自動關料裝置

⑴ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理

給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信版號：送料權、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

⑵ 自動配料系統組成及特點有哪些

自動配料系統以微機為中心，結合強電設備組成閉環系統。測試對象是電子秤的重量信號，各種開關量的輸入信號、控制對象是給料機、秤斗閘門、混合機閘門和油脂添加開關閥等機電裝置。不同的自動配料系統能達到的指標不同，但其最基本要求是：靜態配料精度≤0.1%；動態配料精度≤0.3%；可以存貯一定數目的配方，不受斷電影響；有準確的報警信號；每一生產工段具有連鎖保護功能，能連續生產；生產中，具有斷電保護功能和誤差自動修整功能；接收和發送信號有自動檢測功能；具有靜態精度標定測試功能；具有自動、手動切換工作功能。
在實際生產過程中，配料系統可分成三個過程組成：配料過程、混合過程、混合機排料過程。自動配料系統的中心環節就是配料秤，在配料時按照生產配方要求，由生產控制應用程序自動控制配料，由所需各種料相應料倉絞龍分別下料，秤斗重量產生的變化經計算機採集得到，當所需料量達到設定值時轉到下一種料配置。當各種料都配置完後，此時配料過程結束，而如混合機中無料，且混合機門關緊和混合機主機工作時，開啟秤斗門，料落入混合機中進入混合過程。如果需要油脂添加和微量組分添加，則分別啟動它們，可自動添加，也可示警提示。當混合達到設定混合時間後，則開啟混合機門並自動計時時，進入混合機排料過程。按照混合機排料速度設定開門時間，當達到設定開門時間時關閉混合機門。這樣就完成了一次自動配料。同時，上述三個過程不是孤立工作，而是有機結合的。混合機混合料的同時，配料秤也在同時配料，保證配料工段和混合工段的不脫節，確保自動生產的連續性。

⑶ 吸料機的工作原理是什麼

吸料機的工作原理是控制裝置啟動馬達抽取料斗內空氣，同時關閉落料裝置，使料斗內產生負壓。在負壓力作用下，儲料筒內物料通過輸料管被吸送到料斗內。到達設定時間，馬達停止工作，內部落料裝置自動打開阻料板，物料從料斗內流出進入注塑機或者其它輔機。

⑷ 數控車床上增加全自動上料下料裝置。

可採用重垂送料的方式實現。
首現，保證從機床左側面可以通過主軸孔回看到另一頭的刀答塔，如果可以，就可以自做一個送料架在機床左側，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自動車床。
如果採用的是普通3爪卡盤，最好是換成液壓卡盤來保證加工的自動化。
改好後的加工步驟一般是：
1、擋料（可移動刀架任意一點到編程的0點，就用這一點擋料）。
2、液壓卡盤開，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盤合。
4、切削，完成一個產品的加工。
5、回到1。

⑸ 柔性送料控制器有幾種方式

專利名稱：壓力機的柔性送料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於壓力機的技術領域，特別涉及壓力機的全自動送 料裝置。
背景技術：
隨著壓力機品質以及自動化程度的提高，板料沖壓朝快速、高精 度的高效率方向發展，數控沖床能滿足這一要求。因此，數控沖壓機 床被推向市場，它具有自動化程度高，加工效率高的問題。目前，許 多中低端用戶有這樣的加工需求，但它的設備價格昂貴，難以使普通 用戶接受。如果在高速沖壓機床上載入高精度的送料機構，即能滿足 同一規格孔槽的加工。因此，有壓力機生產廠家為滿足這類用戶的需 求，開發了性價比較高的自動送料的高速壓力機，但在實際使用時， 由於加工中，存在較大的交變沖擊載荷，使得普通送料機構的送料精 度不高，持料、放料動作與模具沖壓點的銜接不好。也就是說，自動 送料機構的動作的速率與壓力機沖壓動作的速率不適配，難以完全體 現高度壓力機的性能。

實用新型內容
本實用新型針對以上問題，提供了 一種壓力機的柔性送料裝置。 它能充分利用壓力機曲軸的動作路徑上的時間來實現進料、放料、回 位、夾料動作，柔性地完成放料動作。本實用新型的技術方案是包括壓力機、板材送料裝置、控制器， 在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置 上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機 構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算 控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相 連。
所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器的相位數據指 令送料機構以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、根據 板料到位檢測開關的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以及根據 旋轉編碼器提供的相位數據和轉速數據指令送料機構做提前放料動 作的程序的存儲器。
本實用新型的旋轉編碼器能檢測到壓力機曲軸的具體位置，根據 設計要求，在不同的位置，通過控制器指令送料機構做進料、放料、 回位、夾料動作，柔性地完成放料動作。改變了以往的送料機構在放 料動作中經常出現的放料不及時、不準確的問題。機械壓力機生產線 上的伺服送料機構通過與機床編碼器相配合，能夠優化整個送料過 程，增大伺服送料的使用范圍，節約能源，延長設備的使用壽命。

