機械臂防撞裝置

㈠ 市面上汽車防撞系統到底怎樣汽車防撞器系統有人用過嗎效果怎樣

汽車自動防撞系統是智能轎車的一部分。 汽車防撞系統，是防止汽車發生碰撞的一種智能裝置。它能夠自動發現可能與汽車發生碰撞的車輛、行人、或其他障礙物體，發出警報或同時採取制動或規避等措施，以避免碰撞的發生。 編輯本段汽車防撞系統包括三個部分： （1）信號採集系統：採用雷達、激光、聲納等技術自動測出本車速度、前車速度以及兩車之間的距離； （2）數據處理系統：計算機晶元對兩車距離以及兩車的瞬時相對速度進行處理後，判斷兩車的安全距離，如果兩車車距小於安全距離，數據處理系統就會發出指令； （3）執行機構：負責實施數據處理系統發來的指令，發出警報，提醒司機剎車，如司機沒有執行指令，執行機構將採取措施，比如關閉車窗、調整座椅位置、鎖死方向盤、自動剎車等； 編輯本段技術性能 探測距離：根據車速及天氣情況等，汽車自動防撞系統的中央處理器會自動處理。正常天氣、惡劣天氣效果同等，不受影響。 制動性能：不改變願車的結構，不影響原車的制動性能。安裝了汽車自動防撞系統制動性能比願車制動性能更優越。 自動防撞前方障礙物的性能：當汽車行使前方出現障礙物並對本車行使安全構成威脅時，汽車自動防撞器能實施自動報警、自動減速、自動制動，最終使汽車與障礙物避免相撞。 對後車追尾碰撞的提前預警性能：汽車自動防撞器在工作狀態下，後剎車燈提前點亮。提醒後車司機注意，同時本車給後車留出一定的制動距離，以此避免後車追尾。 起步、加速、超車性能：安裝了汽車自動防撞系統，不影響願車的起步、加速、超車性能。當汽車自動防撞系統工作避免事故發生後，本車自動恢復到初始狀態，不影響原車的起步、加速、超車性能。 開啟和關閉性能：汽車自動防撞系統可根據駕駛人員的需要，開啟或關閉。 高集成化、高智能化、高適應性：集聲、光、電、機多方面的高科技組合。智能化的處理器，識別處理指令速度遠遠高於人腦的最快反映速度。適用於各種類型汽車的安裝。 編輯本段汽車自動防撞器在國外的研發現狀 國際上如德國、日本、美國等先進的汽車生產國，在十年前已經開始了主動防撞安全裝置的研究與開發。戴姆勒?克萊斯勒公司和沃爾沃公司在汽車防撞器方面走在世界前列。 美國的《大眾機械師》雜志介紹了戴姆勒－克萊斯勒公司汽車防撞器的研究情況。該防撞器結構主要是兩個測距儀和一個影像系統，能夠測出安全距離，如果發現車前有障礙物，計算機能夠自動引發剎車裝置。這個系統的特點是： （1）能夠自動測出前方障礙物的速度和距離； （2）執行機構能夠自動啟動剎車裝置，自動關閉車的側窗、天窗，自動調整座椅位置。當乘客遭受撞擊時，最大限度受到氣囊的保護； （3）能夠感知車的行駛狀態，如果感測器感到車在左右搖擺，或者感到車內的酒精濃度過高，它能夠自動剎車或者自動鎖死方向盤。 2002年7月5日的《參考消息》介紹了沃爾沃公司的智能技術。沃爾沃公司在轎車上加裝了夜視儀，夜視儀能夠顯示前燈照射距離以外的物體，顯示車的前照燈與車前障礙物的距離，提示司機剎車，但是沒有介紹沃爾沃公司的防撞器能不能自動剎車，能不能自動關閉天窗。 戴姆勒·克萊斯勒公司以及沃爾沃公司的防撞器也有一些缺點：不能防止誤操作，如你要超車，車的自動防撞器測出兩車的間距小於安全距離，自動防撞器就要自動剎車。 編輯本段汽車自動防撞器在國內的研發現狀 國內汽車自動防撞技術方面的研究，主要在一些大型汽車企業和科研院所開展，如：長春一汽、上海大眾、東風汽車、交通部科學研究所、武漢汽車研究所、清華大學汽車系、北京理工大學機械繫等，但只是探索性的研究，尚無可以使用的產品。 ke/view/967268.htm

