⑴ 上料小車自動往返定位加料PLC控制系統設計
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⑵ 查詢專利號200820036190,2
名稱: 玉米脫粒機自動上料裝置
申請（專利）號: CN200820036190.2 申請日: 2008.05.14
公開（公告）號: CN201191999 公開（公告）日: 2009.02.11
主分類號: A01F11/06(2006.01) 范疇分類:
分類號: A01F11/06(2006.01);A01F12/10(2006.01)
優先權:
申請（專利權）人: 李洪太
地址: 221700江蘇省徐州市豐縣鳳城鎮齊庄88號
國省代碼: 江蘇;32
發明（設計）人: 李洪太
國際申請:
國際公布:
進入國家日期:
專利代理機構: 徐州市三聯專利事務所
代理人: 高坤明
分案申請號:
頒證日:
摘要:
本實用新型公開了一種玉米脫粒機自動上料裝置，它是在拖拉機機架的前端安裝集料斗，集料鬥上安裝扒料齒和攪龍，皮帶輸送機的前端與攪龍的出口連接，後端置於脫粒機的進料鬥上方。使用時將拖拉機開至待脫粒的玉米堆前，通過集料斗將玉米棒自動輸送到脫粒機料斗中進行脫粒作業。絞車的作用是調節集料斗的離地位置，脫粒作業時，操作人員坐在座椅上，開動拖拉機向前運動，集料斗前端插入玉米棒堆，操作離合器使扒料齒、攪龍及皮帶輸送機同時工作，扒齒將玉米棒扒到攪龍的入口，進入皮帶輸送機，將玉米棒送入脫粒機的進料斗進行脫粒。作業過程中，拖拉機連續前移，實現自動上料，不需人工上料，安全可靠，工作效率高。
主權項:
1.一種玉米脫粒機自動上料裝置，包括安裝在手扶拖拉機後部的脫粒機機
架(16)、安裝在脫粒機機架(16)上部的脫粒機(13)與脫粒機機架(16)後
部連接的座椅(17)及尾輪(17-1)，其特徵在於：在拖拉機機架的前端安裝集
料斗(1)，集料斗(1)上安裝扒料齒(2)和攪龍(3)，皮帶輸送機(10)的前
端與攪龍(3)的出口連接，後端置於脫粒機(13)的進料鬥上方。
⑶ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理
給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信版號：送料權、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。
⑷ 自動循環送料裝置的PLC控制怎麼設計好
需要限位開關3個SQ1、SQ2、SQ3，兩個按鈕停止鈕和點動鈕，再加一套plc.
自動控制過程通過plc編程實現。程序中在A位的停止與否方法很多，比如用計數器計SQ2限位的次數來實現，回到原位清理。
⑸ 自動上料機構 英語文論
我幫你找了些資料,不知道是不是你要的。
自動上料機構 auto loader system
http://www.teac.com.tw/Download/manual/LoadP55.pdf
http://www.cdrecordingsoftware.com/AUTOLOADER220.html
http://www.google.com.sg/search?q=auto+loader+system,dye&hl=en&start=30&sa=N
Development of the automatic loader system for plastic package of integrated circuitYA0 Xing-tian, QIU Zi-xue, ZH0U Yi-dan, ZHU Wei-nan, LIU Jian-feng （1.School of Mechanical Engineering, Nantong University, Nantong 226007, China; 2. Nantong Fujitsu Microelectronics Co., Ltd, Nantong 226001, China）Abstract:In order to realize automation for plastic package of integrated circuit, an automatic loader system was designed. Lead-frame transport, lead-frame placement and lead-frame preheating were controlled by the synchronization control technique of multi-movement. Fast precise positioning of the manipulator was performed by the large-pitch ball screws and the high-resolution servo systems. The flexible runner structure was designed to fit different dimension lead-frames. The special instrial control software was also developed based on windows 2000. The system can be applied to the plastic package for DIP, QFP, SOP and TO series integrated circuits. The proction efficiency and the proct quality would be improved greatly
Key words:integrated circuit; plastic package; load; automation
摘要
本文簡要地介紹了機器手的概念、發展狀況及其組成，氣動技術的應用，PLC控制的特點及國內外的發展狀況。
本文對氣門自動上料裝置進行了總體方案設計，針對一台可用於磨削氣門的數控機床，設計其自動上料系統機械手。對其進行了詳細的機械設計、傳動系統設計以及控制系統設計。設計部分包括：上料機構設計；擺料機構設計；機構運動學分析；誤差分析；動力計算；控制系統；驅動系統；執行系統等。確定了上料機械手的上料機構、擺料機構等的具體尺寸，並對感測器和控制部分進行了選擇，整個動作的完成是通過氣缸驅動的，並利用PLC進行了編程式控制制。
關鍵詞 機械手， 氣動技術，PLC控製程序
Abstract
This article introced machinist's concept, the development condition and the composition briefly, air operated technical application, PLC control characteristic and domestic and foreign development condition.
