堆垛系統總成及牽引陣列裝置設計

❶ 堆垛機PLC控制系統設計

倉儲堆垛機PLC控制系統的實現
字數:13871,頁數:59 西門子S7-200PLC
[摘要] 自動化立體倉庫中最重要設備就是倉儲堆垛機，倉儲堆垛機是實現整個倉庫系統自動功能的關鍵設備，擔負著出庫、進庫等任務，是自動化立體倉庫的核心部件，本文詳細介紹了用PLC實現對倉儲堆垛機系統控制的設計，將PLC技術和變頻控制技術相結合，研究基於變頻器的速度調節以及利用旋轉編碼器進行堆垛機的精確定位。倉儲堆垛機控制系統可以實現如下控制功能：三維運動、精確定位、速度調節功能、急停功能、報警功能。

[關鍵詞] PLC 精確定位 變頻器 光電編碼器 高速計數器

The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC

Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system 「automatic」 the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transcer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.

Key words PLC Exactitude-Orientation Transcer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter

目錄
摘要 i
Abstract ii
目錄 iii
引言 1
第1章 緒論 2
1.1 堆垛機簡介 2
1.2 堆垛機的結構組成 2
1.3堆垛機在國內外的發展現狀 3
第2章 倉儲堆垛機的控制原理 6
2.1 堆垛機的速度控制原理 6
2.1.1變頻調速的工作原理 6
2.2 堆垛機的定位控制原理 7
2.2.1採用光電編碼器的位移定位方法 7
2.3 速度曲線的設計 8
2.3.1一般的速度曲線 8
2.3.2速度曲線改進的函數分析過程 8
2.3.3 改進的速度曲線合理性檢驗 9
第3章 變頻器和編碼器的選型及參數設置 11
3.1 變頻器的選型 11
3.1.1VS-616G5型變頻器的特點 11
3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備 11
3.2 變頻器的參數設置 12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4編碼器 13
第4章 倉儲堆垛機PLC控制系統 15
4.1 概述 15
4.2出入庫流程圖 15
4.2.1貨格層數與列數脈沖個數的分析 15
4.2.2高速計數器的參數設置 18
4.2.3堆垛機控制系統的輸入/輸出分配 20
4.2.4出入庫順序功能圖設計 22
4.2.5報警順序功能圖設計 25
4.2.6帶參數的子程序調用 25
4.3倉儲堆垛機PLC控制系統的調試 26
4.3.1調試環境 26
4.3.2軟體調試 26
結論 27
致謝 28
參考文獻 29
附 錄 30

❷ 堆垛機都有哪些分類特點

堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備。是隨立體倉庫發展起來的專用起重機械設備。運用這種設備的倉庫最高可達40m。大多數在10～25m之間。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行。將位於巷道口的貨物存入貨格。或將貨格中的貨物取出運送到巷道口。這種設備只能在倉庫內運行。還需配備其他設備讓貨物出入庫。
堆垛機減輕了工人的勞動強度。提高了倉庫的利用率和周轉率。它具有如下特點：
(1)堆垛機的整機結構高而窄。適合於在巷道內運行。
(2)堆垛機有特殊的取物裝置。如貨叉．機械手等。
(3)堆垛機的電力控制系統具有快速．平穩和准確的特點。保證能快速．准確．安全地取出和存入貨物。
(4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由於工作場地窄小。稍不準確就會庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。
堆垛機有以下幾種分類方式：
(1)按堆垛機起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機，主要用於一體式的高層貨架倉庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機，主要用於分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫中。
(2)按堆垛機有無軌道可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。有軌堆垛機是指堆垛機工作時沿著巷道內的軌道運行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫設備；而無軌堆垛機是沒有軌道的堆垛機,又稱高架叉車,沒有軌道限制,工作范圍較大。
(3)按堆垛機自動化程度不同可分為手動堆垛機/半自動堆垛機和自動堆垛機。手動堆垛機和半自動堆垛機上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機；而自動堆垛機可實現無人操作，由計算機自動控制堆垛機的整個操作過程，實現自動定址，自動完成取出或存入作業。
(4)按堆垛機的用途不同可分為巷道式堆垛機和橋式堆垛機兩種。

