立體倉庫自動取放裝置設計

㈠ 自動化立體倉庫的倉庫設計

（1）按建築形式分類：整體式、分離式
（2）按倉庫高度分類：高層、中層、低內層
（3）按貨容架形式分類：單元貨格式貨架倉庫、貫通式貨架倉庫、旋轉式貨架倉庫、移動式貨架倉庫
（4）按倉庫的作業方式分類：單元式倉庫、揀選式倉庫
（5）自動化倉庫按照所操作貨物類型和操作目的的不同，可分為托盤自動庫、紙箱自動庫和單元揀選式自動倉庫等多種類型。
托盤自動庫是自動化倉庫里應用最多的倉儲形式。它一般由高層托盤貨架，巷道堆垛起重機、輸送機系統以及計算機控制系統等組成，具有儲存密度高、進出庫速度快、自動化程度高的優點。不足之處在於托盤自動庫的投入較大，並且在小建築層高的環境下不夠經濟。
紙箱自動庫又稱作箱盒自動庫，用於處理產品包裝單元或其他箱盒形式的貨品單元。紙箱自動庫適用於卷煙、醫葯、小型家電、標准件等產品的自動化儲存，適用於頻繁少量的進出貨作業特點。紙箱自動庫具有自動化程度高，適合應用在普通建築層高環境的優點。缺點是倉儲密度較低、投資高。
單元揀選自動庫，通過裝配有伸縮機構的貨叉和升降式司機室，可以同時處理托盤單元和貨品單元的揀選作業。

㈡ 一篇關於自動化立體庫設計最核心的干貨內容

自動化立體倉庫的設計

（一）設計的准備工作

（二）自動化立體倉庫的總體規劃 

（三）自動化立體倉庫計算

（一）設計的准備工作

                 —— 系統調查及需求分析

1.立體倉庫是企業物流系統的子系統，必須要了解企業整個物流系統對子系統的要求和物流系統總體設計的布置圖，以便對倉儲的子系統進行總體設計。要調查過去進、出庫房或料場物品的種類、數量及規律，以便預測未來，進行倉庫容量的計算和分析。

2.立體倉庫是機械、結構、電氣、土建等多專業的工程，這些專業在立體倉庫的總體設計中互相交叉，互相制約。因此，在設計時對各專業必須兼顧，例如，機械的運動精度要根據結構製作精度和土建的沉降精度而選定。

3.要了解企業對倉儲系統的投資、人員配置等計劃，以確定倉儲系統的規模和機械化、自動化的程度。

4.調查庫內儲存的貨物的品名，特徵(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，單件重量，平均庫存量，最大庫存量，每日進、出庫數量，入庫和出庫頻率等。

5.了解建庫現場條件，包括氣象、地形、地質條件、地面承載能力、風及雪載荷，地震情況以及其他環境影響。

6.調查了解與倉儲系統有關的其他方面條件。例如，入庫貨物的來源，連結庫場交通情況，進、出庫門的數目，包裝形式，搬運方法，出庫貨物的去向和運輸工具等。

（二）自動化立體倉庫的總體規劃

1 庫場的選擇與規劃 

2 倉庫形式和作業方式 

3 貨物單元的形式和貨格尺寸設計 

4 確定庫存量和倉庫總體尺寸 

5 出、入庫搬運周期及出、入庫能力驗算 

6 自動化立體倉庫的布置 

7 自動化立體倉庫的控制方式和管理方

1 庫場的選擇與規劃

倉庫和料場的選擇和布置對倉儲系統的基建投資、物流費用、生產管理、勞動條件、環境保護等都有著重要意義，這是首先要考慮的。其主要任務是確定庫場各部分的相互幾何位置關系，畫出平面布置圖。 

2 倉庫形式和作業方式

在調查分析入庫貨物品種的基礎上，確定倉庫形式：

品種單一或品種較少單元貨格式倉庫 

批量較大：重力式貨架倉庫或貫通式倉庫 

特殊要求的貨物：冷藏、防潮、恆溫倉庫 

根據出庫工藝要求決定是否採用揀選作業：整單元出庫為主/零星貨物出庫為主 

少採用單作業方式，盡量採用復合作業方式

3 貨物單元的形式和貨格尺寸設計

立體倉庫是以單元化搬運為前提的，貨物單元形式、尺寸和重量的確定不僅影響倉庫的投資，而且對於整個物流和倉儲系統的配備、設施以及有關因素都有極大的影響。 精益爭霸精益學習神器