This article has carried on the overall concept design to the tire valve automatic high-quality goods installment, in view of one available in grinding tire valve numerical control engine bed, designs its automatic high-quality goods system manipulator. Has carried on the detailed machine design, the transmission system design as well as the control system design to it. The design part includes: High-quality goods organization design; Suspends the material organization design; Organization kinematic analysis; Error analysis; Power computation; Control system; Actuation system; Execution system and so on. Had determined high-quality goods manipulator's high-quality goods organization, penlum material organization and so on concrete size, and has carried on the choice to the sensor and the control section, entire movement completion is actuates through the air cylinder, and has carried on the programming control using PLC.
Key word Manipulator, air operated technology, PLC control procere
⑹ 中央集中自動化供料系統的供料方式有哪幾種
東莞 市 高 思 自動化 中央供料系統是為注塑車間的塑料產品生產而設計的，實現了不間斷無人化連續成型作業。可根據需要改變原料品種、多顏色材料的組合使用方式，實現著色工序的自動化。系統能夠以全自動方式再生和使用注口冷料，能夠對所有供料設備的控制，並防止了儲料倉內阻塞現象的發生，通過設置中央監控台實現全自動化。
中央供料系統的供料方式：
1、全自動供料系統設備裝置：
運用全自動空氣管道輸送上料的方式，多應用於幾台擠出機並列同事生產供料，在這樣比較大規模生產的擠出製品車間內，輸送料系統由一根總送料管道，然後再分出數個支管道，分別給各個擠出機料斗送料。這種依靠壓縮空氣，採用風管輸送料的方式具有佔地小，用人少,環境也比較清潔的特點，可以用來輸送粒料和粉料，滿足不同的車間的要求。
2、中央供料系統設備裝置：
當供料系統料斗需要上料時，風機2啟動，通過吸氣管4和過濾網3，使中間儲料倉內形成負壓;與此同時，與中間儲料倉及原料箱相連接的吸料管8把原料箱中的原料吸入中間儲料倉內，當吸入一定量時，上料繼電器動作，中央系統風機停止工作，吸料工作停止;這時排料活門打開，為擠出機料斗供料從而到中央系統的作用，中央供料系統設備裝置是零部件組成有風機、吸氣管、儲料倉、吸料管、過濾網、電控箱等。
3、彈簧上料系統設備裝置：
它是把一根旋彈簧裝在橡膠管內，彈簧直接由電動機驅動，並可在橡膠管內高速旋轉。因而當料斗需要上料時，啟動電動機就會帶動彈簧旋轉，原料被彈簧螺旋帶動上升，橡膠管上端對准料斗處開有一排料口，上升至排料口處的原料被彈簧旋轉的離心力拋出排料口，進入料斗。此種上料裝置結構簡單，適合於粒料和粉料的輸送，操作和維修都很很方便。
以上都是常見的方式，操作起來方便簡單。
⑺ 本人想在數控車床上增加全自動上料下料裝置!
告訴你一點我以前想出來的心得，（我以前也想過增加一個自動上下料的版裝置），不一定正確希望權能給你一些啟發，
一般數控機床都有CNC和伺服驅動器，然而CNC發出來的G代碼是不容易捕捉到的，從這里下手沒希望，另一個就是CNC與伺服驅動器之間會有一個PMC link I/O的輸入輸出裝置，（有點像PLC），可以從其中取出一條線與光柵側位一起使用來控制加緊。
加工完成後松開比較簡單，一般數控機床加工完都有一個回原點的信號，到位後會有一個信號燈，取它作為松開信號。
數控設備少則幾十萬多則上百萬，以上說的我也只是想了想，一直沒實踐過。
我用的是FANUC系統，
⑻ 數控車床上增加全自動上料下料裝置。
可採用重垂送料的方式實現。
首現，保證從機床左側面可以通過主軸孔回看到另一頭的刀答塔，如果可以，就可以自做一個送料架在機床左側，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自動車床。
如果採用的是普通3爪卡盤，最好是換成液壓卡盤來保證加工的自動化。
改好後的加工步驟一般是：
1、擋料（可移動刀架任意一點到編程的0點，就用這一點擋料）。
2、液壓卡盤開，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盤合。
4、切削，完成一個產品的加工。
5、回到1。