❸ 蒙牛的自動化物流系統

蒙牛的自動化物流系統

蒙牛乳業集團成立於1999年，總部設在內蒙古呼和浩特市和林格爾縣盛樂經濟園區，企業總資產達76億元，乳製品年生產能力500萬噸。隨著生產規模的不斷擴大，自2002年起，蒙牛乳業集團開始採用自動化立體倉庫，提高倉儲容量與物流管理水平。伴隨在全國范圍內共擁有20多座立體倉庫。其中，2007年投入使用的六期工廠的物流系統項目，以規模巨大和高度自動化受到業界的廣泛關注。

2006年，蒙牛乳業集團做出了在總部投資建設六期生產項目的決定，並提出了“八化”即國際化、智能化、規模化、立體化、展示化、個性化、差異化、系統化的要求，准備採用先進的設計理念和技術設備，建成國內規模最大，科技含量最高，集生產、科研、培訓於一體的大型現代化液體奶生產廠。該項目主體工程投資 10億元，主車間4.77萬平方米，擁有22條生產線，日產鮮奶2000噸，由中央控制系統指令各種設備，自動完成從收奶到產品出庫的全過程。蒙牛六期的建成，標志著我國乳品加工業技術水平邁進了世界先進列，縮小了中國乳業與世界乳業的差距。

與蒙牛六期項目相配套的物流系統，集成了自動倉庫系統AS/RS、空中懸掛輸送系統、碼垛機器人、環行穿梭車、直線穿梭車、自動導引運輸車 AGV、自動整形機、自動薄膜纏繞機、液壓升降台、貨架穿梭板、連續提升機、以及多種類型的輸送機等眾多自動化物流設備，是迄今國內乳業自動化程度最高、最先進的物流系統

系統要求

蒙牛六期物流系統項目由太原剛玉物流工程有限公司負責整體規劃、實施。由於此前雙方長期而良好的合作基礎，工程從招標到建成僅歷時半年，速度之快、效率之高令人稱奇。該項目總包方太原剛玉物流工程有限公司經受了大方案、大集成、打服務的嚴峻考驗，展示出強大的綜合實力。

蒙牛六期物流系統主要服務於常溫液體奶的生產、儲存、發貨，按照功能設計劃分為生產區、入庫區、儲存區和出庫區等，由計算機統一對整個物流流程實行自動化管理。六期項目共設置22條生產線，包括10條利樂22型機(3條苗條型、7條標准型)和12條康美機(5條苗條型、7條標准型)、生產能力為 1800噸 /20小時，出庫量為5000噸/22小時。按照規定，每天來自灌裝車間的產品入庫量約為110托盤/小時;出庫需分拆的量為30托盤/小時。

在物流系統規劃過程中，蒙牛集團不僅對處理量提出了很高的要求，更重要的是要求實現從牛奶生產到成品最後出庫裝車發運全過程的無人化作業，其中包括成品入出庫、原輔料及包材的輸送等所有物流作業環節。同時，整個系統還要符合經濟性、靈活性、安全性與易維護性的要求。

系統構成

為實現從生產到出庫流程的無人化作業，蒙牛六期的物流系統由成品全自動立體庫及輸送系統、內包材自動化立體庫及輸送系統、輔料自動輸送系統、以及貫穿這三個子系統的計算機管理系統組成。