抓住所有入庫貨物流通中的關鍵環節，根據調查和統計結果，列出所有可能的貨物單元形式和規格，選擇最為經濟合理的方案。

對於少數形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨處理。

貨物單元盡量採用標准推薦的尺寸，以便於與其它物料搬運和運輸機具相匹配。 

貨格尺寸取決於在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構件的尺寸。 

4 確定庫存量和倉庫總體尺寸

庫存量：同一時間內儲存在倉庫內的貨物單元數，根據歷史進出倉庫和貨場的數量和規律，通過預測技術來確定庫存量。 

倉庫內採用存儲和搬運機械的數量取決於倉庫的最大出/入庫頻率。 

倉庫高度：不宜設計得過高，以10~20米為宜，長、寬、高之間沒有確定的比例關系。設庫存量為N個貨物單元，巷道數為A，貨架高度方向可設B層，則每一排貨架在水平方向應具有列數D為：

D=N/2AB

根據每排貨架的列數D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長度L。 

已知貨架總長度L，又知倉庫的寬度和高度，再根據實際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運機械的轉彎以及其他輔助設施等，就可以確定倉庫的總體尺寸了。 

在確定倉庫總體尺寸和貨架結構尺寸的同時、還要參照國內外倉庫和倉儲機械設計標准，遵照執行。 

5 出入庫搬運周期及出入庫能力驗算

立體倉庫的出、入庫搬運周期，一般講，主要取決於巷道堆垛起重機的作業循環時間。

6 自動化立體倉庫的布置

1）高層貨架區和作業區的銜接方式 

（1）叉車－出入庫台方式 

（2）自動導引小車－出入庫台方式 

（3）自動導引小車－輸送機方式 

（4）叉車（或升降機）－連續輸送機方式 

2）貨物單元出、入高層貨架的形式  

（1）貫通式 

（2）同端出入式 

（3）旁流式

叉車－出入庫台方式

自動導引小車－出入庫台方式

自動導引小車－輸送機方式

叉車（或升降機）－連續輸送機方式

適應情形：出入庫頻率高或要求每天按照品種、數量和時間有計劃地發貨 

堆垛機是一種間隙作業機械 

需要設置若乾颱堆垛機 

叉車和升降機也是間隙作業機械 

為了解決堆垛機、叉車、升降機與連續輸送機之間的協調工作節拍問題，通常使連續輸送機具有積放功能。

（三）自動化立體倉庫計算

主要內容是對已有的自動化立體倉庫面積、通過能力和配備人員、機械設備的計算。 

  ★1. 立體倉庫面積和通過能力計算

    方法一：

式中：

S——立體倉庫所需總面積，單位為平方米；

a——立體庫面積利用率，為堆貨面積與總面積之比；

mQ—立體倉庫貨物的堆存量，單位為噸；

q——立體庫單位面積上的貨物堆存量，單位為噸／平方米。

E——通過立體庫的月最大貨物存取量，單位為噸；

K——設計最大入庫百分數；

30——每月30天計；

t——貨物在立體庫中平均庫存期(天)，根據統計的各種貨物歷年平均庫存周期分析確定。

q的計算公式：

H——貨物的堆放高度，按照裝卸工藝要求確定，單位米；

r——立體庫單位體積上的貨物堆存量，噸/立方米

     方法二：

式中：

f1——存放貨物有效存放面積，平方米

f2——入庫驗貨場地面積，平方米，根據貨物種類、驗收和發貨的具體要求及設施確定。

f3——出庫發貨場地面積，平方米

f4——通道（人行道、車行道）面積， 平方米，根據倉庫的布置確定，取決於貨物和運輸工具的外形尺寸。

  ★2. 立體倉庫通過能力計算

月通過量 / 平均庫存周期

b－－立體倉庫貨物的月不平衡系數，該系數與貨運量、貨源、運輸工具的銜接、水文氣象及生產管理因素有關。參照同類倉庫正常情況下不少於連續三年的統計資料來分析確定。運量越大，不平衡系數越小。精益爭霸精益學習小程序

月不平衡系數b=最大月通過能力(吞吐量)/月平均通過能力  

  ★3. 堆垛機作業循環時間

（1）平均單一作業循環時間

式中：

j——貨架列數，1~m

k——貨架層數，1~n

tjk——單程移動時間，從該入庫站開始到j列k層單程移動時間，秒

tf——叉貨時間，在出入庫站或貨格處，貨物移動時間，秒

ti——停機時間，控制延遲時間秒

（2）平均復合作業時間

式中：

tt——平均貨格間移動時間，隨機確定入庫貨格和出庫貨格，作適當次數貨格間移動求得所需時間的平均值，秒(從入庫貨格到出庫貨格的時間)

ts——出入庫站間移動時間，入庫站和出庫站位置不同時的站間移動時間，秒

  ★4. 堆垛機基準出入庫能力

（1）平均單一作業循環時間的基準出入庫能力

（2）平均復合作業循環時間的基準出入庫能力

  ★5. 倉庫機械及人員數量計算

一般情況下，立體倉庫的裝卸機械數量，應在同一調配原則下，根據物流工藝流程按下式計算： 

式中：

N——裝卸機械數量，單位為台；

Ei——倉庫為完成月最大吞吐量，要求各類機械分別完成的操作量，單位為噸；

d——機械利用率，為機械工作台時占日歷台時的百分比，一班製取0.15-0.20；兩班製取0.30-0.35；三班製取0.40-0.50。電動機械取大值，內燃機械取小值；

k——倉庫內用於裝卸存取的機械設備種類數。

Ti ——第i種機械設備單位時間操作量，單位為噸/小時

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㈢ 我國自動化立體倉庫的建設與發展

中國立體倉庫的前進
一、背景介紹

立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之後生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了採用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中採用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此後，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，並形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，並且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。

