.2反饋控制
思考題與習題
第二章 自動控制系統的分析與校正
2.1 系統時域分析
2.1.1基本概念
2.1.2一階系統階躍響應分析
2.1.3二階系統階躍響應分析
2.2 自動控制系統的穩定性分析
2.2.1系統穩定性基本概念
2.2.2系統穩定性條件
2.2.3系統穩態性能分析
2.3 系統的頻域分析
2.3.1基本概念
2.3.2自動控制系統的伯德圖
2.3.3系統頻域穩定性基本概念
2.4自動控制系統的頻域校正
2.4.1基本概念
2.4.2自動控制系統校正方法
2.5 MATLAB和SIMULINK應用簡介
2.5.1 MATLAB應用簡介
2.5.2 SIMULINK應用簡介
思考題與習題
第三章 閉環直流調速系統
3.1 直流調速系統概論
3.1.1調速指標與直流調速的基本方法
3.1.2直流調速系統的結構
3.1.3直流調速系統的檢測方法
3.1.4晶閘管-電動機系統的開環特性分析
3.2直流調速系統中典型環節的傳遞函數
3.2.1晶閘管觸發整流裝置
3.2.2直流電動機
3.2.3比例、積分及比例--積分調節器
3.2.4測速發電機
3.3單閉環調速系統分析
3.3.1有靜差轉速負反饋直流調速系統
3.3.2無靜差轉速負反饋直流調速系統
3.3.3其它反饋在單閉環直流調速系統中的應用
3.4轉速、電流雙閉環調速系統分析
3.4.1雙閉環調速系統的組成及工作原理
3.4.2雙閉環調速系統穩態分析
3.4.3雙閉環調速系統動態分析
3.5轉速、電流雙閉環系統調節器的工程設計
3.5.1調節器的工程設計方法概論
3.5.2典型系統及其參數和性能指標的關系
3.5.3調節器的選擇
3.5.4對控制對象傳遞函數的近似處理
3.5.5應用MATLAB輔助設計電流、轉速雙閉環系統調節器
3.6其他多環調速系統簡介
3.6.1多環控制系統內環的作用
3.6.2多環調速系統簡介
思考題與習題
第四章 可逆直流調速系統
4.1 可逆直流調速系統的實現方法
4.1.1電樞反接可逆電路
4.1.2勵磁反接可逆電路
4.1.3電樞反接可逆電路與勵磁反接可逆電路的比較
4.2 可逆直流調速系統的環流分析
4.2.1環流的種類
4.2.2靜態環流的分析
4.3 有環流可逆直流調速系統
4.3.1α=β工作制有環流可逆直流調速系統
4.3.2可控環流的可逆直流調速系統
4.4 無環流可逆直流調速系統
4.4.1 邏輯無環流可逆直流調速系統
4.4.2錯位無環流可逆直流調速系統
思考題與習題
第五章 直流脈寬調速系統
5.1 脈寬調制變換器
5.1.1不可逆PWM變換器
5.1.2可逆PWM變換器
5.2 脈寬調速系統的開環機械特性
5.3 脈寬調速系統的控制電路
5.3.1脈寬調制器
5.3.2邏輯延時環節
5.3.3基極驅動器
5.4直流脈寬調速系統的特殊問題
5.4.1電流脈動量
5.4.2轉速脈動量
5.4.3電力晶體管的開關損耗和最佳開關頻率
5.4.4泵升電壓限制電路
思考題與習題
第六章 位置隨動系統
6.1位置控制原理
6.1.1位置隨動系統的分類
6.1.2位置控制方法
6.2位置隨動系統檢測元件
6.2.1旋轉變壓器
6.2.2光柵
6.2.3感應同步器
6.3位置隨動系統分析與設計
6.3.1位置隨動系統靜態誤差分析
6.3.2位置隨動系統動態校正設計
思考題與習題
第七章 交流調壓調速系統和串級調速
7.1 交流調速的基本原理
7.1.1交流調速系統的特性
7.1.2交流調速系統的分類
7.2 交流調壓調速系統
7.2.1調壓調速系統的原理和電路
7.2.2交流調壓調速系統機械特性分析
7.3 串級調速系統
7.3.1串級調速系統的基本原理
7.3.2串級調速系統機械特性
7.3.3雙閉環串級調速系統分析
思考題與習題
第八章 非同步電動機變壓變頻調速系統
8.1 變頻調速的基本控制方式
8.1.1基頻以下調速
8.1.2基頻以上調速
8.2非同步電動機變頻調速的機械特性
8.2.1恆壓恆頻控制非同步電動機的機械特性
8.2.2恆壓恆頻控制非同步電動機的變頻調速性能分析
8.3轉速開環變頻調速系統
8.3.1交-直-交電壓型逆變器轉速開環的變頻調速系統
8.3.2電流型逆變器轉速開環的變頻調速系統
8.4轉差頻率控制的轉速閉環調速系統
8.4.1轉差頻率控制的基本概念
8.4.2轉差頻率控制規律
8.4.3轉差頻率控制的變頻調速系統
8.5非同步電動機矢量變換控制系統
8.5.1非同步電動機矢量變換控制的基本原理
8.5.2矢量變換運算規律及實現
8.5.3矢量變換控制中的非同步電動機數學模型
8.5.4非同步電動機矢量變換控制基本方程式
