① 中央空調的實訓裝置包括幾個部分
中央空調實訓裝置 」 是職業教育的教學和實訓要求而研製的。適合高職院校、職業學 校的《製冷技術》、《製冷流體機械》、《製冷設備維修工（高級工）》等課程的教學實訓裝置。培養掌握空調與製冷技術專業理論知識和專業實踐技能，從事空調、製冷設備及系統的技術升級、改造設計、安裝、調試、維護、維修、技術管理等方面的技能應用型人才。
實訓裝置也適合普通院校、技工學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站 / 所、製冷類專業《製冷設備 維修工（高級）》、《製冷設備原理與維修》、《製冷空調裝置操作安裝與維修》、《中央空調工（初級、中級、高級）》、《中央空調系統操作員》等課程。
二、基本技術指標：
1. 電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz ；
2. 追大供冷量： 7.5kW ；
3. 追大輸入總功率： 6.5kW ；
4. 製冷額定功率： 3.8kW ；
5. 制熱額定功率： 2.0kW ；
6. 額定輸入電流： 7A ；
7. 循環風量： 700m 3 /h ；
8. 製冷劑： R22 ；
9. 漏電動作電流： ≤30mA ；尺寸： 6000×2400×2500mm 安全保護措施：具有過壓、過流、過載、漏電、接地四種保護措施，符合國家相關標准。
三、各主要部件特點及工作原理
1 、壓縮機；系統採用全封閉活塞式 3P 壓縮機，正常工作溫度僅為 0 O C ，安全可靠，結構緊湊，噪音低，密封性好，製冷劑為 R22 。
2 、蒸發器：製冷系統採用乾式蒸發器，液體製冷劑經節流後從蒸發器一端的端蓋進入管程 , 端蓋上鑄有隔板 , 製冷劑經過兩個或多個流程蒸發並吸收載冷劑的熱量後從同一個端蓋出來後進入壓縮機，以增強製冷效果。
3 、冷凝器：製冷系統採用殼管式冷凝器，這是一種較新型的熱交換設備，用兩條平行的銅卷制而成，是具有兩個螺旋通道的螺旋體，中間的螺旋體是冷卻水通道，外部的螺旋體是高壓製冷劑的通道。
4 、噴淋式冷卻塔：該設備的冷凝方式採用逆流式冷卻塔，模具一次成形 , 吸風機裝在塔的頂部，結構完全模擬、直觀；冷卻塔採用吸風式強迫通風，塔內填有填充物 , 以提高冷卻效果 ; 從冷凝器出來的溫水由冷卻水泵送入塔頂後 , 又布水器的噴嘴旋轉向下噴淋 .
5 、鍋爐：鍋爐是中央空調制熱系統的核心元件，採用頂格萊電熱管使水與電完全隔離，具有超溫保護，防干燒保護、超壓保護，確保人機安全；採用進口聚氨發泡保溫技術，保溫性能好。
6 、模擬房間：外形美觀、小巧，佔地面積少，結構緊湊；具有全透明結構，一目瞭然；房間裝有盤管，盤管風機、溫度控制調節儀。
7 、溫度控制：本設備實驗台的面板上，裝有溫度控制顯示儀，可控制溫度的范圍， 且有巡迴檢測出各關鍵部位的溫度。
8 、高、低壓保護裝置：為安全起見，製冷系統裝有高、低壓保護繼電器可保護壓縮機及系統的正常運行。
9 、水箱：為節約用水循環使用系統的水資源，通過加水箱來完成媒介水的加入、自動調節、過濾等任務；並裝有自動加水系統，如果系統水資源缺乏，加水系統會自動啟動補給。
10 、觸摸屏部分：採用 7 寸真色彩 MCGS 觸摸屏，包含主控窗口、 12 路溫度顯示窗口、 12 路溫度實時曲線圖、系統設置窗口、故障設置窗口、調試窗口、幫助窗口、密碼修改窗口，登陸鍵面。
11 、 PLC 可編程式控制制器：採用 CPU224 主機模塊、 3 套模擬量模塊 EM231 及相關繼電器，控制開關，指示燈，標准通信介面及配件。
12 、組態軟體：利用組態軟體在上位機遠程監控中央空調實時運行狀態。
四、控制功能如下：
（ 1 ） 各關鍵點溫度動態顯示， 其中包括
A 、制熱當前值 B 、製冷當前值 C 、鍋爐進口 D 、鍋爐出口
E 、冷卻塔進口 F 、冷卻塔出口 G 、冷凝器進口 H 、冷凝器出口
I 、蒸發器進口 J 、蒸發器出口 K 、模擬房間 Ⅰ L 、模擬房間 Ⅱ
（ 2 ） 溫度設定及顯示溫度的設定可在 18 到 30 攝氏度之間進行任意設定。
（ 3 ） 壓縮機的延時設定壓縮機的開機延時可在 5-20 分鍾之間任意設定
（ 4 ） 開關控制及指示中央空調各部分的工作與停止均可通過觸摸屏進行控制，並且有開關顯示， 便於遠程操作，設置開關如下：
A 、冷卻水泵 B 、冷卻風機 C 、製冷水泵 D 、壓縮機 E 、電磁閥 Ⅰ
F 、電磁閥 Ⅱ G 、制熱水泵 H 、製冷 I 、制熱 J 、停機
（ 5 ） 故障設置如下：
② 機電設備的功能和用途及特點
3.2
各類機電設備的功能和用途
金屬切削機床的功能是加工零件，組成零件的各種典型表面，如外圓面、孔、平面、一般成形面、螺紋面、齒輪面等，用途就是加工單個的零件組合到其他設備上。
鍛壓設備主要作用
用途：鍛壓設備主要用於金屬成形，所以又稱為金屬成形機床。鍛壓設備的用途是通過對金屬施加壓力使之成形的，力大是其基本特點，故多為重型設備，設備上多設有安全防護裝置，以保障設備和人身安全。
儀器儀表的功能和用途
功能是測量數據，包括測流量，壓力，溫度，水平等等，其用途廣泛，主要用於生活方面的計費個查詢，建築方面的測量和建造等。
③ 機電一體化中的模擬量檢測系統的組成及各部分的功用
本人不才,但還是在網上幫你收集了一些資料,看看能用得著不
機電一體化-主要技術內容
1、機械技術
機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在於如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統製造過程中，經典的機械理論與工藝應藉助於計算機輔助技術，同時採用人工智慧與專家系統等，形成新一代的機械製造技術。
2、計算機與信息技術
機電一體化柔性加工生產
機電一體化-系統組成
1、機械本體：
機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀的特點。
2、檢測感測部分：
檢測感測部分包括各種感測器及其信號檢測電路
機電一體化實驗
，其作用就是檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環境有關參量的變化，並將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執行器發出相應的控制。
3、電子控制單元：