我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研製開始並不晚，1963年研製成第一台橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研製我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由於具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、採用計算機進行控制管理而利於企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。隨著科學技術、信息技術、自動化生產技術及商品化經濟的迅速發展, 生產中所需原材料、半成品、成品及流通環節中的各種物料的搬運、儲存、配送及相應的信息已經不是一個孤立的事物。事實上, 從製造資源計劃(MRPⅡ)到企業資源計劃(ERP)的發展過程中, 物流的各個環節已完成其集成化過程。自動化倉儲、物流及信息流已成為組織生產、連接生產、銷售、管理各網路中的關鍵節點, 並且作為降低物流費用的重要手段在國民經濟中起著越來越重要的作用。我國第一座全自動化立體倉庫──北京汽車製造廠自動化立體庫, 是北京起重運輸機械研究所研製生產的。20世紀80年代, 自動化立體庫在我國得到應用後, 在20世紀90年代得到迅速發展和廣泛應用。二十多年來, 北京起重所設計製造了各種形式的自動化立體倉庫100餘套, 產品廣泛應用於機械、冶金、化工、醫葯、軍工、食品、運輸和電子等行業, 領導和推進了我國物流技術的發展和應用。2000年,北京起重所又完成了我國迄今國產規模最大、技術水平最高的大型全自動化立體庫侖庫──聯想電腦公司集成化物流系統。聯想公司物流系統集成了當前國際上最新的立體倉庫技術, 全系統採用了約30餘項新技術。巷道堆垛機是立體倉庫系統的關鍵設備之一, 其中的運行調速技術、激光測距技術、貨叉調速技術、起升機構的認址技術, 變截面立柱技術等10餘種新技術均為我國的最新研究應用成果或國際先進技術。輸送機設備採用了組合式結構、懸臂式升降台等多項新技術和托盤自動收集技術。分配車在運行調整、認址等方面均採用了最新的研究成果。雙車避讓技術的採用使分配車達到了比設計要求更高的能力。貨架結構採用有限元分析。表面處理採用表面噴塑新工藝, 美觀耐用。控制系統採用了PROFIBUS現場匯流排控制技術, 與R/3系統的高度集成體現了該立體倉庫系統在與大型信息系統集成方面取得的突破成績。聯想公司自動化物流系統是我國自行研製的具有國際先進水平的物, 該系統的成功運行標志著我國物流自動化技術水平又上一個新台階。

二、技術現狀

一個比較完善的自動化立體倉庫系統主要包括:
(1)貨物的存放、周轉—高層貨架及托盤、貨箱;
(2)入、出庫作業—堆垛起重機;
(3)入、出庫分配系統—輥式、鏈式輸送機、分配車、升降機等;
(4)自控系統—包括由計算機控制的入、出庫設備、分配系統以及各種檢測、保險機構的全部電控裝置;
(5)計算機管理系統—倉庫的賬目管理、數據分析、合理管理貨位、設備運行又庫存情況的狀態顯示等。管理系統與控制系統聯網。
(6)入、出庫頻率不高的立體庫幾個巷道可共用一台堆垛機，此時應配備堆垛機轉軌設備(如轉軌車)。

我國自動化立體倉庫各主要設備的技術現狀大致如下:

1.高層貨架及托盤、貨箱

高層貨架是自動化立體倉庫的主體結構部分。一般是鋼結構採用焊接或組裝而成。每排貨架分若干列、層單元貨格，每貨格中一般存放1－－3個托盤(貨箱)。目前國內製造的高層貨架一般在20米以下，以10－－15米居多。貨架所用型鋼，焊接式貨架多採用熱軋型鋼。組裝式貨架多採用薄型冷軋型鋼。焊接式結構牢固、耐用，但笨重。組裝式外形美觀，拆裝性能好，運輸方便。因冷軋薄壁鋼截面力學性能好，因此重量輕省鋼材，降低成本，潛力很大。如接插部件設十分合理亦很牢固.是高層貨架的發展方向。貨架結構型式設計一般是當托盤(貨箱對泛寸較大時採用牛腿式結構，每貨格存放一個托盤(貨箱)。托盤尺寸較小時採用橫梁式結構。每貨格可存放1-3個托盤(貨箱)單元。目前橫梁式貨架結構的使用用戶多於牛腿式.並有進一步增加趨勢。托盤(貨箱)目前使用較多的是鋼結構或鋼木結構，但隨著輕型塑料工業和注塑技術的發展.塑料托盤(貨箱)以其美觀、耐腐蝕、重量輕等優點，在較小尺寸及重量的托盤(貨箱)中將占重要地位。