圖1是本實用新型的結構示意圖
圖中1是板料，2是送料機構，3是旋轉編碼器，4是控制器，5
是板料到位檢測開關，6是壓力機；
圖2是圖1中A-A剖視圖圖中7是曲軸，8是連桿。
圖3是本實用新型控制部分的結構示意框圖
圖4是本實用新型曲軸旋轉動作的示意圖
圖5是本實用新型曲軸旋轉動作的速度角度、速度時間曲線圖
圖中a是送料過程，b是送料允可，c是沖壓過程，d是工作周期T。
圖6是本實用新型角度補償動作示意圖
圖中X點是沖壓下死點。
具體實施方式
本實用新型如圖1、 2所示，包括壓力機6、板材送料裝置1、控制器4，在壓力機6的曲軸7上設有檢測曲軸7轉動角度的旋轉編碼器3，板材送料裝置1上設有驅動送料機構2循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機6下工作台上還設有板料到位檢測開關5，控制器4中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器3、伺服機構、到位檢測開關5相連。
所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器3的相位數據
指令送料機構2以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、
根據板料到位檢測開關5的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以
及根據旋轉編碼器3提供的相位數據和轉速數據指令送料機構2做提
前放料動作的程序的存儲器。
本實用新型的控制器如圖3所示，控制器4採集旋轉編碼器3、板料到位感應器5的信號，通過運算控制電路指令伺服控制器驅動送料裝置按照設計要求實現柔性地送料動作。
本實用新型的工作原理如圖4、 5、 6所示。通過圖4、圖5可以 看出當機床曲軸7在240°順時針到90°區間允許伺服送料機構送 料。在240°時，送料動作開始啟動並跟隨著機床當前角度勻緩地即 時地驅動送料機進行送料。當曲柄運行到90°時，送料完成。以這 種方式送料，送料時間充分利用了整個送料區間。要求伺服驅動器啟 動和制動緩慢，驅動電流也就小和變化小，能量損失也同樣就小。同 時送料機構受到的沖擊小，磨損慢，機構壽命就長。 在整個送料機構在整個送料過程中，為了減少機構的抖動，需要合理 地調節PI參數使整個控制系統的暫態響應呈現出過阻尼狀態。這樣 就不會因為出現超調而振盪，致使伺服達到送料長度後，正反運轉形 成傳動機構抖動使整個送料過程平穩。
關於本實用新型具有的角度提前補償功能如圖6所示，對於生產 線送料來講，由於存在著送料誤差，若長時間連續送料後，誤差積累 後，就致使料送不到位或送過。因此，往往在送料機構上配有放鬆功 能，放鬆機構的動通常採用電磁閥來控制氣缸驅動的方式。其動作角 度一般在送料完成結束後再過一個安全形度以後和模具完全接觸材 料前。放鬆機構的動作角度不很大。對於機械式凸輪開關可以滿足在 一定速度下及時地控制放鬆動作。但速度變化時，特別在高速度運行 時，由於電磁閥動作的滯後往往動作不及時。當機床用旋轉編碼器時， 控制系統可以檢測出機床的運行速度。對放鬆機構隨速度增快動作角 度提前來進行補償，用於彌補電磁閥動作的滯後就可以使放鬆機構及 時的動作來滿足要求。如圖所示，箭頭曲線代表機床速度增大，相應 地放鬆動作角度也跟前提前。在下死點X前，提前釋放物料。
權利要求1、壓力機的柔性送料裝置，包括壓力機、板材送料裝置、控制器，其特徵在於，在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相連。
2、 根據權利要求1所述的壓力機的柔性送料裝置，其特徵在於， 所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器的相位數據指令送 料機構以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、根據板料 到位檢測開關的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以及根據旋轉 編碼器提供的相位數據和轉速數據指令送料機構做提前放料動作的 程序的存儲器。
專利摘要壓力機的柔性送料裝置。涉及壓力機的全自動送料裝置。包括壓力機、板材送料裝置、控制器，在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相連。本實用新型改變了以往的送料機構在放料動作中經常出現的放料不及時、不準確的問題。機械壓力機生產線上的伺服送料機構通過與機床編碼器相配合，能夠優化整個送料過程，增大伺服送料的使用范圍，節約能源，延長設備的使用壽命。
文檔編號B30B15/30GK201309277SQ20082016107
公開日2009年9月16日 申請日期2008年11月17日 優先權日2008年11月17日
發明者張為堂, 王勁松 申請人:揚州鍛壓機床集團有限公司

