電動機速度自動控制裝置

㈠ 電動機速度控制問題

PLC採用電腦或編程器把復變頻電機第一制步，第二步。。。。要求的速度數據輸入PLC，此就叫程序，當程序要求變頻電機運行時就輸出速度數據到變頻運算放大器，轉變為隨時間變化的電源電壓輸入到電機，電機得電運行，電機運行後光電偶合電路輸出一連串0,1電脈沖到編碼器，經編碼器編碼的電脈沖反饋到PLC同輸出速度數據進行比較，其差或和值送到輸出速度數據控制器進行速度的精確控制。

㈡ 自動控制系統的分類和組成是什麼

1分類

自動控制系統按其控制對象的不同分為兩大類。一類具有運動性質，需由電動機拖動來實現，稱為運動控制系統（或稱傳動控制系統），而將運動控制系統的工作過程稱為運動控制；另一類的控制對象是如溫度、壓力、流量、物料、成分、液位和酸鹼度等工業生產過程中的量，比如精餾塔中化工產品的生產控制、鍋爐中的蒸汽溫度的控制等，控制這類對象的自動控制系統稱為過程式控制制系統，而將過程式控制制系統的工作過程稱為過程式控制制。一般，過程式控制制中常常伴有物體的流動和能量的流動，控制好物量流和能量流的大小，可以達到過程式控制制目標的要求。運動控制的執行元件是電動機，過程式控制制的執行元件是調節閥。無論是運動控制還是過程式控制制，它們均適用於相同的自動控制理論。

但是，由於被控對象不相同的特點，兩類控制系統在響應特性上也呈現出不同的特徵。例如，運動控制系統的調節時間短、響應速度快；而過程式控制制系統中常常含有大慣性環節、大延時環節等，調節時間長，響應速度慢。在應用控制理論解決具體控制問題時，會存在一定的差異。在這兩大類控制系統中，根據控制對象的具體要求、輸入信號的特徵、信號傳輸過程是否連續、參數是否時變、系統中是否含有非線性元件等，還可將控制系統作進一步的分類。

2組成

為了描述自動控制系統的組成，常將系統中完成不同功能的部分用所謂的「環節」一詞來描述。一般的控制系統包括的環節如圖4-14所示。

1）給定環節

給定輸入量通過給定環節作用於系統。例如，有的控制系統用給定電位器將電壓信號作用於控制系統，為了減小給定電位器在開關閉合瞬間將一個恆值的電壓信號突然作用於控制系統而對控制系統造成較大的沖擊，有時給定環節還利用積分器逐漸增加作用信號。

圖4-14自動控制系統組成框圖

2）比較環節

比較環節完成將給定量與反饋量相比較的功能。完成給定量減反饋量運算的，須將反饋量與給定量接成相反的極性，使反饋量的作用削弱給定量，稱為負反饋比較。反之，若完成給定量加反饋量運算的，反饋量的極性須與給定量的極性相同，即反饋量的作用增大了給定量，則是正反饋比較。在多閉環控制系統中，為了得到好的響應性能，有時將某個內環接成正反饋，而外環則都接成負反饋。

3）放大環節

閉環控制系統是靠給定量與反饋量的差值信號實現對輸出量控制的。由於差值信號很小（無差系統為0），直接加在控制設備上不足以使系統工作，須經放大環節將信號放大。

4）執行環節

執行環節又稱執行機構，由它的動作使被控量得到控制，是控制系統的末端環節。運動控制系統中的執行元件常常是各類電動機，由電動機的旋轉或直線運動來拖動負載，過程式控制制系統中的執行元件一般是調節閥，自動調節閥門的開度能夠控制管道中流體的流量或壓力，實現對被控對象的控制。

5）控制環節

控制環節有時又稱校正環節或控制器、調節器等，是人為設置的環節。設置該環節的目的是為了取得好的控制效果。好的控制效果是指輸出量跟隨輸入量變化得更快、更穩、更精確。

6）被控對象

被控對象也稱控制對象，是指受系統控制的物理量。被控對象常被選為輸出量。例如，速度控制系統的被控對象應選為電動機的運行速度，溫度控制系統的控制對象應選為被控制的溫度。

