外骨骼機械助力裝置

『壹』 單兵外骨骼原理

單兵外骨骼在設計原理上被分為動力外骨骼和被動式外骨骼兩種，前者顧名思義具有助力能力，能通過電動馬達、氣動裝置、控制桿、液壓等機械裝置來增強四肢力量和提高人體耐力，是單兵外骨骼研發的終極目標，也是科幻電影最樂於表現的一種裝置。

在7月的中國軍民融合技術裝備博覽會，中國兵器工業集團公司首次展示了一種動力外骨骼系統，可幫助士兵背負35千克和搬運50千克的物品，適用於單兵高原負重巡邏、山地巡邏和單兵偵察等任務，顯示出我國在動力外骨骼的研製上已經居於世界領先水平。

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中國單兵外骨骼系統模擬 額定背負：負荷35公斤

額定搬運：負荷50公斤

額定背負負荷35公斤情況下，平地步速4.5公里/小時，平地行走續航里程20公里。

202所依託兵器集團研發實力，其外骨骼在系統完成度上明顯要略勝一籌。202所研製的外骨骼系統完成度較高，已經基本超越原理樣機和工程樣機的階段。202所的外骨骼系統能夠做出一些諸如地面匍匐等較為復雜的動作，在安裝上前向搬運輔助裝置後，還能舉起50公斤重物。

『貳』 人體外骨骼這種高科技，它的原理是什麼

通過感測器和復信息處理器制的共同處理，最後能傳輸出能量。

人體外骨骼或稱動力外骨骼是一種由鋼鐵的框架構成並且可讓人穿上的機器裝置，這個裝備可以提供額外能量來供四肢運動。別稱：強化服、動力服（Power Suit）、動力裝甲（Power armor或Powered armor）等。憑借這套「服裝」，人類就可以成為所謂的「鐵人」。

動力外骨骼更傾向於軍用，除了能夠增強人體能力的這一基本功能外，還要具有良好的防護性、對復雜環境的適應性以及輔助火力、通信、偵查支持等軍用功能。

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動力服——

動力服是設計成用來保護穿戴者的，例如為了保護士兵或建築工而設計，或設計用來進行救援身處險境的人員上。廣泛一些的用途則是用來做為義肢與幫助老弱者行動。

其它的用途則是用來進行救援行動，就像在一棟要倒塌的建築物里，這個裝置可以提供給工人很大的力量來舉起重物，同時保護它不被落下的碎石砸傷。在日本，有銀行為需常搬運沉重鈔票及硬幣的員工配備外骨骼，以降低身體負擔。

『叄』 機械外骨骼是什麼

機械外骨骼，往往可以和動力外骨骼（Powered Exoskeleton）混用，它是一種可以穿戴的動力裝置。。甲蟲和蝦這類節肢動物身體表面的那一層硬殼就是外骨骼，主要起保護和支持作用；而動力外骨骼則是指那些自帶動力的、可穿戴的機械設備，它可以讓步兵變成裝甲戰車，或者讓截肢的人或者老人重新生龍活虎。 早在1960年，通用電氣就開始了機械外骨骼的研究，但是當時他們開發的設備只有一隻手。麻省理工學院（MIT，Massachusetts Institute of Technology）從1978年也開始了研究，但是目前看起來比較有希望的是美國國防部承包商雷神（Raytheon）公司開發的XOS，有望能未來幾年內進行戰場實驗。和洛克希德·馬丁公司近期推出的「人類負重外骨骼」相比，XOS功能更強大一些。 除了軍方外，動力外骨骼在民用領域也大有可為。日本築波大學的機械人專家山海嘉之（Yoshiyuki Sankai，一譯「三階吉行」）和他的同事們研製的HAL，是人體輔助義肢（Hybrid Assistive Limb）的縮寫，主要用於醫療領域，幫助殘障者行動和傷患復健，以及為護士們助力，已經有了上市的產品。日本東京農工大學開發的一種動力外骨骼瞄準老人這一市場，希望能夠幫助老人完成一些體力勞動。

『肆』 電子科大外骨骼機器人助力老兵重新站立行走，這款機器人的運作原理是什麼

這款機器人的運作原理是機械、電子、醫學、人工智慧之間的高度配合，根據正常人的運動數據來實現人機交互，根據所收集的腿疾患者的數據搭建系統平台，通過數據分析，驅動機器產品的運轉，從而實現腿疾患者的行走和運動。科研團隊突破了很多難題，逐步建立起了擁有電子科大標簽的完整系統平台和核心演算法。