⑹ 中央集中自動化供料系統的供料方式有哪幾種

東莞 市 高 思 自動化 中央供料系統是為注塑車間的塑料產品生產而設計的，實現了不間斷無人化連續成型作業。可根據需要改變原料品種、多顏色材料的組合使用方式，實現著色工序的自動化。系統能夠以全自動方式再生和使用注口冷料，能夠對所有供料設備的控制，並防止了儲料倉內阻塞現象的發生，通過設置中央監控台實現全自動化。

中央供料系統的供料方式：

1、全自動供料系統設備裝置：

運用全自動空氣管道輸送上料的方式，多應用於幾台擠出機並列同事生產供料，在這樣比較大規模生產的擠出製品車間內，輸送料系統由一根總送料管道，然後再分出數個支管道，分別給各個擠出機料斗送料。這種依靠壓縮空氣，採用風管輸送料的方式具有佔地小，用人少,環境也比較清潔的特點，可以用來輸送粒料和粉料，滿足不同的車間的要求。

2、中央供料系統設備裝置：

當供料系統料斗需要上料時，風機2啟動，通過吸氣管4和過濾網3，使中間儲料倉內形成負壓;與此同時，與中間儲料倉及原料箱相連接的吸料管8把原料箱中的原料吸入中間儲料倉內，當吸入一定量時，上料繼電器動作，中央系統風機停止工作，吸料工作停止;這時排料活門打開，為擠出機料斗供料從而到中央系統的作用，中央供料系統設備裝置是零部件組成有風機、吸氣管、儲料倉、吸料管、過濾網、電控箱等。

3、彈簧上料系統設備裝置：

它是把一根旋彈簧裝在橡膠管內，彈簧直接由電動機驅動，並可在橡膠管內高速旋轉。因而當料斗需要上料時，啟動電動機就會帶動彈簧旋轉，原料被彈簧螺旋帶動上升，橡膠管上端對准料斗處開有一排料口，上升至排料口處的原料被彈簧旋轉的離心力拋出排料口，進入料斗。此種上料裝置結構簡單，適合於粒料和粉料的輸送，操作和維修都很很方便。

以上都是常見的方式，操作起來方便簡單。

⑺ 車間生產設備的安全防護裝置主要有什麼

機械設備設施上完全固定、半固定密閉罩；

1、機械或電氣的屏障；

2、機械或電氣的聯鎖裝置；

3、自動或半自動給料出料裝置；

4、手限制裝置、手脫開裝置；

5、機械或電氣的雙手脫開裝置；

6、自動或手動緊急停車裝置；

7、限制導致危險行程、給料或進給的裝置；

8、防止誤動作或誤操作裝置；警告或警報裝置；

9、除塵設施、通風設施、降雜訊設施和凈化設施等。

(7)自動關料裝置擴展閱讀：

特種設備：

1特種設備是指涉及生命安全、危險性較大的鍋爐、壓力容器（含氣瓶）、壓力管道、電梯、起重機械、客運索道、大型游樂設施、場（廠）內專用機動車輛。特種設備包括其所用的材料、附屬的安全附件、安全保護裝置和與安全保護裝置相關的設施。

2、鍋爐是指利用各種燃料、電或者其他能源，將所盛裝的液體加熱到一定的參數，並承載一定壓力的密閉設備，其范圍規定為容積大於或者等於30L的承壓蒸汽鍋爐；出口水壓大於或者等於0.1MPa（表壓），且額定功率大於或者等於0.1MW的承壓熱水鍋爐；有機熱載體鍋爐。

3、壓力容器是指盛裝氣體或者液體，承載一定壓力的密閉設備，其范圍規定為最高工作壓力大於或者等於0.1MPa（表壓），且壓力與容積的乘積大於或者等於2.5MPa·L的氣體、液化氣體和最高工作溫度高於或者等於標准沸點的液體的固定式容器和移動式容器。

