軸類自動拔料裝置

1. 數控車床上增加全自動上料下料裝置。

可採用重垂送料的方式實現。
首現，保證從機床左側面可以通過主軸孔回看到另一頭的刀答塔，如果可以，就可以自做一個送料架在機床左側，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自動車床。
如果採用的是普通3爪卡盤，最好是換成液壓卡盤來保證加工的自動化。
改好後的加工步驟一般是：
1、擋料（可移動刀架任意一點到編程的0點，就用這一點擋料）。
2、液壓卡盤開，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盤合。
4、切削，完成一個產品的加工。
5、回到1。

2. 請問附圖的軸的前端加工端的正式機械專用名稱是什麼整個軸的正式機械專用名稱是什麼

糧食加工j機械 按工b藝z流程分8為0兩大g類：一s類用於j將稻穀、高粱、粟和黍等原糧脫殼去皮，碾製成成品米。例如稻穀原糧先經各種除雜清理設備清除各種雜質後，進入q礱谷機並分8離稻殼。排出的谷糙混合物進入i谷糙分1離篩。分3離篩利用稻穀和糙米在粒度、密度和表面特性等方7面的差異，將未脫殼的稻穀分2離出來並送回礱谷機。糙米則進入h碾米機碾製成白米，然後經成品分7級篩除去糠粞和碎米，即得成品白米。另一t類用於l將小q麥、玉2米、大h麥、蕎麥和莜麥等原糧去掉皮層和胚芽，研磨成成品粉。例如小d麥原糧經各種除雜清理設備清除各種雜質和沾附在麥粒表面的泥土a、灰塵後，進入z磨粉機研磨成粉，並經一o組平篩篩理提取成品麵粉。中0間物料再進入w另一k台磨粉機研磨，如此反7復提取麵粉，最後經刷麩機將麩皮排出。 油料加工y機械 制油工j藝s主要分3壓榨法、浸出法等。不n同的制油工r藝s採用不p同的機械設備，但制油原料都先經油料清理機械清除雜質，並用各種類型的油料剝殼機剝去外殼並使殼仁2分1離，然後用軋胚機壓製成胚料。用浸出法時，將胚料浸在溶劑（己h烷或輕汽油）中6把油浸出，經過濾、蒸發和汽提等設備使油與l溶劑分4離，溶劑回收後可反4復使用;用壓榨法時,將胚料放在蒸炒鍋內8炒熟後，送入w螺旋榨油機或液壓榨油機內8擠壓出油。浸出或榨出的毛7油再由各種精煉設備過濾、水6化7、鹼煉、酸煉、脫色和脫臭等煉製成精油或成品油。 畜牧業機械 在放牧和舍養禽、畜飼養業生產過程中7使用的各種機械設備。 草場維護和改良機械 包括殺滅草場鼠類用的毒餌撒播機、改良草場以6提高牧草產量的鬆土p補播機和草場噴灌設備等。 放牧場管理設備 包括電牧欄及w其架設機械、流動防疫車f和葯淋設備等。①電牧欄：將電脈沖發生器產生的高壓脈沖電流通入h電籬，使牲畜在觸到電籬時受到非致命的電擊，從7而使其在電籬所圍成的電牧欄內0活動、採食。裝設太e陽能或風3力d發電機，可為5電牧欄提供方8便而廉價的電源。②流動防疫車n：一r種越野性能好的專z用汽車l，車x內6裝有防疫和獸醫用的化0驗、消毒、治療設備和內3燃發電機組等，可運載數個o防疫或獸醫人r員及k時趕赴疫區d。③葯淋設備：主要用於k防治放牧羊群的疥癬和體表寄生蟲。 牧草和青飼料收獲機械 在田間收取牧草並形成散草、草捆、草垛和草塊等的機械，主要包括割草或割草調制機、摟草機、撿拾壓捆機、集草堆垛機械、牧草裝運機械和青飼料收獲機等。割草機有往復式和旋轉式兩種類型。10年代開f始發展的旋轉式割草機與j傳統的往復式相比2，具有切8割和前進速度高、工t作平穩、對牧草適應性強的優點，適用於l高產草場，但切8割不b夠整齊，重割較多，能耗較大g。在割草機上d加裝壓輥即成為1割草調制機，可將割下y的鮮牧草莖稈壓扁擠裂，以4加速干a燥過程。摟草機有橫向和側向兩類，用於n將割倒散鋪在地面的牧草摟集成不o同形式的草條。撿拾壓捆機用以4從7地面拾起成條的干d草，並將其壓縮成矩形或圓形斷面的緊密草捆，以0便於m運輸和儲存。青飼料收獲機有甩刀i式和通用型兩類。前者用高速旋轉的甩刀i式切3碎器把青飼作物砍斷、切3碎並拋送到掛車a中2，主要用於r收獲低矮青飼作物。後者備有全幅切3割收割台、對行收割台和撿拾裝置0種附件，因而可收獲各種青飼作物。 