堆垛式立體車庫裝置的設計梯形圖

『壹』 立體停車場原理

立體停車場又叫立體車庫或停車設備，根據JB/T8713的行業標准可以分為升降橫移、平面移動、巷道堆垛、簡易升降、垂直循環、垂直升降、水平循環、多層循環、汽車升降機等9大類，每種的動作原理都不盡相同。平面移動和巷道堆垛統稱為倉儲式全自動立體車庫。倉儲式全自動立體停車場的動作原理是通過搬運器的車輛動到存車位，並用存取機構存取車輛的停車設備。主要由進出口設備、庫內搬運設備、車輛存放設施、電控系統、安全檢測裝置等組成。

『貳』 omron車庫車輛出入管理PLC梯形圖設計

應該配上剩餘車庫位顯示! 車輛進出(即出入庫)，可以根據實際工況，通過編成來解決；或者通過設置2感測器的位置來解決。如果配上掃描裝置，可以記錄每輛車的信息。你這個程序太簡單了！

『叄』 三層立體車庫出入庫管理PLC控製程序

一種新型立體停車庫的結構設計與應用

徐建高

(江蘇財經職業技術學院 江蘇 淮安 223003)

A New Kind of Parking Garage Structure Design and Application

Xu Jiangao

Jiangsu Vocational and Technical College of Finance & Economics ,Jiangsu,Huaian,223003

【摘要】：立體停車庫以其高效、快速、安全等特點成為解決城市停車難問題有效途徑，本文對各類立體停車庫的特點及其適用場合進行了比較，如何充分利用城市邊角地帶、路邊、住宅小區等分布零散地解決停車難的問題，提出便捷式三維立體停車庫新的方案並進行研究和整體結構方案的設計。

【關鍵詞】：停車 立體停車庫 方案 設計。

【Abstracts】: Parking garage to its high efficiency, quick and safe characteristics such as city parking problem solving become effective ways of all kinds of common and characteristics of parking equipment and its applicability, how to make full use of the city zone, the marginal residential district, scattered distribution to solve such problems, parking garage three-dimensional stereoscopic convenient type and the new study and the whole structure scheme design.

【Key Words】: Parking Parking-Garage Plan Design

自動停車庫就是以立體化的方式用機構來存取、停放車輛的集機、電、液、光、控制等裝置與一體的整個停車設施。隨著我國汽車工業的迅速發展及現代化進程和城市化進程的加快，汽車保有量的日益增多，尤其是以往建設的住宅小區都沒有設計和建設足夠的停車場所和設施，居民小區、商業區、商務區、醫院等地的停車位全線告急，停車難問題已影響到居民的正常生活和城市的交通管理，解決停車難的問題顯得尤為迫切。世界各國都在積極開發新型停車庫,以便解決停車難、交通擁擠的問題。自動停車庫可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率，同時具有存車時間短，可使用性強等優點，自動立體停車庫以其高效、快速、安全等特點成為解決都市停車難問題最有效的途徑。本文對常見的各類立體停車庫的特點及其適用場合進行闡述，提出解決住宅小區和道路邊停車問題新的解決方案並進行研究和整體結構方案的設計。

一、立體停車庫的特點及適用場合

機械式立體車庫種類較多，根據運行原理和結構組成，目前我國把機械式停車設備共分為九大類:升降橫移類，垂直循環類、多層循環類、平面移動類、巷道堆垛類、水平循環類、垂直升降類、簡易升降類、汽車專用升降機類。各種類型的停車設備，採用不同的工作原理和技術，適用於不同的場地條件，各有其特點和優勢。具體分析如表1所示。

表1 立體停車庫的特點及適用場合

序號 車庫形式 特 點 適用場合

1 升降橫移類 通過機構的垂直升降或水平橫移進行移動，實現車輛存取功能。升降橫移式立體車庫採用模塊化設計，車位數從幾個到上百個均可採用，能利用多種場地條件，運用多種組合方式，有效利用場地現有空間。 主要應用住宅社區的公用停車場、機關單位、賓館飯店的地上、地下停車場。

