集裝箱自動卸貨裝置

1. 港口裝卸設備有哪些

港口裝卸機械可分為起重機械、輸送機械和裝卸搬運機械三種基本類型。在港口從事船舶和車輛的貨物裝卸，庫場的貨物堆碼、拆垛和轉運，以及船艙內、車廂內、倉庫內貨物搬運等作業的起重運輸機械。港口裝卸機械一般要具有較高的工作速度和生產率，並能適應頻繁的連續作業的要求。下面為您介紹港口裝卸機械的作用。
裝卸設施：裝卸設施主要是指港口為船舶、車輛裝卸貨物和港區內貨物搬運所用的裝卸、搬運機械。港口裝卸機械的種類和數量根據港口所要裝卸的貨物種類、吞吐能力和裝卸工藝確定。港口裝卸機械設備是港口系統的重要組成部分，可分為起重機械、搬運機、輸送機械以及各類裝卸專用機械等。
1、起重機械

起重機械主要是各種起重機，港口使用較多的有門座起重機、門座抓鬥卸船機、橋式抓鬥卸船機、龍門起重機和浮式起重機等。集裝箱碼頭主要使用岸邊集裝箱起重機。

（1）門座起重機因有門形底座（門座）而得名，又稱門吊、門機。這種起重機臂架長，起升高度大，各機構工作速度快，因而工作范圍大，生產率高，且可配裝不同的取物裝置。

（2）門座抓鬥卸船機由門座起重機派生出來的專用機械，又稱帶斗門機，多用於海港散貨卸船作業。結構形式同門座起重機相似，但在門座上裝有承接散貨用的漏斗和膠帶輸送機系統，吊具為抓鬥。抓鬥自船艙抓取散貨後，經起升、變幅，將散貨卸入門座上的漏斗內，再由膠帶輸送機系統輸送到堆場。

（3）橋式抓鬥卸船機具有較高生產率的散貨專用卸船機械。它同門座抓鬥卸船機的區別在於它的水平移動抓鬥是靠抓鬥小車在起重機橋架軌道上行駛來實現的，而不靠臂架的俯仰來實現。

（4）岸邊集裝箱起重機為集裝箱裝卸船的專用起重機。布置於集裝箱碼頭前沿，外形同橋式抓鬥卸船機相似。岸邊集裝箱起重機有多種類型。中國目前採用的是前後兩片門框和拉桿組成門架，門架沿碼頭前沿軌道行駛，橋架支承在門架上。

2. 集裝箱卸貨方法

集裝箱裝卸貨方法主要包括以下五大系統：

1.底盤車系統（Trailer Chassis System）

碼頭的前沿採用岸邊集裝箱裝卸橋承擔船舶的裝卸作業，進口集裝箱由裝卸橋直接卸到底盤車上，集裝箱牽引車將載有集裝箱的底盤車拖到堆場停放，出場時集裝箱牽引車將載有集裝箱的底盤車從堆場上直接拖出港區。出口集裝箱由集裝箱牽引車將載有集裝箱的底盤車從港區停放在堆場上，裝船時再由集裝箱牽引車將載有集裝箱的底盤車從堆場拖到碼頭前沿，由岸邊集裝箱裝卸橋將箱吊裝上船。

2.跨運車系統

碼頭前沿採用岸邊集裝箱裝卸橋承擔船舶的裝卸作業，跨運車承擔碼頭前沿與堆場之間的水平運輸，以及堆場的堆碼和進出場車輛的裝卸作業。即「船到場」作業是由裝卸橋將集裝箱從船上卸到碼頭前沿，再由跨運車將集裝箱搬運至碼頭堆場的指定箱位；「場到場」、「場到集裝箱拖運車」、 「場到貨運站」等作業均由跨運車承擔。

3.輪胎式龍門起重機系統

輪胎式龍門起重機系統的碼頭前沿採用岸邊集裝箱裝卸橋承擔船舶的裝卸作業，輪胎式龍門起重機承擔碼頭堆場的裝卸和堆碼作業，從碼頭前沿至堆場、堆場內箱區間的水平運輸由集卡完成。輪胎式龍門起重機一般可跨6列和1列集卡車道，堆高為3至5層集裝箱。輪胎式龍門起重機設有轉向裝置，能從一個箱區移至另一個箱區進行作業。輪胎式龍門起重機系統適用於陸地面積較小的碼頭。我國大部分集裝箱碼頭採用這種工藝系統。