一、 成品自動立體庫及輸送系統的構成與特點

該系統從生產車間內的`產品封箱後起，至出庫區穿梭車後輥筒式輸送機(裝車前)，實現成品存儲與出庫操作，以及空托盤的與存儲。主要設備包括：

1、 提升機

22台提升機與相應數量的封箱機銜接，提升高度為2米，負責將成品奶箱送至碼盤機器人處

2、機器人自動碼盤系統

為提升整體系統的自動化程度，托盤碼垛採用機器人作業。碼盤機器人可同時分別對來自兩條生產線的貨物進行碼垛。機械手為六軸式，每天可連續工作20小時以上。

3、 環形穿梭車

環形穿梭車用於將滿載托盤從機器人碼垛後的輸送線，自動運送到成品倉庫入庫端的各工位，並完成入庫端空托盤組至分解空托盤處的自動運輸。

4、輸送系統

(1)碼垛好的托盤貨物經輸送線至入庫環形穿梭車入口，等待搬運車入庫。

(2)出、入庫端各設24條輸送線，和立體庫內24條巷道對應。

(3)出庫裝車處有20條輥筒式輸送機(有坡度)，同20輛汽車對應。

(4)裝車後留下的空托盤經輸送線送回入庫碼垛處、分拆處或立體庫存儲。

(5)分拆後剩餘的產品也經輸送線重新送回立體庫。

(6)入庫碼盤區空托盤的補充通過系統自動完成，可以保證在機器人碼垛時始終有空托盤備用。碼垛所需空托盤從立體庫內取出後(8個為一垛)，由環形穿梭車送至空托盤輸送線進行拆盤，在被分配到機器人碼盤區。

5、高位貨架

成品立體庫總建築面積102×106米。庫房頂最高點24米，最低點20米。貨架分布為24排76列12層、24排76列13層，共45600個貨位。

6、單伸堆垛機

(1)單元式直線型有軌巷道堆垛機工24台，單機最大起重量為1200千克。

(2)採用變頻調速方式，完成來自車間貨物的入庫或外來貨物的出庫操作。

(3)堆垛機與計算機管理監控系統採用紅外線通訊方式。

(4)堆垛機操作方式：聯機操作、單機操作、手動操作。

二、內包材及輸送系統的構成與特點

該系統從內包材經人工碼垛後用叉車將托盤運至入庫輸送線起，至所有內包材被送到生產車間的使用點(包括空托盤回庫)。內包材庫存放的是和牛奶直接接觸的包材(包括紙卷和紙盒)，因此對庫房內的潔凈度有一定的要求，故採用自動化立體庫儲存。另外，內包材庫還具有包材外調和空托盤外出的功能。主要由如下設備組成：

1、 駛入式貨架系統

(1) 包材庫總建築面積102×30米，庫房凈高9米，總貨位數2400個。由於兩種包材的托盤尺寸不等，故將貨架分為兩個區域，每種各佔50%。放置利樂包材的托盤尺寸1200×1200mm，托盤與包材重1200千克/托盤。放置康美包材的托盤尺寸1240×1000mm，托盤與包材重780千克/托盤.

(2) 貨架採用穿梭板式貨位和螺栓連接式，高度可調整。

2、 單伸堆垛機

(1) 採用2台轉軌式堆垛機，單機最大起重量為1300千克，即可滿足外來包材的進貨量及送往車間的包材出貨量的要求，又可滿足不同貨架尺寸的需求。

(2) 沒有過載與松繩保護裝置、斷繩保護裝置、貨叉動作連鎖保護裝置及貨叉力矩限止器和貨位探測及有無貨物檢測裝置。

(3) 堆垛機與計算機管理監控系統採用紅外線通訊方式。

(4) 堆垛機上沒有載入裝置，方便人員對最高處貨架的維修及管理。

(5) 堆垛機操作方式：聯機操作、單機操作、手動操作。

3、 出庫機器人自動搬運系統(AGV系統)

在和生產車間相通的一端，由AGV(無人搬運車)自動將包材直接送到無菌灌裝機指定的位置，空托盤由AGV送回包材庫。AGV採用激光引導，由帶輸送移載機構的AGV小車、地面導航系統、在線自動充電系統、周邊輸送系統、AGV控制台和通訊系統等組成。

三、 輔料自動輸送系統的構成與特點

該系統從人工將輔料放置到自動搬運懸掛車起，至輔料被准確送到車間輔料位置。輔料庫位於生產車間外馬路對面，為駛入式庫房，用於存放紙箱和吸管。輔料庫空中長廊底標高5米，空中長度30米。

