電纜自動行走裝置

『壹』 電纜故障定位儀原理是什麼怎麼工作的

為了防止公用設施遭受罷工，使用電纜故障定位儀（也叫電纜故障測試儀）來檢測埋設的公用設施的存在和鄰近。本文將幫助解釋電纜故障定位儀的工作原理和檢測地下設施的方法。

供電電流和市電頻率

當交流電（AC）沿電纜傳播時，會產生電磁場，交流電不僅會產生磁場，而且電流在正負之間的振盪也會產生一個稱為赫茲（Hz）的頻率。

地下公用設施探測的原理

交流電流產生的電磁場可以通過電纜故障定位儀進行檢測。有兩個主要的檢測原理：

無源位置，用於定位公用設施上已經存在的電磁場。

主動位置，包括使用信號發送器將特定信號添加到定位器所定位的公用程序上。

使用被動位置進行檢測，通過從電源線輻射的信號或從無線電發射器重新感應到公用設施上的無線電信號，某些信號可能已經存在於埋藏的公用設施上。

功耗模式背後的原理

當交流電流沿公用事業行進時，它會產生電磁信號。使用電纜故障定位儀，測量員可以通過搜索磁場來檢測埋入電纜的位置。但是，僅靠電纜故障定位儀來定位電纜將僅允許操作員在夜間使用帶電電流來檢測公用設施，例如路燈電纜。

被動位置

無線電模式原理

從無線電天線桿發射的低頻長波無線電信號可以進入地面，從而將信號感應到金屬設施上。實用程序會重新發射這些信號，並且可以使用無線電定位中的電纜故障定位儀來定位和跟蹤這些信號。

自動模式背後的原理

電纜故障定位儀具有自動模式，結合了在電源和無線電模式下同時檢測的優點。自動模式有助於在首次訪問站點時確認是否存在任何服務。

使用活動位置進行檢測

僅在被動模式下進行檢測時，多達60％的地下公用設施可能會丟失，僅僅因為沒有在簡單的掃描中發現它們，並不意味著它們不存在並且可以安全地進行挖掘。

要檢測所有服務，必須使用定位器來操作信號發射器。這個小型攜帶型裝置將信號感應到電纜或管道，可以由電纜故障定位儀跟蹤。這稱為主動定位。

施加有源信號

通過使用定位器自行搜索無源信號，可能無法檢測到大多數掩埋的公用設施。這些隱藏的公用程序可能不會承載帶電電流或輻射無線電信號，需要將信號直接感應到公用程序上才能對其進行定位。

為了檢測這些額外的公用設施，需要將電流（信號）施加到埋入式金屬公用設施上，這使該公用設施能夠被定位器追蹤和識別。

主動跟蹤是當信號發送器用於將信號應用於公用程序以使其能夠被跟蹤時經常使用的術語。即使存在無源信號，為定位而故意施加的有源信號也將大大改善對公用事業的檢測。

有效位置

信號發送器的操作相對簡單，並且可以通過多種方式進行操作，以將活動信號應用於公用事業公司。

感應模式

感應是一種將信號施加到公用程序的快速而簡單的方法，而無需進行任何物理連接，內部天線會向下方的地面產生磁場。任何靠近信號發射器的埋入式金屬設施都會被特定的信號感應，從而允許使用電纜故障定位儀對設施進行定位和追蹤。

連接方式

這是將信號施加到公用程序的最有效方法，應盡可能使用它（特別是在讀取深度時）。信號發送器的輸出可以直接連接到電纜或管道。通過與地樁或接地點的連接來完成電路。

直接向公用事業公司施加信號可以使操作員積極地識別和追蹤。

附件

提供一系列附件，可以安全連接到信號鉗之類的電氣設備。

信號鉗用電磁線圈圍繞公用線，並感應出由變送器供電的以赫茲為單位的可檢測信號。這是在定位和映射掩埋公用事業的路徑時應用跟蹤頻率的首選方法。

信號鉗可以在不中斷電源的情況下將信號施加到帶電的電纜，並且信號不太可能耦合到其他公用設施。這為目標線提供了定義的跟蹤信號，以提高識別度。但是信號可能不會傳播到所連接的信號。

確定方向

實用程序指導可幫助您確定實用程序的指導。

當定位器位於公用設施上方並且標識了最高讀數時，可以通過旋轉定位器直到信號強度降至最小值並且聲音下降來標識公用設施的方向。向後旋轉，信號將增加。
回復者：華天電力

『貳』 電纜線頂升時，如何防止電纜線擺動

沿敷設路徑分布眾多人員合力提拉，這在樓層不高(10 層以下)和電纜截面不大的情況下仍可實行存在著施工過程對電纜產品質量保護的問題。鋼繩牽引電纜，隨著電纜上升而重量增加，受力點及上部纜體受力增大，會造成電纜結構變形損傷。