盛裝公稱工作壓力大於或者等於0.2MPa（表壓），且壓力與容積的乘積大於或者等於1.0MPa·L的氣體、液化氣體和標准沸點等於或者低於60℃液體的氣瓶；氧艙等。

⑻ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理

給你介紹下抄NCF系列滾輪送料機的工作原襲理吧

送料機與沖床聯機時，需要至少2個信號：送料、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）

送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。

當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。

這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

⑼ 試分析一下在自動供料裝置的料倉中為什麼要安裝拱形消除機構

造成輸送機膠帶跑偏的根本原因是：膠帶所受的外力在膠帶寬度方向上的合力不為零或垂直於膠帶寬度方向上的拉應力不均勻而引起的。由於導致膠帶跑偏的因素很多，故應從輸送機的設計、製造、安裝調試、使用及維護等方面來著手解決膠帶的跑偏規律是：「跑緊不跑松」、「跑高不跑低」、「跑後不跑前」。即如果膠帶兩側的松緊度不一樣。則膠帶向緊的一側移動；如果膠帶兩側的高低不一樣，則膠帶向高的一側移動；如果托輥支架等裝置沒有安裝與膠帶運行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在後（沿膠帶運行方向），則膠帶會向後端移動。調整膠帶跑偏的方法可以歸納出以下幾條。

（1）調整張緊機構法膠帶運行時，若在空載與重載的情況下都向同一側跑偏，說明膠帶兩側的松緊度不一樣，應根據「跑緊不跑松」的規律，調整張緊機構的絲桿或配重；如果膠帶左右跑偏且無固定方向，則說明膠帶鬆弛，應調整張緊機構。

（2）調整滾筒法如果膠帶在滾筒處跑偏，說明滾筒的安裝欠水平，滾筒軸向竄動，或滾筒的一端在前一端在後。此時，應校正滾筒的水平度和平行度等。

（3）調整托輥支架（或機架）法如果膠帶在空載時總向一側跑偏，則應將跑偏側的托輥支架沿膠帶運行方向前移1-2cm，或將另一側托輥支架（或機架）適當地加高。

（4）清除粘物法如果滾筒、托輥的局部上粘有物料，將使該處的直徑增大，導致該處的膠帶拉力增加，從而產生跑偏。應及時清理粘附的物料。

（5）調整重力法如果膠帶在空載時不跑偏，而重載時總向一側跑偏，說明膠帶已出現偏載。應調整接料斗或膠帶機的位置，使膠帶均載，以防止其跑偏。

（6）調整膠帶法如果膠帶邊緣磨損嚴重或膠帶接縫不平行，將使膠帶的兩側拉力不一致。應重新修整或更換膠帶。

（7）安裝調偏托輥法若在輸送機上安裝兩組自動調心托輥（平輥或槽輥），即能自動糾正膠帶的跑偏現象。例如：當膠帶跑偏與某一側小擋輥出現摩擦時，應使該側的支架沿膠帶的運行方向前移，另一側即相對地向後移動，此時膠帶就會朝向後移動的擋輥一側移動，直至回到正常的位置。

（8）安裝限位托輥法如果膠帶總向一側跑偏，可在跑偏側的機架上安裝限位立輥；這樣，一方面可使膠帶強制強制復位，另一方面立輥可減少跑偏側膠帶的拉力，使膠帶向另一側移動。

（9）安裝自動糾偏裝置法在輸送機上安裝一自動糾偏裝置，以防止膠帶跑偏。

⑽ 自動上下料車床裝置是什麼意思

數控車床的自動上下料機構，是近年來解放勞動力、提高生產效率的數控專行業的大勢所趨。屬

它是在原有的數控車床的基礎上，增加桁架或龍門機構，藉助機械手爪子，通過往復運動，在車床卡盤或夾頭，與堆放工件的碼盤或料倉之間，實現工件的裝填、轉移、碼放的一整套系統。

也可以根據加工工件的特性，採取振動盤、推桿、推舉料斗、溜槽、結合工件取料等組成簡單的送料裝置。

寧波宮鐵智能科技有限公司，是業內數控上下料自動系統的集大成者。該公司不僅有簡單的送料裝置，也有桁架式、龍門式的送料系統。無論是碼盤、小型工位料倉、還是回轉式大型料倉，都能很好的解決物料的自動加工問題。結合一體化設計，整套車床系統，外觀規整美觀，性能穩定，造價合理，後期維護方便。

數控車床一體機，料倉式