㈡ 安全工程師法律知識考點：起重機械安全管理

一、起重機械使用安全管理

1.使用許可廠家的合格產品

國家對起重機械的設計製造有嚴格的要求，實行許可生產制度。起重機械的製造單位，必須具備保證產品質量所必需的加工設備、技術力量;檢驗手段和管理水平，並取得特種設備製造許可證，才能生產相應種類的起重機械。購置、選用的起重機械應是許可廠家的合格產品，並有齊全的技術文件、產品質量合格證明書、監督檢驗證書和產品竣工圖。

2.登記建檔

起重機械在正式使用前，必須到當地特種設備安全監察機構登記，經審查批准登記建檔、取得使用證方可使用。

3.安全管理制度

安全管理規章制度的項目包括：司機守則;起重機械安全操作規程;起重機械維護、保養、檢查和檢驗制度;起重機械安全技術檔案管理制度;起重機械作業和維修人員安全培訓、考核制度。

4.技術檔案

起重機械安全技術檔案的內容包括：設備出廠技術文件;安裝、修理記錄和驗收資料;使用、維護、保養、檢查和試驗記錄;安全技術監督檢驗報告;設備及人身事故記錄;設備的問題分析及評價記錄。

5.作業人員

起重作業是由指揮人員、起重機司機和司索工群體配合的集體作業，要求起重作業人員不僅應具備基本文化和身體條件，還必須了解有關法規和標准，學習起重作業安全技術理論和知識，掌握實際操作和安全救護的技能。起重機司機必須經過專門考核並取得合格證，方可獨立操作。指揮人員與司索工也應經過專業技術培訓和安全技能訓練，了解所從事工作的危險和風險，並有自我保護和保護他人的能力。

6.定期檢驗制度

在用起重機械安全定期檢驗周期為2年。起重機械使用單位應按期向所在地具有資格的檢驗機構申請在用起重機械的安全技術檢驗。

7.使用單位還應進行起重機的自我檢查、每日檢查、每月檢查和年度檢查。

(1)年度檢查。每年對所有在用的起重機械至少進行1次全面檢查。停用1年以上、遇4級以上地震或發生重大設備事故、露天作業的起重機械經受9級以上的風力後的起重機，使用前都應做全面檢查。

(2)每月檢查。檢查項目包括：安全裝置、制動器、離合器等有無異常，可靠性和精度;重要零部件(如吊具、鋼絲繩滑輪組、制動器、吊索及輔具等)的狀態，有無損傷，是否應報廢等;電氣、液壓系統及其部件的泄漏情況及工作性能;動力系統和控制器等。停用一個月以上的起重機構，使用前也應做上述檢查。

(3)每日檢查。在每天作業前進行，應檢查各類安全裝置、制動器、操縱控制裝置、緊急報警裝置，軌道的安全狀況，鋼絲繩的安全狀況。檢查發現有異常情況時，必須及時處理。嚴禁帶病運行。

【例題】遇4級以上地震或發生重大設備事故、露天作業的起重機械經受9級以上的風力後的起重機，使用前都應做()。

A自我檢查B每日檢查C每月檢查D全面檢查

【答案】D

二、起重機械安全裝置

1.位置限制與調整裝置

位置限制裝置是用來限制機構在一定空間范圍內運行的安全防護裝置。這類安全防護裝置有的是通過機構運行到極限位置時觸發一個電氣開關，切斷機構的動力電源，使電動機停止運行，同時機構的制動裝置動作，使機構停止在安全位置中。

(1)上升極限位置限制器。《起重機械安全規程》(CB6067.1——2010)規定，凡是動力驅動的起重機，其起升機構(包括主副起升機構)均應裝設上升極限位置限制器。

(2)運行極限位置限制器。凡是動力驅動的起重機，其運行極限位置都應裝設運行極限位置限制器。

(3)偏斜調整和顯示裝置。《起重機械安全規程》要求，跨度等於或超過40m的裝卸橋和門式起重機，應裝偏斜調整和顯示裝置。

(4)緩沖器。《起重機械安全規程》要求，橋式、門式起重機和裝卸橋，以及門座起重機或升降機等都要裝設緩沖器。

2.防風防爬裝置

《起重機械安全規程》規定，露天工作於軌道上運行的起重機，如門式起重機、裝卸橋、塔式起重機和門座起重機，均應裝設防風防爬裝置。

此外，在露天跨工作的橋架式或門式起重機因環境因素的影響，可能出現地形風。它持續時間較短，但風力很強，足以吹動起重機做較長距離的滑行，並可能撞毀軌道端部止擋，造成脫軌或跌落。所以《起重機械安全規程》規定，在露天跨工作的橋式起重機也宜裝設防風夾軌器和錨定裝置或鐵鞋。