在標准節上用鐵絲綁個瓷瓶，用1.5或2.5的絕緣電線把電纜線綁在瓷瓶上，每隔15至20米綁一個，頂升的時候解開，頂升完成再綁上。這樣防止電纜線因風擺動，也減輕電纜線的自重。

(2)電纜自動行走裝置擴展閱讀：

移動式塔式塔吊根據行走裝置的不同又可分為軌道式、輪胎式、汽車式、履帶式四種。軌道式塔式塔吊塔身固定於行走底架上，可在專設的軌道上運行，穩定性好，能帶負荷行走，工作效率高，因而廣泛應用於建築安裝工程。輪胎式、汽車式和履帶式塔式塔吊無軌道裝置，移動方便，但不能帶負荷行走、穩定性較差。

固定式塔式塔吊根據裝設位置的不同，又分為附著自升式和內爬式兩種，附著自升塔式塔吊能隨建築物升高而升高，適用於高層建築。

建築結構僅承受由塔吊傳來的水平載荷，附著方便，但佔用結構用鋼多；內爬式塔吊在建築物內部（電梯井、樓梯間），藉助一套托架和提升系統進行爬升，頂升較繁瑣，但佔用結構用鋼少，不需要裝設基礎，全部自重及載荷均由建築物承受。

『叄』 電力電纜線上能不能裝自動重合裝置

建議不安裝，電纜故障了如果重合可能造成電纜報廢；

『肆』 為什麼架空線路裝設自動重合閘裝置，而電纜線路不裝設重合閘裝置

一般電纜線路的故障多為永久性故障，不像架空線路經常發生暫時性可恢復性的故障。

『伍』 電纜卷盤的原理、性能、應用

a. 工作原理：
彈力式電纜捲筒的工作原理與鋼捲尺相似，利用蝸卷彈簧為動力來收卷電纜。當電纜被拉出時，收緊蝸卷彈簧而儲能，當外力撤消時，彈簧釋能，捲筒將自動收卷電纜。
b. 性能及特點：
安裝簡單，同步性能好，電纜張力小，但彈簧易疲勞，使用壽命短。
c. 適用范圍：
適用電纜：截面積35mm以下的動力電纜和24芯以下的信號電纜；
卷繞長度：不超過30m；
適用設備：如電磁吸盤、抓鬥、電動台車等等。 a. 工作原理：
重錘式電纜卷盤是利用重錘被提升而儲能的原理，自動卷取電纜的機械裝置。當拉出電纜時，帶動電纜卷盤旋轉，從而帶動與電纜捲筒同軸相聯的鋼絲繩捲筒轉動，提升重錘而儲存勢能。當捲筒需卷取電纜時，重錘下降釋放勢能，在鋼絲繩張力作用下，帶動與鋼絲繩卷盤同軸相聯的電纜卷盤轉動，同步卷取電纜。
b. 性能及特點：
結構簡單，性能穩定可靠，安裝維護方便。
c. 適用范圍：
適用電纜：截面積25~50 mm電纜。
卷繞長度：小於50m。
適用設備：特別適用於惡劣工況，如各種鋼包車、鐵水車、渣盤車等冶金車輛和礦山車輛。 a. 工作原理：
永磁耦合器為差速調整機構，向電纜卷盤輸出恆定轉矩。超出額定轉矩時，耦合器打滑。當設備駛向地面電纜錨位時，動力經永磁耦合器驅動卷盤收卷電纜，耦合器向卷盤輸出的轉矩大小可調，從而保證收纜的線速度與大車運行速度同步。
當設備駛離地面電纜錨位時，由於卷盤上的單向離合鏈輪，動力不能傳給電纜卷盤，大車運行時拖拽電纜，使卷盤產生大於系統阻力（放纜磁滯器）的轉矩，同步釋放出電纜。
根據實際工況，可選擇選擇移動設備傳動系統中的行走輪軸（JQC系列）或電動機（JQD系列）為動力輸出。
b. 性能及特點：
永磁技術用於捲筒傳動系統的末級，轉速低，無發熱現象；電纜張力大小可調，保護電纜，但不宜採用軸向單排，以免出現燥音過大的現象。
c．適用范圍
JQC-I：
適用電纜：截面積25 mm2及以下動力電纜及多芯信號電纜；
卷繞長度：當行程超過100m時，為了保證電纜排列效果，應加裝同步排纜器。
適用設備：各種電動平車，台車、過跨車等各種電動車輛，
JQC-II：
適用電纜：截面積10~35 mm動力電纜；
卷繞長度：小於300米；
適用設備：小噸位的各種門式起重機、水電站壩頂門機等。
JQD：
適用電纜：多芯控制信號電纜（需配有鋼芯）；
卷繞長度：垂直方向小於100米；
適用設備：特別適用於水電站壩頂門機的主副起升、液壓抓梁和清污機抓鬥等。
電氣要求：收纜時電機工作，放纜時電機停電。 a. 工作原理
從力矩電機的機械特性曲線可以看出，力矩電機為變轉矩輸出。在低轉速時輸出大轉矩；高轉速時輸出小轉矩，此特性非常合電纜捲筒的機械性能要求。