飼料加工s機械 主要包括：加工q各種粗、精飼料的飼料粉碎機、鋤草機和青飼料切0碎機；配製混合飼料的飼料混合機；將粉狀飼料製成顆粒狀的飼料壓粒機；處理秸稈飼料的莖稈調制機；用於j加工b薯類、瓜菜等多汁飼料的洗滌機、切1片1機、刨絲機、打漿機、菜泥機和飼粒蒸煮器等。 舍養禽、畜飼養管理機械 主要包括：禽畜舍的通風2換氣1、溫度控制和照明等環境控制設備；禽畜喂飼和飲水4設備;禽畜防疫設備;除糞和糞便處理設備，以7及c禽蛋收集和擠奶設備等。現代化6的蛋雞舍包括從5孵化4育雛到雞蛋裝箱的成套機械化1、自動化1設備，在與n外界隔絕的條件下y，可按要求自動控制舍內0環境。按不m同雞齡和產蛋雞的需要定量喂飼全價配合飼料，並裝設自動飲水3器和定期除糞設備。雞蛋則通過集蛋系統自動收集，經清洗、分6級後裝箱待運。 作物收獲機械 作物收獲機械包括用於r收取各種農作物或農產品的各種機械。不k同農作物的收獲方1式和所用的機械都不c相同。有的機器只進行單項收獲工t序，如稻、麥、玉7米和甘庶等帶穗莖稈的切7割；薯類、甜菜和花生等地下x部分0的挖掘;棉花、茶葉和水2果等的採摘;亞麻、黃麻等莖稈的拔取等。有的收獲機械則可一h次進行全部或多項收獲工n序，稱為0聯合收獲機。例如穀物聯合收獲機可進行莖桿切6割、谷穗脫粒、秸稈分0離和穀粒清選等項作業；馬u鈴薯聯合收獲機可進行挖掘、分1離泥土m和薯塊收集作業。（見6彩圖） 穀物聯合收獲機 由收割台、輸送裝置、脫粒裝置、分2離裝置、清選裝置、糧箱和傳動裝置等組成。按作物的喂入u方8式有全喂入v式和半喂入t式兩種。歐美各國都使用全喂入m式穀物聯合收獲機（圖0），主要用於j收獲小r麥和其他麥類作物，經部分8改裝和調整後也g能用於s收獲玉8米、豆類、水6稻和向日0葵等。作業時，收割台前端的往復式切5割器在撥禾輪的配合下m,將帶穗禾稈割倒在收割台上o,經收割台輸送裝置和中6間輸送裝置送入d脫粒裝置，在通過脫粒滾筒與w凹板之h間的間隙時受搓擦和打擊作用而脫粒。大n部分8穀粒穿過凹板篩孔8後進入f清選裝置，少6量穀粒夾帶在凹板上y的脫出物中5被拋送到分8離裝置，在鏈式分5離裝置的上x下b、前後往復抖動下q穀粒被分4離出來進入h清選裝置，莖稿等大j雜物則被向後輸送而拋出機外。進入i清選裝置的穀粒經風7扇和篩子n將細小a的雜質清除，干f凈的穀粒被送入z糧箱。糧箱裝滿後,啟動卸糧輸送器,將穀粒卸入b運糧車d內0。40年代中8、後期，在北美相繼出現多種類型的軸流滾筒式全喂入t穀物聯合收獲機，它將脫粒裝置與k分4離裝置結合為5一w體，從0而免除龐大s的鏈式分4離裝置，縮短整機長3度。在中1國南方7和日2本先後發展了t以1收獲水0稻為1主的半喂入j式穀物聯合收獲機。作業時，割下q的水2稻禾稈在夾持輸送過程中1僅5穗頭部分3進入v脫粒裝置，脫粒後的秸稈比8較完整，便於j綜合利用。混雜在穀粒中4的碎秸量少7，一i般可不c設單獨的分5離裝置，因而與y全喂入t式相比0，結構簡單而功率消耗較小z。 采棉機 它用旋轉的帶齒摘錠，將綻開d棉桃中2的帶籽纖維抓帶出來並靠氣5流送入f棉箱。采棉機有兩種主要類型：在美國使用水6平摘錠式采棉機,其採摘率較高,但結構復雜、製造精度要求和成本高；在蘇聯大k多使用垂直摘錠式采棉機，其結構較簡單、成本較低，但採摘率較低、落地棉較多、對棉株損傷較大a。 機采籽棉的含雜率高，質量等級較手8摘籽棉顯著降低。機采籽棉需要配備成套的清棉設備，採摘的棉花在軋花前後進行反3復清理後才a能用作紡織原料。 農業運輸機械 農業運輸機械用於x運輸各種農副產品、農業生產資料、建築材料和農村生活資料,包括各種農用運輸車j、由汽車n或拖拉機牽引3的掛車v和半掛車i、畜力u膠輪大c車j、膠輪手7推車d以4及b農船等。 拖拉機牽引1的掛車m和半掛車c與v汽車m牽引4的掛車y和半掛車n類似，但掛接點位置較低，車u廂形式多種多樣，以2適應運輸不f同農業物料的需要，如散裝穀物和飼料掛車i；牧草和青飼料掛車f；草捆運輸車g；甘蔗運輸車n；鮮活禽畜運輸車e；廄肥、化5肥和液肥運輸車w；農機具運輸車b等。半掛車d的部分5重量通過牽引2桿壓在拖拉機的牽引5裝置上n，使拖拉機驅動輪增重，以2利於j發揮拖拉機的牽引5力f。 qjш「z╂