2.堆垛起重機

堆垛機是自動化立體倉庫中存、取貨物作業的主要執行設備。它在貨架的巷道中可承載貨物水平運行、升降、左右伸叉，完成入庫、出庫、倒庫等各種作業功能。為使堆垛機認址准確。水平、垂直、伸叉運動均設置正常運行速度和慢速兩種以上速度(或用變頻無級調速).以減少停車時沖擊.並能准確到位，達到水平運行士lOmm、垂直升降士lOmm，左右伸叉士5mm的停准精度要求。堆垛機設置貨位和載貨台虛實檢測裝置，防止由於控制(或管理)失誤，在貨位已被佔用的情況下重復入庫造成事故。堆垛機設置原位及停准指示.如因慣性或其它原因未停准，堆垛機將按照PC;程序控制自動「糾偏』。此外，堆垛機還設置運行、起止的終端限速、限位開關，並在最終端設機械車擋.防止堆垛機各機構運行超過極限位置。為確保帶司機室的堆垛機司機和貨物的安全，載貨台設斷繩保護裝置或限速防墜裝置。堆垛機電器系統還設有常規的電器互鎖，失壓保護、零位保護、過載保護等功能目前堆垛機各機構運行速度為:水平運行80m/min:升降10-16m/min:貨叉8-15m/min。

3.人出庫分配系統

在自動控制的立體倉庫中。入、出庫分配系統按照計算機指令將入庫貨物分配至某一巷道口，再由該巷道堆垛機按照指令送到指定的排、列、層貨位。出庫時按照相反方向輸出。在貨物的入口處可設置稱重裝置。超高、超寬尺寸檢測裝置使進入庫區的貨物不會出現超載超重或超尺寸引發事故。

目前輸送貨物大多根據貨物、托盤或貨箱的結構、重量確定用輥式或鏈式輸送機。輸送貨物的交叉路口處往往使用升降機解決高差問題。另外，應設一個輸送通道，使重量、尺寸不合格的貨物(托盤)輸送到指定點整理後再進入庫區。也可用於揀選入、出庫時(散件入、出庫)，將單元貨物送入該處，揀選後返回。 當入、出庫頻率要求不高時，可考慮幾個巷道共用一台堆垛機。此時應配備轉軌車或其它轉軌設備。以便使堆垛機轉入另一巷道。

4.自控系統

庫區全部可運行設備，如堆垛機、輸送機、升降機、分配車、轉軌車等，以及這些設備的運行保障系統，均應由計算機統一程序控制。控制系統有對機、電及其它故障的報警及診斷顯示功能。並對某些報警可自行處理。各設備運行實現自動銜接，動作可靠。一般選用高質量的可編程式控制制器(PC)。為確保各機構運行平穩可靠、認址准確，亦應選用高質量的變頻器、光電元件及其它優質控制元件。

5.計算機管理系統

計算機管理系統應能對全部貨位和全部庫存貨物完成以下主要管理功能:
(1)按照要求實現貨物的先進先出、某巷道優先、均勻分布等管理功能，進行入、出庫貨位管理;
(2)按照貨位和貨物品種盤庫、查詢;
(3)列印各種統計報表;
(4)庫存情況分析;
(5)修改數據文件各項內容。

管理機可選用486,586各檔微機，能與下級監控、控制機實現聯機通信。通信方式可採用電纜或封閉型安全滑線，最好採用紅外線信號傳輸系統。安裝簡便，傳輸可靠壽命長。根據需要可在庫區顯要位置和機房內設置設備運行和作業目標的數字、文字或圖形模擬顯示裝置以便監控全部作業過程。

綜上所述我國立體倉庫行業已形成一定規模和開發能力日前立庫市場的主流是:單機自動控制、變頻調速運行機構(因水平運行和貨又伸縮不能同時動作。可使用同一變頻器)、封閉滑觸線供電、載重量600公斤以下，高度10-15米的堆垛機.配以冷軋薄壁型鋼組合式貨架，入、出庫輸送機或手推車。可配備一個管理機負責庫房賬目管理的立體倉庫。但與發達國家相比還有很大差距

目前，美、日等發達國家立庫高度已達幾十米。建庫數均達數千座。堆垛機運行速度超過100m/min，具有形式繁多的入、出庫物流分配系統和安全保障系統。立庫設備的形式根據用途多種多樣。重力式貨架已在成功使用，而國內基本上還是空白。