每條生產線紙箱需求量分別為：利樂包834片/小時、康美包500片/小時。紙箱及吸管至生產車間裝箱機和貼管機的搬運，採用空中無人自動搬運懸掛車完成。空中無人自動搬運車採用單軌道懸掛機構，在一條環形主軌道上運行。

四.計算機監控和管理系統

整個計算機監控和管理系統可以實現對成品自動化庫、內包材自動化庫和輔料庫的統一管理。成品自動化庫、包材自動化庫要求實現聯機在線的全自動控制、監控和管理，主要包括庫房倉儲物流信息管理系統、自動化庫房控制與監控系統、自動化庫房控制執行系統三部分。其中，庫房倉儲物流信息管理系統具備入庫管理、出庫管理、庫存管理、數據採集、質檢管理、批次管理、查詢統計、系統管理、儲位管理、人力資源管理、預警、糾偏、人性化操作界面等功能模塊。系統特點

1、 在計算機統一指揮下完成立體庫作業，實現貨物的入出庫信息自動化管理，自動完成貨物的數據維護、查詢、修改、清庫報表、庫存分析、報表列印等操作，並動態顯示設備狀態、位置及完成工作情況、故障情況提示、報警信息，以及庫存貨物的分布情況等。

2、 入庫時，系統自由分配貨位，按照由下到上的原則，也可以具體指定任意貨位;出庫時，原則上按入庫登錄順序(入庫日期和批號)，即先進先出的原則。

3、 計算機監控系統採用全漢化圖形界面，具有良好的開放性，系統功能便於修改和再次開發。

運作流程

按照成品，內包材和輔料三種不同物料劃分，其物流作業流程分別如下：

一、 成品物流

蒙牛六期物流中心從前到後依次為生產區、入庫區、儲存區和出庫區，具體運作流程如下：

(一) 生產區

22台封箱機經輸送鏈與碼盤機器人接頭，輸送鏈在碼垛錢江帶產品的紙箱提升至離地面2米處。紙箱由碼盤機器人按貨架層間距的尺寸要求，整齊地碼放在下游輸送帶上的托盤上。

(二) 入庫區

1、 碼好產品的托盤由環行穿梭車搬運到自動立體庫外與巷道堆垛機連接的輸送機上。裝有苗條型產品的托盤在入庫前需要進行塑料薄膜纏繞。

2、 在入庫區設有雙工位高速環行穿梭車，將入庫貨物向入庫口進行分配。托盤貨物在上穿竣車之前，須經過外形合格檢測裝置，未通過者由小車送到整形裝置處進行整形後再入庫。

3、 經檢測碼垛合格的托盤被堆垛機自動放到計算機系統指定的貨位上。

(三)出庫區

1 、出庫作業區設置20個停車位，可以滿足20輛運輸車同時裝卸任務。堆垛機從貨架上取出裝有產品的托盤，送到庫房外的環行穿梭車上。根據銷售清單，產品托盤從滾筒式輸送機被送到裝貨車旁。

2、在環行穿竣車的某處設立產品分拆區域，需要分拆的托盤在此脫離穿竣車道，通過人工分揀後，再回到穿竣車道上。

二、內包材物流

1、入庫

內包材從外部采購回來時，由人工卸車碼放在托盤上後，用叉車將包材放置到輸送機上，運至入庫台上(一個入口)。堆垛機接到指令後將貨物就近或者按照預先設定的位置先放到穿梭板上，由穿竣板的往復運動將貨物放置到貨架(兩種尺寸貨架)上。

2、出庫

根據生產的需求，由堆垛機自動將所需紙卷、紙盒托盤取出放到和生產車間相通的一端。從庫房至生產灌裝機之間的物料搬運採用激光導引自動搬運機器人(AGV)。AGV將整托盤紙卷或紙盒送到無菌灌裝機指定的工位，人工輔助上紙卷或紙盒。空托盤由AGV送回包材庫。系統充分考慮到了生產結束後剩餘包材回庫問題，在下次出貨時優先使用剩餘的包材。