7）反饋環節

反饋環節將檢測到的被控量反饋傳輸到輸入端，與給定量進行比較以實現閉環控制。有的系統將被測量直接接入比較環節，稱為單位反饋。

8）擾動環節

自動控制系統在運行過程中，不可避免會受到環境、設備自身等各種因素的影響、擾動。

㈢ 用什麼裝置可以自動控制電機的反正轉

在一些普通的電機控制正反轉迴路加兩個時間繼電器就可以實現了。如果是10千瓦以內的1000不到

㈣ 那種手動電器能控制三相電機速度的

那種能控制3相非同步電動機速度的裝置，是生產廠家生產的一體配套電機設備，叫做：版滑差電機---即是普通權電機，用電磁離合器向外傳動輸出動力，有調速、穩速功能。其調速原理是在電機的輸出軸上，裝有一套由線圈磁場傳動的電磁「軟」離合器，當通過電子電壓速度調節器旋扭調節，減小離合器線圈磁場強度時，使動力傳導減弱，發生非同步差速（丟轉），使負載機器轉速下降，為了轉速平穩，在機器軸上裝有測速發電機，把機器轉速以電壓的形式送回電子電壓速度調節器，與手動調節電壓比較後，自動控制送往電磁離合器的電流強度，使人工調節轉速時，不至於轉速突變。用一句話表示即為：人工調節電子控制器---轉速升高時----測速發電機電壓升高----反饋到電子控制器---抑制轉速上升---達到動平衡使轉速上昇平穩。

㈤ 交流伺服電動機的速度控制原理是什麼

一、交流伺服電動機的速度控制原理：

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低於2.5Nm時電機正轉，外部負載等於2.5Nm時電機不轉，大於2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。

二、可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

(5)電動機速度自動控制裝置擴展閱讀：

交流伺服電機的基本常識：

交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。

交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恆定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓後，伺服電動機很快就會轉動起來。

通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內產生一個旋轉磁場，旋轉磁場的轉向決定了電機的轉向，當任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉磁場的方向就發生改變，電機的方向也發生改變。 為了在電機內形成一個圓形旋轉磁場，要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應有90度的相位差，常用的方法有：

1、利用三相電源的相電壓和線電壓構成90度的移相

2、利用三相電源的任意線電壓

3、採用移相網路

4、在激磁相中串聯電容器

㈥ 如何自動控制電機的轉速

變頻器驅動時的起動轉矩和最大轉矩要小於直接用工頻電源驅動時的起動轉矩和最大轉矩。專
我們經屬常聽到下面的說法：「電機在工頻電源供電時，電機的起動和加速沖擊很大，而當使用變頻器供電時，這些沖擊就要弱一些」。如果用大的電壓和頻率起動電機，例如使用工頻電網直接供電，就會產生一個大的起動沖擊（大的起動電流 ）。而當使用變頻器時，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的，所以電機產生的轉矩要小於工頻電網供電的轉矩值。所以變頻器驅動的電機起動電流要小些。
通常，電機產生的轉矩要隨頻率的減小（速度降低）而減些 減小的實際數據在有的變頻器手冊中會給出說明。

通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機低速時轉矩的不足，甚至在低速區電機也可輸出足夠的轉矩。

㈦ 在自動控制系統中測速發電機常作為什麼使用

在自動控制系統中測速發電機常作為什麼使用
測速發電機廣泛用於各種速度或位置內控制容系統。在自動控制系統中作為檢測速度的元件，以調節電動機轉速或通過反饋來提高系統穩定性和精度；在解算裝置中可作為微分、積分元件，也可作為加速或延遲信號用或用來測量各種運動機械在擺動或轉動以及直線運動時的速度