三、發展好於預期

1.市場發展情況

據不完全統計，截止到2006年底，全國自動化立體庫的保有量已超過500座。2006年建設的自動化立體庫在80座以上，主要集中在機械製造、汽車、煙草、食品加工、服裝生產、醫葯生產及流通等行業，與2005年相比，整個市場有了很大發展。主要表現在:
(1) 煙草行業建設的自動化立體庫數量有所下降，新建立體庫約10座。目前，煙草製造行業還有上一輪全面技改項目中部分尚未完成的項目。煙草銷售企業多採用簡易平庫或叉車立體庫，基本不採用自動化立體庫。如希望煙草行業出現大的市場需求，則要等待煙草製造、經銷企業的進一步升級改造和設備更新換代;
(2)醫葯行業:醫葯生產企業對自動化立體庫的需求依然穩定，2006年建設的自動化立體庫為1020座，像三九制葯、揚子江制葯等企業隨著生產規模的擴大都建設了自動化立體庫。在GSP認證的推動下，醫葯經銷企業對自動化立體庫的需求依然很大，2006年新建自動化立體倉庫超過10座;
(3)機械行業中的一些標准件、緊固件生產企業、閥門、水泵製造企業紛紛建設自動化立體庫;
(4)汽車生產企業雖然在車身及配套件存儲方面均採用了自動化立體庫，但基本採用國外產品，每年汽車行業新建自動化立體庫在10-20座之間;
(5)伊利、蒙牛等大型乳品企業建設自動化立體庫的熱情高漲，2006年該行業建設的自動化立體庫超過15座，而且普遍規模較大，2007年規劃建設的項目還很多，其中包含一定數量的冷凍庫;
(6)雖然家電製造業對自動化立體庫的需求依然不旺，但家電銷售企業如蘇寧等企業紛紛建設自動化物流配送中心，擴大了自動化立體庫的市場;
(7)2006年服裝行業巨頭雅戈爾公司率先建設了服飾自動化物流中心，其中包含1座自動化立體庫。隨著使用效果的凸顯和企業間的傳播，其他企業必然效仿，該行業孕育著巨大的市場;
(8)軍隊自動化立體倉庫建設速度加快，近兩年全軍列入建設計劃的自動化立體庫有幾十座，各供應廠商格外重視該市場領域，今後的競爭將日趨激烈。

2.技術和產品發展情況

面向冷飲生產企業、工作溫度在一20℃以下的自動化立體庫在國內有一定需求，目前國內供應商還不能提供完全符合要求的解決方案和相關產品，只是簡單置換為適用於低溫條件的元器件，或者採取一些局部加熱保溫措施，勉強滿足用戶使用要求，但效果不理想，急需供應商攻關研究，從總體設計和設備研製上全面著手，提供適合行業需要的整體解決方案。

3.供應商發展情況

行業企業總體數量變化不大，除有個別企業經營不善淡出市場外，也有幾家國外廠家加入國內市場競爭，同時出現了國外企業並購國內企業的現象2007年市場需求看好。

2006年自動化立體倉庫市場總體發展是穩健快速雖然總體利潤下降，但各廠家均生產訂單飽滿售結果好於預期。預計2007年形勢會更好，全年自動化立體庫建設規模將接近100座。今後 ，隨著中國企業規模的擴大和數量的增加，以及重視與合理應用土地這一稀缺資源的意識不斷增強，具有節約土地資源優勢、提高企業管理水平的自動化立體庫必將得到更廣泛使用。應用領域的進一步擴大，將對相應設備和技術提出新的、更高的要求，中國企業必須進行全面技術創新和產品升級，才能抓住時代賦予的機遇。

四、適應國情，適度發展

目前我國已基本確立市場經濟。技術的發展無疑受市場的促進或制約。但由於市場還不十分完善和規范，它又往往不只取決於是否需求。尤其對於立體庫這樣的較大項目(少則幾十萬，多則幾百萬或更多)。資金往往成為關鍵。 但隨著各行各業的發展，我國的立體倉庫事業也必將獲得長足進步。今後幾年，管理機與堆垛機及入、出庫分配系統聯網實現全自控的立體倉庫將日益增多.成為立體倉庫市場的主流。隨著市場的擴大，新型式、更高檔次管理、控制系統的立體倉庫將不斷出現，設計、製造適用於各種貨物的專用堆垛機和物流輸送系統將成為立體倉庫生產廠家的重要任務之一。更加輕型、組裝性能更好、穩定性更好的貨架生產工藝和貨架型材軋制工藝也將得到開發和完善。總之，我國自動化倉庫技術將隨著國內市場變化而不斷更新發展.同時.立體倉庫設計製造單位的專業經驗亦將引導促進我國立體倉庫事業的進步。