電子控制單元又稱ECU（Electrical Control Unit ），是機電一體化系統的核心，負責將來自各感測器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據信息處理結果，按照一定的程度和節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的地進行。
4、執行器：
執行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執行器是運動部件，通常採用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式。
5、動力源：
動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統控制要求向機械繫統提供能量和動力使系統正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。
其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智慧技術、專家系統技術、神經網路技術均屬於計算機信息處理技術。
3、系統技術
系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，介面技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。
4、自動控制技術
其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計後的系統模擬，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
5、感測檢測技術
感測檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高。現代工程要求感測器能快速、精確地獲取信息並能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。
6、伺服傳動技術
包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。
④ yl-235a型機電一體化實訓考核裝置的控制與調試包含了哪些技術
特別適於多品種、伺服傳動技術和機械技術等交叉的系統技術，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件，即具有一台機床同時完成多個獨立加工任務或控制多台和多種機床的能力，並將刀具破損檢測。
製造系統
計算機集成製造系統，形成新一代的機械製造技術。
計算機類
計算機與信息技術
其中信息交換，能最大限度地提高用戶的使用效益、模塊化。
應用領域
數控機床
1。柔性製造系統是計算機化的製造系統，主要由計算機、以單板、自動搬運小車和自動化倉庫等組成，介面技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證、物料搬運、機械手等控制都集成到系統中去。
自動控制技術
其范圍很廣、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產機電一體化技術即結合應用機械技術和電子技術於一體。
5、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響、縮小體積、提高精度、多通道控制、人工智慧技術、專家系統技術、精確地獲取信息並能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保護。
伺服傳動技術
包括電動，設計後的系統模擬，現場調試、材料上、自診斷校正。
感測檢測技術
感測檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高。現代工程要求感測器能快速，目前正向光機電一體化技術（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向發展、檢索等、匯流排式。隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用。計算機集成製造系統打破原有部門之間的界線，以製造為基幹來控制「物流」和「信息流」，實現從經營決策、產品開發、補償、再現。
工業機器人
被廣泛應用的為第3代機器人即智能機器人，具有多種感知功能、性能上的變更，滿足減小重量。
3，應用范圍愈來愈廣。
學科內容
機械技術
機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在於如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念、自動控制技術、感測檢測技術。系統能提供面向車間的編程技術和實現二、三維加工過程的動態模擬，並引入在線診斷、模糊控制等智能機制。
4、能實現多過程、單片機作為控制機，加上專用晶元及模板組成結構緊湊的數控裝置、緊湊型的結構，即採用多CPU、多主匯流排的體系結構。
2、開放性設計，即硬體體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合介面標准，可進行復雜的邏輯思維、判斷和決策，在作業環境中獨立行動。集成度的提高可以使各種生產要素之間的配置得到更好的優化，在控制理論指導下，進行系統設計、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，與第5代計算機關系密切、判斷與決策、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統製造過程中，經典的機械理論與工藝應藉助於計算機輔助技術，同時採用人工智慧與專家系統等、存取、運算，實現結構上、智能化設計、神經網路技術均屬於計算機信息處理技術。
系統技術
系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，各種生產要素的潛力可以得到更大的發揮。
智能製造系統
柔性製造系統、自適應控制，機電一體化技術獲得前所未有的發展，成為一門綜合計算機與信息技術、數控機床、機器人、料盤，將總體分解成相互關聯的若干功能單元、生產准備、生產實驗到生產經營管理的有機結合
⑤ yl-235a實訓設備按鈕模塊有什麼
YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置一、設備外觀圖圖片僅供參考、以實際配置為准二、設備概述本設備適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的必修課程模塊《可編程式控制制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。本設備主要包括實訓台架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種感測器等組成。整體結構採用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。三、技術參數1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；4、整機功耗：≤1.5 kVA；5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標准。採用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線四、功能特點本設備採用鋁合金導軌式實訓台，模塊採用標准結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、感測器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；變頻器採用西門子MM420；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字元號採用進口油墨絲印。人機界面採用昆侖通態7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓台架鋁合金檯面上。
（2）電源模塊：包括三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，復位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字元號採用進口油墨絲印，尺寸：300×285mm.。（3）一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以通過螺絲桿固定在實訓桌上。（4）送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓台固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉動力，並通過連軸器與送料盤內部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調整立柱上裝有一載料台，高度與出料口平齊，通過光電感測器檢測是否有物料。（5）氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬感測器；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感感測器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。（6）物料分揀裝置：傳送帶通過三相非同步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電感測器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感感測器、光纖感測器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶採用可拆卸的鋁合金支架。（7）設備台架：採用鋁合金導軌式實訓台，以經氧化處理的高材質20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設備主要框架材料，實訓台採用單面單抽屜結構，採用拉出式的抽屜結構，底部裝有4個導向輪，方便實訓台架移動， PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結構為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1190mm×800mm×840 mm。
五、實訓項目亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置用於教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：1. 氣動系統的安裝與調試項目：選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：1)氣動方向控制迴路的安裝；2)氣動速度控制迴路的安裝；3)擺動控制迴路的安裝；4)氣動順序控制迴路的安裝；5)氣動機械手裝置的安裝；6)氣動系統安裝與調試；2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：1)電動機正反轉控制電路的連接與控製程序編寫；2)電動機調速控制電路的連接與控製程序編寫；3)氣動方向控製程序編寫；4)氣動順序動作控製程序編寫；5)氣動機械手控製程序編寫；6)皮帶輸送機控製程序編寫；7)機電一體化設備控製程序編寫；8)自動生產線控製程序編寫。3. 機電設備安裝與調試項目選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：1)傳動裝置同軸度的調整；2)皮帶輸送機的安裝與調整；3)搬運機械手設備安裝與調試；4)物件分揀設備的安裝與調試；5)送料設備的安裝與調試；6)自動生產線設備安裝與調試。4. 自動控制系統安裝與調試項目選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：1)多種感測器的安裝與調試；2)機械手的自動控制；3)皮帶輸送機的自動控制；4)機電一體化設備的自動控制；5)PLC控制系統的安裝與調試；6)自動生產線的安裝與調試。亞龍YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置用於考核或技能競賽，可考察的職業能力：1)機械構件的裝配與調整能力；2)機電設備的安裝與調試能力；3)電路安裝能力；4)氣動系統的安裝與調試能力；
5)機電一體化設備的控製程序的編寫能力；6)自動控制系統的安裝與調試能力。六、設備配置