8.5.5非同步電動機矢量變換控制系統
8.6非同步電動機的直接轉矩控制
8.6.1直接轉矩控制的特點
8.6.2直接轉矩控制的基本原理
8.6.3非同步電動機轉矩控制的基本控制方案
思考題與習題
第九章 變頻器應用技術
9.1變頻器裝置的分類及主要功能
9.1.1變頻器裝置的分類
9.1.2通用變頻器的主要功能
9.2變頻器的選擇
9.2.1 變頻器類型的選擇
9.2.2控制方式的選擇
9.2.3控制系統
9.2.4變頻器容量選擇
9.2.5變頻器外圍設備的選擇
9.3電動機容量的選擇
9.4電纜的選擇
9.5 變頻器與PLC和上位機的連接
9.5.1變頻器的輸入輸出電路
9.5.2使用時應注意的問題
9.5.3通過數據傳輸進行的控制
9.5.4接地和電源系統
9.6 變頻器的安裝、調試及使用
9.6.1通用變頻器的安裝
9.6.2變頻器的接線
9.6.3通用變頻器的調試
9.6.4通用變頻器的使用方法
思考題與習題
第十章 全數字化交直流調速控制系統
10.1概述
10.1.1系統總體結構
10.1.2電機數字控制系統的設計方法和步驟
10.1.3電機數字控制系統的硬體系統設計方法和步驟
10.1.4電機數字控制系統總體方案的確定
10.1.5微處理晶元的選擇
10.1.6控制系統的軟體
10.1.7數字調速系統的特點
10.2 全數字化直流調速系統
10.2.1國內外直流調速系統數字化的發展概況
10.2.2 32位全數字化直流傳動裝置介紹
10.2.3應用實例
10.3 微機控制的交流調速系統
10.3.1功能模塊劃分與微機系統結構
10.3.2矢量控制系統的微機控制
10.3.3交流電動機的微機變頻控制裝置設計
思考題與習題
附錄 常用符號表
參考文獻 書 名:自動控制系統——工作原理、性能分析與系統調試
第2版 1碟
層 次：高職高專
配 套：電子課件
作者：孔凡才
出版社： 機械工業出版社
出版時間：2011-01-20
ISBN:9787111115298
開本： 16開
定價:￥36.0
內容簡介
本書內容分3篇：第1篇主要從物理過程上，概括地講述常用檢測元件、常用電動機和電力電子供電電路等基本部件的工作原理（4～30學時）。第2篇內容包括系統數學模型、MATLAB軟體及其應用、系統性能分析和系統校正等。本篇主要從傳遞函數與系統框圖出發，應用Simulink系統模擬分析，以定性分析為主，闡述各環節（及各參數）對系統性能的影響與改進性能的途徑（24學時）。第3篇為各種常見典型自動控制系統的工作原理、性能分析和系統調試（16～48學時）。本書從基礎知識→自動控制原理→自動控制系統→具體電路→系統調試→故障排查，為讀者提供了一個完整的認知過程和一個理論聯系實際的實踐過程，內容全面豐富。本書的特點是內容新，理論聯系實際，突出物理過程的分析，注重方法論的闡述，注意基礎知識的復習與應用，分析細致，通俗易懂。並可根據不同專業要求，有6種方案可供選擇（學時為50～96）。全書每章均有小結、思考題與習題，它們多為生產實際中的問題。書中還安排了較多的閱讀材料、實例分析和讀圖練習，以利學生的自學、分析和實踐能力的提高。此外，還有與教材配套的實踐項目內容和相應的實踐裝置介紹。為便於新版教材的使用，本書還附帶一張配套的多媒體光碟（CAI光碟）。光碟內容包括【教學指導】、【參考電子教案】、【自學輔導】、【疑難問題解答】、【實例分析】及【實踐裝置和實驗、實訓指導書】等。該光碟對教師教學及學生學習，都將會有很大的幫助。本書可供應用型本科、技師學院、高等專科學校、高等職業技術學院、職工大學的電氣工程類專業、應用電子類專業、機械類專業、機電一體化專業、數控機床維修專業和計算機應用類專業選用，也可供工程技術人員參考，並可作為技師和高級技師技術培訓教材。
目錄
前言
第1篇 自動控制系統概述和典型自動控制系統的基本部件
第1章 自動控制系統概述
第2章 常用檢測元件
第3章 常用電動機的工作原理
第4章 電力電子供電電路
第5章 常用的調節器線路
第2篇 自動控制原理
第6章 拉普拉斯變換
第7章 自動控制系統的數學模型
第8章 自動控制系統的性能分析
第9章 改善自動控制系統性能的途徑
第3篇 典型自動控制系統的工作原理、性能分析和系統調試
第10章 水位控制系統與溫度控制系統
第11章 晶閘管直流調速系統
第12章 雙極晶體管（BJT）脈寬調制（PWM）控制的直流調速系統
第13章 絕緣柵雙極晶體管（IGBT）正弦脈寬調制（SPWM）控制的交流調速系統
第14章 位置隨動系統
第15章 自動控制系統的分析、調試與故障的排除
附錄
參考文獻