2 垂直循環類 採用垂直方向做循環運動的停車系統存取車輛，停車庫設備動力單一、控制簡單、佔地面積小。 適用零散地塊，小規模停車場，如停車區域小又分散的停車場。

3 水平循環類 搬運器在水平面內排列成2列或2列以上做連續循環列間轉換移動，實現車輛存取功能。 適用於地形較為寬敞，空間高度不是太高場所。

4 多層循環類 通過搬運器在垂直平面內排列多層做連續移動，兩端有升降機構進行循環層間轉換移動，佔地面積小、存取車自動化程度高。 適用於地形細長並且只允許設置一個出入口的場所，如地下室、高架橋的下面。

5 平面移動類 存車位與搬運器分布在同一水平面內，通過搬運器在水平面內做往復移動實現車輛存取功能。 適用於同一層移動存取停放車輛場所。

6 巷道堆垛類 存車位在巷道一邊或兩邊多層分布，通過搬運器在專用巷道內做水平、升降或水平升降復合運行，或與升降搬運器結合，實現車輛存取功能。 適用於停放小型汽車的大型自動化、全封閉存車的地方。

7 垂直升降類 垂直升降類亦稱為塔式機械立體停車庫，通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現存取車輛。 適用於停放小型汽車的各類面積較小高度空間較大場地。

8 簡易升降類 通過單一搬運器的升降、俯仰或2-3層搬運器整體升降、俯仰，實現車輛二三層存取功能。 適用於小區等場所准無人方式，製造成本較低。

9 汽車升降機類 搬運器運載車輛垂直升降運行進行多層平層對位，從搬運器到存車位需要駕駛員駕車入位，實現車輛存取功能，只起搬運作用，無自接存取的作用。 適用於土地狹小無法建設自走式坡道車庫的場所，如小區醫院等。

二、立體停車庫的未來發展趨勢

立體車庫的形式較多，各有其獨特的優勢和適用場所，未來在我國立體車庫的發展趨勢有兩種，一種是使用方便、機構簡單、價格低廉，從而採用較少的投資達到方便停車的目的；另一種就是採用較高的技術含量、優越的使用性能、快捷的存取速度的大型停車庫。

目前在我國城市寸土寸金，如何充分利用城市現有土地資源如城市邊角地、路邊、住宅小區這些面積小、分布零散、難以建設大型停車場解決停車需求的問題，設計和建設各類適用的立體停車庫是解決停車難的有效途徑。本文設計的自動車庫是介於垂直升降類和簡易升降類自動停車庫之間的一種便捷式三維立體車庫。

三、便捷式路邊停車庫的設計

1.整體設計思路

目前的自動停車庫沒有道路邊或小區的便易式小型自動停車庫，為了解決城市的道路邊、商業區、小區等場所的停車難題，研製佔地面積小，不必設汽車坡道，能利用路邊的安全島等空間，形成停車密度大的新型智能式自動停車庫。立體車庫尚未普及的一個重要原因就是車庫建造和維護成本依然遠高於傳統的地面車庫，因此設計結構簡單，成本低廉，運行高效的新型立體車庫具有現實而重要的意義。路邊便捷立體車庫主要解決住宅小區停車難的問題，而且更便捷、高效。車庫不設回轉台,不要嚴格的外裝修,地基投資少,消防系統簡單，克服目前立體停車庫結構復雜，輔助設備多投資大，操作復雜等不良特點。

2.設計方案的技術指標

（1）實現安全、防盜和自動智能存取，控制系統採用PLC智能控制；

（2）結構形式：單邊懸掛存取式；道路邊不佔道；

（3）停車庫單元設計尺寸為存放小型車，尺寸為：5.2米X2.2米X2米，最大停車重量：2300kg ；

（4）升降速度：100mm/s、橫移速度：180mm/s；

（5）最長存取車時間：120s；

（6）庫容為：三層車位數為3xN；二層車位數為2xN。

3. 系統功能示意圖

圖1 立體車庫系統功能圖

4. 設備的基本組成

立體車庫系統主要由基礎、機械、電氣、液壓四大部分所組成。機械部分主要包括：立體車庫架、懸臂升降工作台及每個車位的車輛運進運出機構等；電氣部分主要包括：驅動電機及驅動器、可編程式控制制器、觸摸屏、檢測感測器等器件；液壓部分主要包括：液壓泵、液壓缸、控制閥等。

