① 機械行走驅動裝置和液壓驅動車 是什麼來的
行走驅動裝置,有機械驅動式的,也有液壓驅動式的,主要區別在於傳動方式不一樣.是一種但更多的是液壓馬達傳動.機械行走驅動裝置大部分是變速箱.觀察一下路邊的汽車,挖掘機就知道了
② 氣體滅火系統主要由哪些組件構成
氣體滅火系統一般由滅火劑瓶組、驅動氣體瓶組、單向閥、選擇閥、減壓裝置、驅動裝置、集流管、連接管、噴嘴、信號反饋裝置、安全泄放裝置、控制盤、檢漏裝置、低泄高封閥、管路管件等部件構成。不同的氣體滅火系統其結構形式和組成部件的數量也不完全相同(圖3—7—1)。
1.瓶組
瓶組一般由容器、容器閥、安全泄放裝置、虹吸管、取樣口、檢漏裝置和充裝介質等組成，用於儲存滅火劑和控制滅火劑的釋放。
2.容器
容器是用來儲存滅火劑和啟動氣體的重要組件，分為鋼質無縫容器和鋼質焊接容器。
3.容器閥
容器閥又稱瓶頭閥，安裝在容器上，具有封存、釋放、充裝、超壓泄放(部分結構)等功能。
容器閥按用途可分為滅火劑瓶組上容器閥和驅動氣體瓶組上容器閥兩類；按密封形式可分為活塞密封和膜片密封兩類；按結構形式可分為膜片式、自封式、壓臂式三類；按啟動方式可分為氣動啟動型、電磁啟動型、電爆啟動型、手動啟動型、機械啟動型和組合啟動型六類
4.選擇閥
在組合分配系統中，用於控制滅火劑經管網釋放到預定防護區或保護對象的閥門，選擇閥和防護區一一對應。
選擇閥可分為活塞式、球閥式、氣動啟動型、電磁啟動型、電爆啟動型和組合啟動型等類型。
5.噴嘴
噴嘴是用於控制滅火劑的流速和噴射方向的組件，是氣體滅火系統的一個關鍵部件。
噴嘴可分為全淹沒滅火方式用噴嘴和局部應用滅火方式用噴嘴。局部應用滅火方式用噴嘴又分為架空型和槽邊型噴嘴。
6.單向閥
單向閥按安裝在管路中的位置可分為滅火劑流通管路單向閥和驅動氣體控制管路單向閥；按閥體內活動的密封部件型式可分為滑塊型、球型和閥瓣型。
滅火劑流通管路單向閥裝於連接管與集流管之間，防止滅火劑從集流管向滅火劑瓶組反流。驅動氣體控制管路單向閥裝於啟動管路上，用來控制氣體流動方向，啟動特定的閥門。
7.集流管
集流管是將多個滅火劑瓶組的滅火劑匯集在一起，再分配到各防護區的匯流管路。
8.連接管
連接管可分為容器閥與集流管之間的連接管和控制管路連接管。容器閥與集流管之間的連接管按材料分為高壓不銹鋼連接管和高壓橡膠連接管。
9.安全泄放裝置
安全泄放裝置裝於瓶組和集流管上，以防止瓶組和滅火劑管道非正常受壓時爆炸。瓶組上的安全泄放裝置可裝在容器上或容器閥上。
安全泄放裝置可分為滅火劑瓶組安全泄放裝置、驅動氣體瓶組安全泄放裝置和集流管安全泄放裝置。
10.驅動裝置
驅動裝置(圖3—7．9)用於驅動容器閥、選擇閥使其動作。它可分為氣動型驅動器、引爆型驅動器、電磁型驅動裝置、機械型驅動器和燃氣型驅動器等類型。
11.檢漏裝置
檢漏裝置用於監測瓶組內介質的壓力或質量損失。它包括壓力顯示器、稱重裝置和液位測量裝置等。
12.信號反饋裝置
信號反饋裝置是安裝在滅火劑釋放管路或選擇閥上，將滅火劑釋放的壓力或流量信號轉換為電信號，並反饋到控制中心的裝置。
常見的是把壓力信號轉換為電信號的信號反饋裝置，一般也稱為壓力開關。
13.低泄高封閥
低泄高封閥是為了防止系統由於驅動氣體泄漏的累積而引起系統的誤動作而在管路中設置的閥門。它安裝在系統啟動管路上，正常情況下處於開啟狀態，只有進口壓力達到設定壓力時才關閉，其主要作用是排除由於氣源泄漏積聚在啟動管路內的氣體。
③ 現在，龍門吊的大車行車驅動裝置有好多種，其具體使用功能有何區別
江陰市天馬起重機械有限公司專業生產各系列驅動裝置，現幫您回答：
1、LDA型驅動裝置是為1-5噸電動單梁起重機配套的一種新型大車驅動裝置，是LD1型的改進型。可配套電機有ZDY1(D)21-4-0.8KW、ZDY1(D)22-4-1.5KW錐型轉子制動電機，或ZDR(D)100-4-1.5KW錐型繞線轉子制動電機等。該裝置具有結構簡單、體積小，起動轉矩大，可頻繁起動，運行速度平穩，噪音低，使用安全可靠，安裝維修方便，美觀大方等優點。註：若行車地面操作，與實心轉子制動（軟起動）電機配套使用最佳。
可供選用驅動速度表
