壓機自動出料裝置

㈠ 買了台很老的6.3噸沖床帶輥式自動送料裝置，沖床是上海長江鍛壓機床廠的。全部拆開清理後試運行後發現問題

1正確 2不用 3用最好，沒有也沒有關系 4滑塊調緊一下 5最好有剎車，否則會出現你說的情況 6短時間可以，長時間工作會拉傷滑塊接觸面的

㈡ 數控車床上增加全自動上料下料裝置。

可採用重垂送料的方式實現。
首現，保證從機床左側面可以通過主軸孔回看到另一頭的刀答塔，如果可以，就可以自做一個送料架在機床左側，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自動車床。
如果採用的是普通3爪卡盤，最好是換成液壓卡盤來保證加工的自動化。
改好後的加工步驟一般是：
1、擋料（可移動刀架任意一點到編程的0點，就用這一點擋料）。
2、液壓卡盤開，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盤合。
4、切削，完成一個產品的加工。
5、回到1。

㈢ 柔性送料控制器有幾種方式

專利名稱：壓力機的柔性送料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於壓力機的技術領域，特別涉及壓力機的全自動送 料裝置。
背景技術：
隨著壓力機品質以及自動化程度的提高，板料沖壓朝快速、高精 度的高效率方向發展，數控沖床能滿足這一要求。因此，數控沖壓機 床被推向市場，它具有自動化程度高，加工效率高的問題。目前，許 多中低端用戶有這樣的加工需求，但它的設備價格昂貴，難以使普通 用戶接受。如果在高速沖壓機床上載入高精度的送料機構，即能滿足 同一規格孔槽的加工。因此，有壓力機生產廠家為滿足這類用戶的需 求，開發了性價比較高的自動送料的高速壓力機，但在實際使用時， 由於加工中，存在較大的交變沖擊載荷，使得普通送料機構的送料精 度不高，持料、放料動作與模具沖壓點的銜接不好。也就是說，自動 送料機構的動作的速率與壓力機沖壓動作的速率不適配，難以完全體 現高度壓力機的性能。

實用新型內容
本實用新型針對以上問題，提供了 一種壓力機的柔性送料裝置。 它能充分利用壓力機曲軸的動作路徑上的時間來實現進料、放料、回 位、夾料動作，柔性地完成放料動作。本實用新型的技術方案是包括壓力機、板材送料裝置、控制器， 在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置 上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機 構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算 控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相 連。
所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器的相位數據指 令送料機構以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、根據 板料到位檢測開關的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以及根據 旋轉編碼器提供的相位數據和轉速數據指令送料機構做提前放料動 作的程序的存儲器。
本實用新型的旋轉編碼器能檢測到壓力機曲軸的具體位置，根據 設計要求，在不同的位置，通過控制器指令送料機構做進料、放料、 回位、夾料動作，柔性地完成放料動作。改變了以往的送料機構在放 料動作中經常出現的放料不及時、不準確的問題。機械壓力機生產線 上的伺服送料機構通過與機床編碼器相配合，能夠優化整個送料過 程，增大伺服送料的使用范圍，節約能源，延長設備的使用壽命。