三、輔料物流

紙箱：在輔料庫中指定的工位，由人工將紙箱拆捆後，按生產要求的數量、方向放到搬運車的裝載模具內。

吸管：在輔料庫中指定的工位，由人工將吸管拆箱後，把箱內所有的吸管放在搬運車上的周轉箱內。

紙箱及吸管至生產車間裝箱和貼管機的運送，採用空中無人自動搬運懸掛車完成。搬運車可自動將這些輔料送到所需上料的裝箱機處，並自動投放到裝箱機上的紙箱緩沖工位。生產結束後或更換品種時，搬運車能將剩餘紙箱或吸管送回輔料庫內。

技術亮點

蒙牛六期自動化物流系統是高科技設備和控制技術的高度集成，以規模之大、創新點之多、自動化程度之高、運行效率之高備受業界矚目。該項目從信息管理控制系統到物流設備應用擁有諸多創新技術。

在控制系統方面，實現了生產物流與多庫存儲物流的統一調度管理。物流中心的高度自動化要求對成品自動化庫、內包材自動化庫、輔料庫進行多庫統一調度和管理，即建立包括倉儲物流信息管理系統、自動化庫房控制與監控系統和自動化庫房控制執行系統等在內的信息控制系統;實現生產物流與包裝的自動化控制，生產物流與存儲物流的統一管理調度，以及多庫存儲與生產物流的統籌管理等。

在高科技設備應用方面，該項目涵蓋了多種先進高效的自動化設備，其中AGV和空中懸掛輸送系統是蒙牛六期中的最大亮點。特別是在內包材出庫環節引入了 AGV，從根本上實現了真正的自動化搬運，成為蒙牛集團同類項目中的一大突破。據了解，在其他項目的立體庫中，內包材搬運作業多由計算機控制堆垛機使貨物下架，由軌道出庫。相比之下，AGV的應用使蒙牛六期的運輸系統實現了完全的智能化，大大提高了工作效率，降低了人力成本。

從一年來的運轉情況看，蒙牛六期物流系統已基本達到了當初的規劃設計目標，取得了令人滿意的效果。以此為基礎，蒙牛乳業集團有信心將位於呼和浩特和林德爾縣的總部基地建設成國內規模最大、科技含量最高的現代化工廠，成為國內外乳製品行業的典範。

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❹ 簡述堆垛法的含義及具體操作方法

技術領域本發明涉及鋼鐵技術領域，具體地，本發明涉及一種鋼板堆垛系統及堆垛方法。
背景技術現有的寬厚板生產過程中需要對所生產的鋼板進行多次堆垛轉移，以進行合理的 熱處理、儲存和運輸。對鋼板進行堆垛是一項重要工作，由於堆垛整齊度以及堆垛效率對堆 垛安全和後續生產影響較大，因此在堆垛過程中需要地面指揮人員和嫻熟操作人員密切配 合才能順利完成，在這個過程中，堆垛效率低，人員勞動量大，因此限制了寬厚板生產線或 熱處理車間的組織生產。目前，吊運系統方面有很多精確定位的新技術，但這些新技術應用 到寬厚板堆垛時不能很好的解決遇到的問題。
中國專利CN101143686A公布了一種天車定位系統及定位方法。該發明採用工業 控制計算機作為核心，將工業控制計算機、數據採集卡、下位機PLC和感測器有機地融合在 一起。該系統採用高精度激光感測器和編碼器測取天車X、1、Z三個方向的距離，經過不同 類型的數據採集卡送入工業控制計算機CPU中，同時，採用OPC技術通過現場匯流排將天車運 行的狀態實時從下位機PLC讀到上位機-工業控制計算機中，然後在工業控制計算機中利 用Visual Basic等高級語言編寫數據處理和界面顯示程序，達到實時顯示天車運行位置和 狀態的目的，從而為天車操作人員提供天車運行的精確數據。該發明應用在寬厚板堆垛時， 需要在現場多個位置安裝大量的感測器和相關設備，導致該系統投資大、設備維護繁瑣。
中國專利CN201121095Y公開了一種新型天車吊車定位器，它是針對現有的射頻 卡和射頻電纜定位法精度低和費用高問題而設計的。其由設在吊車上的位置轉換感測器， 以及通過導線與位置轉換感測器相連接的數據處理儀表，和設置在鐵軌一側的若干個位置 器組成。其中位置轉換感測器包括滾輪和位置讀出感測器，其中的位置器具有不同參數。由 於位置器可反映出吊車的動態位置，因此它可將吊車在相鄰兩個位置器之間的誤差降到最 低，因此而實現天車吊車的准確定位。該發明用於鋼板堆垛時，由於本身的設計原因，只能 實現線性精確定位，無法滿足鋼板堆垛對平面精確定位的要求。發明內容
本發明的目的在於，提供一種鋼板堆垛系統，該系統可實現鋼板堆垛過程中的平 面精確定位，提高堆垛效率和堆垛質量。