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
總速比 58.96 39.43 26.52 19.44 15.91
·按齒圈M5XZ49,車輪直徑Φ300設計
2、LDAB型驅動裝置，是以LDA型為基礎研發的較大噸位及跨度的新型大車驅動裝置，適用於5-16噸電動單梁、葫蘆雙梁、小型門式、半門式起重機及路橋設備等。可配套使用ZDY(D)系列0.8KW、1.5KW錐形轉子制動電機或ZDR系列1.5KW、2.2KW、3.0KW錐形繞線轉子電機和實心轉子制動（軟起動）電機等。該裝置除具有起動轉矩大，承載能力強，可頻繁起動的特點外，還有結構簡單、體積小，運行速度平穩，噪音低，使用安全可靠，裝配快捷、簡單、故障少，壽命長，維修方便，美觀大方等優點。
可供選用驅動速度表
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
總速比 73.076 47.378 33.103 24.018 19.598
·按齒圈M6XZ49,車輪直徑Φ350設計
3、LDH型驅動裝置適用於大噸位、大跨度的電動單梁、葫蘆雙梁、小型龍門起重機及路橋設備等。可配套使用ZDY1(D)21-4-0.8KW、ZDY1(D)22-4-1. 5KW錐形轉子制動電機，或ZDR(D)系列1.5KW、2.2KW、3.0KW錐形繞線轉子制動電機等。該裝置是集起動轉矩大，可選速度范圍廣，可頻繁起動，運行速度平穩，使用安全可靠，安裝維修方便，美觀大方等優點與一身的大車驅動裝置。
註：若行車地面操作，與實心轉子制動（軟起動）電配套使用最佳。
可供選用驅動速度表
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
總速比 75.15 51.33 33.91 25.79 20.79
·按齒圈M7XZ48,車輪直徑Φ400設計
4、LDAC1型驅動裝置適用於1-5噸門式、半門式起重機。可配套使用ZDY(D)系列0.8KW、1.5KW錐形轉子制動電機，或ZDR系列1.5KW、2.2KW錐形繞線轉子制動電機和實心轉子制動（軟起動）電機等。該裝置的特點是能夠充分利用場地空間，所配套電機本身還帶有制動裝置，是為客戶特殊場地、特殊要求而設計的理想機型。是集起動轉矩大，可選速度范圍寬，可以頻繁起動，運行速度平穩，使用安全可靠，安裝維修方便，美觀大方等優點集於一身的大車驅動裝置。
註：當該機型用於半門式起重機下端梁時，上端梁必須與LDA1型相配套使用。
可供選用驅動速度表
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
總速比 57.78 38.64 25.98 19.06 15.59
·按齒圈M5XZ49,車輪直徑Φ300設計
5、LDHC型驅動裝置適用於10-20噸門式、半門式起重機。可配套使用ZDY(D)系列0.8KW、1.5KW錐形轉子制動電機或ZDR系列1.5KW、2.1KW、3.0KW錐形繞線轉子制動電機和實心轉子制動（軟起動）電機等。該裝置的特點是能夠充分利用場地空間，配套電機本身還帶有制動裝置，是為客戶特殊場地、特殊要求而設計的理想機型。具有可選速度范圍寬，起動轉矩大，可以頻繁起動，運行速度平穩，使用安全可靠，安裝維修方便，美觀大方等優點。
可供選用驅動速度表
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
總速比 75.15 51.33 33.91 25.79 20.79
·按齒圈M7XZ48,車輪直徑Φ400設計
6、727型驅動裝置適用於5-10噸電動葫蘆跑車。該裝置具有噪音低，運行速度平穩，使用安全可靠，安裝維修方便等優點。
可供選用驅動速度表
速度 20米/分 30米/分
總速比 30.49 21.64
·按齒圈M4XZ49,車輪踏面直徑Φ154設計
7、723型驅動裝置適用於0.5-3噸電動葫蘆跑車。該裝置具有噪音低，運行速度平穩，使用安全可靠，安裝維修方便等優點。
可供選用驅動速度表
速度 20米/分 30米/分
總速比 28.14 19.97