② 洗衣機的 動力裝置 傳輸裝置 執行裝置 控制裝置 分別是什麼

動力：電動機
傳輸：皮帶，減速帶
執行：渦輪，滾筒
控制：控制器，操作面板

③ yl-235a實訓設備按鈕模塊有什麼

YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置一、設備外觀圖圖片僅供參考、以實際配置為准二、設備概述本設備適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的必修課程模塊《可編程式控制制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。本設備主要包括實訓台架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種感測器等組成。整體結構採用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。三、技術參數1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；4、整機功耗：≤1.5 kVA；5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標准。採用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線四、功能特點本設備採用鋁合金導軌式實訓台，模塊採用標准結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、感測器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；變頻器採用西門子MM420；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字元號採用進口油墨絲印。人機界面採用昆侖通態7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓台架鋁合金檯面上。
（2）電源模塊：包括三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，復位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字元號採用進口油墨絲印，尺寸：300×285mm.。（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓桌上。（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓台固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉動力，並通過連軸器與送料盤內部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調整立柱上裝有一載料台，高度與出料口平齊，通過光電感測器檢測是否有物料。（5）氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬感測器；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感感測器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相非同步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電感測器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感感測器、光纖感測器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶採用可拆卸的鋁合金支架。（7）設備台架：採用鋁合金導軌式實訓台，以經氧化處理的高材質20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設備主要框架材料，實訓台採用單面單抽屜結構，採用拉出式的抽屜結構，底部裝有4個導向輪，方便實訓台架移動， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結構為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1190mm×800mm×840 mm。
五、實訓項目亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置用於教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：1. 氣動系統的安裝與調試項目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：1)氣動方向控制迴路的安裝；2)氣動速度控制迴路的安裝；3)擺動控制迴路的安裝；4)氣動順序控制迴路的安裝；5)氣動機械手裝置的安裝；6)氣動系統安裝與調試；2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：1)電動機正反轉控制電路的連接與控製程序編寫；2)電動機調速控制電路的連接與控製程序編寫；3)氣動方向控製程序編寫；4)氣動順序動作控製程序編寫；5)氣動機械手控製程序編寫；6)皮帶輸送機控製程序編寫；7)機電一體化設備控製程序編寫；8)自動生產線控製程序編寫。3. 機電設備安裝與調試項目選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：1)傳動裝置同軸度的調整；2)皮帶輸送機的安裝與調整；3)搬運機械手設備安裝與調試；4)物件分揀設備的安裝與調試；5)送料設備的安裝與調試；6)自動生產線設備安裝與調試。4. 自動控制系統安裝與調試項目選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：1)多種感測器的安裝與調試；2)機械手的自動控制；3)皮帶輸送機的自動控制；4)機電一體化設備的自動控制；5)PLC控制系統的安裝與調試；6)自動生產線的安裝與調試。亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置用於考核或技能競賽，可考察的職業能力：1)機械構件的裝配與調整能力；2)機電設備的安裝與調試能力；3)電路安裝能力；4)氣動系統的安裝與調試能力；