電子科大團隊日夜奮戰，用了五年時間，終於研發出了這個產品，在研發這一款產品的時候，由於我們中國人的身高、體重以及肢體行動方面的數據信息與外國人有很大的區別，因此，電子科大研究團隊在沒有借鑒知識的情況下，從零開始潛心研究，用時五年，完成了這項設計。這個科研團隊還在繼續研究，勵志要把人工智慧的作用發揮到極致，下一個產品要努力完成感測器與數據信息的連接，大大提升智能度。

『伍』 快遞小哥的外骨骼機器人來了，實用化離我們不遠了

目前，快速發展的快遞物流領域成為重要市場之一，為了解決快遞員和搬運工徒手搬運時費力、易出現脊柱損傷等問題，研製出一款面向快遞員徒手搬運工作的簡單實用的無動力外骨骼式裝備，利用外骨骼式的機械機構傳遞力，改變受力部位，從而實現對體力勞動者手臂肌肉的解放，擁有一套電影中鋼鐵俠所穿戴的鎧甲是無數人的夢想，而在現實中，人類已經研發出多種多樣的高 科技 機器人穿戴設備，它們的出現不僅能夠幫助人類分擔繁重的體力勞動，還能大幅提升工作效率。

據近日央視《新聞聯播》報道，一款可提供40kg外部助力自重只有6kg的腰部外骨骼機器人，已經穿在了多家快遞公司的快遞員身上。其中，德邦快遞引入「麒麟臂」定製版腰部助力外骨骼機器人助力其大件快遞業務，這款腰部助力外骨骼機器人是北京一家 科技 公司獨立研發製造的新型輔助設備，可有效減輕穿戴者腰部負重，為使用者提供額外的能量和動力，減輕腰肌勞損，避免腰部受傷。該設備能准確識別穿戴者動作意圖，快速高效提供助力，並可以自主學習穿戴者姿勢和使用習慣，保證穿戴者穿著舒適性和使用安全性，為廣大體力尤其手臂勞動者帶來福音。

『陸』 最聰明機械外骨骼，上下爬樓梯如履平地，怎麼做到的

在整個機器身上安裝了一個平衡裝置，使它在上下樓梯的時候能保持平衡，並且給它安裝了類似人腦控制系統，能夠在上下樓梯的時候調節四肢，上樓梯就如履平地一樣。

『柒』 什麼是機械外骨骼

機械外骨骼或稱動力外骨骼（Powered exoskeleton），是一種由鋼鐵的框架構成並且可讓人穿上的機器裝置，這個裝備可以提供額外能量來供四肢運動。

別稱：強化服、動力服（Power Suit）、動力裝甲（Power armor或Powered armor）、Exoframe、Hardsuit或Exosuit等。憑借這套「服裝」，人類就可以成為所謂的「鐵人」。

動力外骨骼更傾向於軍用，除了能夠增強人體能力的這一基本功能外，還要具有良好的防護性、對復雜環境的適應性以及輔助火力、通信、偵查支持等軍用功能。

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機械外骨骼的特點是輕量柔軟

「你可以想像一個像蜘蛛網一樣的東西緊緊的結合你的貼身褲子，」設計和建造這款機器護甲的研究小組負責人、美國哈佛大學維斯研究所機器人學研究學者康納·沃爾什（Conor Walsh）這樣說道。

這套衣服並非第一款測試的機械外骨骼，盡管它可能是目前為止最舒服的。類似這種帶有堅硬的金屬和塑料外套的外骨骼已經用於幫助癱瘓人群擺脫輪椅，但它們仍然是笨重的機器。

這套服裝比其它人造外骨骼要更輕，因為它不包含任何堅硬的結構，主要是有專門設計的纖維織物組成。新設計的外骨骼更類似於增強者而非輔助者。

它比堅硬的假肢外骨骼要更輕，重量只有7.5千克（並不包括驅動人造「肌肉」的 氣源）。同時，這套服裝依賴於人類行走時腿部的運動——它的特色在於在合適的時刻增加額外的動力或者力量。