4.軌道式龍門起重機系統

軌道式龍門起重機系統與輪胎式龍門起重機系統相比，堆場機械的跨距更大，堆高能力更強。軌道式龍門起重機可堆積4～5層集裝箱，可跨14列甚至更多列集裝箱。軌道式龍門起重機系統適用於場地面積有限，集裝箱吞吐量較大的水陸聯運碼頭。

5.跨運車－龍門吊混合系統

從經濟性和裝卸性能的觀點來看，前四項工藝系統方案各有利弊，目前世界上有些港口採用了前述工藝方案的混合系統，跨運車一龍門吊混合系統，其主要特點是：船邊的裝卸由岸邊集裝箱裝卸橋承擔；進口集裝箱的水平運輸、堆碼和交貨裝車由跨運車負責完成；出口箱的貨場與碼頭前沿之間的水平運輸由集裝箱半掛車完成，貨場的裝卸和堆碼由軌道式龍門起重機完成。由於混合系統能充分發揮各種機械的特點，揚長避短，更加趨於合理和完善，目前世界上已有不少碼頭採用了這種方案。

3. 發改委規定半掛車最大長度和寬度是多少米

《道路車輛外廓尺寸、軸荷及質量限值國家標准》（GB 1589-2004）中規定：

1、對於貨廂為整體封閉式的廂式貨車(且貨廂與駕駛室分離)、整體封閉式廂式半掛車及整體封閉式廂式汽車列車，以及車長大於11000mm的客車，車寬最大限值為2550mm；

2、定線行駛的雙層客車車高最大限值為4200mm；

3、運送不可拆解物體的低平板專用半掛車車寬限值3000mm；車長限值不適用於運送不可拆解物體的低平板專用半掛車、運送車輛的專用半掛車(但與牽引車組成的列車長度需符合本標准規定)和運送單箱長度大於12.2m(40英尺)集裝箱的框架式集裝箱半掛車；

4、對於整體封閉式廂式半掛車、集裝箱半掛車，以及組成五軸汽車列車的罐式半掛車，車長最大限值為13000mm；

5、自2008年1月1日起，在高等級公路上使用的整體封閉式廂式半掛車，車長最大限值為14600mm；

6、運送不可拆解物體的低平板列車和運送單箱長度大於12.2m(40英尺)集裝箱的框架式集裝箱列車除外；自2008年1月1日起，與整體封閉式廂式半掛車組成的鉸接列車在高等級公路上使用時，車長最大限值為18100mm；