圖2 便捷式路邊停車庫機械結構圖

5. 設備運行原理

當司機將車輛駛入出入庫原始停車台位停好離開，選好所要存車的庫位後，此時懸臂工作台在垂直平面上（XZ平面）升降和平移，並能准確定位到各層庫位前，然後懸臂提升工作台和庫中車位的平移電機（Y軸方向）驅動完成車輛的入庫，定位後將汽車停放在庫位，最後懸臂工作台回到原始位置，取車的運動過程正好與存車的相反；其存取車流程如圖3所示。升降台Z軸移動由液壓缸驅動；X軸移動採用鏈輪驅動；Y軸採用平移電機驅動托輥轉動實現車輛進出（各庫位及升降台均裝有平移電機）。存車時，懸臂機構首先執行X、Z方向准確定位，然後懸臂升降台及相應庫位電機驅動托輥同步轉動，將小車送至庫內，由檢測限位裝置保證准確定位；升降台帶有機械自鎖裝置以防發生故障而自動墜落。

圖3 便捷式路邊停車庫運行原理圖

6.立體車庫的控制要求

（1）當總開關打開，系統進入工作狀態，當總停開關關閉，系統停止工作；

（2）當確定要存取車的庫位號後，系統將判別其是否為空車位，如果車位為滿載必須重新選取其他空車位，如果為空車升降機構和橫移結構自動運動實現懸臂提升載車台准確定位至所選車位前端，然後懸臂提升載車台和庫中車位的平移電機（Y軸方向）驅動完成車輛的入庫，定位後將汽車停放在准確位置，取車的過程與取車的相反；

（3)下一個存取動作必須是在待上一個存取車過程完畢，且懸臂提升載車台復位後才能進行；

（4)各個機構運動的順序一定，且要有互鎖功能(升降和橫移機構可以二維同時運動)；

（5)系統分為自動和手動二種控制方式。

7.電氣控制系統功能

（1）系統採用三菱公司FX2N系列PLC控制，配有觸摸屏以完成存取操作及庫位顯示。

（2）採用取車優先的原則，車主從泊車到取車全部由系統自動完成。

（3）系統具有自動、手動兩種控制方式。手動控制方式是通過「升」、「降」、「左」、「右」、「入庫」、「出庫」鍵，把載車台調整到預定的位置，主要用於調試維修或應急處理；自動控制方式是立體停車庫的正常工作方式，當選擇某車位進行存取車時，系統自動確定車位移動方案並調用相應的車位移動程序，自動完成存取車操作。

（4）當發生意外時，按下急停開關，斷開電機電源，使升降機無法繼續運行，以保護人員及車輛安全。

（5）為了判斷載車板上是否存有車輛，每個載車板上均安裝檢測車輛有無的感測器。車位檢測器檢測到車庫內已無空缺車位，則在觸摸屏上顯示「車庫滿位」字樣。

（6）車庫系統運行狀態用紅、綠、黃三種指示燈表示，紅燈表示有人正在進行存取車操作，請稍候；綠燈表示目前無人操作，可進行操作；黃燈表示系統有故障不能工作。

（7）智能管理系統功能：系統採用觸摸屏作為控制系統的操作界面，包含密碼設置及保護、存車取車管理等功能。除顯示時鍾與日期、空車位、車庫滿位提示外，還有車位選擇、啟動/停止、急停、復位、自動/手動切換等功能軟鍵。可以實現對立體車庫綜合性控制和封閉式管理。

小結:智能立體車庫在空間利用、環境、安全、靈活配置等方面具有極大的優勢，在各個城市停車難的情況下，尤其是如何充分利用城市邊角地、路邊、住宅小區分布零散解決停車難的問題，本文論述的自動車庫是便捷式三維立體車庫是緩解停車難是是一個行之有效的措施和方法。利用機械立體停車，能有效緩解當前停車難的狀況，因此，必須在大力發展機械式立體停車。

『肆』 立體車庫有哪幾種類型以及特點

立體車庫類型繁多，每一種立體車庫類型都有自己的優缺點，而且的適用類型要根據實地的具體情況，才能選擇是用的立體車庫類型，我們公司才會根據顧客的需求，做出最優化的方案，達到顧客利益的最優化。

