『壹』 plc實訓報告範文
實訓課程是職業教育實踐教學的重中之重,而學生書寫實訓報告書又是其不可或缺的重要環節。下面是我為大家整理的plc實訓報告範文，歡迎閱讀。
系 名： 電子信息系 專業班級： ********* 學生姓名： ********* 學 號： ********* 成 績：
目錄
一 、 實訓裝置介紹 ............. - 1 - 1.1實驗物流過程如圖。 ........ - 2 - 1.2控制面板 .................. - 2 - 1.3通訊信息 .................. - 2 - 1.4實驗注意!!!!! ............ - 4 - 二、分站進行詳細介紹： ......... - 4 - 2.1 第一站 上料檢測 ........... - 4 - 2.2第二站 搬運站 ............ - 7 - 2.3第三站加工站 ............. - 11 - 2.4第四站 安裝站 .......... - 15 - 2.5第五站 安裝搬運站 ....... - 19 - 三 、總結實訓收獲 ............. - 25 -
一 、 實訓裝置介紹
模塊化生產培訓系統是我公司為提高學生動手能力和實踐技能而設計、生產的一套實用性實驗設備。該裝置由六套各自獨立而又緊密相連的工作站組成。這六站分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、安裝站、安裝搬運站和分類站。
該實驗裝置的一大顯著特點是：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制。將六個模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習。在基本單元模塊培訓完成以後，又可以將相鄰的兩站、三站……直至六站連在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
由於該系統囊括了機電一體化專業學習中所涉及的諸如電機驅動、氣動、PLC(可編程式控制制器)、感測器等多種技術，給學生提供了一個典型的綜合科技環境，使學生將學過的諸多單科專業知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。因此該套裝置非常適合對在校學生和初上崗位的工程技術人員進行培訓，是培養機電一體化人才的理想設備。
六站拼合在一起的實物照片
1.1實驗物流過程如圖。
1.2控制面板
各站都可通過一控制面板來控制PLC的控製程序使各站按要求進行工作，一個控制面板上有5個按鈕開關，二個選擇開關和一個急停開關。
各開關的控制功能定義為：
帶燈按鈕，綠色 開始 帶燈按鈕，藍色 復位 按鈕，黃色 特殊 兩位旋鈕，黑色 手/自 兩位旋鈕，黑色 單/聯 按鈕，紅色 停止 帶燈按鈕，黃色 上電急停按鈕，紅色 急停
1.3通訊信息
各站可通過4根I/O線與前後各站進行通信互相交換信息(向前兩根通信線，
一輸出一輸入：向後兩根通信線，一輸出一輸入)
1.4實驗注意!!!!!
注意安全。
各站工作檯面上使用電壓為24vDC(最大電流5A)。 氣動連接：
各站的供氣由各站的過濾減壓閥供給，額定的使用氣壓為6bar(600Kpa)。 當所有的電氣連接和氣動連接接好後，將系統接上電源，程序開始。
操作過程：
當系統上電後，需先按下“上電”按鈕，這時復位燈閃動，如是第一次開機請將各站工件收到上料檢測站或安裝站中，而後由第一次開始依次按下“復位”按鈕待各站完全復位後，各站開始燈閃動，再從第六站開始依次向前按下“按鈕”，系統可開始工作。
當任一站出現異常，按下該站“急停”按鈕，該站立刻會停止運行，當排除故障後，按下“上
電”按鈕，該站可接著從剛才的斷點繼續運行。
二、分站進行詳細介紹： 2.1 第一站 上料檢測
1) 工作過程
a) 回傳上料台將工件依次送到檢測工位，
(S2) x11=1 & x16=1 S20
復位操作 (1缸出) (1b2) x6=1
S21 開始燈閃(L1) y10 閃 (S1) x10=1
S22 回轉電機 y0=1 (T1=1s) 一秒鍾 (T1=1) S23 氣缸上升)
S24 秒後向後站發信並傳工件信息 S25 氣缸下降 y3=0 S26 返S22 2.2第二站 搬運站
1)工作過程
a) 將工件從上站搬至下一站 表2-2.2操作手
上電X16
S0
復位燈閃(s2) y11閃
(S2)X11=1 & X16=1
S20 復位1(上下缸縮回,夾爪打開) (4Y1)Y6=1 & (3Y1) y4=1 (4b1) X5=1 & (3b1) X4=1 S21 復位2 (橫臂縮回) 2Y1(Y2)=1 (2b1) X2=1
S22 復位3 (1缸轉上工位) 1Y1(Y0)=1 (1b1) X0=1 & (2b1) X2=1 & (4b1) X5=1 S23 開始燈閃 (L1)Y10 閃 (S1) X10=1 S24 等上站信號
[(S5) x14=1 & ( ciq) x23=1](or)[(S5) x14=0 & (S3) x12=1]