·按齒圈M3XZ59,車輪踏面直徑Φ134設計
④ 工業機器人驅動機構有幾種
機器人可以分為以下四種結構：
直角坐標型機器人；
柱坐標型機器人；
球坐標型機器人
關節型機器人（機械手）。
1、工業機器人的構造
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。
2、工業機器人的分類
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的「宏指令」自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為復雜的工作。
工業機器人由主體，驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體寄幾做和執行機構，包括臂部，腕不合手不由在機器人還有行走機構。大多數工業機器人有36個月動自由度，其中腕部通常有一至三個運動自然多驅動系統包括動力裝置和傳奇傳動機制，用於使執行機構產生相應的動作。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。工業機器人安壁布的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部，可研三個直角坐標移動圓柱坐標型的臂部可作升降，回轉和伸縮動作球坐標型的臂部能回轉撫養和伸縮關節型的臂部有多個轉動關節。
粵為機器人培訓學院解答。
工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。這三類基本驅動系統的各有自己的特點。
液壓驅動系統：由於液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易於實現直接驅動等特點。適於在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉 換成液壓能)，速度控制多數情況下採用節流調速，效率比電動驅動系統低。液壓系統的液體泄泥會對環境產生污染，工作雜訊也較高。因這些弱點，近年來，在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統所取代。
氣動驅動系統：具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適於在中、小負荷的機器人中採用。但因難於實現伺服控制，多用於程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。
電動驅動系統：由於低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調制器)的廣泛採用，這類驅動系統在機器人中被大量選用。這類系統不需能量轉換，使用方便，控制靈活。大多數電機後面需安裝精密的傳動機構。直流有刷電機不能直接用於要求防爆的環境中，成本也較上兩種驅動系統的高。但因這類驅動系統優點比較突出，因此在機器人中被廣泛的選用。
綜合上述四種驅動方式的優缺點，結合本設計之工業機械手的各項規格要求，應選用氣壓傳動作為本機械手的驅動系統。
工業機器人驅動機構有幾種?_ …… 工業機器人驅動機構是工業機械手的重要組成部分,驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動.其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多.
工業機器人傳動機構有幾種_ …… (1)可編程:6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化,柔性製造系統中的一個重要組成部分.工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程,適合於小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造生產線的應用.(2)擬人化:6軸工業機器...