目前立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等。

1.升降橫移式

升降橫移式車庫整機特點：

有效利用空間，提高空間利用率達數倍。

存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無障礙。

採用PLC控制，自動化程度高。

環保節能，低噪音。

人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便。

2.垂直循環式

垂直循環式車庫整機特點：

省地：在58m2的地方建起大型垂直循環類機械停車庫，可容納34輛轎車或24兩麵包車。

方便：使用PLC自動調車， 一次按鍵即可完成存取車。

迅速：調車時間短，取車快速。

靈活：可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建築物內，還可多台組合。

經濟：可省去購置土地的大量費用，有利於合理規劃和優化設計。

省電：一般不需要強制通風，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35%。

3.簡易升降式

簡易升降式車庫整機特點：

一個車位泊兩台車 。(最適宜多車型家庭用)

構造簡單實用，無需特殊地面基礎要求。適合裝置於工廠、別墅、住宅停車場 。

可任意遷移，搬遷安裝容易或根據地面情況，獨立及多台設備。

備有專用鎖匙開關，防止外人開動設備。

車板防下滑保險裝置。

4.垂直升降式

垂直升降式車庫整機特點：

佔地少，容車量大，高層設計最高能夠達到平均一輛車僅佔一平方米的空間。

可同時提供多車位進出口，等待時間短。

智能化程度高，可預約存取車及空車位導向。

綠色環保車庫，利用車庫外形的空隙空間可以進行綠化，使車庫變成一個立體的綠化體，有利於美化城市和環境。智能化控制，操作簡單方便。

5.平面移動式

整機特點：

每層的車台和升降機分別動作，提高了車輛的出入庫速度，可自由利用地下空間，停車規模可達到數千台。

部分區域發生故障時，不影響其他區域的正常運行，因此使用更加方便；採用以車輛駕駛員為中心的設計方法，提高了舒適性。

採取多重保險措施，安全性能卓越；通過計算機和觸屏界面進行綜合管理，可全面監視設備的運行狀況，並且操作簡單

6.巷道堆垛式

巷道堆垛式車庫整機特點：

可設置於地上或地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時運行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。

通過升降機、行走台車及橫移裝置輸送載車板實現存取車操作，整個過程全自動.

『伍』 堆垛機PLC控制系統設計

倉儲堆垛機PLC控制系統的實現
字數:13871,頁數:59
西門子S7-200PLC
[摘要] 自動化立體倉庫中最重要設備就是倉儲堆垛機，倉儲堆垛機是實現整個倉庫系統自動功能的關鍵設備，擔負著出庫、進庫等任務，是自動化立體倉庫的核心部件，本文詳細介紹了用PLC實現對倉儲堆垛機系統控制的設計，將PLC技術和變頻控制技術相結合，研究基於變頻器的速度調節以及利用旋轉編碼器進行堆垛機的精確定位。倉儲堆垛機控制系統可以實現如下控制功能：三維運動、精確定位、速度調節功能、急停功能、報警功能。

[關鍵詞] PLC 精確定位 變頻器 光電編碼器 高速計數器

The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC

Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system 「automatic」 the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transcer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.

Key words PLC Exactitude-Orientation Transcer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter

目錄
摘要 i
Abstract ii
目錄
iii
引言 1
第1章 緒論 2
1.1 堆垛機簡介 2
1.2 堆垛機的結構組成
2
1.3堆垛機在國內外的發展現狀
3
第2章 倉儲堆垛機的控制原理 6
2.1 堆垛機的速度控制原理 6
2.1.1變頻調速的工作原理
6
2.2 堆垛機的定位控制原理 7
2.2.1採用光電編碼器的位移定位方法
7
2.3 速度曲線的設計
8
2.3.1一般的速度曲線 8
2.3.2速度曲線改進的函數分析過程 8
2.3.3 改進的速度曲線合理性檢驗 9
第3章 變頻器和編碼器的選型及參數設置 11
3.1 變頻器的選型 11
3.1.1VS-616G5型變頻器的特點 11
3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備
11
3.2 變頻器的參數設置
12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4編碼器 13
第4章 倉儲堆垛機PLC控制系統
15
4.1 概述
15
4.2出入庫流程圖 15
4.2.1貨格層數與列數脈沖個數的分析
15
4.2.2高速計數器的參數設置
18
4.2.3堆垛機控制系統的輸入/輸出分配 20
4.2.4出入庫順序功能圖設計 22
4.2.5報警順序功能圖設計
25
4.2.6帶參數的子程序調用 25
4.3倉儲堆垛機PLC控制系統的調試 26
4.3.1調試環境
26
4.3.2軟體調試 26
結論
27
致謝 28
參考文獻
29
附 錄 30