㈧ 變頻器的單相電動機調速控制電路裝置

常用的三種控制調速方法：

第一種，機械調速。
機械調速方法有電磁離合器、液力耦合器和液粘離合器三類，其中使用最多的是液力耦合器，即在電機和負載之間串入一個液力耦合裝置，通過液面的高低調節電機和負載之間耦合力的大小，實現負載的速度調節。上世紀90年代，液力耦合器在高壓大容量籠型電機拖動的風機、泵類上使用的較多。由於它的調速范圍有限（99%～30%）、調速精度不夠高、效率較低、只能單機使用、故障時必須停機修理等缺陷，使用范圍很窄，使用量也非常有限。
第二種，串級調速方式。
串級調速必須採用繞線式非同步電動機，將轉子繞組的一部分能量通過整流、逆變再送回到電網，這樣相當於調節了轉子的內阻，從而改變了電動機的滑差。由於轉子的電壓和電網的電壓一般不相等，所以向電網逆變需要一台變壓器，為了節省這台變壓器，現在國內市場應用中普遍採用內饋電機的形式，即在定子上再做一個三相的輔助繞組，專門接受轉子的反饋能量，輔助繞組也參與做功，這樣主繞組從電網吸收的能量就會減少，達到調速節能的目的。由於在工業生產中繞線電動機的使用量不多，串級調速方式的應用范圍也較窄。
第三，變頻調速方式。
變頻調速就是通過變頻器改變供電頻率，從而實現對電動機轉速的調節，提高電氣傳動系統的運行效率。從電流的變化方式來看，變頻器可分成交流－直流－交流變頻器和交流－交流變頻器兩大類，從調速效果看，使用變頻器調速是最好的調速技術，它的調速范圍最寬，可達到100%～5%；調速精度最高，可達到±0.5%。由於它是無級調速，可實現電機的軟起動和整個生產系統的全自動控制。

㈨ 實現直流電動機速度控制有哪些方法最常用的是那種為什麼

直流電動機的調速，調速即速度控制，是指在直流傳動系統中人為地或自動地改變電動機的回轉答速，以滿足工作機械對不同轉速的要求。從機械特性上看，就是通過改變電動機的參數或外加電壓等方法，來改變電動機的機械特性，從而改變它與工作機械特性的交點，改變電動機的穩定運轉速度。
直流電動機的調速方法：
1、改變電樞迴路電阻調速。
2、改變電樞電壓調速。
3、改變磁通調速。

㈩ 線速度調節裝置分為哪幾種有什麼作用

1.直接啟動裝置 直接啟動裝置適用於小功率潛水電機和潛水電泵起動裝置由接觸器、繼電器等元件組成，可對潛水電機和潛水電泵運行中產生的過載、斷相、堵轉和欠壓等不正常運行狀態進行保護，並可配備定子繞組過熱等保護。 2.自耦降壓啟動裝置 自耦降壓啟動裝置主要適用於功率較大的潛水電機和潛水電泵，起動裝置除由接觸器、繼電器等元件組成外，控制屏內並配有一台自藕變壓器，可對潛水電機和潛水電泵進行降壓起動;可對潛水電機和潛水電泵運行中產生的過載、斷相、堵轉和欠壓等不正常運行狀態進行保護;可很據液位或壓力的變化自動控制潛水電泵的運行;井可配備定子繞組過熱、軸承過熱、電動機內或油室內進水等特殊的保護。 3.丫-△啟動裝置 星角降壓啟動裝置同樣適用於功率較大的潛水電機和潛水電泵。起動裝置由兩組接觸器及繼電器等元件組成，可對潛水電機和潛水電泵進行Y-△降壓起動;也可對潛水電機和潛水電泵運行中產生的過載、斷相、堵轉和欠壓等不正常運行狀態進行保護;同樣可根據液位或壓力的變化自動控制潛水電泵的運行;並可配備定子繞組過熱、軸承過熱、電動機內或油室內進水等特殊的保護。 4.變頻節能控制啟動裝置 潛水電泵採用變預調速節能裝置供電，其有下述優點: (1)供水系統可以按照供水需要自動運行:設定供水壓力後，供水系統會根據設定的壓力自動調節潛水電泵的轉速和運行的台數，使供水系統運行在高效節能的優化狀態。 (2)供水系統能自動調節系統供水壓力，使供水壓力保持恆定，避免了供水壓力的大幅波動。 (3)採用變頻裝置軟起動，消除了起動時的沖擊電流，延長了設備的使用壽命。 (4)完善的保護功能:控制裝置具有過載、過流、堵轉、過壓、過熱等多種保護，潛水電泵運行中如出現故障，控制保護裝置會自動停止潛水電泵的工作，並報警輸出;系統並具有自檢、故障判斷、故障記憶、故障顯示和自動起動備用泵等功能。如果您還要了解關於潛水泵的詳細資料可以點擊潛水泵查看。如你覺得潛水泵不合適你還可以選擇自吸泵替代潛水泵產品。