圖1是本實用新型的結構示意圖
圖中1是板料，2是送料機構，3是旋轉編碼器，4是控制器，5
是板料到位檢測開關，6是壓力機；
圖2是圖1中A-A剖視圖圖中7是曲軸，8是連桿。
圖3是本實用新型控制部分的結構示意框圖
圖4是本實用新型曲軸旋轉動作的示意圖
圖5是本實用新型曲軸旋轉動作的速度角度、速度時間曲線圖
圖中a是送料過程，b是送料允可，c是沖壓過程，d是工作周期T。
圖6是本實用新型角度補償動作示意圖
圖中X點是沖壓下死點。
具體實施方式
本實用新型如圖1、 2所示，包括壓力機6、板材送料裝置1、控制器4，在壓力機6的曲軸7上設有檢測曲軸7轉動角度的旋轉編碼器3，板材送料裝置1上設有驅動送料機構2循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機6下工作台上還設有板料到位檢測開關5，控制器4中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器3、伺服機構、到位檢測開關5相連。
所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器3的相位數據
指令送料機構2以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、
根據板料到位檢測開關5的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以
及根據旋轉編碼器3提供的相位數據和轉速數據指令送料機構2做提
前放料動作的程序的存儲器。
本實用新型的控制器如圖3所示，控制器4採集旋轉編碼器3、板料到位感應器5的信號，通過運算控制電路指令伺服控制器驅動送料裝置按照設計要求實現柔性地送料動作。
本實用新型的工作原理如圖4、 5、 6所示。通過圖4、圖5可以 看出當機床曲軸7在240°順時針到90°區間允許伺服送料機構送 料。在240°時，送料動作開始啟動並跟隨著機床當前角度勻緩地即 時地驅動送料機進行送料。當曲柄運行到90°時，送料完成。以這 種方式送料，送料時間充分利用了整個送料區間。要求伺服驅動器啟 動和制動緩慢，驅動電流也就小和變化小，能量損失也同樣就小。同 時送料機構受到的沖擊小，磨損慢，機構壽命就長。 在整個送料機構在整個送料過程中，為了減少機構的抖動，需要合理 地調節PI參數使整個控制系統的暫態響應呈現出過阻尼狀態。這樣 就不會因為出現超調而振盪，致使伺服達到送料長度後，正反運轉形 成傳動機構抖動使整個送料過程平穩。
關於本實用新型具有的角度提前補償功能如圖6所示，對於生產 線送料來講，由於存在著送料誤差，若長時間連續送料後，誤差積累 後，就致使料送不到位或送過。因此，往往在送料機構上配有放鬆功 能，放鬆機構的動通常採用電磁閥來控制氣缸驅動的方式。其動作角 度一般在送料完成結束後再過一個安全形度以後和模具完全接觸材 料前。放鬆機構的動作角度不很大。對於機械式凸輪開關可以滿足在 一定速度下及時地控制放鬆動作。但速度變化時，特別在高速度運行 時，由於電磁閥動作的滯後往往動作不及時。當機床用旋轉編碼器時， 控制系統可以檢測出機床的運行速度。對放鬆機構隨速度增快動作角 度提前來進行補償，用於彌補電磁閥動作的滯後就可以使放鬆機構及 時的動作來滿足要求。如圖所示，箭頭曲線代表機床速度增大，相應 地放鬆動作角度也跟前提前。在下死點X前，提前釋放物料。
權利要求1、壓力機的柔性送料裝置，包括壓力機、板材送料裝置、控制器，其特徵在於，在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相連。
2、 根據權利要求1所述的壓力機的柔性送料裝置，其特徵在於， 所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器的相位數據指令送 料機構以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、根據板料 到位檢測開關的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以及根據旋轉 編碼器提供的相位數據和轉速數據指令送料機構做提前放料動作的 程序的存儲器。
專利摘要壓力機的柔性送料裝置。涉及壓力機的全自動送料裝置。包括壓力機、板材送料裝置、控制器，在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相連。本實用新型改變了以往的送料機構在放料動作中經常出現的放料不及時、不準確的問題。機械壓力機生產線上的伺服送料機構通過與機床編碼器相配合，能夠優化整個送料過程，增大伺服送料的使用范圍，節約能源，延長設備的使用壽命。
文檔編號B30B15/30GK201309277SQ20082016107
公開日2009年9月16日 申請日期2008年11月17日 優先權日2008年11月17日
發明者張為堂, 王勁松 申請人:揚州鍛壓機床集團有限公司

㈣ 本人想在數控車床上增加全自動上料下料裝置!

告訴你一點我以前想出來的心得，（我以前也想過增加一個自動上下料的版裝置），不一定正確希望權能給你一些啟發，
一般數控機床都有CNC和伺服驅動器，然而CNC發出來的G代碼是不容易捕捉到的，從這里下手沒希望，另一個就是CNC與伺服驅動器之間會有一個PMC link I/O的輸入輸出裝置，（有點像PLC），可以從其中取出一條線與光柵側位一起使用來控制加緊。
加工完成後松開比較簡單，一般數控機床加工完都有一個回原點的信號，到位後會有一個信號燈，取它作為松開信號。
數控設備少則幾十萬多則上百萬，以上說的我也只是想了想，一直沒實踐過。
我用的是FANUC系統，

㈤ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理

給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信版號：送料權、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

㈥ 自動化智能沖壓廢料輸送機裝置有哪些特點

自動化來智能沖壓廢料輸送機裝自置有哪些特點
沖壓廢料輸送機是車間流水機、生產機、加工機、沖壓機專用的集中輸送系統。主要是運輸收集廢料，並配有集屑車。很好的處理了廢屑，還凈化了環境，美觀了車間。沖壓廢料輸送機裝置廠家設計的廢料輸送機向著自動化、智能化方面取得了很大進步。沖壓廢料輸送機是輸送廢料中的主要設備，在廢料輸送過程中zui常用的為板式輸送機、鏈式輸送機和皮帶輸送機。
沖壓廢料輸送機採用全鋼制板條焊接結構輸送帶，抗沖擊性強，承載能力大，通常與地坑料槽等一起構築成鋼板帶輸送地坑作為廢料輸送的首級輸送設備。傳動部分採用變頻無級調速。
沖壓廢料輸送機的輸送帶為膠帶與鋼板焊接形式，承載能力強；傳動形式為鏈傳動，驅動能力強，能適應各種不同類型的廢料傳送，並具有很強的輸送能力。傳動部分採用變頻無級調速。由於輸送帶採用特殊的結構設計，所以可採用較大的安裝角度輸送物料。