5)機電一體化設備的控製程序的編寫能力；6)自動控制系統的安裝與調試能力。六、設備配置
序號 名稱 主要技術指標 數量 單位 備注
1 實訓桌 1190×800×840 mm 1 張
2 觸摸屏模塊 昆侖通態7寸彩色觸摸屏 1 塊 TPC7062KX
3 PLC模塊 西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY 1 台
4 變頻器模塊 西門子MM420 1 台
5 電源模塊 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個； 1 塊
6 按鈕模塊 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，復位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻； 1 套
7 物料傳送機部件 直流減速電機（24 V，輸出轉速6 r/min）1台，送料盤1個，光電開關1隻； 1 套
8 氣動機械手部件 單出雙桿氣缸1隻，單出桿氣缸1隻，氣手爪1隻，旋轉氣缸1隻，電感式接近開關2隻，磁性開關5隻，緩沖閥2隻，非標螺絲2隻，雙控電磁換向閥4隻； 1 套
9 皮帶輸送機部件 三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1台，平皮帶1355×49×2 mm 1條； 1 套
10 物件分揀部件 單出桿氣缸3隻，金屬感測器1隻，光感測器2隻，磁性開關6隻，物件導槽3個，單控電磁換向閥3隻 1 套
11 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1 塊
12 物料 金屬5個，尼龍黑白各5個 15 個
13 安全插線 1 套
14 氣管 Φ4\Φ6 1 套
15 PLC編程線纜 1 條
16 PLC編程軟體 1 套 拷貝版
17 觸摸屏與計算機通信線 1 條
18 觸摸屏與PLC通信線 1 條
19 配套工具 1 套
20 產品配套光碟 1 套
21 線架 1 個
22 電腦推車 亞龍580*450*960 1 台
三菱FX3U PLC配置表：
序號 型號、規格 數量 單位
1 FX3U-48MR主機模塊 24DI/24DO 1 套
2 TPC7062K 昆侖通態觸摸屏 1 套
3 FR-E740-0.75K-CH 三菱變頻器 1 套
西門子S7-200SMART PLC配置表：
序號 型號、規格 數量 單位
1 CPU ST40AC/DC/RLY主機模塊 24DI/16DO 1 套
2 TPC7062K 昆侖通態觸摸屏 1 套
3 MM420 0.75KW/3 西門子變頻器 1 套
易損件：
序號 名稱 數量 單位
1 扎帶 1 包
2 紅色插針 0.5 包
3 藍色插針 0.5 包
4 綠色插針 0.5 包
5 黃色插針 0.5 包
6 φ4橙色氣管 20 米
7 φ4藍色氣管 20 米
8 φ4節流閥 5 只
9 φ4快速接頭 6 只
10 磁性開關 3 只
11 緩沖閥 2 只
12 非標螺絲 2 只
13 方形螺母φ4 20 個
14 螺絲 M4 20 個
15 電感感測器 1 個
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YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置
YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置
一、設備外觀圖
圖片僅供參考、以實際配置為准
二、設備概述
第 1 頁
本設備適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的必修課程模塊《可編程式控制制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。
本設備主要包括實訓台架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種感測器等組成。整體結構採用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。
第 2 頁
三、技術參數
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標准。採用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線
四、功能特點
第 3 頁
本設備採用鋁合金導軌式實訓台，模塊採用標准結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、感測器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
第 4 頁
（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；變頻器採用西門子MM420；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字元號採用進口油墨絲印。人機界面採用昆侖通態7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓台架鋁合金檯面上。