3. 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理

給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信版號：送料權、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

4. 數控車床常用夾具有哪些

1、三爪卡盤：三爪卡盤，是最常用的車床通用卡具，三爪卡盤最大的優點是可以自動定心，夾持范圍大，裝夾速度快，但定心精度存在誤差，不適於同軸度要求高的工件的二次裝夾。

2、液壓動力卡盤 ：動作靈敏、裝夾迅速、方便，能實現較大壓緊力，能提高生產率和減輕勞動強度。但夾持范圍變化小，尺寸變化大時需重新調整卡爪位置。自動化程度高的數控車床經常使用液壓自定心卡盤，尤其適用於批量加工。

3、可調卡爪式卡盤 ：要比其他類型的卡盤需要用更多的時間來夾緊和對正零件。因此，對提高生產率來說至關重要的CNC車床上很少使用這種卡盤。可調卡爪式四爪卡盤一般用於定位、夾緊不同心或結構對稱的零件表面。用四爪卡盤、花盤，角鐵(彎板)等裝夾不規則偏重工件時，必須加配重。

4、高速動力卡盤： 為了提高數控車床的生產效率，對其主軸提出越來越高的要求，以實現高速、甚至超高速切削。現在有的數控車床甚至達到100000r／min。對於這樣高的轉速，一般的卡盤已不適用，而必須採用高速動力卡盤才能保證安全可靠地進行加工。

前期准備

確定典型零件的工藝要求、加工工件的批量，擬定數控車床應具有的功能是做好前期准備，合理選用數控車床的前提條件：滿足典型零件的工藝要求。

典型零件的工藝要求主要是零件的結構尺寸、加工范圍和精度要求。根據精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求來選擇數控車床的控制精度。 根據可靠性來選擇，可靠性是提高產品質量和生產效率的保證。

數控機床的可靠性是指機床在規定條件下執行其功能時，長時間穩定運行而不出故障。即平均無故障時間長，即使出了故障，短時間內能恢復，重新投入使用。選擇結構合理、製造精良，並已批量生產的機床。一般，用戶越多，數控系統的可靠性越高。