『陸』 巷道堆垛類立體車庫的特點是什麼

巷道堆垛式立體車庫相較於升降橫移式感覺上自動化程度高一些，巷道堆垛式的是通過堆垛機實現汽車的豎直移動和橫向移動，通過搬運器實現汽車的存取，存取效率相對低一些；升降橫移式通過載車板的升降和橫移完成車輛的存取動作，液壓驅動的升降橫移式性價比很高，適合地產開發商、醫院、商場、辦公單位等等地方建設使用，液壓式立體車庫安全性能高，運行速度快，層數越高速度越快，使用過程中產生的費用也低，所以，液壓式升降橫移立體車庫綜合性價比高。若是追求高大上，不考慮存取車效率，不考慮成本和使用成本的話可以考慮巷道堆垛式的。

『柒』 全自動立體車庫是如何工作的

核心提示：近年來，越來越多的城市採用了全自動立體停車庫。全自動立體車庫安全穩定、存取車效率高、用戶存取車方便快捷，可以採用無人值守的管理方式，降低了管理成本。 （上圖為電影中的全自動立體車庫場景）最近幾年,我們經常聽到汽車製造商產銷量不斷增長的新聞。我們一起見證了每年全世界數以百萬計的汽車找到新主人。舉個例子，豐田汽車就最近聲稱年銷售汽車850萬輛。自然,問題出現了:我們的公園在哪裡?我的意思是,路面的空間越來越少,而城市發展規模發展的速度慢於新車銷售速度，同時,越來越多的汽車停放在城市道路的兩邊擠占空間。現狀 許多城市每天擁堵已經是屢見不鮮。每天離開家到上班地點，需要提前擠出一個或兩個小時，已經成為日常生活的一部分,因為道路擁擠。同樣,當回到家裡,需要很長時間才能找到一個停車位。我們被停車位深深困擾著…… 解決停車問題的關鍵不是傑出的建築設計師來規劃設計增加城市建築的規模，我們需要建設全自動立體車庫用來解決汽車數量的增長和日益減少的道路空間。什麼是全自動立體車庫 全自動立體車庫也稱為倉儲式立體車庫,多層立體停車系統、機器人停車系統。解決汽車停放有效的的辦法很簡單:讓汽車逐個彼此堆疊起來。例如該解決方案在正常停4輛車的空間里可以停放20-50輛車，極大的節省了空間。一個全自動立體車庫即使在建築物之間狹小的空間里也可以提供很多的立體停車位。它的布置方式靈活，可以放在地面以上，可以放在地面以下，可以半地上半地下，也可以放在建築物的頂層,所以可以根據不同的情況選擇最適合你自己的停車解決方案。全自動立體車庫車庫可以設計成全鋼結構，表面可進行裝飾來適應並美化城市的空間，形成城市的一道風景。全自動立體車庫工作方式 全自動立體車庫利用計算機、感測器、攝像頭和搬運交換設備組成一個完美的系統來存取汽車。搬運機器人是其中的核心。存車過程非常簡單,只需要用戶把汽車徑直開到入口的旋轉平台上，不必倒車入庫。刷卡後，其他的都交給機器人系統，你可以在監視器里看到自己的汽車被機器人安全的穩定的搬運到合適的位置。 全自動的倉儲式智能立體車庫可以分為平面移動類和巷道堆垛類兩大類。兩種類型的全自動立體車庫核心的內容是車輛的交換技術,唯一不同的是汽車到達停車位所採用方式不同。優點 毋庸置疑與現有的平面停車場和自走式停車場相比，全自動立體車庫擁有很多不可比擬的優勢。全自動立體車庫就是滿足你需要的下一代多層立體停車場。沒有坡道、全自動停車、在地面上占據更少的空間。除了停車位的增加，比普通的停車場相比，它是一個封閉空間，汽車進入時自動門會自動打開。這樣汽車流和人流就自然分開，使汽車更安全。同時，車輛只需要停放在出入口不必開到裡面，節省了燃油，保護了環境。無論如何,全自動立體車庫將是是未來立體停車系統發展的大趨勢。它最早出現在歐洲，在日本也有這樣的停車系統。美國在2002年開始出現全自動立體車庫。在不遠的將來，全自動立體車庫將遍布世界各地。