④ 綜合布線實訓室的綜合布線實訓室的主要設備和性能

產品規格：長0.6米，寬0.53米，高1.8米。
產品結構：安裝有帶顯示系統的網路壓接線實驗儀1台，網路跳線測試儀1台，配線架2個，110跳線架2個，理線環2個，零件/工具盒1個，地彈式RJ45網路埠、RJ11語音埠和220V電源埠各1個，1人/台同時實訓。
實訓功能：
（1）能夠進行網路雙絞線配線和端接實訓，每台設備每次端接6根雙絞線的兩端，每根雙絞線兩端各端接線8次，每次實訓每人端接線96次。每芯線端接有對應的指示燈直觀和持續顯示端接連接狀況和線序，共有96個指示燈分48組，同時顯示6根雙絞線的全部端接情況，能夠直觀判斷網路雙絞線的跨接、反接、短路、斷路等故障。
（2）能夠製作和測量4根網路跳線，對應指示燈顯示兩端RJ45接頭的壓接線端接連接狀況和線序，每根跳線對應8組16個指示燈直觀和持續顯示連接狀況和線序，共有64個指示燈分為32組，同時顯示4根跳線的全部線序情況，能夠直觀判斷銅纜的跨接、反接、短路、斷路等故障。
（3）能與網路配線架、通信跳線架組合進行多種端接實訓，模擬機櫃內配線端接。
（4）能夠模擬配線端接、永久鏈路常見故障，如：跨接、反接、短路、斷路等。
（5）實訓設備具有5000次以上的端接實訓功能。
（6）能夠搭建多種網路鏈路和測試鏈路的平台。 產品規格：長7.92米，寬2.64米，高2.6米。
每個模塊尺寸：長1.2米，寬0.24米，高2.6米。
產品結構：全鋼結構，由12個模塊組成12個角，每個角3人，滿足36人同時實訓。每個角區域模擬三層建築結構，配套三個6U實訓專用機櫃。同時或者交叉模擬網路綜合布線工程的12個工作區、12個設備間、12個垂直、12個水平、12個管理等子系統實訓。模塊化設計，能按教室尺寸合理布局，適合任意樓層安裝。
產品功能：
（1）具有網路綜合布線設計和工程技術實訓平台功能。
（2）保證24名學生同時實訓，滿足12組學生（每組3人）同時或者交叉進行綜合布線工程七個子系統實訓功能。
（3）能夠同時開展12個工作區子系統或12個設備間子系統或12個垂直子系統或12個水平子系統等項目的實訓功能。
（4）綜合布線實訓設備為全鋼結構，預設各種網路設備、插座、線槽、機櫃等安裝螺孔，實訓過程保證無塵操作，重點突出工程技術實訓。
（5）保證實訓次數10000次以上，實訓設備十年以上壽命。
（6）實訓一致性好，相同實訓項目，實訓結果相同，並且每組實訓難易程度相同。
（7）具有搭建多種網路永久鏈路、信道鏈路和測試鏈路的平台功能。
（8）擴展功能強大，能夠擴展為監控系統、報警、智能化管理系統實訓平台等。 產品規格：全鋼結構，長5.52米，寬1.44米，高2.8米，帶燈光控制系統。
每個模塊尺寸：長1.2米，寬0.24米，高2.6米。
產品結構：全鋼結構，由9模塊組成4個角，模擬2間三層六個區，七色展示各個子系統。包括辦公室、智能化家居、銀行、酒店客房、網路機房、垂直系統等。
產品功能：
（1）七種顏色分別展示綜合布線系統的各個子系統。按照赤、橙、黃、綠/青、藍、紫的光譜順序分別展示網路綜合布線的七個子系統。連接關系清楚，易學便認。
（2）七種彩色燈光閃爍展示各個子系統。各個子系統有對應的彩色燈帶不斷閃爍。使復雜系統變得簡單、清晰和有趣。
（3）突出典型應用案例展示。重點模擬展示了家居、銀行、辦公室客房等不同工作區綜合布線各子系統的實際應用。
（4）實物與模板結合展示。小型或廉價常用器材實物展示，大型或昂貴器材模板展示，抗靜電地板用鋼化玻璃代替。
（5）能夠設計和展示各種網路綜合布線永久鏈路和網路鏈路測試。
（6）能夠擴展為智能化管理系統、現場匯流排系統展示實訓平台。
（7）全鋼結構，模塊化組裝，展示靈活，美觀安全，壽命長，適合各個樓層安裝。 產品規格：長1.25米，寬0.35米，高2米。
產品結構：
（1）密度板外框+全鋼展板+玻璃門結構。玻璃櫃內安裝鋼板，在鋼板上固定和展示各種材料、工具、設備等，可經常調整展示內容和方式。
（2）全鋼展板預置多種安裝孔，萬種方式、拆裝方便、快速布展、無痕布展。
（3）採用亞克力玻璃門，螺絲固定，安全牢固。
產品功能：
（1）銅纜器材展示：超五類銅纜、六類銅纜、阻水銅纜、地毯電纜、銅纜跳線、RJ45模塊、RJ11模塊、RJ45頭、RJ11頭、雙口地彈插座、面板+底盒、 24口RJ45配線架、50回110配線架、100回110配線架、理線環、標記環、銅纜樣品展板、銅纜連接迴路等。