5. 數控機床的自動換刀裝置都有哪些方式

1、刀具交換方式
數控機床的自動換刀裝置中，實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式和它們的具體結構對機床的生產率和工作可靠性有著直接的影響。
刀具的交換方式很多，一般可分為以下兩大類。
（一）無機械手換刀
無機械手換刀，是由刀庫和機床主軸的相對運動實現的刀具交換。換刀時，必須首先將用過的刀具送回刀庫，然後再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此，換刀時間長。所示的數控立式鏜銑床就是採用這種換刀方式的實例。它的選刀和換刀由三個坐標軸的數控定位系統來完成，因此每交換一次刀具，工作台和主軸箱就必須沿著三個坐標軸作兩次來回運動，因而增加了換刀時間。另外，由於刀庫置於工作台上，減少了工作台的有效使用面積。
（二）機械手換刀
由於刀庫及刀具交換方式的不同，換刀機械手也有多種形式。因為機械手換刀有很大的靈活性，而且還可以減少換刀時間，應用最為廣泛。
在各種類型的機械手中，雙臂機械手全面地體現了以上優點，為了防止刀具掉落，各機械手的活動爪都必須帶有自鎖結構。雙臂回轉機械手的動作比較簡單，而且能夠同時抓取和裝卸機床主軸和刀庫中的刀具，因此換刀時間可以進一步縮短。雙臂回轉機械手，雖不是同時抓取主軸和刀庫中的刀具，但是換刀准備時間及將刀具送回刀庫的時間（圖中實線所示位置）與機械加工時間重合，因而換刀（圖中雙點劃線所示位置）時間較短。
2、機械手形式
在自動換刀數控機床中，機械手的形式也是多種多樣，常見的有以下幾種形式。
1、單臂單爪回轉式機械手
這種機械手的手臂可以回轉不同的角度來進行自動換刀，其手臂上只有一個卡爪，不論在刀庫上或是在主軸上，均靠這個卡爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。
2、單臂雙爪回轉式機械手
這種機械手的手臂上有兩個卡爪，兩個卡爪有所分工。一個卡爪只執行從主軸上取下「舊刀」送回刀庫的任務，另一個卡爪則執行由刀庫取出「新刀」送到主軸的任務。其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。
3、雙臂回轉式機械手
這種機械手的兩臂上各有一個卡爪，兩個卡爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°後又同時將刀具放回刀庫及裝入主軸。這種機械手換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。
4、雙機械手
這種機械手相當於兩個單臂單爪機械手，它們互相配合進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個由刀庫中取出「新刀」裝入機床主軸。
5、雙臂往復交叉式機械手
這種機械手的兩手臂可以往復運動，並交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出「新刀」裝入主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以實現由刀庫與主軸間的運刀工作。
6、雙臂端面夾緊式機械手
這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾種機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面來抓取刀具，這種機械手則是靠夾緊刀柄的兩個端面來抓取的。
3、機械手夾持結構
在換刀過程中，由於機械手抓住刀柄要作快速回轉，要作拔、插刀具的動作，還要保證刀柄鍵槽的角度位置對准主軸上的驅動鍵。因此，機械手的夾持部分要十分可靠，並保證有適當的夾緊力，其活動爪要有鎖緊裝置，以防止刀具在換刀過程中轉動脫落。機械手夾持刀具的方法有以下兩種。
（一）柄式夾持
柄式夾持，也稱軸向夾持或V形槽夾持。其刀柄前端有V形槽，供機械手夾持用，目前我國數控機床較多採用這種夾持方式。機械手手掌結構示意圖。它由固定爪及活動爪組成，活動爪可繞軸回轉，其一端在彈簧柱塞的作用下，支靠在擋銷上，調整螺釘以保持手掌適當的夾緊力，鎖緊銷使活動爪牢固地夾持刀柄，防止刀具在交換過程中松脫。鎖緊銷還可軸向移動，使活動爪放鬆，以便杈刀從刀柄V形槽中退出。
（二）法蘭盤式夾持
法蘭盤式夾持，也稱徑向夾持或碟式夾持。刀柄的前端有供機械手夾持的法蘭盤。採用法蘭盤式夾持的優點是：當採用中間搬運裝置時，可以很方便從一個機械手過渡到另一個輔助機械手上去。對於法蘭盤式夾持方式，其換刀動作較多，不如柄式夾持方式應用廣泛。
4、自動換刀動作順序
由於自動換刀裝置的布局結構多種多樣，其換刀過程動作順序會不盡相同。下面分別以常見的雙臂往復交叉式機械手和鉤刀機械手為例用動作分圖加以說明。
（一）雙臂往復交叉式機械手的換刀過程
（1）開始換刀前狀態。主軸正用T05號刀具進行加工，裝刀機械手已抓住下一工步需用的T09號刀具，機械手架處於最高位置，為換刀做好了准備；
（2）上一工步結束，機床立柱後退，主軸箱上升，使主軸處於換刀位置。接著下一工步開始，其第一個指令是換刀，機械手架回轉180o轉向主軸。
（3）卸刀機械手前伸，抓住主軸上已用過的T05號刀具。
（4）機械手架由滑座帶動，沿刀具軸線前移，將T05號刀具從主軸上拔出。
（5）卸刀機械手縮回原位。
（6）裝刀機械手前伸，使T09號刀具對准主軸。
（7）機械手架後移，將T09號刀具插入主軸。
（8）裝刀機械手縮回原位。
（9）機械手架回轉180o，使裝刀、卸刀機械手轉向刀庫。
（10）機械手架由橫梁帶動下降，找第二排刀套鏈，卸刀機械手將T05號刀具插回P05號刀套中。
（11）刀套鏈轉動把在下一個工步需用的T46號刀具送到換刀位置,機械手一降,找第三排刀鏈,由裝刀機械手將T46號刀具取出。
（12）刀套鏈反轉，把P09號刀套送到換刀位置，同時機械手架上升至最高位置，為再下一工步的換刀做好准備。
（二）鉤刀機械手的換刀過程
作為最常用的一種換刀形式，換刀一次所需的基本動作如下。
1）抓刀。手臂旋轉90?，同時抓住刀庫和主軸上的刀具。
（2）拔刀。主軸夾頭松開刀具，機械手同時將刀庫和主軸上的刀具拔出。
（3）換刀。手臂旋轉180?，新舊刀具更換。
（4）插刀。機械手同時將新舊刀具分別插入主軸和刀庫，然後主軸夾頭夾緊刀具；
（5）復位。轉動手臂，回到原始位置。