㈦ 壓力機上模鍛工作時,怎麼適合中小批量生產

熱模鍛壓力機的自動化按其工藝功能分為單機自動化和自動線兩種方式。

單機自動化是通過機械化或自動化上料裝置將加熱毛坯送入熱模鍛壓力機模具空間的第一個工位，然後按工藝順序實現工件的自動模鍛。實現單機自動化有兩個基本途徑。第一個是建立具有毛坯自動傳送裝置的專用壓力機，為使壓力機在自動行程規范下工作，應適當降低滑塊行程次數；第二個是在標准型熱模鍛壓力機上設置毛坯自動化傳送裝置或機械手。自動熱模鍛壓力機的工作節拍一般取決於加熱設備的生產率。

以熱模鍛壓力機為主機的自動生產線是熱模壓力機自動化發展的高級階段，它可以實現毛坯的下料，加熱、模鍛，切邊和整型等工藝過程的自動化。除熱模鍛壓力機外，自動線採用的主要機械設備有棒料剪切機、感應加熱設備、輥鍛機、切邊壓力機、精整壓力機、以及為實現毛坯在模鍛生產過程中所需要的自動傳送裝置和機械手等。通過對成型設備和輔助設備的不同組合，可以構成適合生產不同類型鍛件的模鍛自動線。隨著模鍛件專業化集中生產的發展，以及自動控制和檢測技術的發展，從本世紀70年代在國際上出現的綜合模鍛自動生產線，不僅能完成模鍛工藝范疇內的工序，而且還具有實現鍛件熱處理，清理、檢查、堆放、包裝乃至粗加工的功能。

實現熱模鍛壓力機自動化的基本條件是工藝過程典型化。為了確定典型零件和擬定典型的工藝流程，首先必須對模鍛零件的形狀、尺寸、產量和機械性能等進行綜合分析。此外，還應考慮鍛件產量增加的前景和工藝流程的進一步完善。在選擇典型鍛件品種和確定其工藝流程之後，著手設計和選擇自動化所需使用的設備和裝置。在確定典型零件的工藝過程中，應同時對加熱設備、熱模鍛壓力機、毛坯、工具和模具，以及實現工藝流程的最好條件提出相應的要求。根據對現有熱模鍛壓力機自動線和自動機組的分析，可以歸納為以下幾點:

1.對毛坯的基本要求是體積(重量)精度，毛壞端面與軸向的垂直度，毛壞端面不應有毛刺。

2. 應採用感應加熱設備，並須保證:

（1）毛坯加熱的穩定性。為此，感應加熱設備應具備：溫度監測裝置和毛坯加熱過程的規范調整條件，精確遵守規定的工作循環時間，毛壞上料和出料的自動化；

（2）毛坯在低於或超過允許加熱溫度范圍的自動排除，以及毛坯之間在燒結後的分開；

（3）在自動線和自動機組停止工作時，處於感應加熱器中的毛坯不應過熱。

3.模鍛零件的結構工藝性是實現熱模鍛壓力機自動化最重要要求之一。在確定模級工藝流程時，應注意以下幾點:

（1）當採用步進梁實現毛坯或半成品由一個模腔向另一個模腔傳遞時，應避免繞其垂直和水平軸心翻轉180°或其它任意角度模腔的排列按工序先後次序順序排列，相鄰模膛之間的中心距應相等；

（2）避免以相對於半成品垂直軸線的精確角度作為定位基準，例如用預鍛和終級兩個工序模鍛齒輪輪齒時，就不能以輪齒作為定位基準；

（3）為了不降低勞動生產率，可以通過增加工位的數目，把切邊、沖孔聯同模鍛工序安置在一台熱模鍛壓力機上；

（4）根據所有模鍛工序的模具壽命相等的原則，可以把工藝流程分解為簡單的工序；

（5）盡可能避免復合工序，例如沖孔和切邊的復合等；

（6）從毛壞到模鍛結束，半成品應避免交錯方向的運動，也就是說半成品應按一個方向直線運動。例如，對於三工位的模腔左右應當按鐓粗台、預鍛和終鍛模腔的順序安排。

㈧ 有一種自動沖床送料器，是在側邊用傘形齒輪上下傳動的，求這方面的資料和圖片介紹

這是通過傘齒輪連接出來的。我們通稱為「左端送料」裝置！簡單的，你可以自己設計一個！主要是防止齒輪箱漏油。

㈨ 螺旋壓力機的原理

電動螺旋壓力機的基本工作原理
電機驅動螺旋壓力機的飛輪、套軸與螺母一起頻繁正反轉運動，螺母與螺桿形成運動付，螺母驅動螺桿和滑塊上下運動，產生打擊力。以PLC為核心的控制系統設計有幾個工作程序段，各程序段的打擊速度可以通過對應的電氣進行調節；各程序段的打擊次數可以通過對應的計數器進行設置。可採集壓力機各瞬間工作狀態進行邏輯判定，完成對電機控制和制動、進出料裝置的控制、氣動出模控制。配以對應各類工件的進出料裝置，壓力機可實現全自動工作。

㈩ 什麼是機械手全自動上料裝置

說是說不明白的？你可以看看視頻，到底是個怎麼原理，你搜一下伊諾斐，應該有視頻。它這個機械手做的還是很到位的，還是很明確的吧這個原理表現出來；希望對你有幫助