S25 2缸出 ( 2Y2) Y3=1
(2b2) X3=1
S26 讀信息 T0=0.5S 信息位：M80 T0=1
S27 4缸下 (4Y1) Y6=1 (4B2) X6=1
S28 3夾緊 (3Y2) Y5=1 , T1=1S ( X4) 3b1=0 & T1=1
S29 4缸上升 (4Y1) Y6=0 , (coq) Y23=1(給前站信號) (4b1) x5=1 S30 2缸回 (2Y1) y2=1 (2b1) X2=1
S31
1缸轉下工位 (1Y2) y1=1
[(1b2) x1=1& (cih)x24=1&X14=1](or)[X14=0 &X12=1] S32 2缸出 (2Y2) Y3=1 (coh)Y24=0 (rst)(給後站信號) 2b2=1 (X3)
S33 4缸下 (4Y1) y6=1 & RST=Y24(coh) (4B2) X6=1
S34 3缸放工件 (3Y1) Y4=1 (3b1) x4=1
S35 4缸升 (4Y1) Y6=0 (4b1) x5=1x5 & (cih) x24=0 S36 2缸回 (2Y1) Y2=1 , set Y24 (coh) (2b1) X2=1
S37 轉上工位(1Y1)Y0=1 (1b1) X0=1 S38 返回S24
4)梯形圖
圖2.1 圖2.2
5)指令表
圖2.3 圖
2.4
圖2.5
圖2.6 圖2.7
圖2.8 圖2.9
圖2.10 圖2.11
2.3第三站加工站 1) 工作過程
a) 用回轉工作台將工件在四個工位間轉換 b) 鑽孔單元打孔 c) 檢測打孔深度
2)輸入輸出分配表
表3-3.1操作按鈕
表3-3.2加工站
3) 流程圖
上電 X16
S0 復位 燈閃 Y11閃 X11=1 & X16=1 S20 復位( M1電機轉) Y0=1 X1=1 & X2=1 & X4=1 & X6=1 S21 開始燈閃 Y10閃 X10=1
S22 等工件 (coq) y23=1 (向前站發信號)
[X0=1 & X14=1 & X23=0](OR)[X0=1 & X14=0] S23 讀信息(T0=1S) (coq) y23=0 T0=1S
S24 等待工位轉動信號
[X14=1&X23=1&X24=1&M73=0] or (X14=0&X12=1) S25 工位轉動 (m1) y0=1 (工件信息移位)
(b2) X1=1
S26
夾緊 打孔Y2=1&檢測Y3=1 X3=1 & X5=1 & X7=1 S27 三缸回位 y2=0 y3=0 y4=0 X2=1 & X4=1 & X6=1 S28 返回S21 4) 梯形圖
圖3-3.1 圖3-3.2
圖3-3.3
上節梯形圖
5)指令表
圖3-3.4 圖
3-3.5
圖3-3.6 圖3-3.7
2.4第四站 安裝站 1)工作過程
a) 選擇要安裝工件的料倉
b) 將工件從料倉中推出 c) 將工件安裝到位
2) 輸入輸出分配表
表4-4.2安裝站
3) 流程圖
X16 S0 開始、復位燈閃 S2=1 S20 復位操作
1B2=1 & 2B2=1 & 4B1=1 S21 開始燈閃 S1=1
S22 (Coh1) =1 (等工件)返回點 [ (Cih1) =1&S5=1] or[S5=0]
S23 1Y2=1 (1缸擺出) Coh1=0 (給出正在工作信息) 1B1=1
S24 4Y1=1 (4缸推出工件)
4B2=1
S25 1Y1=1 (1缸擺回) 1B2=1
S26 3Y2=1 (3吸盤吸氣)計時 時間到
S27 1Y2=1 (1缸擺出) 1B1=1
S28 2Y2=1 (3吸盤停止吸氣)計時 時間到
S29 1Y1=1(1缸擺回) &(2缸換位) 1B2=1 & [(2Y1 & 2B2) or (2Y2& 2B1)] S30 (COh1) =1 (CIh1) =0返回 4)梯形圖
圖4-4.1 圖4-4.2
圖4-4.3
5)指令表
圖4-4.4 圖4-4.5
圖4-4.6
2.5第五站 安裝搬運站 1)工作過程
a) 將上站工件拿起放入安裝工位 b) 將裝好工件拿起放下站
2)輸入輸出分配表
4) 程序流程圖
X16
S0 Y011 閃動(復位燈閃) X11=1 & X16=1
S20 S21 S22 S23 S24 S25 S26 S27 S28 Y4=1 & Y6=0(復位1: 夾爪打開,夾臂抬起) X4=1 & X6=1
1Y1)Y0=1 & Y2=1(復位2: 夾臂轉到上工位)X1=1 & X3=1 Y10 閃動 (開始燈閃) X10=1
等工件 (coq)Y23=1 X23=1
Y6=1 &(coq)Y23=0(拿工件, 讀信息) X5=1
Y5=1(夾工件) T0=0.5S X4=0 & T0=1 4Y1)Y6=0(4缸抬臂)
X6=1 &(ciq1)X25=1 (4站許可) Y23=1 & Y3=1(轉安裝工位) X2=1
Y6=1(4缸臂下)
( (X5=1
S29 Y4=1 (3缸夾爪開) X4=1
S30 Y6=0 (4缸抬臂) X6=1
S31 (coq1)Y25=1(許可4站安裝) X25=0(ciq1) S32 等裝好(讀信息)! (Ciq1) x25=1