（2）光纜器材和工程實例展示：室外光纜、室內光纜、光纖、光纜熔接盒、光纜配線架、ST偶合器、SC偶合器、ST—ST跳線、SC-SC跳線、ST-SC跳線、架空鋼纜、掛鉤、緊線器、繞線器、拉攀、支架、架空鋼纜+光纜工程模擬實例等。
（3）網路工程常用工具展示：RJ45壓線鉗、RJ11壓線鉗、RJ45/RJ11組合鉗、打線鉗、剝線鉗、榔頭、螺絲刀、手工鋸、鋼鋸條、活扳手、呆扳手、棘輪扳手、鋼捲尺、彎管器、鑽頭、線管剪、水平尺、拐角尺、電工箱等。
（4）網路工程常用配件展示：60PVC線槽/陰角/陽角/直角/堵頭/三通、40PVC線槽/陰角/陽角/直角/堵頭/三通、20PVC線槽/陰角/陽角/直角/堵頭/三通、Φ40PVC線管/彎頭/接頭/三通/管卡、Φ20PVC線管/彎頭/接頭/三通/管卡、100鋼制橋架/陰角/陽角/直角/三通、三角支架、Φ3鋼纜、Φ6U型卡、各種塑料線扎、膨脹螺栓、M6螺絲等。
（5）能夠擴展為智能化管理系統、監控報警系統展示櫃等。
（6）能夠擴展為現場匯流排系統展示櫃等。 為了方便實訓室的工具管理，專門設計了適合綜合布線工程現場使用的工具箱,包括了工程常用基本工具。工具箱採用圓弧型材和鋁板外殼，內部設置有專門的成型內襯,固定工具,每個工具零件都有對應的金屬銘牌標注。
產品規格：長515毫米，高180毫米，寬315毫米。
產品功能：圓弧型材，鋁板外殼，成型內襯。 全鋼噴塑結構，4層棚板，專用器材存放架。
產品規格：長1.8米，寬0.38米，高1.8米。
產品功能：存放各種大長度的線槽、線管和工具箱等較大器材。 不銹鋼包邊檯面，方鋼支架，布線材料加工區。
產品規格：長1.2米，寬0.6米，高0.75米。
產品功能：綜合布線工程現場布線材料加工實訓。在操作台上安裝工具，進行線槽、線管、橋架等材料加工。
安裝位置：位於綜合布線實訓裝置周圍，方便操作和管理。 方案推薦選擇FLUKE網路測試和分析設備。
（1）網路鏈路通
產品規格：長69.8mm，高9.52mm，寬31.7mm，重量128g。
產品功能：網路電纜測試功能。
可以測試電纜長度、開路、短路、串繞、接線圖、交叉線、直通線。
RJ45埠。
（2）網路測試儀
產品型號：DTX-LT電纜認證分析儀
產品功能：
l 完成一次完整的6類鏈路自動測試時間為30秒鍾。
l 測試帶寬高達350MHz，支持視頻傳輸、Class F 或萬兆乙太網應用。
l 彩色大屏幕顯示器，中文顯示。
l 6類永久鏈路適配器，6類通道適配器。
l 內部存儲器，可保存超過250條圖形格式或2000條文本格式的6類鏈路測試報告。
l USB埠，可高速下載測試數據
l 內置對講功能，通過雙絞線或光纜在鏈路兩端交流。
l 存儲圖形測試結果，可通過軟體下載到 PC 機中。
l 旋鈕開關易於學習掌握，而且操作簡易，隨時都知道所選的測試模式。 產品規格：長172mm，高145mm，寬180mm。
產品功能：
l 適用光纖為：單模、多模石英光纖，包層外徑125um(標准)。
單模芯徑4-14um，多模芯徑50、62.5um，光纖切割長度16mm。
l 平均接續損耗0.01dB多模/0.02dB單模（標准剪斷法測）。典型接續時間9秒,典型加熱時間30秒.回波損耗優於60dB
l 同時觀察X軸和Y軸方向光纖，放大倍數(200倍),可以看到纖芯。
l 10組預置程序，2組自動測試程序，8種用戶自定義程序。
l 接續存儲5000個接續結果。
l 程序選擇自動/手動 接續操作自動/手動 加熱操作自動/手動。
l 5英寸LCD大屏幕顯示、四種語言可選。 （1）配套《網路綜合布線系統工程技術實訓教程》
（2）配套《網路綜合布線PPT教學課件》
（3）配套《網路綜合布線實訓指導VCD光碟》
（4）配套《網路配線實訓裝置產品說明書》
（5）配套《網路綜合布線實訓裝置產品說明書》
（6）配套《網路綜合布線教學實訓指導圖》
（7）配套《網路綜合布線教學掛圖》
（8）《網路綜合布線技術認證工程師證書》
（9）GB50311《綜合布線工程設計規范》電子版
（10）GB50312《綜合布線工程驗收規范》電子版
（11）《數據中心布線系統設計與施工技術白皮書》電子版
（12）《光纖配線系統的設計與施工檢測技術白皮書》電子版
（13）《計算機應用與軟體技術專業儀器設備配備標准》電子版
（14）《全國統一安裝工程預算定額》第十三冊綜合布線項目部分電子版