❺ 堆垛機控制系統由哪幾部分組成

堆垛機控制系統，就是指堆垛機電氣控制系統了。通常由主控器件（如PLC）、動力系統（比如變頻器、電機，步進電機及控制器等）、信號採集（如物料感測器、位置感測器等），當然也包括需要軟體部分了。

❻ 倉儲物流機械與設備的章節目錄

前言
第1章緒論
1.1物流系統中立體倉儲設備的發展歷史
1.2物流設備在社會經濟發展中的重要性
1.3信息在物流中發展的作用
1.4倉儲物流業的基本任務
1.5倉儲物流業在現代社會中的作用
1.6倉儲系統的基本構成
1.7倉儲的經濟益分析
1.8物流的發展趨勢和市場前景
第2章立體化倉庫的總體規劃
2.1立體化倉庫的功能與分類
2.2自動化立體倉庫的構成
2.3自動化倉庫的規劃
2.4倉儲機械的分類與特點
2.5立體倉庫的結構及地基要求
2.6立體倉庫消防、照明、通風等要求
2.7立體化倉庫及倉儲運輸機械的發展趨勢
2.8自動化倉庫電氣控制及信息管理的發展趨勢
第3章立體貨架
3.1貨架的結構形式
3.2貨架的選用
3.3貨架設計計算
第4章有軌巷道堆垛起重機
4.1堆垛機的分類及組成
4.2堆垛機總設計
4.3堆垛機金屬結構設計
4.4起升機構設計
4.5行走機構設計
4.6貨叉伸縮機構
4.7電氣控制及認址系統
4.8安全保護裝置
4.9天、地軌技術要求
4.10堆垛機的安裝、調整、使用與維護
第5章無軌堆垛機
5.1堆垛叉車的分類
5.2堆垛叉車的技術性能及組成
5.3堆垛叉車總體結構要求
5.4堆垛叉車的工作機構組成
5.5堆垛叉車的行走機構
5.6蓄電池的選擇
5.7堆垛叉車液壓系統
5.8堆垛叉車的穩定性
第6章立式回轉櫃庫
6.1立式回轉櫃庫的主要組成部分及作用
6.2櫃庫的總體設計及主要參數的確定
6.3貨箱斗的結構與剛度
6.4傳動鏈與電動機功率的確定
6.5平衡桿與平衡桿導軌的設計
6.6傳動鏈與張緊機構的設計
6.7機架結構的設計
6.8電氣控制系統的基本要求
第7章其他形式的小型立體倉庫設備
7.1垂直徣降式櫃庫
7.2水平回轉式立庫
7.3多層水平回轉庫
7.4各類小型立庫的比較
7.5小型立庫的選擇與使用實例
第8章物流倉儲的輸送與分揀機械
8.1輸送機械的分類與參數
8.2帶式輸送機
8.3輥子輸送機
8.4垂直輸送機
8.5合分流裝置
8.6分揀系統與裝置
8.7AGV搬運車
第9章托盤
9.1托盤標准化的發展
9.2托盤的種類與結構形式
9.3托盤的標准化
……
第10章立他倉庫輔助機械
第11章立體倉庫物流機械管理
參考文獻
……