工業機器人的三種驅動一般用在哪些地方?_ …… 粵為機器人培訓學院解答.工業機器人的驅動系統,按動力源分為液壓,氣動和電動三大類.根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統.這三類基本驅動系統的各有自己的特點.液壓驅動系統:由於液壓技術是一種比較成熟的技...
工業機器人主要部件組成有哪些_ …… 1、工業機器人的構造 工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成.主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構.大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系...
工業機器人有哪些分類?_ …… 工業機器人主要有沖床機器人:4軸/5軸/6軸/多軸工業機器人、3D/2D機器人、連桿機械手、獨立機械手、油壓機機械手等,鑫台銘工業機器人應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產品檢測和測試等.
工業機器人都有哪些分類?_ …… 你好,我是機器人包老師,專注於機器人領域.機器人按應用分類可分為工業機器人、極限機器人、娛樂機器人.1)工業機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人,主要用於現代化的工廠和柔性加工系統中.2)極限機器人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業的機器人,包括建築、農業機器人.3)娛樂機器人包括彈奏機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等.也有根據環境而改變動作的機器人.其次,按照控制方式機器人可分為操作機器人、程序機器人、示教機器人、智能機器人和綜合機器人.
工業機器人按結構形式分為哪幾種?它們的特點是什麼?適用在哪些場合._ …… 工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成.主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構.大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳...
工業機器人末端執行器的主要種類包括哪些_ …… 末端執行器就是機器人手爪 手爪有弧焊槍、搬運、塗膠、點焊等、只要應用領域不同機器人末端執行器(即:手爪)就不同.
工業機器人都有哪些驅動系統? …… 液壓驅動系統:由於液壓技術是一種比較成熟的技術.它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易於實現直接驅動等特點.適於在承載能力大,慣量大以及在防焊環境中工作的這些機器人中應用.但液壓系統需進行能量轉換(電能轉 換成液壓能),速度控制多數情況下採用節流調速,效率比電動驅動系統低.液壓系統的液體泄泥會對環境產生污染,工作雜訊也較高.因這些弱點,近年來,在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統所取代.
工業機器人的組成結構?_ …… 工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器.它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術...
⑤ 液壓驅動和氣動驅動是什麼
我在這里只能簡單說說，液壓當然是指利用液體的抗擠壓力來實現力的傳遞，氣傳動也是的。只是他們的傳動效率和傳動的方式不同，還有齒輪，鏈條，皮帶，電磁，等都可以達到力的傳遞，只是各有各的好處，也有各自的弊病。液壓傳動效率較氣體傳動效率要高。因為他們的壓縮比不一樣，當然氣傳動也有好處拉就是他的緩沖性比較好不會拉傷在精密儀器中利用得比較多，而液壓就不同，他多利用在大型的機械上。另外還有個不同就是一個干凈一個不幹凈，哈哈，個人觀點。