序號 名稱 主要技術指標 數量 單位 備注
1 實訓桌 1190×800×840 mm 1 張
2 觸摸屏模塊 昆侖通態7寸彩色觸摸屏 1 塊 TPC7062KX
3 PLC模塊 西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY 1 台
4 變頻器模塊 西門子MM420 1 台
5 電源模塊 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個； 1 塊
6 按鈕模塊 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，復位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻； 1 套
7 物料傳送機部件 直流減速電機（24 V，輸出轉速6 r/min）1台，送料盤1個，光電開關1隻； 1 套
8 氣動機械手部件 單出雙桿氣缸1隻，單出桿氣缸1隻，氣手爪1隻，旋轉氣缸1隻，電感式接近開關2隻，磁性開關5隻，緩沖閥2隻，非標螺絲2隻，雙控電磁換向閥4隻； 1 套
9 皮帶輸送機部件 三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1台，平皮帶1355×49×2 mm 1條； 1 套
10 物件分揀部件 單出桿氣缸3隻，金屬感測器1隻，光感測器2隻，磁性開關6隻，物件導槽3個，單控電磁換向閥3隻 1 套
11 接線端子模塊 接線端子和安全插座 1 塊
12 物料 金屬5個，尼龍黑白各5個 15 個
13 安全插線 1 套
14 氣管 Φ4\Φ6 1 套
15 PLC編程線纜 1 條
16 PLC編程軟體 1 套 拷貝版
17 觸摸屏與計算機通信線 1 條
18 觸摸屏與PLC通信線 1 條
19 配套工具 1 套
20 產品配套光碟 1 套
21 線架 1 個
22 電腦推車 亞龍580*450*960 1 台
三菱FX3U PLC配置表：
序號 型號、規格 數量 單位
1 FX3U-48MR主機模塊 24DI/24DO 1 套
2 TPC7062K 昆侖通態觸摸屏 1 套
3 FR-E740-0.75K-CH 三菱變頻器 1 套
西門子S7-200SMART PLC配置表：
序號 型號、規格 數量 單位
1 CPU ST40AC/DC/RLY主機模塊 24DI/16DO 1 套
2 TPC7062K 昆侖通態觸摸屏 1 套
3 MM420 0.75KW/3 西門子變頻器 1 套
易損件：
序號 名稱 數量 單位
1 扎帶 1 包
2 紅色插針 0.5 包
3 藍色插針 0.5 包
4 綠色插針 0.5 包
5 黃色插針 0.5 包
6 φ4橙色氣管 20 米
7 φ4藍色氣管 20 米
8 φ4節流閥 5 只
9 φ4快速接頭 6 只
10 磁性開關 3 只
11 緩沖閥 2 只
12 非標螺絲 2 只
13 方形螺母φ4 20 個
14 螺絲 M4 20 個
15 電感感測器 1 個
￥
5
網路文庫VIP限時優惠現在開通,立享6億+VIP內容
立即獲取
YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置
YL-235A型光機電一體化實訓考核裝置
一、設備外觀圖
圖片僅供參考、以實際配置為准
二、設備概述
第 1 頁
本設備適合機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的必修課程模塊《可編程式控制制器技術》、《電器及PLC控制技術》或選修課程模塊、《PLC及其應用》的教學與實訓。
本設備主要包括實訓台架、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種感測器等組成。整體結構採用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。
第 2 頁
三、技術參數
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標准。採用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線
四、功能特點
第 3 頁
本設備採用鋁合金導軌式實訓台，模塊採用標准結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、感測器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
第 4 頁
（1）PLC、變頻器及觸摸屏模塊：PLC為西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY；變頻器採用西門子MM420；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字元號採用進口油墨絲印。人機界面採用昆侖通態7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓台架鋁合金檯面上。
⑥ 亞龍335b實訓裝置包含那幾個站
亞龍 YL-335B 型自動生產線實訓考核裝備在鋁合金導軌式實訓台上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構成一個典型的自動生產線的機械平台，系統的各機構的採用了氣動驅動、變頻器驅動和步進（伺服）電機位置控制等技術。系統的控制方式採用每一工作單元由一台 PLC 承擔其控制任務，各 PLC 之間通過 RS485 串列通訊實現互連的分布式控制方式。因此，YL-335B 綜合應用了多種技術知識，如氣
動控制技術、機械技術（機械傳動、機械連接等）、感測器應用技術、PLC 控制和組網
技術、步進電機位置控制技術，以及和變頻器技術等。利用 YL-335B，可以模擬一個與實際生產情工況十分接近的控制過程，使學習者生得到一個非常接近於實際生產的教學設備環境，從而縮短了理論教學與實際應用之間的距離，大大提高了實訓效果。
（1）亞龍YL－335B型自動生產線實訓考核裝備的結構
亞龍YL-335B型自動生產線實訓考核裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓台上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。其外觀如圖所示。