設備駛向地面電纜錨位時，力矩電機通電工作，經減速機放大轉矩後帶動卷盤旋轉收卷電纜。隨著卷繞直徑的增大,
力矩電機自動降低轉速，並增大輸出轉矩，從而保證收纜的線速度與大車運行速度同步，並保持收纜張力恆定。
設備駛離地面電纜錨位時，力矩電機的電動勢方向不變，大車運行時拖拽電纜，使產生大於電機正向轉矩的反向轉矩，同步釋放出電纜。
b.控制方式及特點
力轉電機具有長期堵轉的特性，與大車控制系統相對獨立，只需從設備總電源開關（或總接觸器）引出電源即可。電氣控制簡單、可靠。
大車上電後，捲筒電機通電，卷盤工作，無論大車正轉、反轉還是停車，力矩電機始終通電且相序不變；大車斷電後，電機斷電，卷盤制動。
c、適用范圍
適用電纜：截面積從10~185mm電纜；
卷繞長度：800米以下；
適用設備：門式、橋式、門座式起重機、堵取料機、壩頂門機、集裝箱岸橋、場橋、裝卸船機、冶金機械、水工機械和礦山機械等大型軌行設備。 a.工作原理
由三相非同步電動機和磁滯聯軸器組成電纜卷盤的動力調速系統。設備駛向電纜錨位時，電動機通電工作，通過減速機放大力矩後驅動卷盤旋轉收卷電纜。此過程中由磁滯驅動器進行差速調整，保證收纜過程與大車運行同步；設備駛離電纜錨位時，電動機通電且相序不變，大車運行時拖拽電纜，使卷盤產生大於磁滯驅動器的磁扭矩，同步釋放出電纜。
b.控制方式及特點
磁滯式電纜卷盤為恆轉矩輸出，電機必須與主機行走機構同步起動，而主機停止時可根據大車滑行情況，選擇對卷盤電機延時斷電。如果使用多台磁滯驅動器時必須保證電動機轉向一致，並符合訂貨要求。即：大車行走，卷盤電機通電，無論正車還是反車，卷盤電機相序不變；大車停，卷盤電機延時斷電。
c、適用范圍
適用電纜：截面積從10~240mm電纜；
卷繞長度：1000米以下；
適用設備：門式、橋式、門座式起重機、堵取料機、壩頂門機、集裝箱岸橋、場橋、裝卸船機、冶金機械、水工機械和礦山機械等大型軌行設備。 a.工作原理
BP系列變頻控制電機式電纜卷盤是目前國際上最先進的移動傳輸的解決方案，可滿足任何復雜工況的需求。根據公式F=T/R可看出（其中F為電纜張力，T為捲筒收卷轉矩，R為捲筒的收卷
半徑），如果能根據卷徑變化調整卷盤收卷轉矩，即可實現電纜張力恆定。
BP系列電纜卷盤的變頻器在閉環矢量（有速度感測器矢量控制）下，選擇開環轉矩控制模式，並通過厚度積分計算電纜卷盤的實際卷徑，准確控制電機的輸出轉矩，從而保證電纜在卷盤上卷繞時，根據卷繞半徑變化而自動進行轉矩調整（線性變化），保證電纜張力恆定，最大程度上保護電纜。
b. 性能特點
1、高集成、高智能化，響應速度快，與設備同步性能精確、靈敏。
2、無論在收纜、放纜，無論設備運行在軌道的任何位置，作用在電纜上的張力始終恆定，並且可通過變頻器參數輸入及控制櫃面版旋鈕操作，任意進行調整，最大限度地保護電纜，有效降低用戶的使用維護成本。
3、突破了磁滯式、力矩電機式等傳統電纜卷盤設計上的瓶頸，不受電纜規格、卷繞長度、設備速度及安裝高度等超常規格的限制，任何復雜工況的電纜卷盤均由一台功率不同的變頻電動機驅動。
4、適應性強，可在高負載下全日制下連續工作，性能穩定；
5、卷盤與設備為運行連動保護，有效防止電纜被拉斷等意外發生。
c.控制方式
BP系列電纜卷盤與設備的控制系統相對獨立，控制櫃可根據現場實際安裝在任何位置（室內或室外），只需從設備總電源開關或總交流接觸器輸出端引出電源接於控制箱空開即可。
d.適用范圍
可滿足任何復雜的移動供電要求，適用於門式、橋式、門座式起重機、堆取料機、壩頂門機、集裝箱岸橋、場橋、裝卸船機、冶金機械、水工機械和礦山機械等大型軌行設備的移動供電和數據傳輸。
7、 手動卷盤（SD系列）
常用於移動設備檢修時，臨時供電。
8、 軟管卷盤 （RG系列）
卷取金屬軟管、高壓膠管等，可實現水、汽、油等介質的傳輸，只是由旋轉接頭替代集電滑環，常用於煉鋼車間的的鋼包底吹氬氣、堆取料機的噴水降塵等。