起重機防風防爬裝置主要有3類：夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。按照防風裝置的作用方式不同，可分為自動作用與非自動作用兩類。

3.安全鉤、防後傾裝置和回轉鎖定裝置，

(1)安全鉤。單主梁起重機，由於起吊重物是在主梁的一側進行，重物等對小車產生一個傾翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不能傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風災、意外沖擊、車輪破碎、檢修等情況時的安全。

因此，這種類型的起重機應安裝安全鉤。安全鉤根據小車和軌輪形式的不同，也設計成不同的結構。

(2)防後傾裝置。用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變幅的起重機;當遇到突然卸載等情況時，會產生使吊臂後傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發生吊臂後傾的事故。因此，這類起重機應安裝防後傾裝置;吊臂後傾主要由幾種原因造成：起升用的吊具、索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過程中突然斷裂，使重物突然墜落;或者由於起重工綁掛不當，起吊過程中重物散落、脫鉤。這些情況都會形成突然卸載，造成吊臂反彈後傾事故。

為了防止這類事故，《起重機械安全規程》明確規定，流動式起重機和動臂式塔式起重機上應安裝防後傾裝置(液壓變幅除外)。

(3)回轉鎖定裝置。回轉鎖定裝置是指臂架起重機處於運輸、行駛或非工作狀態時，鎖住回轉部分，使之不能轉動的裝置。

回轉鎖定器常見形式有機械鎖定器和液壓鎖定器兩種。其結構比較簡單，通常是用鎖銷插入方法、壓板頂壓方法或螺栓緊定方式等。液壓式鎖定器通常用雙作用活塞式油缸對轉台進行鎖定。回轉鎖定裝置的原理基本相同。

4.起重量限制器

起重量限制器也稱超載限制器，它是用來限制起重機的起升機構起吊起重量的安全防護裝置。它的工作原理是：當起升機構吊起的質量超過預警質量時，裝置能發出報警信號;當吊起的質量超過允許的起重量時，能切斷起升機構的`工作電源，使起重機停止運行。

超載限制器按其功能形式可以分為：自動停止型、報警型、綜合型等三大類型。按結構形式可以分為機械式、電子式和液壓式等。綜合型超載保護裝置是在起升質量超過額定起重量時，能停止起重機向不安全方向繼續動作，並發出聲光報警信號，同時能允許起重機向安全方向動作。

5.力矩限制器

常用的起重力矩限制器有機械式和電子式等。臂架式起重機的工作特點是它的工作幅度可以改變，工作幅度是臂架式起重機的一個重要參數。起重量與工作幅度的乘積稱為起重力矩。當起重力矩大於允許的極限力矩時，會造成臂架折彎或折斷，甚至還會造成起重機整機失穩而傾覆或傾翻。臂架式起重機在設計時，已為其起重量與工作幅度之間求出了一條力矩極限關系曲線，即起重機特性曲線。起重量與工作幅度的對應點在該曲線以下時該點為安全點;對應點在該曲線似上時該點為超載點;對應點在該曲線上時該點為極限點。起重機械設置力矩限制器後，應根據其性能和精良情況進行調整或標定，當載荷力矩達到額定起重力矩時，能自動切斷起升動力源，並發出禁止性報警信號，其綜合誤差不應大於額定力矩的10%。

小車變幅式塔式起重機常用的是全力矩法機械式起重力矩限制器。全力矩法機械式起重力矩限制器並不直接控制起重力矩，而是測取和限制吊臂上所有載荷對臂根鉸點力矩的大小。此時，被控制的起重力矩要符合臂根鉸點力矩的要求。

6.防墜安全器

防墜安全器是非電氣、氣動和手動控制的防止吊籠或對重墜落的機械式安全保護裝置，主要用於施工升降機等起重設備上，其作用是限制吊籠的運行速度;防止吊籠墜落，保證人員設備安全。安全器在使用過程中必須按規定進行定期墜落實驗及周期檢定。設備正常工作時，防墜安全器不應動作。當吊籠超速運行，其速度達到防墜安全器的動作速度時，防墜安全器應立即動作，並可靠地制停吊籠。在安全器發生作用的同時切斷傳動裝置的電源。