(3)集裝箱自動卸貨裝置擴展閱讀：

半掛車的類別：

集裝箱半掛車載貨部位為集裝箱結構的半掛車。

罐式半掛車

罐式半掛車載貨部位結構為罐式結構的半掛車。

廂式半掛車

廂式半掛車系列產品用於家用電器、輕紡貨物、煤炭、沙石等建築材料以及圖盤貨物的運輸。

自卸式半掛汽車

自卸汽車車廂配有自動傾卸裝置的汽車。又稱為翻斗車、工程車，由汽車底盤、液壓舉升機構、取力裝置和貨廂組成。

運油半掛車

運油半掛車主要用於大型油料運輸，噸位一般在40~60立方左右。運油半掛車通常有：兩橋半掛車和三橋半掛車。

輕型半掛車

超輕型半掛車顧名思義就是比普通車輕很多的車，到底輕多少才算超輕型呢，業內的定義是與普通車載重相當、尺寸相當、重量輕於15%以上的車定義為超輕型。

車輛運輸半掛車

車輛運輸式半掛車載貨部位採用柵欄結構設計的半掛車。主要運載轎車，還可載麵包車、商務車、吉普車等乘用車。

粉粒物料運輸半掛車

粉粒物料運輸半掛車是針對大批量粉塵物料(散裝水泥)運輸的專用車輛，一般適用於嚴格按照國家規定執行計重收費的區域，容積一般在35-45方之間。

化工液體運輸半掛車

化工液體運輸半掛車根據所裝運介質的特性不同而對罐體材質的要求已不一樣。

重型低平板半掛車

重型低平板半掛車用於裝載超大型和超重貨件的掛車。重型掛車的基本形式為單體平板掛車。

欄板式半掛車

欄板式半掛車載貨部位為欄板結構的半掛車。用途廣泛，主要適用於中重型及散裝貨物的中長途運輸，適用性強，已成為中、長途貨運車輛之首選。

鵝頸式半掛車

鵝頸式半掛車載貨也很廣泛，適用於多種機械設備、大型物件、公路建設設備、大件罐體、電站設備機各種鋼材的運輸。

骨架式集裝箱半掛車

骨架式集裝箱運輸車是集裝箱運輸半掛車車架的一種還有一種是平板式。

17米5低平板半掛車

17米5低平板半掛車通常用來運輸重型汽車（如牽引車、大客車、專用汽車等）、軌道車輛、礦用機器、林業機器、農業機器（如挖掘機、推土機、裝載機、鋪路機、起重機等）及其他重載貨物，其重心越低，穩定性和安全性越好，運輸超高貨物和通過頭頂障礙的能力就越強。低平板半掛車結構和裝載

散裝水泥罐運輸半掛車

散裝水泥罐車、散裝水泥汽車 (bulk cement truck) 別名水泥罐車，粉粒物料車。有密閉貨廂和自動卸貨裝置、用於運輸散裝水泥的汽車。主要供水泥廠、水泥倉庫和大型建築工地使用，可節約大量包裝材料和裝卸勞動。

4. 卸貨神器！1500箱/小時的全自動高速卸貨機器人

霍尼韋爾（Honeywell）旗下的Honeywell Intelligrated推出的全自動高速卸貨機器人， 用於從貨車車廂或集裝箱中靈活地卸下各種包裹，並且無需對貨車車廂或集裝箱進行任何改造。

據美國勞工統計局的資料顯示，對於倉庫的工作人員來說， 卸貨是一項勞動密集型，體力要求高且容易受傷的工種， 從事該工種人員的離職率高達36%，工傷比例比總體平均水平高出50%以上，這也是各家企業 探索 裝卸平台卸貨自動化的一大因素。 而每個包裹的尺寸、形狀、重量和材料不同則是這一技術的一大難點。

Honeywell Intelligrated全自動高速卸貨機器人 利用機器視覺對各種包裝的形狀、尺寸等進行識別，從而選擇最佳的卸貨方法。 機器人上方裝備有一排吸盤的機械臂，吸盤會根據包裝、形狀進行調整至相符形態，再將包裹從車廂中抽出。機械臂下方的傳送帶可以對位於貨廂底部的包裹進行卸載，傳送帶末端可以與倉庫中的傳送帶連接，將包裹從車廂中移出。

Honeywell Intelligrated全自動高速卸貨機器人的優點：

1、提高作業效率

卸貨機器人採用先進的機器視覺、基於機器學習的決策和人工智慧，並結合集成控制，從而實現貨物卸貨過程的自動化。機器學習能力可以讓機器人隨著工作次數的增加逐漸提高性能。 機器人的卸貨速度高達1500箱/小時，顯著提高作業效率。

2、靈活處理各類貨物

卸貨機器人可以靈活地處理各種形狀和尺寸的貨物， 小至一盒紙巾、大至一台洗衣機都能輕松處理。據了解，該機器人可處理最大單件75磅（約34kg）的貨物，可同時處理350磅（約159kg）的多件貨物。

3、快速集成

Honeywell Intelligrated全自動高速卸貨機器人 無需對被卸載容器（車廂、貨斗或集裝箱等）進行改造， 可以與倉庫中的傳送帶、輸送機集成。

值得一提的是，卸貨機器人都將在霍尼韋爾通用機器人控制器（HURC）上運行，由霍尼韋爾與卡內基梅隆大學（Carnegie MellonUnicersity）合作開發的霍尼韋爾通用機器人控制器（HURC） 基於先進的機器學習和人工智慧，可以讓機器人快速適應變化的環境， 看得更清楚、想得更聰明、行動得更快，獲得更強大的處理能力，提高自身的工作表現。

作者 | 黑椒先生

來源 | LogTV

此文系作者個人觀點，不代表物流沙龍立場

5. 集裝箱怎麼裝卸貨

集裝箱的裝卸貨方法:

1、垂直裝卸法(吊裝方式)