❼ 誰能給個機械設計的實例

有已經完成好的機械類設計題目如下： 車連桿加工工藝及夾具設計 種子丸化機的設計與研究 殘膜回收裝置的設計 甜菜收獲機的設計 倒立擺建模及模擬分析 垃圾車翻倒機構的設計及其模擬 葡萄埋藤機的設計 國際通行棉包堆垛機的設計 番茄種子除芒機的設計 棉花機械特性試驗裝置設計 前支棉桿裝配在線檢測及其工藝裝備的設計 玉米秸稈青貯型收獲機的設計 自走式番茄收獲機割台機構的設計 簡式龍門鑽銑床的結構設計 采棉機採摘裝置關鍵零件 ——摘錠的分析 仿生海豚的推進機構與運動研究 城市道路破冰清雪機的設計 夾持式棉花精量點播器 多功能保健床的設計 仿生兩棲機器蛇的結構設計及優化 微型棉花衣分試軋機的設計 哈密瓜糖度無損檢測方法研究 4ZT-8型摘棉桃機——摘桃裝置及輸送系統三維造型設計 辣椒乾燥試驗裝置設計 自動轉向玩具小車的機構與運動研究 多模態仿生兩棲機器魚的推進機構與運動研究 籽棉抓鬥機構設計 洋蔥收獲機的設計 單輪吊椅的改進設計 多模態仿生兩棲機器魚的推進機構與運動研究 拖把甩干裝置的機構設計 玉米秸稈還田機 庫爾勒香梨自動分級機 控制系統設計 線椒取種機的設計 膠棒式軟摘錠采棉機採摘頭試驗台設計 球形果採摘機器人設計及其三維模擬 基於PMAC控制卡的開放式數控系統 仿生兩棲機器蛇的結構設計與優化 食品盒模具的三維設計及模擬加工 高壓磨料水射流切割裝置機械部分設計 苗床育苗播種機的研究與設計 馬鈴薯種植機具的設計