⑤ yl-235a型機電一體化實訓考核裝置的控制與調試包含了哪些技術

機電一體化技術即結合應用機械技術和電子技術於一體。隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發展，成為一門綜合計算機與信息技術、自動控制技術、感測檢測技術、伺服傳動技術和機械技術等交叉的系統技術，目前正向光機電一體化技術（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向發展，應用范圍愈來愈廣。

學科內容
機械技術
機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在於如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統製造過程中，經典的機械理論與工藝應藉助於計算機輔助技術，同時採用人工智慧與專家系統等，形成新一代的機械製造技術。
計算機類
計算機與信息技術
其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智慧技術、專家系統技術、神經網路技術均屬於計算機信息處理技術。
系統技術
系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，介面技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。
自動控制技術
其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計後的系統模擬，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
感測檢測技術
感測檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高。現代工程要求感測器能快速、精確地獲取信息並能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保護。
伺服傳動技術
包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。
應用領域
數控機床
1、匯流排式、模塊化、緊湊型的結構，即採用多CPU、多主匯流排的體系結構。
2、開放性設計，即硬體體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合介面標准，能最大限度地提高用戶的使用效益。
3、智能化設計。系統能提供面向車間的編程技術和實現二、三維加工過程的動態模擬，並引入在線診斷、模糊控制等智能機制。
4、能實現多過程、多通道控制，即具有一台機床同時完成多個獨立加工任務或控制多台和多種機床的能力，並將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統中去。
5、以單板、單片機作為控制機，加上專用晶元及模板組成結構緊湊的數控裝置。
製造系統
計算機集成製造系統。計算機集成製造系統打破原有部門之間的界線，以製造為基幹來控制「物流」和「信息流」，實現從經營決策、產品開發、生產准備、生產實驗到生產經營管理的有機結合。集成度的提高可以使各種生產要素之間的配置得到更好的優化，各種生產要素的潛力可以得到更大的發揮。
智能製造系統
柔性製造系統。柔性製造系統是計算機化的製造系統，主要由計算機、數控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。特別適於多品種、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產。
工業機器人
被廣泛應用的為第3代機器人即智能機器人，具有多種感知功能，可進行復雜的邏輯思維、判斷和決策，在作業環境中獨立行動，與第5代計算機關系密切。

⑥ 基於PLC控制的帶式輸送機自動張緊裝置的畢業論文誰有！！最好是免費的，簡述也行

1. PLC電鍍行車控制系統設計
2. 機械手模型的PLC控制系統設計
3. PLC在自動售貨機控制系統中的應用
4. 基於PLC控制的紙皮壓縮機
5. 基於松下系列PLC恆壓供水系統的設計
6. 基於PLC的自動門電控部分設計
7. 基於PLC的直流電機雙閉環調速系統設計
8. 基於PLC的細紗機電控部分設計
9. 燃氣鍋爐溫度的PLC控制系統
10. 交流提升系統PLC操作控制台
11. 基於PLC鋁帶分切機控制系統的設計
12. 高層建築電梯控制系統設計
13. 轉爐氣化冷卻控制系統
14. 高爐上料卷揚系統
15. 調速配料自動控制系統
16. 基於PLC的砌塊成型機的電氣系統設計
17. PLC在停車場智能控制管理系統應用
18. PLC 在冷凍乾燥機的應用
19. 基於PLC的過程式控制制
20. 電器裝配線PLC控制系統
21. 基於PLC的過程式控制制系統的設計
22. 基於PLC的伺服電機試驗系統設計
23. 陶瓷壓磚機PLC電氣控制系統的設計
24. 多工位組合機床的PLC控制系統
25. 基於PLC的車床數字化控制系統設計
26. PLC實現自動重合閘裝置的設計
27. 混凝土攪拌站控制系統設計
28. 基於PLC控制的帶式輸送機自動張緊裝置
29. 基於PLC的化學水處理控制系統的設計
30. S7-300 PLC在電梯控制中的應用
31. 模糊演算法在線優化PI控制器參數的PLC設計
32. 神經網路在線優化PI參數的PLC及組態設計
33. 模糊演算法優化PI參數的PLC實現及組態設計
34. BP演算法在線優化PI控制器參數的PLC實現
35. 推鋼爐過程式控制制系統設計
36. 焦爐電機車控制系統的設計
37. 基於PLC的鍋爐控制系統設計
38. 熱量計的硬體電路設計
39. 高層建築PLC控制的恆壓供水系統的設計
40. 材料分揀PLC控制系統設計
41. 基於PLC控制的調壓調速電梯拖動系統設計
42. 基於PLC的七層交流變頻電梯控制系統設計
43. 五層交流雙速電梯PLC電氣控制系統的設計
44. 四層交流雙速電梯的PLC電氣控制系統的設計
45. 三層樓交流雙速電梯的PLC電氣控制系統的設計
46. PLC在恆溫控制過程中的應用
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47. 變頻器在恆壓供水控制系統中的應用
48. 基於西門子PLC的Z3040型搖臂鑽床改造
49. PLC控制的恆壓供水系統的設計

⑦ 自動控制系統主要由哪幾部分組成各組成部分有什麼功能

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，並不是設備的全部。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