⑥ 氣動式、電動式、機械式機械手有什麼區別，優缺點有哪些
氣壓驅動式機械手：
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
電氣驅動式機械手：
電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須採用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有此機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
機械驅動式機械手：
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。
⑦ 氣體滅火系統維護管理中月度、季度和年度檢查的內容和要求分別有哪些
系統周期性檢查是指建築使用、管理單位按照國家工程建設消防技術標準的要求，對已經投入使用的氣體滅火系統的組件、零部件等按照規定檢查周期進行的檢查、測試。
(一)月檢查項目
1．檢查項目及其檢查周期
下列項目至少每月進行一次維護檢查：
1)對滅火劑儲存容器、選擇閥、液流單向閥、高壓軟管、集流管、啟動裝置、管網與噴嘴、壓力信號器、安全泄壓閥及檢漏報警裝置等系統全部組成部件進行外觀檢查。系統的所有組件應無碰撞變形及其他機械損傷，表面應無銹蝕，保護層應完好，銘牌應清晰，手動操作裝置的防護罩、鉛封和安全標志應完整。
2)氣體滅火系統組件的安裝位置不得有其他物件阻擋或妨礙其正常工作。
3)驅動控制盤面板上的指示燈應正常，各開關位置應正確，各連線應無松動現象。
4)火災探測器表面應保持清潔，應無任何會干擾或影響火災探測器探測性能的擦傷、油漬及
油漆。
5)氣體滅火系統儲存容器內的壓力、氣動型驅動裝置的氣動源的壓力均不得小於設計壓力
的90％。
2．檢查維護要求
1)對低壓二氧化碳滅火系統儲存裝置的液位計進行檢查，滅火劑損失10％時應及時補充。
2)高壓二氧化碳滅火系統、七氟丙烷管網滅火系統及IG541滅火系統等的檢查內容及要求應符合下列規定：
①滅火劑儲存容器及容器閥、單向閥、連接管、集流管、安全泄放裝置、選擇閥、閥驅動裝置、噴嘴、信號反饋裝置、檢漏裝置、減壓裝置等全部系統組件應無碰撞變形及其他機械性損傷，表面應無銹蝕，保護塗層應完好，銘牌和保護對象標志應清晰，手動操作裝置的防護罩、鉛封和安全標志應完整。
②滅火劑和驅動氣體儲存容器內的壓力，不得小於設計儲存壓力的90％。
③預制滅火系統的設備狀態和運行狀況應正常。
(二)季度檢查項目
1)可燃物的種類、分布情況，防護區的開口情況，應符合設計規定。
2)儲存裝置間的設備、滅火劑輸送管道和支架、吊架的固定，應無松動。
3)連接管應無變形、裂紋及老化。必要時，送法定質量檢驗機構進行檢測或更換。
4)各噴嘴孔口應無堵塞。
5)對高壓二氧化碳儲存容器逐個進行稱重檢查，滅火劑凈重不得小於設計儲存量的90％。
6)滅火劑輸送管道有損傷與堵塞現象時，應按相關規范規定的管道強度試驗和氣密性試驗方法進行嚴密性試驗和吹掃。
(三)年度檢查要求
1)撤下1個區啟動裝置的啟動線，進行電控部分的聯動試驗，應啟動正常。
2)對每個防護區進行一次模擬自動噴氣試驗。通過報警聯動，檢驗氣體滅火控制盤功能，並進行自動啟動方式模擬噴氣試驗，檢查比例為20％(最少一個分區)。
3)對高壓二氧化碳、三氟甲烷儲存容器逐個進行稱重檢查，滅火劑凈重不得小於設計儲存量
的90％。
4)進行預制氣溶膠滅火裝置、自動乾粉滅火裝置的有效期限檢查。
5)進行泄漏報警裝置報警定量功能試驗，檢查鋼瓶的比例為100％。
6)進行主用量滅火劑儲存容器切換為備用量滅火劑儲存容器的模擬切換操作試驗，檢查比例為20％(最少一個分區)。
7)在滅火劑輸送管道有損傷與堵塞現象時，應按有關規范的規定進行嚴密性試驗和吹掃。
⑧ 機器人關節驅動元件有什麼