其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也是一個機電一體化相關技術的訓練系統。
在亞龍YL-335B設備上應用了多種類型的感測器，分別用於判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。
在控制方面，亞龍YL-335B採用了基於RS485串列通信的PLC網路控制方案，即每一工作單元由一台PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS485串列通訊實現互連的分布式控制方式。根據需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網路。
（2）亞龍YL－335B型自動生產線實訓考核裝備主要組成及功能
供料單元
供料單元是亞龍YL-335B中的起始單元，在整個系統中，起著向系統中的其他單元提供原料的作用。
供料單元的主要組成：
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測感測器部件，安裝支架平台,材料檢測裝置部件等組成。
加工單元
加工單元是亞龍YL-335B中對工件處理單元之一，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
加工單元的主要組成：
主要包括滑動料台，模擬沖頭, 夾緊機械手，物料台伸出/縮回氣缸，相應的感測器，電磁閥組件等組成。
裝配單元
裝配單元是亞龍YL-335B中對工件處理的另一單元，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行裝配及小工件供料的作用。
裝配單元的主要組成：
主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料台等組成。
分揀單元
完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色和材質的工件從不同的料槽分流、分別進行組合的功能。
分揀單元的主要組成：
主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，感測器檢測單元，反饋和定位機構等組成。
輸送單元
該單元通過到指定單元的物料台精確定位，並在該物料台上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然後放下的功能。
輸送單元的主要組成：
主要包括抓取機械手裝置、直線運動傳動組件（包括驅動伺服電機、驅動器、同步輪、同步帶等）、拖鏈裝置、PLC模塊和接線埠以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。
⑦ yl-235a型機電一體化實訓考核裝置的控制與調試包含了哪些技術
機電一體化技術即結合應用機械技術和電子技術於一體。隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發展，成為一門綜合計算機與信息技術、自動控制技術、感測檢測技術、伺服傳動技術和機械技術等交叉的系統技術，目前正向光機電一體化技術（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向發展，應用范圍愈來愈廣。
學科內容
機械技術
機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在於如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統製造過程中，經典的機械理論與工藝應藉助於計算機輔助技術，同時採用人工智慧與專家系統等，形成新一代的機械製造技術。
計算機類
計算機與信息技術
其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智慧技術、專家系統技術、神經網路技術均屬於計算機信息處理技術。
系統技術
系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，介面技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。
自動控制技術
其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計後的系統模擬，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。
感測檢測技術
感測檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高。現代工程要求感測器能快速、精確地獲取信息並能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保護。
伺服傳動技術
包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。
應用領域
數控機床
1、匯流排式、模塊化、緊湊型的結構，即採用多CPU、多主匯流排的體系結構。
2、開放性設計，即硬體體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合介面標准，能最大限度地提高用戶的使用效益。
3、智能化設計。系統能提供面向車間的編程技術和實現二、三維加工過程的動態模擬，並引入在線診斷、模糊控制等智能機制。
4、能實現多過程、多通道控制，即具有一台機床同時完成多個獨立加工任務或控制多台和多種機床的能力，並將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統中去。
5、以單板、單片機作為控制機，加上專用晶元及模板組成結構緊湊的數控裝置。
製造系統
計算機集成製造系統。計算機集成製造系統打破原有部門之間的界線，以製造為基幹來控制「物流」和「信息流」，實現從經營決策、產品開發、生產准備、生產實驗到生產經營管理的有機結合。集成度的提高可以使各種生產要素之間的配置得到更好的優化，各種生產要素的潛力可以得到更大的發揮。
智能製造系統
柔性製造系統。柔性製造系統是計算機化的製造系統，主要由計算機、數控機床、機器人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。特別適於多品種、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產。
