注塑機合模裝置機械結構

⑴ 注塑機液壓-機械式合模裝置常用結構有幾種各有哪些特點 ...

注塑機液壓-機械式合模裝置常用結構有幾種？各有哪些特點？

⑵ 注塑機機械手都有哪些機構組成

注塑機機械手的機構組成：
一、執行系統機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指准確地抓住工件，並運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干
軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
二、驅動系統機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式
電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須採用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有此機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。
其他還有採用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
三、控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。
機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計採用數字順序控制。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控制機械手進行工作。
程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用於需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和精確程序來確定。
對動作復雜的機械手，採用求教再現型控制系統。更復雜的機械手採用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。
控制系統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。
注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。

⑶ 注塑機合模機構的分類有哪些

合模機構可以根據不同標准進行分類,主要可從模板數目、驅動源、傳動形式、合模架內構、模位數目等方面進容行分類。如按照模板數目進行分類,可分為三板式及二板式。按照傳動形式進行分類，可分為全機械式(已淘汰)、機械連桿式、全液壓直壓式及液壓機械式。
合模機是一種專業的模具研配檢測設備，主要用在模具製作後期研配時對上下模,用所需的壓力加壓合模。它採用多種可靠裝置，裝有移動工作台合模定位裝置、上移動翻轉鎖緊裝置、機械翻轉裝置、液壓頂桿、模具滑塊控制、安全防落裝置等。
良好的合模技術保證了在合模過程中模板平穩迅速啟閉。因此良好的合模機構需要滿足以下基本要求：
(1)能夠提供足夠的合模力,這是合模機構的功能要求。足夠大的合模力能夠保證模板鎖緊,避免模腔內熔料在壓力作用下打開模具而影響製品品質；
(2)能夠提供足夠的模板強度及系統剛性,這是合模機構的結構要求。足夠的模板強度及系統剛性能夠保證在反復的運動過程中合模部件不致因頻繁受力而引起變形或損壞；
(3)能夠提供高速、平穩、低雜訊等優異特性的模板運動,這是合模機構的性能要求。高速意味著高生產率,平穩及低雜訊意味著避免合模動作時出現波動。

⑷ 注塑機的液壓式合模裝置有幾種類型

大致有3種，
1，曲臂式合模機構，是後模板上裝液壓油缸推內動曲臂合模，這種合模油缸不大容但鎖模能達到很大，是利用曲臂的杠桿原理。目前最常用的合模方式
2，直壓式的合模機構，就是直接在動模版後面裝個大油缸推動，油缸出力大小即是合模力。優點是合模平整度好，模具受力均勻
3，兩板模的合模機構，這種是動模板快速移動到合模位後鎖緊後面的4個大螺母，由定模板前面的4個油缸同時出力鎖模，這種合模方式常用在大型機上，近些年來很流行

⑸ 合模機是什麼

合模機是一種專業的模具研配檢測設備，主要用在模具製作後期研配時對上下模,用所版需的壓力加壓權合模。它採用多種可靠裝置，裝有移動工作台合模定位裝置、上移動翻轉鎖緊裝置、機械翻轉裝置、液壓頂桿、模具滑塊控制、安全防落裝置等。
合模裝置是指由注射裝置、合模裝置、液壓控制系統等組成的注射成型機中。注射裝置以一定壓力和速度將定量的熔料注射到模具型腔中;合模裝置實現模具啟閉，保證閉模可靠以及脫出製品;液壓控制系統保證預定的壓力、速度、溫度、時間和動作程序。
合模裝置一般主要由前、後固定模板、移動模板、拉桿及動模板驅動裝置等組成，它是注塑機合模系統的主要組成部件。注塑機合模裝置通常按其工作原理可分為機械式、液壓式和液壓-機械組合式三種類型。注塑機合模技術是注塑工藝的關鍵環節,其合模機構是注塑機的關鍵設備。
合模機構可以根據不同標准進行分類,主要可從模板數目、驅動源、傳動形式、合模架構、模位數目等方面進行分類。如按照模板數目進行分類,可分為三板式及二板式,如圖1所示;按照傳動形式進行分類，可分為全機械式(已淘汰)、機械連桿式、全液壓直壓式及液壓機械式。

⑹ 注塑成型機的注塑機的結構

一般注塑機包括注射裝置、合模裝置、液壓系統和電氣控制系統等部分。
注射成型的內基本要求是塑容化、注射和成型。塑化是實現和保證成型製品質量的前提，而為滿足成型的要求，注射必須保證有足夠的壓力和速度。同時，由於注射壓力很高，相應地在模腔中產生很高的壓力（模腔內的平均壓力一般在20～45MPa之間），因此必須有足夠大的合模力。由此可見，注射裝置和合模裝置是注塑機的關鍵部件。

⑺ 注射機中合模裝置的結構與作用是什麼

如圖所示液壓一機械合模裝置結構是目前通用型注射機中應用最普遍的一種合模機回構，它主要由合模油缸、調模答距機構、固定後模板、活塞桿、曲肘連桿機構、製件頂出油缸、移動模板、安全保護機構、拉桿、固定前模板和拉桿固定螺母等零部件組成。 液壓一機械合模裝置的結構圖 1—合模油缸2—調模距機構3—固定後模板4_活塞桿5—曲肘連桿機構6—製件頂出油缸7—移動模板8—安全保護機構9—拉桿10—固定前模板11—拉桿固定螺母 合模裝置的開閉模動作是注射機的塑化、注射、保壓降溫、製品成型和製品脫模等工作程序中的一項重要工序。有了合

⑻ 注塑機液壓式合模裝置由哪些零部件組成功能作用是什麼 ...