S33 Y6=1(4缸臂下) & (coq1)Y25=0 X5=1
S34 Y5=1(3缸夾工件)T1=0.5S X4=0 & T1=1
S35 (4Y1)Y6 =0 (4缸抬臂) X6=1
S36 (1Y2)Y1=1 (1缸轉下工位) X0=1 & (cih)X24=1 (6站許可)
S37 Y6=1(臂下) & (coh) Y24=1( 給出信息)!
X5=1 & (cih) X24=0 (6站收到工件)
S38 Y4=1(3缸夾爪開) (3b1)X4=1 & (cih)X24=0 S39 (4缸抬臂)(4Y1)Y6=0
X6=1
S40 Y0=1 & Y2=1 & (coh)Y24=0 (許可6站分類) 5)梯形圖
圖5-5.1 圖5-5.2
圖5-5.3 圖5-5.4
圖5-5.5 圖5-5.6
5)指令表
圖5-5.7 圖5-5.8
圖5-5.9 圖
5-5.10
圖5-5.11 圖5-5.12
三 、總結實訓收獲
三個星期的PLC實訓結束了，在這短暫的一周實訓時間里，經過老師的知道，同學的討論，我獲益非淺，學習了不少關於自己專業方面的知識。在此實習中充分了解PLC操作程序，我們自己也會學著去做一點點，不能說反正遇到問題還是的找老師來解決，我們要學著自己獨立完成，完成每一個實訓項目，其次我們必須要通過實訓與理論相結合，這樣才能事半功倍。在剛開始第一個程序時我們做了二天，由於不知道怎麼開始就沒有按老師給的圖編寫，而是按自己的意思結果是漏洞百出不能達到實訓要求，不過按自己的思路使我進一步了解了程序的過程，經過前兩個自己思路的實驗我們基本懂得了一些編寫思路。後面我們變通了下按老師給的圖編寫速度明顯快的多了。在開始編寫時，沒有注意到有些過程步驟的互鎖，程序步驟的先後過程讓我們做了好多次改變。後來發現首先弄清工作過程是關鍵，其次要清楚各個工作過程的相互關系，避免出現信號錯亂。我們組進行了任務的分工，這樣，一下子問題就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟體去畫圖，感覺自己畫的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓給予我們的時間是一個星期，有一個實訓項目，老師給我們說明了一些問題的所在，但我們大家基本上是在一個星期里這個項目調試完成了。通過這次的實訓，讓我受益匪淺。首先，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。其次，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業而做准備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。本次實習主要任務是設計交通燈的功能，以及在遇見問題時的急停，通過理論與實踐相結合，進一步加深我們的理論知識。要想在短暫的實內能多的學一些東西就需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。剛到實習教室，老師並不了解我們的工作和學習能力，不清楚我們會做哪些工作，所以跟老師進行溝通是很必要的。通過溝通了解才能知道自己的不足，在短暫的實習過程中，讓我深深的感覺到自己在實際運用中的專業知識的匱乏。同時，讓我們真正領悟到學無止境的含義。 總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以後的學習過程中，我會更加註重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環境，。這次雖然辛苦了點，但能讓我學到不同的東西，我心裡還是高興的。人非生而知之，要學得知識，一靠學習，二靠實踐。以上就是我在成都的進行實訓的心得和感受。 不到半年的時間就將步入社會的我們，面臨是就業的壓力，我想我們更應該把握住最後的一段時間，充實、完善自我，爭取做一名出色的學生。
姓 名:
院(系):機電工程學院 專業班級:12級機械設計5班 學 號: 指導教師:
目錄
實訓項目一：機械手動作的模擬 實訓項目二：十字路口交通燈控制 實訓項目三：多層電梯控制系統的設計
實訓項目一 機械手動作的模擬
一、實訓目的:
利用順序控制指令實現機械手動作的模擬。
二、實驗設備:
THPLC-A可編程式控制制實驗裝置。
三、實驗內容:
本實驗是將工件由A處傳送到B處的機械手，當某個電磁閥線圈通電，就一直保持現有的機械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現有的下降動作狀態，直到相反方向的線圈通電為止。它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：
四、實驗報告:
2.畫出外部接線圖:
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL
24V
3.用基本指令、順空指令、應用指令編程:
0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64
LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END
M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20
K30
K20
五、實驗注意事項:
1.根據狀態轉移圖寫出PLC機械手控制系統步進梯形圖
2.根據狀態轉移圖描述機械手的運行步驟
機械手的運行步驟為：
啟動開關，機械手由原位向下運動，上限位開關斷開，到達下限位開關，執行夾緊動作;下限位開關閉合，機械手上行，到達上限位開關;機械手右移，左限位開關斷開，到達右限位開關，機械手下行，到達下限位開關，執行放鬆動作;機械手上行，到達上限位開關，然後左行，返回原點，一次循環結束。
『貳』 試編寫一個亮一秒滅兩秒的閃爍燈，並通過PLC運行、調試，觀察現象。（求助大家這道題怎麼做）
1.1實驗目的
（1）、通過練習實現與、或、非邏輯功能，熟悉PLC編程方法。
（2）熟悉ZY17PLC12BC實驗箱的使用方法。
1.2實驗要求
本實驗利用PLC控制電機正反轉。發光二極體KM1亮模擬電機正轉，發光二極體KM2
亮模擬電機反轉,實驗的控制要求如下：
（1）按下正向運行按鈕，KM1閉合，電動機正向運行。
（2）按下反向運行按鈕，KM2閉合，電動機反向運行。
（3）按下停止按鈕，KM1、KM2都斷開，電動機停止運行 2
2.2選型、電路設計：
3
3.1、ZY17PLC12BC型可編程式控制制器實驗箱 1台
3.2、PC機或FX-20P-E編程器 1台
3.3、編程電纜 1根
3.4、連接導線 若干 4
進行在線軟器件調試：
4.1、將X000置於ON狀態（即接通正向運行控制信號）
運行程序，發現Y000置「1」狀態且Y001置「0」，說明Y000信號控制的電機處於運行狀態， 在PLC實驗箱面板按下A0，觀察，指示燈KM1亮而KM2滅，無誤。
4.2、將X001置於ON狀態（即接通反向運行控制信號）
運行程序，發現Y000置「0」狀態且Y001置「1」，說明Y001信號控制的電機處於運行狀態，在PLC實驗箱面板按下A1，觀察，指示燈KM2亮而KM1滅，無誤。
4.3、將X002置於ON狀態（即關閉信號）
運行程序，發現Y000置「0」狀態且Y001置「0」，說明信號控制的電機處於停止狀
態，在PLC實驗箱面板按下A2，觀察，指示燈KM2滅且KM1滅，無誤。 5
5.1、理解實驗的原理及控制要求，列出I/O分配表（可參考下表）並根據分配表編
寫實驗程序。
序號 I/O 名稱 面板符號
1 X0 正向運行控制信號
輸入 2 X1 反向運行控制信號
3 X2 停止
1 Y0 正向運行 KM1
輸出
2 Y1 反向運行 KM2
5.2、將編程電纜一端與PLC的編程介面相連，另一端與計算機串口連接。
『叄』 大學生plc實訓報告範文(2)
實訓二 交通燈控制實驗
一、實訓目的：
設計交通燈控制系統。
二、實訓要求：
1.能夠實現總停止和總啟動;
2.紅燈亮燈時間為25s，綠的為20s，黃燈閃爍5s; 3.在觸摸屏上顯示各個燈的倒計時間。
三、實訓內容：
編輯觸摸屏人機界面，通過觸摸屏實現交通燈的啟動和停止，利用觸摸屏實現交通燈的實時監控，並在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時間。
四、實驗設備
1、安裝了STEP7-Micro/WIN4.0編程軟體的計算機一台。
2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導線若干。 4、24V直流電源一個。 5、WEINVIEW觸摸屏一個。 6、安裝工具一套。
7、萬用表一個。
8、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。
五、實現方法：
根據實訓課題要求，編程思路如下：
1、首先用觸點M1.1和M1.2分別控制中間繼電器M0.1的得電和失電，按動M1.1，M0.1得電，觸點M0.1閉合，計時器T37啟動，Q2.0、Q2.3得電，南北紅燈、東西綠燈點亮;
2、20S後，T37動作，T38啟動，同時Q2.3失電Q2.4得電，即東西綠燈熄滅，東西黃燈點亮;
3、0.5S後，T38動作，T39啟動，同時Q2.4失電，東西黃燈熄滅;
4、0.5S後，T39斷開，T38斷開，Q2.4得電，東西黃燈點亮，T39又閉合，T38重新啟動，同時計數器C0加一(振盪電路);
5、當計數器C0計到5(東西黃燈閃爍5S)時，觸點C0動作，T37，T38清零，T40啟動，Q2.0失電，Q2.5、Q2.1得電，即南北紅燈熄滅，南北綠燈和東西紅燈點亮;
6、此後東西黃燈閃爍過程與上述相同，當計數器C1計滿5次時，觸點C1閉合，C0和C1同時清零，觸點C0和C1復位，進入下一個循環過程;
7、整個過程中，利用定時器T34 和減法計數器C2、C3，每一秒減一次，並顯示在觸摸屏上，並利用傳送指令，在每個燈點亮時將其倒計時的初值傳送給相應的計數器，從而實現倒計時功能;
8、按動M1.2，M0.1失電，觸點M0.1復位，程序內所有觸點均復位，輸出均失電，交通燈停止。
五、實訓結果：