(1) 垂直裝卸法是專用集裝箱碼頭常用的方法，在配備岸邊集裝箱起重機械，進行船舶的集裝箱裝卸作業。目前以跨運車應用為最廣，但龍門起重機方式最有發展前途。

(2) 集裝箱吊裝方式按貨場上使用的機械類型可分為跨車方式、輪胎式龍門起重機方式、軌道式龍門起重機方式和底盤車方式。

(3) 垂直裝卸法在車站以軌行式龍門起重機方式為主，配以叉車較為經濟合理，輪胎龍門起重機、跨運車方式、動臂起重機方式、側面裝卸機方式也較多採用。

2、水平裝卸法(滾裝方式)

滾裝方式是將集裝箱放置在底盤車(掛車)上，由牽引車拖帶掛車通過與船艏門、艉門或舷門鉸接的跳板，進入船艙，牽引車與掛車脫鉤卸貨實現裝船。或者將集裝箱直接碼放在船艙內，船舶到港後，採用叉車和牽引列車駛入船艙，用叉車把集裝箱放在掛車上，牽引列車拖帶到碼頭貨場，或者僅用叉車通過跳板裝卸集裝箱。水平裝卸法在港口是以掛車和叉車為主要裝卸設備；在車站主要採用叉車或平移裝卸機的方式，在車輛與掛車間或車輛與平移裝卸機間進行換裝。

集裝箱裝卸貨的配套設施有：維修、清洗、動力、照明、監控、計量、信息和管理設施等。

6. 自動卸貨車是平移還是旋轉

是一種平移帶式自動卸貨運輸車廂。自動裝卸貨車，包括車頭、車輪和車廂。車廂為貨運自動裝卸裝置，包括一組以上的支撐架和受力機構；受力機構設在支撐架頂部；支撐架包括限位軌道和平移機構；平移機構設在限位軌道內；受力機構包括集裝箱、支撐板；支撐架頂部還可固接平板。

7. 跨距最大的集裝箱裝卸搬運設備是

廈金集裝箱裝卸運輸設備
本產品獲發明專利1項,通過中國工程機械工業協會專家組鑒定,整機技術獲得"國際先進水平"解決了多式聯運中的最後一公里卸貨難題。
岸邊集裝箱起重機安裝在港口碼頭邊，是船岸之間裝卸集裝箱的專用設備。它由金屬結構、載重小車、起升機構、小車運行機構、大車運行機構、機器房、吊具、電氣傳動及控制設備、各種安全裝置及其他輔助設備等組成。
軌道式集裝箱龍門起重機(RMG，簡稱軌道吊、軌道橋)軌道式集裝箱門式起重機根據其用途可分為:鐵路車站和碼頭後方用的集裝箱門式起重機、碼頭前沿用的集裝箱門式起重機、堆場上用的集裝箱門式起重機、船用集裝箱門式起重機等。
輪胎式集裝箱龍門起重機(RTG，簡稱輪胎吊，輪胎式箱吊)輪胎式集裝箱龍門起重機是大型專業化集裝箱堆場的專用機械，裝卸標准集箱。它不僅適用於集裝箱碼頭的堆場，同樣也適用於集裝箱專用堆場。

8. 集裝箱卸貨平台研究

清真寺項目材料大部分需要從國外進口，採用集裝箱裝運，運至工地需使用吊車將集裝箱吊至地面，再由叉車或人工掏箱。清真寺集裝箱總掏箱量約為2萬多箱。2014年初期提出過卸貨平台的設計理念，但實際應用中發現諸多技術問題未能及時解決。此方案旨在打造以機動叉車或手動搬運車為主的托板式集裝箱卸貨模式來減少吊車等設備的使用成本。

地點設計考慮

卸貨平台的位置選擇

根據現場實際情況，建議在庫房布置過程，充分考慮集裝箱卸貨平台的布局。根據項目集裝箱的數量以及進場頻率，可以幾個專業共用一個集裝箱卸貨平台也可以一個專業設置一個卸貨平台。