6. 汽車軸類校直用什麼設備

自動校直機
軸類自動校直機
長春機械科學研究院研製的的JE、JJ系列自回動校直機，針對機械、汽車、電答機、紡織等行業中大量使用的軸類、桿類、棒類等零件在熱處理前和熱處理後發生彎曲變形而設計的自動檢測校直裝置，其校直效果精確，高效，可靠，是進行校直處理的首選設備。
應用領域
汽車及摩托車
轉向器、變速箱、發動機、傳動裝置
電機
電機轉子、減速器
輪船
發動機
軍工
常規裝備
航天
發動機
工程機械
活塞桿、齒輪軸
機車車輛
傳動軸
機床
軸
水泵
泵軸
可校直工件種類
齒輪軸、半軸、毛坯料、電動工具轉子軸、電機轉子、活塞桿、輸入軸、扭桿、氣閥、曲軸、絲杠、凸輪軸、小齒輪、轉向器齒條、管類零部件及齒圈校圓等。
自動校直機產品類型
JE系列軸類自動校直機
C型
JEC系列，門型
JEM系列
JJ系列機械式軸類自動校直機
C型
JJC系列
優良技術性能
測量精度高
生產節拍快
校直精度最高可達0.015mm
可適應多種零件，工裝及參數調整方便
可校直工件截面分類：純圓截面
分度圓（齒輪或花鍵）
D型截面（齒條）
環形截面

7. 為什麼走心機比數控車床的精度等級高

與傳統數控走刀機相比，數控走心機在精度和效率上都有很大的提高。數控走刀機通過卡盤、導套夾緊工件，刀具的移動來完成對零件的加工。數控走刀機加工一般的零件精密度還是可以的，但是加工細長軸類、復雜類、異型類的零件就不能很好的完成了。數控走心機便是專門針對細長軸類、復雜類、異型類的零件加工的設備，加工直徑最大可達32mm。
目前很多機床生產廠家可以根據客戶的需求進行「私人訂制」，不管是數控車床還是數控走心機都可以根據加工零件的特性要求配置自動上下料裝置，實現全自動生產加工，提高效率，節省成本。
那麼，數控走心機是如何實現高精度的呢？首先這與刀具排布方式有關。走心機採用雙軸排布刀具，通過縮短排刀與對向刀具台的刀具交換時間的方法，實現多重刀具台重疊和螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時的直接主軸分度功能，縮短實空走時間，大大節約了加工循環時間。
其次，切屑刀具在主軸與工件夾緊部位加工過程中為恆定不變的加工精度提供了強有力的保證。
再次，目前市場上走心機的最大加工直徑為32mm，在精密軸類加工市場有很大優勢。該系列機床可配備自動送料裝置，實現單台機床的全自動化生產，減少人工成本和產品不良率，適合精密軸類零件的大批量生產。
隨著現代技術的快速發展，數控走心機也逐步實現高度自動化，技術人員事先編好程序，自動化數控車床由程序載體、輸人裝置、CNC單元、伺服系統、位置反饋系統和機床機械部件構成，在加工零件時，用規定的代碼和程序格式編寫程序單，並把圖樣與工藝方案記錄在載體上，通過以上各個構成部件，最後通過機床機械部件帶動刀具與工件的相對運動，加工出要求的工件。當然，為減少加工誤差，編程里還有反饋功能。