7.導電滑線防護措施

橋式起重機採用裸露導電滑線供電時，在以下部位應設置導電滑線防護板。

(])司機室位於起重機電源引入滑線端時，通向起重機的梯子和走台與滑線間應設防護板，以防司機通過時發生觸電事故。

(2)起重機導電滑線端的起重機端樑上應設置防護板(通常稱為擋電架)，以防止吊具或鋼絲繩等擺動與導電滑線接觸而發生意外觸電事故。

(3)多層布置的橋式起重機，下層起重機應在導電滑線全長設置防電保護設施。其他使用滑線引入電源的起重機;對於易發生觸電危險的部位都應設置防護裝置。

8.防碰裝置

同層多台起重機同時作業比較普遍，還有兩層、甚至三層起重機共同作業的場所。在這種工況環境中，單憑行程開關、安全尺，或者單憑起重機操作員目測等傳統方式來防止碰撞，已經不能保證安全。目前，在上述環境使用的起重機上要求安裝防撞裝置，用來防止上述起重機在交會時發生碰撞事故。防撞裝置通常採用紅外線、超聲波、微波等無觸點式開關與起重機電氣控制系統相配合，當某台起重機運行到距離另一台起重機達到一定長度時，防撞裝置的無觸點式開關會及時發出警號或直接切斷運行機構的動力源，由起重機的操作員操作或由機構自動停止工作，達到確保起重機安全運行的目的。這些防撞裝置具有：可同時設定多個報警距離;精度高、功能全、環境適應能力強的特點。

防碰裝置的結構形式主要有：

(1)反射型。由發射器、接收器、控制器和反射板組成。

(2)直射型。檢測波不經過反射板反射的產品統稱為直射型。

9.登機信號按鈕

對於司機室設置在運動部分(與起重機自身有相對運動的部位)的起重機，應在起重機上容易觸及的安全位置安裝登機信號按鈕;對於司機室安裝在塔式起重機上部，司機室安裝架設在有相對運動部位的門座起重機及特大型橋式起重機必要時也應安裝登機信號按鈕。其作用是用於司機和維修人員在登機時，按鈕按動後在司機室明顯部位顯示信號，使司機能注意到有人登機，防止意外事故發生。

10.危險電壓報警器

臂架型起重機在輸電線附近作業時，由於操作不當，臂架、鋼絲繩等過於接近甚至碰觸電線，都會造成感電或觸電事故。為了防止這類事故，東歐各國和日本等國從20世紀70年代起研製危險電壓報警器，目前已進入系列化生產階段。

㈢ OTTOARC機器人防碰撞器如何

不錯的,這個型號感測器主要是的升級版,用於機器人操作防碰撞的,這個極大滿足了人身生命安全的需要。

㈣ 起重機械的安全裝置有哪些

以下是起重機械安全裝置：1、起升限位開關重錘式限位旋轉限位防止起升行程過極限。2、起重量限制器或者電子秤防止起吊重物過載。3、行程限位開關單限位雙限位帶有預減速限位防止大小車運行超過行程。4、防撞裝置激光檢測防撞通過激光反射檢測距離緩沖器吸收碰撞動能。5、電氣連鎖開關門開關登機請求開關。6、超速開關檢測起升電機轉速電機失速時起作用。7、特殊起升機構有速度反饋安全制動器安全制動器直接抱死捲筒。?

㈤ 常見的起重機安全防護裝置有哪些

1.起升限位開關：來重錘式限位、旋轉源限位，防止起升行程過極限。 2.起重量限制器或者電子秤，防止起吊重物過載。 3.行程限位開關：單限位、雙限位（帶有預減速限位），防止大、小車運行超過行程。 4.防撞裝置：激光檢測防撞，通過激光反射檢測距離、緩沖器，吸收碰撞動能。 5.電氣連鎖開關：門開關、登機請求開關。 6.超速開關：檢測起升電機轉速，電機失速時起作用。 7.特殊起升機構有速度反饋、安全制動器（如行星減速器的鑄造起重機）。安全制動器直接抱死捲筒。 8.鋼結構防護設計：欄桿、防護罩等。必要處設置檢修平台。 9.鋼絲繩防脫槽裝置。 10.特殊用途起重機設置防熱輻射板、防火焰板、絕緣防酸等保護裝置。 11.司機室訊響警告設備。