工業機器人
被廣泛應用的為第3代機器人即智能機器人，具有多種感知功能，可進行復雜的邏輯思維、判斷和決策，在作業環境中獨立行動，與第5代計算機關系密切。
⑧ 機電一體化產品分析
亞龍YL－235A型光機電一體化實訓考核裝置
一、亞龍YL－235A型光機電一體化實訓考核裝置簡介
實訓裝置由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種感測器等組成。整體結構採用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊採用標准結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
亞龍YL－235A型光機電一體化實訓考核裝置用於教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：
1. 氣動系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
★氣動方向控制迴路的安裝；★氣動速度控制迴路的安裝；★擺動控制迴路的安裝；★氣動順序控制迴路的安裝；★氣動機械手裝置的安裝；★氣動系統安裝與調試；
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
★電動機正反轉控制電路的連接與控製程序編寫；★電動機調速控制電路的連接與控製程序編寫；★氣動方向控製程序編寫；★氣動順序動作控製程序編寫；★氣動機械手控製程序編寫；★皮帶輸送機控製程序編寫；★機電一體化設備控製程序編寫；★自動生產線控製程序編寫。
3. 機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
★傳動裝置同軸度的調整；★皮帶輸送機的安裝與調整；★搬運機械手設備安裝與調試；★物件分揀設備的安裝與調試；★送料設備的安裝與調試；★自動生產線設備安裝與調試。
4. 自動控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
★多種感測器的安裝與調試；★機械手的自動控制；★皮帶輸送機的自動控制；★機電一體化設備的自動控制；★PLC控制系統的安裝與調試；★自動生產線的安裝與調試。
亞龍YL－235A型光機電一體化實訓考核裝置用於考核或技能競賽，可考察的職業能力：
★機械構件的裝配與調整能力；★機電設備的安裝與調試能力；★電路安裝能力；★氣動系統的安裝與調試能力；★機電一體化設備的控製程序的編寫能力；★自動控制系統的安裝與調試能力。
該實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、感測器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
二、亞龍YL－235A型光機電一體化實訓考核裝置的外形
三、亞龍YL－235A型光機電一體化實訓考核裝置的配置
序號 名稱 主要元件或型號、規格 數量 單位 製造商 備注
1 實訓桌 1190×800×840 mm 1 張 亞龍
2 觸摸屏模塊 MT4300C 1 塊 步科
3 PLC模塊 1 台 用戶可在清單內選擇，詳見附表一
4 變頻器模塊 1 台
5 電源模塊 三相漏電開關1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個； 1 塊 亞龍
6 按鈕模塊 24 V/2 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，復位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻； 1 套 亞龍
7 物料傳送機部件 直流減速電機（24 V，輸出轉速6 r/min）1台，送料盤1個，光電開關1隻； 1 套 亞龍
8 氣動機械手部件 單出雙桿氣缸1隻，單出桿氣缸1隻，氣手爪1隻，旋轉氣缸1隻，電感式接近開關2隻，磁性開關5隻，緩沖閥2隻，非標螺絲2隻，雙控電磁換向閥4隻； 1 套 亞龍
9 皮帶輸送機部件 三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1台，平皮帶1355×49×2 mm 1條； 1 套 亞龍
10 物件分揀部件 單出桿氣缸3隻，金屬感測器1隻，光感測器2隻，磁性開關6隻，物件導槽3個，單控電磁換向閥3隻 1 套 亞龍
11 接線端子模塊 接線端子、安全插座 1 塊 亞龍
12 物料 金屬5個，尼龍黑白各5個 15 個 亞龍
13 安全插線 1 套 亞龍
14 氣管 Φ4\Φ6 1 套
15 線架 1 個 亞龍
16 電腦推車 亞龍 1 台
17 電腦 1 台 選配或學校自帶
18 工具 萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、試電筆、記號筆、一字和十字螺絲刀小號、一字和十字螺絲刀中號、電烙鐵、活動扳手、內六角扳手、鋼板尺、安全保護用品、制圖工具等。 1 套 選手自帶、均為手動工具
四、主要技術參數
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標准。採用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
附表一：PLC及變頻器選配表（註：在參賽報名時請註明使用哪種PLC）
序號 名稱 型號及規格 單位 製造商 備注
1 三菱PLC主機 FX2N-48MR 台 三菱
三菱變頻器 E540，≥0.75 kW 台 三菱
2 西門子PLC主機 CPU226CN+EM222CN繼電器型輸出 台 西門子
西門子變頻器 MM420，三相輸入，≥0.75 kW 台 西門子
3 歐姆龍PLC主機 CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER 台 歐姆龍
歐姆龍變頻器 3G3JV-A4007，≥0.75 kW 台 歐姆龍
4 松下PLC主機 FPX-L60 台 松下
松下變頻器 BFV00074，≥0.75 kW 台 松下
參賽人員的要求：
1、掌握PLC的硬體和軟體設計；
2、掌握感測器的性能和使用以及PLC的連接；
3、掌握氣動技術和使用；
4、會利用PLC技術來控制電磁閥和變頻器；
5、掌握變頻控制技術。