❽ 自動化倉儲系統的系統構成

自動化倉儲系統一般包括堆垛機、物流管理軟體、輸送系統、貨架系統等。
1、堆垛機
堆垛機作業自動化倉儲系統中的主要設備，需要實行模塊化設計、結構簡單、外形設計美觀。以日東公司的堆垛機為例，具有以下特點：水平和垂直方面採用激光測距、動力部分採用德國DEMAG電機減速機、行走裝置採用德國DEMAG組合走輪、採用SEW矢量型智能變頻控制器進行變頻調速、採用西門子可編程序控制器、大屏幕顯示指導出庫入庫及揀選作業等等。
2、自動化倉儲管理軟體
自動化倉儲管理軟體要求是一套基於網路資料庫的、集信息管理和工業監控於一體的專業性軟體。信息管理子系統可與公司的如MRP、ERP等監控子系統充分考慮到了安全性與靈活性。通常情況由於工業監控子系統指揮機械全自動完成入出庫作業，在計算機網路系統發生故障時（如網路設備硬體壞了），只有ECS（設備控制伺服器）還能工作，就可以將ECS作為後台資料庫伺服器進行緊急出庫作業。在ECS發生故障時，可直接通過堆垛機手動作業。自動化倉儲管理軟體應具有如下特點：
1）信息管理子系統允許多個工作站同時進行入出庫作業任務的錄入。工業監控子系統可同時掛接多台ECS。
2）只要工業監控子系統尚未完成某項入出庫作業，就可更改該項作業的各個數據，如更改數量，目標存放位置等，ECS能實時獲取最新數據並進行處理。
3）通過區域網及通用的TCP/IP協議可與公司的MRP、ERP集成，接收入出庫作業任務，反饋當前庫存、庫存動態和作業情況等諸多信息，為指定的部門提供各類報表。
4）可視化、圖表化地反映貨位信息、物料移動、工作中設備的各種狀態等信息。
5）充分考慮到物料的先進先出、入出庫作業先先級、貨架的上輕下重、堆垛機最短距離位移等原則。
6）同種物料合理分布於兩個以上的巷道，這樣當一台堆垛機壞了，另一台還能取出該物料。
7）合理調配各台堆垛機的忙閑程度。
3、輸送系統
專業輸送設備包括輥子、鏈式、皮帶皮、無動力式、可移動型輸送系統，可適用於電子、家電、食品、化學、物流中心的產品輸送和分配。在不同的物流規劃中可以根據工藝布局，選用不同類型的輥子或鏈式輸送機，並應用各種輔助裝置，使物料完成連續輸送、積存、翻轉、分貧、合流、提升等。配以PC程序控制系統和 CPU管理系統，才能算是一套完整的自動化輸送系統。
4、數碼化揀貨系統
隨著經濟和生產的發展，流通趨於多品種、小批量，因此各物流配送中心配送貨品的種類和數量將急劇增加，貨物分揀任務十分艱苦，分揀作業已成為一項重要的工作環節。顯然，隨著分揀量的增加、分揀點的增、配貨響應時間的縮短和服務質量的提高，依靠普通的分揀方法，如「傳票揀選等，將無法滿足大規模配貨配送的要求。針對市場的需求，開發一種具有緩沖能力，可直接和上下游生產線對接，大幅度提高揀貨速度，降低揀貨錯誤率的堆積滾筒輸送線電子標簽輔助揀選系統非常緊迫。
數據化揀貨系統（以下簡稱DPS）是一種電腦輔助的無紙化揀貨系統，其原理是藉助安裝於貨架上每一個貨位的LED電子標簽取代揀貨單，利用電腦的控制將訂單信息傳輸到電子標簽中，引導揀貨人員正確、快速、輕松地完成揀貨工作，揀貨完成後按確認鈕完成揀貨工作。計算機監控整個過程，並自動完成賬目處理。
數碼化揀貨系統由流動貨架、電子標簽、堆積滾筒輸送線、條形碼閱讀器、管理與監控系統構成，具有如下系統特色：
1）、電子標簽採用先進信號合成技術，通訊信號搭載於電源波形上，利用不銹鋼導輕傳輸電源及數據信號，配線只需兩芯，所有電子標簽均並聯在一線，統一連接到接入盒中，降低了配線成本。
2）、系統的維護簡單。在電子標簽揀選系統中，安裝了一個零地址電子標簽，該標簽可實時監視整個DPS系統的運行情況，當出現故障時，零地址電子標簽立即顯示出錯電子標簽的地址和故障原因，供操作人員參與，當需要更換出故障的電子標簽時，不必關閉電源，可直接進行熱插拔操作。
3）、堆積滾筒輸送線提供足夠的緩沖能力，當某個料箱在某個揀選工作區被止擋器擋住移動時，其他部分依舊正常運行。可以方便地與生產線對接。
4）、多個揀選工作區並行作業。
5）、料箱進入輸送線後，如果在某個工作區沒有揀選任務，則信息自動向下一個工作區傳遞，以便揀貨人員做好准備。
6）、實施效益
（1）提高揀貨速度效率，降低誤揀錯誤率。電子標簽藉助於明顯易辨的儲位視覺引導，可簡化揀貨作業為「看、揀、按」三個單純的動作。降低揀貨人員思考及判斷的時間，以降低揀錯率並節省人員找尋貨物存放位置所花的時間。
（2）提升出貨配送物流效率。
（3）降低作業處理成本。除了揀貨效率提高之外，因揀貨作業所需熟練程度降低，人員不需要量特別培訓，即能上崗工作。為此可以引進兼職人員，降低勞動力成本。
物流設備生產企業在技術上向國際標准看齊，密切跟蹤世界最尖端的物流技術，分析市場需求，不斷的創新、開發新的產品，能才滿足國內物流業發展的需要，產品和企業才會有活力。日東公司與韓國三星物流及日本的AIOI物流系統株式會社團組織進行全面的技術合作，吸收國際上先進的物流技術，綜合國內物流發展特色，已研發出具備自主知識產權的自動化倉儲系統和數碼化揀貨系統的物流設備系統。