五、引進先進技術，邁上新台階

從立體倉庫設計、製造和使用的現狀來看。發達國家走在我們的前面。引進、消化、吸收國外先進產品與技術，最終國產化成為自己的產品，這無疑是一條捷徑。先決條件是要引進先進的、並適合國內市場的項目。決非盲目引進。目前針對立體庫主要設備進行全套技術引進的在國內很少，某種意義上講，誰先走一步。誰將有可能領先一步，佔領市場。引進應掌握以下幾點:
(1) 要引進先進的實用產品的全面技術，即不僅引進產品、還應引設計、工藝技術。新穎的設計與先進的工藝手段同樣重要，而工藝技術的提高往往更為耗資費力。
(2)消化吸收要快.盡快掌握成為自己的技術。
(3)盡快國產化.不能長期靠進口配件維持。但要掌握一個原則.即國產替代配套件的質量不應低於進口配件.否則又部分地失去了引進的意義。
(4)引進技術不僅要看到當前市場需求，還要看到未來市場的發展。消化吸收後，產品應是當前市場的先進產品。確立一個較高起點，在此基礎上培養出自己的開發能力。市場變化後，仍處於領先地位。如能達到以上幾點，引進就是成功的。

㈣ 工廠要做一個自動化立體倉庫，應該要注意什麼

1.地面受壓
在立體倉庫中常見的有堆垛機設備，但是堆垛機的重量很大，在長期使用過程中，在對倉庫地面造成很大損傷的同時也會磨損設備自身的底座。座椅在進行立體倉庫的設計時候需要對倉庫的進行科學合理的設計，尤其是它的受力承載能力設計，需要考慮到倉庫中會使用哪些倉儲設備，需明確他們會對地面造成的壓力，設計出能夠承受這種壓力的地面，減少相關設備和地面的磨損程度。
2.地面特性
倉庫的地面每天的都會有很多設備的使用和人員的走動，而且倉庫中不同的貨物對地面的要求有很大的差距。有些貨物的防滑性能需求高，有些貨物的抗沖擊需求高，所以我們在進行立體倉庫的設計的時候，需要將這些因素全都考慮進去，爭取保證倉庫地面的最終設計能夠滿足不同貨物的倉庫需求，以最大程度的提升倉庫的倉儲效率。
3.區域劃分
立體倉庫存儲各種各樣的貨物，每個獲取因為其自身特性的限制，不能夠共同存儲，所以我們應該對倉庫的區域進行明確的劃分。例如：重物區、化學材料倉儲區、電子產品倉儲區、貴重物品倉儲區……
對倉庫的倉儲區域進行明確的劃分能夠有效的提高倉庫的貨物倉儲能力，還能夠在一定的程度上避免因倉儲環境因素對貨物造成損傷。

㈤ 知道出入庫能力後怎樣設計立體庫

建立自動化立體倉庫需要從整個物流中心的作業流程、設備配套規劃、計算機管理及監控相結合的一體化建設，因此必須考慮如下內容：

1.立體倉庫的工作流程

2.立體庫主要設施

3.計算機管理及監控調度系統

主要性能參數

1 、庫存容量：立體倉庫的容量，包括所有需儲存和暫存在該立體倉庫中的物品總量；

2 、系統工作能力：立體倉庫物流系統出庫、入庫和操作的能力；

3 、信息處理：立體倉庫信息處理的能力，包括信息採集、信息加工、信息查詢、信息通信、甚至業務信息處理等方面的能力；

4 、周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗、組盤、運送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出後拆盤、合並、揀選、搬運、裝車等處理；

5 、人機銜接能力：操作人員與該系統的銜接、人機界面，信息錄入、檢驗不合格品的處理、進入自動搬運線等；

規劃設計步驟

為完成一個自動化立體倉庫的設計，應組織相關有經驗的技術人員進行如下工作：

1 、需求分析：對買方提出的要求和數據進行歸納、分析和整理，確定設計目標和設計標准，還應認真研究工作的可行性、時間進度、組織措施及影響設計的其他因素；

2 、確定貨物單元形式及規格：根據調查和統計結果，並綜合考慮多種因素，確定合理的單元形式及規格。這一步很重要，因為它是以下各步設計和實施的基礎；

3 、確定自動化倉庫的形式、作業方式和機械設備參數：立體倉庫的形式有很多種，一般多採用單元貨格形式。根據工藝要求確定作業方式，選擇或設計合適的物流搬運設備，確定它們的參數；

4 、建立模型：確定各物流設備的數量、尺寸、安放位置、運行范圍等倉庫內的布置，以及相互間的銜接；

5 、確定工藝流程，對倉庫系統工作能力進行模擬計算：確定倉庫存取模式，以及工藝流程。通過物流模擬軟體和計算，得出物流系統作業周期和能力的數據；

根據模擬計算的結果，調整各有關參數和配置（重復第②～⑤步），直到滿足要求為止。

6、確定控制方式和倉庫管理方式：控制方式有多種，主要是根據以上的設備選擇合理的方式，並滿足買方需求。一般是通過計算機信息系統進行倉庫管理，確定涉及哪些業務部門、計算機網路及數據處理的方式、相互之間的介面和操作等；