㈥ 注塑機機械手特點

注塑機機械手該系列機械手採用歐式流線型設計，橫走梁、引撥梁及上下手臂均採用標准型材，結構緊湊且外形美觀。
注塑機機械手五軸均採用進口伺服馬達驅動，配合高精度線性滑軌及進口鋼絲皮帶傳動，速度快、噪音低且定位準確。吸盤夾具採用氣缸驅動齒輪齒條運動，翻轉平穩且定位準確。雙截式機械手手臂採用進口鋼絲皮帶實現倍速功能，運行快捷且動作平穩。
注塑機機械手橫走、引拔及上下方向各極限位置均裝有近接開關及防撞裝置，可有效防止操作失控。完善的軟硬體雙重保護功能，確保注塑機與機械手的運行安全。i/o短路保護設計，有效防止因周邊電路短路造成的電路板損壞。電路板通過ce-emc測試，可靠性高，系統抗干擾能力強。
注塑機機械手所有限位裝置均採用滑塊固定，用戶可根據需要進行調節，使用方便。採用世界知名品牌氣管保護拖鏈，方便拆卸與安裝。電氣安裝架採用活頁式設計，方便電路安裝與維護。
注塑機機械手基於varan-bus匯流排技術，世界領先水準的8.4寸真彩觸摸屏，美觀大方，螢幕延時自動保護功能；對話式圖形編輯功能，操作簡單、方便、快捷，精密的多軸聯動設定，任何空間幾何動作都可實現；全閉環的控制理念，精準可靠；緊湊型的控制模組，可隨意擴展軸數，最多可擴展至八軸；能實現各種特殊動作，如排列、堆放、品檢和埋入等；即時運行狀態的監控，及時顯示故障報警及故障原因，方便網路局域整合，生產管理手段更先進；usb界面實現程式升級，各種參數可存儲及備份。
注塑機機械手所有氣動元件、電動元件均選用世界知名品牌產品，品質穩定且互換性好，與注塑機界面依歐規標准設計，符合euromap12、spi及euromap67標准。
注塑機機械手信號連接可選用歐規快速接頭，隨插即用、拆卸方便；橫走伺服控制可實現多點取物與多點置放；系統自帶多種語言，方便不同地區客人使用；預留輔助設備界面，便於客戶增加輔助設備。

㈦ 工業機器人第七軸，都有哪些組成結構

機器人行走軌道系統即，機器人行走軌道系統，主要包括部件有：

1.機器人軌道基座

庫比克第七軸本體軌道基座採用高強度型鋼與優質鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現。

2.配備一體式滾輪齒條導軌

利用行走重載滾輪導軌齒條來進行工件之間的轉送，運行速度快，有效負載大 , 有效的擴大了機器人的動作范圍，使得該系統具有高效的擴展性。可根據需要進行拼接，有一體成型、精度高、承載大、不易變形的特點。

3.伺服馬達控制

伺服電機通過精密行星減速機驅動齒輪齒條，自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

4.安全、防護裝置

軟體限位；行程開關限位；第七軸兩端安裝有防撞裝置；軌道基礎防護：風琴罩防護，鈑金半封閉、全封閉防護：加強型拖鏈，保護機器人、控制櫃等的連接線纜。

售 後 服 務：

秉承為顧客提供滿意的產品和服務的經營宗旨，庫比克鄭重承諾：在確保設備的先進性、可靠性、穩定性的同時，不斷改進服務質量，從售中到售後的交貨、安裝調試、設備維護管理、技術服務等各方面，保證顧客能得到好的服務，讓顧客滿意、放心。

㈧ 起重機械防碰裝置安全技術規范廢止了嗎

還在用。LD 64-1994 起重機械防碰裝置安全技術規范。目前沒有廢止。

㈨ 6軸機械臂的各個零件名稱

一、六軸關節機器人的組成
（1）六軸關節機器人運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）六軸關節機器人導向裝置。是保證六軸機器人手臂的正確方面及承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）六軸機器人手臂。起著連接和承受外力的作用。六軸機器人手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控製件等都安裝在手臂上。

此外，根據六軸機器人運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在六軸機器人手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作性能。

六軸機器人手臂一般有3個運動：伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的重量，以及手臂本身的重量等。

㈩ 起重機安全裝置有哪些

起重限制器/大車行程限位開關/起升限位/小車行程限位開關/門限位開關/大車防撞器/小車防撞器/各減速器、連接軸等旋轉部位的防護罩。河南中原起重機為您解答