卸貨平台設計選擇

根據現有經驗，集裝箱拖車一般為平板車，所以建議卸貨平台高度以高出路面1.4m為宜。在庫區入口處應根據項目土方開挖時土壤夯實硬化平台。                    

難點：根據平板車的底板高度看，為120cm到150cm米之間，集裝箱距離平板車高度約為10cm，所以在集裝箱進場階段，平板車的高度為130cm左右。隨著掏箱的進行，平板車底板距離地面的高度會逐漸升高，這樣集裝箱底面距離地面最高約為160cm。中間有30cm的高度差，在實際操作過程中容易出現叉車進出集裝箱過程中，平板車的高度升降引起調節板起伏從而導致叉車失控。

集裝箱相關數據

根據現場經驗集裝箱重量和集裝箱在平板車上的高度有以下類似線性關系：

集裝箱總量貨物凈重平板車高度集裝箱箱底高度

相關問題以及解決辦法：

1.集裝箱未卸貨時，因車型的不同，和承載貨物重量不同導致集裝箱底距離地面高度不同。需調節高度為130—140cm。

集裝箱掏箱前集裝箱底高度調節：若集裝箱總重超過25噸，集裝箱底距離地面高度為130cm左右，而平台高度為140cm。此時集裝箱底比平台底10cm，現階段以考慮升高集裝箱底距離地面的距離為主。採用施工現場常見的10cm高的枕木，墊在平台下的路面上，配合5cm木跳板和鐵板升高平板車距離地面的高度。常見的集裝箱集裝箱為總重超過15噸而未超過25噸，集裝箱底距離地面高度一般為140cm則不需墊放枕木。

2.掏箱過程中，因叉車重量為3噸，承載貨物為0-3噸，總重為3-6噸，導致平板車升降的高度為5-10cm。隨著貨物掏箱的進行集裝箱相抵的高度從140到160的波動。

叉車/手動拖車平台調節：結合現場實際，建議使用3段式鐵板和鋼筋焊接的板型。

中間使用廢舊的25的鋼筋焊接為縱橫交錯的板型，在鋼筋焊接板兩邊製作4個方形框，將方形框套在在平台後延的4個工字鋼立柱上，以保證中間板能夠做上下調整又能保證中間板不會前後移動。中間板的上下調整採用中間板下放墊放木方和枕木為宜。

其中前置擋板的寬度為2.2米為宜（集裝箱門寬度為2.33m）長度以1.0m為宜，可用25的廢鋼筋加工。鋼筋間距以能保證叉車行駛，2名工人能搬動為宜。

後置擋板的寬度以2.2米為宜，長度以1.5m為宜，可用25的廢鋼筋加工。鋼筋間距以能保證叉車行駛，2名工人能搬動，總重不超過100kg為宜。

上下調節板寬度應設計為3米寬，長度以1.2-1.5米為宜，在兩邊限位工字鋼處加工成方形限位孔。

 固定工字鋼應提前固定在卸料平台上，根據上下調節板的方形限位孔固定位置。工字鋼的高度可設計為高出卸貨平台0.5米。

   國內有液壓式調節板，可采購成品液壓式高度調節板，本調節裝置是根據液壓調節板原理自行設計的高度調節裝置，應該能滿足海外施工現場的需求。

9. 集裝箱裝卸搬運工具有哪些

集裝箱是常見的貨物轉運工具，是港口碼頭、船舶、航線、中轉站、橋梁等領域配套的物流運輸系統，因此多種集裝箱裝卸搬運設備應運而生。（龍海起重工具曲）

一、集裝箱搬運工具：德國JUNG集裝箱搬運車

載荷：成套28噸到60噸不等，ISO標准集裝箱均適用，焊接錐式和扭鎖式兩種功能可選，室內外均可用。

二、集裝箱搬運工具：JHB貨物裝箱搬運裝置

適用於各種標准集裝箱內設備，機床，貨物等重物搬運，也可配叉車使用，維護簡單方便，噸位較小2.5噸、5噸、10噸可選，可按需配電動泵的電纜或無線電遙控。

三、集裝箱搬運工具：：輪式集裝箱搬運車

室外短途轉運集裝箱，大輪子設計，即使路面惡劣不平整，也能平穩搬運，一套4台，載重12噸，提升高度為350mm。

四、集裝箱搬運工具：組合式搬運小坦克，德國JUNG品牌

德國組合式搬運小坦克三台組合式，載荷6~200噸可選，保質5年，更特別的是可以搭配電動搬運牽引器這一工具，組合使用，搬運更省力。