1)交通燈控制界面：
通過觸摸屏上啟動、停止按鈕來實現對交通信號燈的控制，時間框顯示各個路口信號燈的亮燈倒計時間。
2)交通燈控製程序：
實訓三 運動小車的多段速控制實驗
一、實訓目的：
設計小車的多段速控制系統。
二、實訓要求：
小車初始位置在左邊，限位開關2為OFF。
限位開關2
限位開關1限位開關
自動過程：
1.按下啟動按鈕，小車以50HZ的速度向右運行。
2.碰到限位開關1，小車以30HZ的速度向右運行。
3.碰到限位開關0後，小車停止8s，然後以40HZ的速度向左運行。 4.再次碰到限位開關1後，小車以20HZ速度向左運行。 5.碰到限位開關2後，小車停止5s後，重復上述過程。 要求：運行過程中可以隨時停止;帶有復位功能。
手動過程：
1、按下步進按鈕，小車以50Hz的速度向右運行，到達限位開關1後停止;
2、再次按下前進按鈕，小車以30Hz的速度向右運行，到達限位開關0後停止，再次按前進按鈕無效;
3、按下後退按鈕，小車以50Hz的速度向左運行，觸碰限位開關1後停止;
4、再次按下後退按鈕，小車以30Hz的速度向左運行，觸碰限位開關2後停止，再次按後退無效。
要求：小車可以隨時停止。
三、實訓內容：
通過觸摸屏，PLC實現小車的手動、自動控制。
四、實驗設備
1、安裝了WTEP7-Micro/WIN4.0編程軟體的計算機一台。 2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導線若干。 4、24V直流電源一個。
5、24V信號燈6個(紅燈、黃燈、綠燈各兩個) 6、WEINVIEW觸摸屏一個。 7、安裝工具一套。 8、萬用表一個。 9、台達變頻器一個。
10、三相非同步電動機一個。
11、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。
五、實現方法：
根據實訓課題要求，編程思路如下： 自動過程：
1、首先用觸點M2.0和M2.1分別控制中間繼電器M0.3的得電和失電，按動M2.0，M0.3得電，觸點M0.3閉合，輸出Q1.2和Q1.6得電，電機正轉、頻率為50HZ;
2、到達限位開關1(按動M4.0)，M0.4得電，觸點M0.4動作，Q1.5得電，Q1.6失電，電機正轉、30HZ;
3、到達限位開關0(按動M5.0)，M0.5得電，T37啟動，觸點M0.5動作，M0.4、Q1.2、Q1.5失電，電機停轉;
4、8S後，T37動作又復位，M0.5失電、M0.6得電，相應地M0.5復位、M0.6動作，Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5得電，電機反轉，頻率為40HZ;
5、到達反向限位開關1(按動M4.0)時，M0.7得電，觸點M0.7動作，Q1.5失電，電機反轉，頻率為20HZ;
6、到達反向限位開關2(按動M8.0)時，M3.0得電，T38啟動，M3.0動作，Q1.2、Q1.3、Q1.4失電，電機停轉;
7、5S後，T38動作又復位，T38清零，M3.0失電，觸點M3.0復位，電機重新正轉、頻率為50HZ，如此循環下去;
8、按動M2.1，M0.3失電，M0.3斷開，所有輸出均失電;
9、按動M2.3，計數器C1計1，觸點C1閉合，此時為手動狀態;按動M2.4，C1清零，觸點C1斷開，此時為自動狀態。
手動過程;
執行上述自動過程一個周期後，長按M8.1和M8.3，電機分別以30HZ正轉和反轉。
I/O表：
五、實訓結果：
1)運動小車的多段速控制界面：
觸摸屏上的“啟動”和“停止”按鈕分別控制小車多段速運動的總過程的啟動和停止，手動和自動按鈕用於自動過程和手動過程的切換，當系統處於手動狀態時，小車自動運行一個周期後停止運行，可通過“手動前進”和“手動後退”兩按鈕手動使小車以30HZ前進和後退。
2)運動小車的多段速控製程序：
實訓心得
本次PLC專業綜合實訓已接近尾聲了，在這一個月的時間里，我完滿地完成了實訓課題，並取得了較為理想的實驗結果。在這期間，雖然遇到了一些困難，但通過老師和學長的指導和與同學的交流，以及查閱相關資料，從剛開始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路並動手設計、操作，從而順利地完成了這次綜合實訓。
通過這次綜合實訓，我學到了很多東西。我不僅了解了PLC的主要功能和特點，充分感受到了PLC功能的強大，也學習到了PLC程序的簡單編寫和調試，加深了對PLC相關基本知識和軟體編程方法的理解和掌握，而且學習了利用EB8000軟體製作觸摸屏界面，並把軟體與硬體相結合起來，強化了自己原有的知識體系，擴展了思維，還提高了動手實踐和獨立思考的能力，培養了創新精神。在這次實訓中，我意識到自己掌握的知識還不足，某些方面的能力還是不夠。這也讓我再次認識到知識的重要性，活到老，學到老，只有不斷的充實自己、完善自己的知識理論體系，才能夠更好的勝任自己以後的工作。這次專業綜合實訓為我們以後的深入學習和在工作中的應用打下了良好的基礎，我將從中吸取經驗教訓，找到自己的不足，從而進一步提高自己。
院(系):機電工程學院 專業班級:12級機械設計5班 學 號: 指導教師:
目錄
實訓項目一：機械手動作的模擬 實訓項目二：十字路口交通燈控制 實訓項目三：多層電梯控制系統的設計
實訓項目一 機械手動作的模擬
一、實訓目的:
利用順序控制指令實現機械手動作的模擬。 二、實驗設備:
THPLC-A可編程式控制制實驗裝置。 三、實驗內容:
本實驗是將工件由A處傳送到B處的機械手，當某個電磁閥線圈通電，就一直保持現有的機械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現有的下降動作狀態，直到相反方向的線圈通電為止。它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：
四、實驗報告
:
2.畫出外部接線圖:
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL
24V
3.用基本指令、順空指令、應用指令編程:
0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64
LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END
M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20
K30
K20
五、實驗注意事項:
1.根據狀態轉移圖寫出PLC機械手控制系統步進梯形圖 2.根據狀態轉移圖描述機械手的運行步驟
機械手的運行步驟為：
啟動開關，機械手由原位向下運動，上限位開關斷開，到達下限位開關，執行夾緊動作;下限位開關閉合，機械手上行，到達上限位開關;機械手右移，左限位開關斷開，到達右限位開關，機械手下行，到達下限位開關，執行放鬆動作;機械手上行，到達上限位開關，然後左行，返回原點，一次循環結束。
3.將程序寫入PLC，觀察現象，寫出心得體會。
六、實驗心得體會:
實訓項目二
十字路口交通燈控制
在十字路口交通燈單元完成本實驗。
一、實驗目的
熟練使用基本指令，根據控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調試方法，了解使用PLC解決一個實際問題。 二、實驗說明
信號燈受一個啟動開關控制，當啟動開關接通時，信號燈系統開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當啟動開關斷開時，所有信號燈都熄滅;南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，並維持20秒;到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒後熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，並維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮,東西紅燈亮維持25秒。南北綠燈亮維持20秒，然後閃亮3秒後熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒後熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復始。 三、實驗面板圖
四、實驗步驟 1.輸入輸出表：
2.打開主機電源將程序下載到主機中。 3.啟動並運行程序觀察實驗現象。
五、實驗報告 1、畫出外部接線圖：
G
Y R G Y R
24V
2、寫出實驗程序：
0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 SET 9 STL 10 OUT 11 OUT 14 LD 15 SET 17 STL 18 OUT 21 LD 22 OUT 23 LD 24 SET 26 STL 27 OUT 28 OUT 31 LD 32 SET 34 STL 35 OUT 36 OUT 39 STL 40 OUT 41 OUT 44 LD 45 SET 47 STL 48 OUT 49 OUT 52 LD 53 SET 55 STL 56 OUT 59 LD 60 OUT 61 LD 62 SET 64 STL 65 OUT 66 OUT 69 STL 70 STL 71 LD 72 OUT 74 RET 75
END
M8002 S0 S0 X000 S21 S31 S21 Y000 T0 T0 S22 S22 T1 M8013 Y000 T1 S23 S23 Y001 T2 T2 S24 S24 Y002 T3 S31 Y006 T4 T4 S32 S32 Y004 T5 T5 S33 S33 T6 M8013 Y004 T6 S34 S34 Y005 T7 S24 S34 T7 S0
K200
K30
K20
K250
K250
K200
K30
K20
3.畫出梯形圖
六、實驗心得體會:
實訓項目三 電梯控制系統設計
一、實訓目的:
1、通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調試方法。 2、進一步熟悉PLC的I/O連接。
3、熟悉三層樓電梯採用轎廂外按鈕控制的編程方法。 二、實訓設備:
THPLC-A可編程式控制制實驗裝置。
三、實訓內容:
電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯運行方向。電梯轎箱內設有樓層內選按鈕S1～S3，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層上升
呼叫按鈕，電梯才響應呼叫(從一層運行到二層)，按二層下降呼叫按鈕無效;反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應呼叫(從三層運行到二層)，按二層上升呼叫按鈕無效。
四、實驗報告:
1.分配輸入輸出地址，畫出分配表：
2.畫出外部接線圖:
S2 S1 U2
S3 L3 L2
L1 UP
SL3 SL2 SL1
24V
3.用基本指令、順空指令、應用指令編程: 2)程序思路設計;
1 SET 2 LD 3 SET 4 LD 5 SET 6 LD 7 SET 8 LD 9 SET 10 LD 11 SET 12 LD 13 SET 14 LD 15 SET 16 LD 17 AND 18 SET 19 RST 20 LD 21 RST 22 RST 23 OUT 26 AND 27 LD 28 OR 29 OR 30 OR 31 OR 32 ANB 33 SET 34 RST 35 LD 36 MPS 37 AND 38 LD 39 OR 40 LD 41 ANI 42 ANI 43 ORB 44 ANB
45 SET 46 RST 47 MPP 48 AND 49 SET 50 RST 51 LD 52 RST 53 RST 54 OUT 57 AND 58 MPS 59 LD 60 OR 61 ANB 62 SET 63 RST 64 MPP 65 ANI 66 ANI 67 LD 68 OR 69 ANB 70 SET 71 RST 72 LD 73 RST 74 RST 75 OUT 78 AND 79 LD 80 OR 81 OR 82 OR 83 OR 84 ANB 85 SET 86 RST
M1 X007 M2 X003 M11 X002 M12 X001 M13 X005 M22 X004 M23 M22 M40 M40 X010 M41 M40 M41 M1 M11 T1 T1 M2 M12 M13 M22 M23
M42 M41 M42
X011 M12 M2 M22 M13 M23
M43 M42
X012 M45 M42 M43 M2 M12 T2 T2
M13 M23
M42 M43
M13 M23 M11 M1
M46 M43 M45 M23 M13 T3 T3 M2 M12 M11 M22 M1
M46 M45
K50
K50
K50
87 LD M46
88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141
MPS AND LD OR LD ANI ANI ORB ANB SET RST MPP AND SET RST LD RST RST OUT AND MPS LD OR ANB SET RST MPP ANI ANI LD OR ANB SET RST LD OUT LD OR OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END
X011 M12 M22 M2 M11 M1 M47 M46
K50
X010 M41 M46 M47 M22 M12 T4 T4
M1 M11
M46 M47
M11 M1 M13 M23
M42 M47 M41 Y002 M43 M47 Y001 M45 Y000 M11 Y007 M12 Y006 M13 Y005 M42 Y004 M46 Y003
五、實驗注意事項:
1. 按照外部接線圖正確連接電路。
2. 在程序寫入THPLC-A可編程式控制制實驗裝置時，注意控制器要處在run指示燈熄滅的狀態。
3. 如果用梯形圖進行編程時必須進行變換後才能寫入控制器。
4. 在使用完實驗設備後要將實驗設備整理歸位，為其他同學做實驗提供方便，同時要注意保持實驗室衛生。
六、實驗心得體會：
『肆』 plc平均值實驗原理
一次性連續采樣多組數據，取算術平均值。plc平均值實驗原理是指一次性連續采樣多組數據，取算術平均值。PLC即可編程式控制制器(Programmable logic Controller，是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。
『伍』 求助，誰幫我寫一份PLC實訓心得體會啊
前面把你所學的寫下
後面
通過這次對彩燈循環點亮的PLC控制，讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關於PLC設計原理。有很多設計理念來源於實際，從中找出最適合的設計方法。