一個機器人關節驅動機構至少包括三個組成部分：關節、驅動裝置和傳動裝置。 首先是驅動裝置，電磁驅動是最常見的機器人關節驅動方式，由於電機具有啟動速度快、調試范圍寬、過載能力強的優勢，因而獲得廣泛應用。電磁驅動裝置可根據工作狀況採用直流伺服電機、交流伺服電機或步進電機作為驅動元件。除了電磁驅動裝置外，還有液壓式和氣動式比較常見，而各種廣義元件也已應用於機器人中，如電磁鐵、形狀記憶合金、壓電晶體、人工肌肉等。 而機器人關節傳動裝置的作用是將機械動力從驅動裝置轉移至執行元件。傳動裝置一般具有固定的傳動比。常用的基本傳動裝置包括齒輪組、行星齒輪、齒輪-齒條、蝸輪-蝸桿、同步帶、繩索、絲杠、連桿機構、專用減速部件如RV減速器、諧波減速器等種類。
⑨ 氣體滅火氣動驅動裝置是什麼他的安裝要求有哪些
氣動驅動裝置由氣動容器、起動容器的容器閥及操縱管組成，其作用是起動容器中的高壓二氧化碳，開放滅火劑容器的容器閥。容器閥安裝在貯瓶瓶口上，故又稱瓶頭閥，貯存容器通過它與管網系統相連，是滅火劑及增壓氣體進出貯存容器的可控通道。 容器閥平時封住瓶口，不讓滅火劑及增壓氣體泄漏；火災時便迅速開啟，順利排出滅火劑，具有封存、釋放、加註(充裝)、超壓排放等功能，是系統的重要部件之一。容器閥種類較多，它的選擇由系統的工作特點及控制方式決定。以容器開啟的方式而言，有電動(電磁)、氣動、電爆及機械(手動)等四種基本類型。
⑩ 工業機器人基本主要構成部分有哪些是什麼驅動的
機器人目前是典型的機電一體化產品，一般由機械本體、控制系統、感測器、驅動器和輸入/輸出系統介面等五部分組成。為對本體進行精確控制，感測器應提供機器人本體或其所處環境的信息，控制系統依據控製程序產生指令信號，通過控制各關節運動坐標的驅動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態達到空間指定的位置。驅動器將控制系統輸出的信號變換成大功率的信號，以驅動執行器工作。
1.機械本體
機械本體，是機器人賴以完成作業任務的執行機構，一般是一台機械手，也稱操作器、或操作手，可以在確定的環境中執行控制系統指定的操作。典型工業機器人的機械本體一般由手部(末端執行器)、腕部、臂部、腰部和基座構成。機械手多採用關節式機械結構，一般具有6個自由度，其中3個用來確定末端執行器的位置，另外3個則用來確定末端執行裝置的方向(姿勢)。機械臂上的末端執行裝置可以根據操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業工具。
2.控制系統
控制系統是機器人的指揮中樞，相當於人的大腦功能，負責對作業指令信息、內外環境信息進行處理，並依據預定的本體模型、環境模型和控製程序做出決策，產生相應的控制信號，通過驅動器驅動執行機構的各個關節按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運動，完成特定的作業。從控制系統的構成看，有開環控制系統和閉環控制系統之分;從控制方式看有程序控制系統、適應性控制系統和智能控制系統之分。
3.驅動器
驅動器是機器人的動力系統，相當於人的心血管系統，一般由驅動裝置和傳動機構兩部分組成。因驅動方式的不同，驅動裝置可以分成電動、液動和氣動三種類型。驅動裝置中的電動機、液壓缸、氣缸可以與操作機直接相連，也可以通過傳動機構與執行機構相連。傳動機構通常有齒輪傳動、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。
4.感測器
感測器是機器人的感測系統，相當於人的感覺器官，是機器人系統的重要組成部分，包括內部感測器和外部感測器兩大類。內部感測器主要用來檢測機器人本身的狀態，為機器人的運動控制提供必要的本體狀態信息，如位置感測器、速度感測器等。外部感測器則用來感知機器人所處的工作環境或工作狀況信息，又可分成環境感測器和末端執行器感測器兩種類型.
前者用於識別物體和檢測物體與機器人的距離等信息，後者安裝在末端執行器上，檢測處理精巧作業的感覺信息。常見的外部感測器有力覺感測器、觸覺感測器、接近覺感測器、視覺感測器等。
5. 輸入/輸出系統介面：為了與周邊系統及相應操作進行聯系與應答，還應有各種通訊介面和人機通信裝置。