『捌』 五層電梯plc控制梯形圖

電梯不僅僅是高層建築里的必備設施，在多層建築里也是不可缺少的垂直運輸工具。據此本文在闡述電梯的結構和可編程式控制制器的結構和工作原理的基礎上，針對5層5站電梯，使用西門子200可編程式控制制器，設計了電梯的控制系統。實現了電梯的指層控制、轎內與各層廳站呼梯指令的記錄、電梯運行方向和停靠的層站的控制，自動運行和自動開關門等功能。這種電梯控制系統應用於實際運行的電梯中，運行結果表明：電梯控制系統安全性和可靠性高，日常保養維護和故障檢修方便，運行成本低。

『玖』 我想做一個立體車庫的模擬，先要把車庫畫出來，車庫的尺寸怎麼定我自己定還是去實際測量

這個真還不明確，看實際應用，各有所長。
目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等。

1.升降橫移式 升降橫移式車庫

[1]整機特點：有效利用空間，提高空間利用率達數倍。 存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無障礙。採用PLC控制，自動化程度高。環保節能，低噪音。 人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便。

2.垂直循環式 垂直循環式車庫

整機特點：

省地：在58m2的地方建起大型垂直循環類機械停車庫，可容納34輛轎車或24兩麵包車。

方便：使用PLC自動調車， 一次按鍵即可完成存取車。

迅速：調車時間短，取車快速。

靈活：可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建築物內，還可多台組合。

經濟：可省去購置土地的大量費用，有利於合理規劃和優化設計。

省電：一般不需要強制通風，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35％。

3.簡易升降式 簡易升降式車庫

整機特點：

一個車位泊兩台車 。(最適宜多車型家庭用)

構造簡單實用，無需特殊地面基礎要求。適合裝置於工廠、別墅、住宅停車場 。

可任意遷移，搬遷安裝容易或根據地面情況，獨立及多台設備。

備有專用鎖匙開關，防止外人開動設備。

車板防下滑保險裝置。

4.垂直升降式 垂直升降式車庫

整機特點：

佔地少，容車量大，高層設計最高能夠達到平均一輛車僅佔一平方米的空間。 可同時提供多車位進出口，等待時間短。

智能化程度高，可預約存取車及空車位導向。

綠色環保車庫，利用車庫外形的空隙空間可以進行綠化，使車庫變成一個立體的綠化體，有利於美化城市和環境。智能化控制，操作簡單方便。

平面橫移式車庫

5.平面移動式 整機特點：

每層的車台和升降機分別動作，提高了車輛的出入庫速度，可自由利用地下空間，停車規模可達到數千台。

部分區域發生故障時，不影響其他區域的正常運行，因此使用更加方便；採用以車輛駕駛員為中心的設計方法，提高了舒適性。

採取多重保險措施，安全性能卓越；通過計算機和觸屏界面進行綜合管理，可全面監視設備的運行狀況，並且操作簡單

6.巷道堆垛式 巷道堆垛式車庫

整機特點：

可設置於地上或地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時運行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。

通過升降機、行走台車及橫移裝置輸送載車板實現存取車操作，整個過程全自動完成。
固定式升降機＋各層行走台車的配置形式，可實現多個人同時存取車。

『拾』 立體停車場的原理是怎樣的

原理抄是多層升降橫移式立體車庫的工作原理：設備為多層多列布置，每層設一空位，作為交換車位，除底層以外的所有車位均能自行升降，除頂層以外的所有車位均能自行橫移，當某一車位需存取車輛時，該車位下方到空位之間的所有車位向空位方向橫移一個車位的距離，該車位下方形成一升降通道，此時該車位下方形成一升降通道，此時，該車位便可自由升降，當車位降至地面時，車輛便可開進或開出。

(10)堆垛式立體車庫裝置的設計梯形圖擴展閱讀：

立體停車是指利用空間資源，把車輛進行立體停放，節約土地並最大化利用的新型停車。立體停車場最大的優勢就在於其能夠充分利用城市空間，被稱為城市空間的「節能者」。

立體停車場的出現與汽車的三次工業革命息息相關，最早的立體停車場出現在歐洲第二次汽車工業革命時期。

參考鏈接：

立體停車場-網路