注塑機液壓式合模裝置由哪些零部件組成？功能作用是什麼？
液壓式合模裝置結構如下圖所內示。它主要由合模容油缸、固定後模板、移動模板、拉桿、成型模具、固定前模板和固定拉桿螺母等組成。
合模油缸也叫鎖模油缸，固定在後模板上。油缸的作用主要是用油缸中液壓油的壓力推動油缸中活塞做往復運動，活塞的往復運動通過活塞桿帶動模板做往復運動；由於成型模具固定在模板上，則完成了注射成型工作中的開合模具動作。拉桿把前後固
定模板連接成一體，由螺母緊固，保證了移動模板在拉桿上平行、勻速滑動。
液壓式合模裝置結構
1—合模油缸；2—固定後模板；3—移動模板；4—拉桿；5—成型模具；
6—固定前模板；7—固定拉桿螺母

⑼ 注塑機都有哪些結構功能

1、注射系統
注射系統的作用：注射系統是注塑機最主要的組成部分之一，一般有柱塞式、螺桿式、螺桿預塑柱塞注射式3種主要形式。目前應用最廣泛的是螺桿式。其作用是，在注塑料機的一個循環中，能在規定的時間內將一定數量的塑料加熱塑化後，在一定的壓力和速度下，通過螺桿將熔融塑料注入模具型腔中。注射結束後，對注射到模腔中的熔料保持定型。
注射系統的組成：注射系統由塑化裝置和動力傳遞裝置組成。
螺桿式注塑機塑化裝置主要由加料裝置、料筒、螺桿、過膠組件、射嘴部分組成。動力傳遞裝置包括注射油缸、注射座移動油缸以及螺桿驅動裝置（熔膠馬達）。
2、合模系統
合模系統的作用：合模系統的作用是保證模具閉合、開啟及頂出製品。同時，在模具閉合後，供給模具足夠的鎖模力，以抵抗熔融塑料進入模腔產生的模腔壓力，防止模具開縫，造成製品的不良現狀。
合模系統的組成：合模系統主要由合模裝置、機絞、調模機構、頂出機構、前後固定模板、移動模板、合模油缸和安全保護機構組成。
3、液壓系統
液壓傳動系統的作用是實現注塑機按工藝過程所要求的各種動作提供動力，並滿足注塑機各部分所需壓力、速度、溫度等的要求。它主要由各自種液壓元件和液壓輔助元件所組成，其中油泵和電機是注塑機的動力來源。各種閥控制油液壓力和流量，從而滿足注射成型工藝各項要求。
4、電氣控制
電氣控制系統與液壓系統合理配合，可實現注射機的工藝過程要求（壓力、溫度、速度、時間）和各種程序動作。主要由電器、電子元件、儀表、加熱器、感測器等組成。一般有四種控制方式，手動、半自動、全自動、調整。
5、加熱/冷卻
加熱系統是用來加熱料筒及注射噴嘴的，注塑機料筒一般採用電熱圈作為加熱裝置，安裝在料筒的外部，並用熱電偶分段檢測。熱量通過筒壁導熱為物料塑化提供熱源；冷卻系統主要是用來冷卻油溫，油溫過高會引起多種故障出現所以油溫必須加以控制。另一處需要冷卻的位置在料管下料口附近，防止原料在下料口熔化，導致原料不能正常下料。
6、潤滑系統
潤滑系統是注塑機的動模板、調模裝置、連桿機鉸、射台等處有相對運動的部位提供潤滑條件的迴路，以便減少能耗和提高零件壽命，潤滑可以是定期的手動潤滑，也可以是自動電動潤滑。
7、安全監測
注塑機的安全裝置主要是用來保護人、機安全的裝置。主要由安全門、安全擋板、液壓閥、限位開關、光電檢測元件等組成，實現電氣——機械——液壓的聯鎖保護。
監測系統主要對注塑機的油溫、料溫、系統超載，以及工藝和設備故障進行監測，發現異常情況進行指示或報警。

⑽ 合模裝置由哪些主要零部件組成

合模裝抄置由哪些主要零部件組成？
目前塑料製品廠中應用最多的液壓-機械式合模裝置的主要組成零部件如下圖所示。這些零部件主要包括：合模液壓油缸、調模裝置、固定後模板、活塞桿、曲肘連桿機構、頂出油缸、移動模板、保護裝置、拉桿、固定前模板和固定拉桿螺母等。
液壓-機械式合模裝置中主要零部件位置
1-合模液壓油缸；2-調模裝置；3-固定後模板；4-活塞桿；5-曲肘連桿機構；
6-頂出油缸；7-移動模板；8-保護裝置；9-拉桿；10-固定前模板；
11-固定拉桿螺母