雖然本次課程設計是要求自己獨立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，並且這樣也是為了方便最後設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題
『陸』 堆垛機PLC控制系統設計
倉儲堆垛機PLC控制系統的實現
字數:13871,頁數:59 西門子S7-200PLC
[摘要] 自動化立體倉庫中最重要設備就是倉儲堆垛機，倉儲堆垛機是實現整個倉庫系統自動功能的關鍵設備，擔負著出庫、進庫等任務，是自動化立體倉庫的核心部件，本文詳細介紹了用PLC實現對倉儲堆垛機系統控制的設計，將PLC技術和變頻控制技術相結合，研究基於變頻器的速度調節以及利用旋轉編碼器進行堆垛機的精確定位。倉儲堆垛機控制系統可以實現如下控制功能：三維運動、精確定位、速度調節功能、急停功能、報警功能。
[關鍵詞] PLC 精確定位 變頻器 光電編碼器 高速計數器
The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC
Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system 「automatic」 the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transcer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.
Key words PLC Exactitude-Orientation Transcer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter
目錄
摘要 i
Abstract ii
目錄 iii
引言 1
第1章 緒論 2
1.1 堆垛機簡介 2
1.2 堆垛機的結構組成 2
1.3堆垛機在國內外的發展現狀 3
第2章 倉儲堆垛機的控制原理 6
2.1 堆垛機的速度控制原理 6
2.1.1變頻調速的工作原理 6
2.2 堆垛機的定位控制原理 7
2.2.1採用光電編碼器的位移定位方法 7
2.3 速度曲線的設計 8
2.3.1一般的速度曲線 8
2.3.2速度曲線改進的函數分析過程 8
2.3.3 改進的速度曲線合理性檢驗 9
第3章 變頻器和編碼器的選型及參數設置 11
3.1 變頻器的選型 11
3.1.1VS-616G5型變頻器的特點 11
3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備 11
3.2 變頻器的參數設置 12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4編碼器 13
第4章 倉儲堆垛機PLC控制系統 15
4.1 概述 15
4.2出入庫流程圖 15
4.2.1貨格層數與列數脈沖個數的分析 15
4.2.2高速計數器的參數設置 18
4.2.3堆垛機控制系統的輸入/輸出分配 20
4.2.4出入庫順序功能圖設計 22
4.2.5報警順序功能圖設計 25
4.2.6帶參數的子程序調用 25
4.3倉儲堆垛機PLC控制系統的調試 26
4.3.1調試環境 26
4.3.2軟體調試 26
結論 27
致謝 28
參考文獻 29
附 錄 30
『柒』 什麼是plc實驗裝置
就是用於做plc實驗的一種裝置，主要是學校，培訓班進行教學演示，學生練習所使用。
望採納。。。。。。
『捌』 基本指令編程練習及軟體操作使用分析討論怎麼寫
基本指令的編程練習 - 網路文庫
1. 實驗目的 1、熟悉 PLC 實驗裝置。 2、練習手持編程器的使用。 3、熟悉系統操作。 4、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。
2. 梯形圖
3. 程序 步序 指令 器件號 說明 0 LD X001 輸入 1 AND X003 輸入 2 OUT Y001 與門輸出 3 LD X001 4
網路文庫
實驗一 可編程式控制制器的基本指令編程練習 PLC實驗報告 - 網路文...
3頁發布時間: 2022年04月11日
1. 熟悉 PLC 實驗裝置,S7-200 系列編程式控制制器得外部接線方法
2. 了解編程軟體STEP7 得編程環境,軟體得使用方法
『玖』 對plc的基本認識
對plc的基本認識
plc定義為可編程式控制制器，簡稱是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。 ... 頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義：「PLC是一種專門為在 ... 各種PLC的組成結構基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出介面電路等組成。
『拾』 PLC智力競賽搶答控制系統設計實驗
用什麼品牌的PLC呢，還有7段數碼管其實就是7個燈組合起來顯示1,2,3,4就可以了吧