7 、確定自動化系統的技術參數和配置：根據設計確定自動化設備的配置和技術參數，例如，選擇什麼樣的計算機、控制器等問題；

8 、確定邊界條件：明確有關各方的工作范圍，工作界面以及界面間的銜接；

9 、提出對土建及公用工程的要求：提出對基礎承載、動力供電、照明、通風採暖、給排水、報警、溫濕度、潔凈度等方面的要求；

10 、形成完整的系統技術方案：考慮其他各種有關因素，與買方討論，綜合調整方案，最後形成切實可行的初步技術方案；

采購要求

采購者事先應明確對設備的具體要求，如第二節所列各項內容。

1 、功能要求：入庫、出庫、搬運、信息處理、人員操作維護等；

2 、自動化程度的要求：手動、半自動、全自動等；

3 、輔助要求：視頻監視、溫濕度測控、門禁、人工搬運車輛等；

4 、系統工作范圍和采購范圍：為完成立體倉庫的采購，買賣雙方一定要簽訂合同，因此一定要明確雙方的工作范圍，明確賣方的供貨范圍；

5 、邊界條件：場地條件（長、寬、高等）、供電、地面基礎等；

6 、工期要求：從采購者的心理來講工期越短越好，但事情往往要有個過程，況且是多專業、多工種、具有一定規模的立體倉庫。簽合同以後要經歷設計、采購、製造、加工、組裝、控制及管理等軟體的開發、檢驗、包裝、運輸、現場安裝、調試、驗收和培訓等多個環節，時間太短難以保證較高的質量；

7 、服務要求：售前、售中、售後，培訓、保修、系統升級問題、服務響應時間等；

應注意的幾個問題

1 、不要過分追求單台（種）設備的高性能，而忽視了整體系統的性能；

2 、各種要求應適當，關鍵是要滿足自己的使用要求。要求太低滿足不了使用需要，過高地要求將可能使系統造價過高、可靠性降低、實施困難、維護不便或靈活性變差等；

3 、確定工期要實事求是，過短的工期可能會造成系統質量的下降，或不可能按期交工；

4 、系統日常維護十分重要，和我們保養汽車的道理一樣，應經常對系統進行保養，使系統保持良好的工作狀態，延長系統使用壽命，及時發現故障隱患；

5、為使用好自動化立體倉庫，需有高素質的管理和維護人才，需要有相應的配套措施；

希望我的回答對你有幫助！

㈥ 自動化立體倉庫的解決方案怎麼做

自動化立體倉庫有哪些比較典型的解決方案？跟能達倉儲了解一下

1. 自動穿梭式貨架方案

這是相對基礎的自動化立體倉庫解決方案，在傳統倉儲貨架上，將穿梭車與此結合，形成一套可以自動運貨、集中存放的存儲模式。通常我們將其稱之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉庫的初期階段，叉車只需要在貨架的一頭進行放貨即可。穿梭車立體庫的基本特點有采購成本相對低、比人工入庫率高、庫房利用率更高等。

解決方案怎麼做？當然是交給專業的供應商來做了。由於立體倉庫本身的復雜程度，需要多種硬體、軟體，需要多方協作方能完成，但其中必須有個牽頭的，才能順利高質量的完成。

㈦ PLC立體倉庫控製程序設計啊

看你輸入輸出點的表示，應該是 日韓系列或台灣的小PLC，我只能告訴你思路專，自動手動那指令來屬編，用步的方法，有這樣思路叫清晰,分手動，原點回歸零，自動，三部分才完整，這程序不會太簡單，500SETPS左右吧，呵呵 還有有貨沒貨，是人為判斷，還是PLC自己判斷，自己判斷，就要在相應倉位，加裝感測器檢測

㈧ 自動化立體倉庫設計應該注意哪些問題

首先、我們需要了解企業廠房的架構，一般在設計倉儲貨架方案之前，需要提供給設計師倉庫的圖紙，如果沒有圖紙，只能到企業的倉庫，實地測量。在設計貨架的時候需要根據廠房的實際高度決定貨架的高度，同時需要考慮樑柱和其他固定設施會不會對貨架配置產生影響。
地面是否平整及地面的承受強度也是考慮的重要因素之一，因為這些涉及到貨架的安全隱患。
其次、需要考慮貨架的存取物品的尺寸、外觀及重量。貨物的尺寸直接決定了貨架的規格。貨物的重量是決定貨架選材的關鍵因素。同時還要考慮到托盤等存儲單位的尺寸。
重型倉儲貨架3.jpg
第三、需要考慮到貨物的存取方式及存取密度。倉儲貨架的種類比較多，不同的存取方式和存取密度會影響到貨架的類型確定。一般存取方式分為先進先出和先進後出，存取密度大一般選擇貫通式貨架、穿梭車貨架或者是自動化立體倉庫。
最後、需要考慮存取設備，存取設備決定了倉儲貨架的預留通道。現在市場上存取設備種類繁多，型號不一，畢竟貨架和存取設備都不是小投資，在設計倉儲貨架的時候必須要考慮到這一點。