變送器：作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。

(7)傳輸機自動控制實訓裝置擴展閱讀

系統分類

一、按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

1、開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

2、閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

二、按給定信號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

1、恆值控制系統

給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。

2、隨動控制系統

給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。

3、程序控制系統

給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。

⑧ 機械設計課程設計設計題目：帶式傳輸機的傳動裝置

設計—用於帶式運輸機上的單級直齒圓柱減速器，已知條件：運輸帶的工作拉力F=1350N，運輸帶的速度V=1.6m/s捲筒直徑D=260mm,兩班制工作（12小時），連續單向運轉，載荷平移，工作年限10年，每年300工作日，運輸帶速度允許誤差為±5％，捲筒效率0.96 一.傳動方案分析： 如圖所示減速傳動由帶傳動和單級圓柱齒輪傳動組成，帶傳動置於高速級具有緩沖吸振能力和過載保護作用，帶傳動依靠摩擦力工作，有利於減少傳動的結構尺寸，而圓柱齒輪傳動布置在低速級，有利於發揮其過載能力大的優勢
二.選擇電動機： （1）電動機的類型和結構形式，按工作要求和工作條件，選用一般用途的Y系列三相非同步交流電動機。 （2）電動機容量： ①捲筒軸的輸出功率Pw＝FV/1000=1350×1.6/1000=2.16kw ②電動機輸出功率Pd＝Pw/η 傳動系統的總效率：η＝ 式中……為從電動機至捲筒之間的各傳動機構和軸承的效率。 由表查得V帶傳動＝0.96，滾動軸承＝0.99，圓柱齒輪傳動 ＝0.97，彈性連軸器＝0.99，捲筒軸滑動軸承＝0.96 於是η=0.96××0.97×0.99×0.96≈0.88 故: Pd=Pw/η=2.16/0.88≈2.45kw ③電動機額定功率由表取得=3kw （3）電動機的轉速：由已知條件計算捲筒的轉速 即: =60×1000V/πD=60×1000×1.6/3.14×260=118 r/min V帶傳動常用傳動比范圍=2-4，單級圓柱齒輪的傳動比范圍=2-4 於是轉速可選范圍為==118×（2～4）×（2～4） =472～1888r/min 可見同步轉速為500r/min和2000r/min的電動機均合適，為使傳動裝置的傳動比較小，結構尺寸緊湊，這里選用同步轉速為960×r/min的電動機 傳動系統總傳動比i==≈2.04 根據V帶傳動的常用范圍=2-4取=4 於是單級圓柱齒輪減速器傳動比==≈2.04

⑨ 亞龍335b實訓裝置包含那幾個站

亞龍 YL-335B 型自動生產線實訓考核裝備在鋁合金導軌式實訓台上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構成一個典型的自動生產線的機械平台，系統的各機構的採用了氣動驅動、變頻器驅動和步進（伺服）電機位置控制等技術。系統的控制方式採用每一工作單元由一台 PLC 承擔其控制任務，各 PLC 之間通過 RS485 串列通訊實現互連的分布式控制方式。因此，YL-335B 綜合應用了多種技術知識，如氣
動控制技術、機械技術（機械傳動、機械連接等）、感測器應用技術、PLC 控制和組網
技術、步進電機位置控制技術，以及和變頻器技術等。利用 YL-335B，可以模擬一個與實際生產情工況十分接近的控制過程，使學習者生得到一個非常接近於實際生產的教學設備環境，從而縮短了理論教學與實際應用之間的距離，大大提高了實訓效果。
（1）亞龍YL－335B型自動生產線實訓考核裝備的結構
亞龍YL-335B型自動生產線實訓考核裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓台上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。其外觀如圖所示。

其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也是一個機電一體化相關技術的訓練系統。
在亞龍YL-335B設備上應用了多種類型的感測器，分別用於判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。
在控制方面，亞龍YL-335B採用了基於RS485串列通信的PLC網路控制方案，即每一工作單元由一台PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS485串列通訊實現互連的分布式控制方式。根據需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網路。

（2）亞龍YL－335B型自動生產線實訓考核裝備主要組成及功能
供料單元
供料單元是亞龍YL-335B中的起始單元，在整個系統中，起著向系統中的其他單元提供原料的作用。
供料單元的主要組成：
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測感測器部件，安裝支架平台,材料檢測裝置部件等組成。
加工單元
加工單元是亞龍YL-335B中對工件處理單元之一，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
加工單元的主要組成：
主要包括滑動料台，模擬沖頭, 夾緊機械手，物料台伸出/縮回氣缸，相應的感測器，電磁閥組件等組成。
裝配單元
裝配單元是亞龍YL-335B中對工件處理的另一單元，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行裝配及小工件供料的作用。
裝配單元的主要組成：
主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料台等組成。
分揀單元
完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色和材質的工件從不同的料槽分流、分別進行組合的功能。
分揀單元的主要組成：
主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，感測器檢測單元，反饋和定位機構等組成。
輸送單元
該單元通過到指定單元的物料台精確定位，並在該物料台上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然後放下的功能。
輸送單元的主要組成：
主要包括抓取機械手裝置、直線運動傳動組件（包括驅動伺服電機、驅動器、同步輪、同步帶等）、拖鏈裝置、PLC模塊和接線埠以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。