㈨ 如何才能設計好一個立體倉庫貨架

要想設計好立體倉庫貨架，必須得有足夠多的經驗總結，還有就是遵循一定的原則，根據柯瑞德貨架總結，設計立體倉庫貨架的原則及注意事項如下：

立體倉庫貨架設計原則——需求

立體倉庫設計的時候要注重需求設計，只有根據需求，才能設計出高價值的倉庫。倉庫設計需求：長寬高，橫列、縱列的平衡度等，每一個需求都不能忽視，如果其中有一個設計不合理，那會導致整體的設計存在問題，影響其使用。

立體倉庫貨架設計原則——功能

立體倉庫設計的功能要盡可能完善，才能給企業倉儲帶來便利。立體倉庫設計的功能不僅僅是存儲貨物，而是能將貨物的信息實現共享，從而讓管理者清楚的了解到貨物存儲情況。如果倉庫不能達到這樣的要求，那選擇倉庫的人會很少，同時倉庫設計就沒有任何意義。

立體倉庫貨架設計原則——標准

立體倉庫設計一定要注重標准，只有達到標準的倉庫設計，才能滿足使用要求。標准化的設計不僅僅體現在倉庫設計數據上，同時在材質使用上也要注重標准，這樣才能保證立體倉庫的質量。在這里提醒各位，選擇立體倉庫一定要選擇標准化的倉庫，否則會影響倉儲。

另外，設計立體倉庫貨架前，一定要確定的參數：

確定貨物單元的形式、尺寸和重量

貨物單元是指進行出入庫作業和儲存的集裝單元，由集裝單元化器具和貨物二部分組成。因為單元式立體倉庫是以單元化搬運為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量顯得尤為重要。一般需要確定兩個方面的內容:集裝單元化器具的類型;貨物單元的外形尺寸和重量。

立體倉庫常用的集裝單元化器具有托盤和集裝箱，且以托盤最為常見。托盤的類型又有許多種，如平托盤、箱式托盤、柱式托盤和輪式托盤等，一般要根據所儲存貨物的特徵來選擇。當採用堆垛機作業時，不同結構的貨架，對托盤的支腿有不同的要求，在設計時尤其要注意。

為了合理確定貨物單元的尺寸和重量，需要對所有入庫的貨物進行ABC分析，以流通量大而種類較少的A
類貨物為主要矛盾，選擇合適的貨物單元的外形尺寸和重量。對於少數形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨進行儲存。

立體倉庫是以單元化搬運為前提的，所以確定貨物單元的形式、尺寸及重量是一個重要的問題。它不僅影響倉庫的投資，而月對於整個物流和倉儲系統的配備、設施以及有關因素都有極為重要的影響。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，需要對所有入庫的貨物，抓住在流通中的關鍵環節，對貨物單元的品種進行ABC
分析，
選擇最為經濟合理的方案。對於少數形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨處理。例如，汽車上的前橋、後橋、車身等大件，形狀不規則，尺寸又大，難以形成單元，就不一定非要與其它零件同入一個立體倉庫.它們的儲存問題可以用推式懸掛輸送機或者其它方式單獨處理.

確定堆垛機械和配套設備的主參數

立體庫常用的堆垛機械為有軌巷道堆垛機、無軌堆垛機(高架叉車)、橋式堆垛機和普通叉車等。在總體設計時，要根據倉庫的高度、自動化程度和貨物的特徵等合理選擇其規格結構，並確定其主要性能參數(包括外形尺寸、工作速度、起重量及工作級別等)。

立體庫配套設備的配備應根據系統的流程和工藝統籌考慮，並根據立體庫的出入庫頻率、貨物單元的尺寸和重量等確定各配套機械及設備的性能參數.如對於輸送機，則根據貨物單元尺寸確定輸送機的寬度，根據立體庫的頻率要求確定輸送機的速度。

總體設計時，要根據倉庫的規模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇最合適的機械設備，並確定其主要參數;根據出入庫頻率確定各個機構的工作速度:根據貨物單元的重量選定起重、裝卸和堆垛設備的起重量;對於輸送機，則根據貨物單元尺寸確定輸送機的寬度，並確定使整個系統協調工作的輸送機的速度。

確定倉庫總體尺寸

確定倉庫的總體尺寸，關鍵是確定倉庫貨架的長寬高總體尺寸。立體倉庫的設計規模主要取決於其庫容量，即同一時間內儲存在倉庫內的貨物單元數。如果已經給出庫容量，就可以直接應用這個參數;如果沒有給出，就要根據擬存入庫內的貨物數里，出入庫的規律等，通過預測技術來確定庫容量.根據庫容量、貨物單元尺寸和所採用的作業設備的性能參數以及其它空間限制條件，即可確定倉庫的總體尺寸。

㈩ PLC立體倉庫控製程序設計啊

這是個比較復雜的系統一點分也沒有！你可以考慮通過上位機進行調度，PLC只採集現場信號和做初步的數據處理的方式來實現，這個系統准、穩是最主要的